CN210594391U - 一种全自动锡箔纸分页压纸收料一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动锡箔纸分页压纸收料一体机，包括机架，所述机架上设有进料升降机构、吸纸装置、吸纸驱动装置、输送带、滚筒机构、压纸装置及收料升降机构，所述进料升降机构安装在机架的一侧，所述进料升降机构用于提升贴有黄纸的锡箔纸，所述吸纸装置安装在进料升降机构的上方，所述吸纸装置用于吸取锡箔纸，所述吸纸驱动装置与吸纸装置连接，本实用新型通过滚筒机构对锡箔纸与黄纸进行碾压，以此让两者紧密贴合在一起，且每个产品的碾压力度相同，能使每个产品贴合度一样，以此保证生产质量，同时生产由机器自动化进行，能自行上料、贴合并整理完成贴合的锡箔纸，可以此提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锡箔纸整理装置，具体涉及一种全自动锡箔纸分页压纸收料一体机。
背景技术
锡箔纸是早年绍兴特有的一种手工业产品，现已有多种其他用途，如密封、隔热。而锡箔纸的形状多为长方形或正方形，薄纸片状，可折叠、变形。
在使用锡箔纸制造成冥钱的过程中，其中有一道工序需要将锡箔纸与黄纸粘贴在一起，在粘贴过程中，需要工人使用木块或其它块体用力按压在锡箔纸表面，以此让锡箔纸与黄纸紧密贴合在一起，但由人工来进行锡箔纸与黄纸的按压，长时间下来，对人工身体负担重，会存在工作效率低、工人工作强度大的问题，且通过人工来进行锡箔纸与黄纸的贴合，由于每次按压力度不同，会造成每个产品的贴合度不一样，进而造成产品相互之间质量有所区别，另外锡箔纸对于人体存有危害，不宜长期接触，否则会影响工人身体健康。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种全自动锡箔纸分页压纸收料一体机，以达到用机器代替人工、提高效率并保证质量的目的。
本实用新型采用的技术方案为：一种全自动锡箔纸分页压纸收料一体机，包括机架，所述机架上设有进料升降机构、吸纸装置、吸纸驱动装置、输送带、滚筒机构、压纸装置及收料升降机构，所述进料升降机构安装在机架的一侧，所述进料升降机构用于提升贴有黄纸的锡箔纸，所述吸纸装置安装在进料升降机构的上方，所述吸纸装置用于吸取锡箔纸，所述吸纸驱动装置与吸纸装置连接，所述吸纸驱动装置用于驱动吸纸装置在进料升降机构与输送带之间移动，所述滚筒机构安装在输送带远离吸纸装置的那端，所述滚筒机构用于碾压锡箔纸使其与黄纸紧密贴合在一起，所述压纸装置安装在机架的另一侧，所述收料升降机构安装在压纸装置的下方机架处，所述压纸装置用于整理锡箔纸。
进一步地，所述进料升降机构包括上料板及用于驱动上料板上下移动的电机及同步带，所述机架靠近上料板的内侧壁面上设有第一传感器。
进一步地，所述吸纸装置包括吸盘及进气管，所述吸盘与进气管连接。
进一步地，所述滚筒机构包括第一滚筒及第二滚筒，所述第一滚筒安装在第二滚筒的上方且两者之间留有可供锡箔纸通过的间隙，所述滚筒机构由电机驱动转动。
进一步地，所述收料升降机构包括收料板及用于驱动收料板上下移动的电机及同步带，所述机架靠近收料板的内侧壁面上设有第二传感器及第三传感器，所述第三传感器位于第二传感器的下方。
进一步地，所述吸纸驱动装置包括电机、安装在电机上的曲柄机构、第一连杆、横移机构及连接轴，所述第一连杆为弯曲的连杆，所述曲柄机构连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与横移机构连接，所述横移机构数量设有两个且所述两个横移机构之间通过连接轴连接。
进一步地，所述横移机构包括移动块、滑块、滑杆、限位块、连接杆及转轮，所述移动块可移动安装在滑杆上，所述移动块为具有开口的方形结构，所述滑块可移动安装在滑杆上且滑块位于移动块的内部，所述连接轴连接于两个滑块之间，所述连接杆竖直安装在滑块上且两者之间滑动连接，所述连接杆的下端与转轮连接，所述转轮位于限位块的限位孔内。
进一步地，所述连接杆之间设有横板，横板两端设有滚轮且滚轮位于移动板的弧形孔内，所述吸纸装置固定安装在横板上。
进一步地，所述吸纸装置上设有转板机构，所述转板机构包括第二连杆、第三连杆、转动轴及转板，所述第二连杆的一端与曲柄机构连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，所述第三连杆的另一端与转动轴连接，所述转板安装在转动轴的中间处且转板位于进料升降机构的上方。
进一步地，所述压纸装置包括收料驱动装置、连杆机构、中间板、挡板、压条及限位板，所述收料驱动装置与中间板连接，所述挡板及限位板通过连接机构与中间板连接，所述压条数量设为两条且所述两条压条对称安装在挡板的两端。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过滚筒机构对锡箔纸与黄纸进行碾压，以此让两者紧密贴合在一起，且每个产品的碾压力度相同，能使每个产品贴合度一样，以此保证生产质量，同时生产由机器自动化进行，能自行上料、贴合并整理完成贴合的锡箔纸，可以此提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的另一视角的结构示意图；
图3是本实用新型吸纸驱动装置的结构示意图；
图4是本实用新型吸纸驱动装置的主视图；
图5是本实用新型吸纸驱动装置另一视角的结构示意图；
图6是本实用新型压纸装置及滚筒机构的结构示意图；
图7是本实用新型压纸装置的结构示意图。
其中，1、锡箔纸，2、机架，3、吸纸装置，4、进料升降机构，5、吸纸驱动装置，6、输送带，7、滚筒机构，8、压纸装置， 9、收料升降机构，301、吸盘，302、进气管，401、上料板，501、曲柄机构，502、第一连杆，503、限位块，504、移动块，505、滑块，506、滑杆，507、连接轴，508、横板，509、连接杆，510、转轮，521、第二连杆，522、第三连杆，523、转动轴，524、转板，701、第一滚筒，702、第二滚筒，801、收料驱动装置，802、连杆机构，803、中间板，804、挡板，805、压条，806、限位板， 901、收料板，5031、限位孔，5041、弧形孔。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2所示，一种全自动锡箔纸分页压纸收料一体机，包括机架2，所述机架2上设有进料升降机构4、吸纸装置3、吸纸驱动装置5、输送带6、滚筒机构7、压纸装置8及收料升降机构9，所述所述进料升降机构4安装在机架2的一侧，所述吸纸装置3安装在进料升降机构4的上方，所述吸纸驱动装置5与吸纸装置3连接，所述吸纸驱动装置5用于驱动吸纸装置3在进料升降机构4与输送带6 之间移动，所述滚筒机构7安装在输送带6远离吸纸装置3的那端，所述压纸装置8安装在机架2的另一侧，所述收料升降机构9安装在压纸装置8的下方机架2处，通过进料升降机构4提升贴有黄纸的锡箔纸1，以此让锡箔纸1上端面保持在某一高度，然后通过吸纸驱动装置5驱动吸纸装置3，使其将进料升降机构4上的锡箔纸1吸取放置到输送带6上，接着输送带6将锡箔纸1输送到滚筒机构7中，通过滚筒机构7的碾压，以此让锡箔纸1与黄纸紧密贴合在一起，并将锡箔纸1运送至收料升降机构9中，而压纸装置8可使锡箔纸1整齐叠放在收料升降机构9上，以此进行锡箔纸1的整理。
如图3、图5所示，所述进料升降机构4包括上料板401及用于驱动上料板401上下移动的电机及同步带，所述机架2靠近上料板 401的内侧壁面上设有第一传感器，第一传感器用于感应上料板401 上锡箔纸1上端面的高度位置，并使锡箔纸1上端面一直保持在某一高度，以此保证吸盘301移动过来时可以吸取锡箔纸1。
如图3、图5所示，所述吸纸装置3包括吸盘301及进气管302，所述吸盘301与进气管302连接，进气管302连接气源，以此为吸盘 301提供压缩气体，所述吸盘301数量设为两个且对称安装在横板508 上，通过两个吸盘301来进行锡箔纸1的吸取，可以保证锡箔纸1整齐吸附上来，然后放置到输送带6上。
如图3、图4及图5所示，所述吸纸驱动装置5包括电机、安装在电机上的曲柄机构501、第一连杆502、横移机构及连接轴507，所述第一连杆502为弯曲的连杆，所述曲柄机构501连接于第一连杆 502的一端，所述第一连杆502的另一端与横移机构连接，所述横移机构数量设有两个且所述两个横移机构之间通过连接轴507连接，通过电机驱动第一连杆502，以此拉动横移机构，使其可以在机架2上往复运动。
其中，所述横移机构包括移动块504、滑块505、滑杆506、限位块503、连接杆509及转轮510，所述移动块504可移动安装在滑杆506上，所述移动块504为具有开口的方形结构，所述滑块505可移动安装在滑杆506上且滑块505位于移动块504的内部，所述连接轴507连接于两个滑块505之间，所述连接杆509竖直安装在滑块 505上且两者之间滑动连接，所述连接杆509的下端与转轮510连接，所述转轮510位于限位块503的限位孔5031内，所述连接杆509之间设有横板508，横板508两端设有滚轮且滚轮位于移动板的弧形孔 5041内，所述第一连杆502用于拉动移动块504，以此推动滑块505，从而让横板508上的吸盘301可以在输送带6与进料升降机构4之间移动，同时通过弧形孔5041改变吸盘301的移动轨迹，使吸盘301 移动在进料升降机构4上方吸取锡箔纸1时，每次都处于同一水平面，而这水平面刚好贴合上料板401上的锡箔纸1的上端面，当吸盘301 往输送带6方向移动时，通过弧形孔5041可使吸盘301往上提升, 以此将锡箔纸1吸取放置到输送带6上。
其中，限位块503的限位孔5031用于适应横板508的移动轨迹，以此支撑连接杆509并使其可在滑块505中上下移动。
如图3、图5所示，所述吸纸装置3上设有转板524机构，所述转板524机构包括第二连杆521、第三连杆522、转动轴523及转板 524，所述第二连杆521的一端与曲柄机构501连接，所述第二连杆 521的另一端与第三连杆522的一端连接，所述第三连杆522的另一端与转动轴523连接，所述转板524安装在转动轴523的中间处且转板524位于进料升降机构4的上方，通过电机可使转板524转动，以此在吸盘301吸取完上料板401上的锡箔纸1后，转板524对锡箔纸 1拍打，以此整理锡箔纸1，保证锡箔纸1叠放整齐，从而让吸盘301 准确将其吸取放置到输送带6上。
如图2、图6所示，所述滚筒机构7包括第一滚筒701及第二滚筒702，所述第一滚筒701为木辊，所述第二滚筒702为铁辊，所述第一滚筒701安装在第二滚筒702的上方且两者之间留有可供锡箔纸 1通过的间隙，所述滚筒机构7由电机驱动转动，所述第一滚筒701 及第二滚筒702同向转动，若以图2视角为例，第一滚筒701及第二滚筒702均为逆时针转动，当输送带6将锡箔纸1输送过来时，锡箔纸1会沿着间隙经过第一滚筒701及第二滚筒702之间，由于第一滚筒701为木辊，木辊与锡箔纸1的摩擦较大，所以锡箔纸1会在第一滚筒701的作用下逐渐向着压纸装置8的方向移动，移动过程中两个滚筒会对锡箔纸1进行一定力度的碾压，以此将黄纸与锡箔纸1紧密贴合在一起，同时，经碾压过后的锡箔纸1，其表面平整光滑，能提高产品质量，且第一滚筒701与第二滚筒702转速及距离均不变，这样每一张锡箔纸1经过滚筒机构7的时候，其受到的碾压力度相同，可以此保证每张锡箔纸1与黄纸之间的贴合度相同，从而保证产品质量，最终，锡箔纸1经过滚筒机构7与黄纸贴合后，便会进入到收料升降机构9中。
如图6、图7所示，所述压纸装置8包括收料驱动装置801、连杆机构802、中间板803、挡板804、压条805及限位板806，所述收料驱动装置801与中间板803连接，所述挡板804及限位板806通过连接机构与中间板803连接，所述压条805数量设为两条且所述两条压条805对称安装在挡板804的两端，所述收料驱动装置801包括电机及曲柄机构，通过驱动带动曲柄机构，从而让中间板803可以上下移动，接着通过连杆机构802让挡板804及限位板806上下移动，从而使压条805可以对收料板901上的锡箔纸1进行按压，以此让锡箔纸1堆叠结实；所述限位板806数量设为两个且对称安装在中间板 803的两边，通过限位板806及挡板804的限位，以此让从滚筒机构 7移动过来的锡箔纸1整齐堆放在收料板901上，所述限位板806为梳子形状，中间具有均匀分布的间隙，所述收料板901上同样具有均匀分布的间隙，以此可让限位板806及挡板804通过，防止限位板 806及挡板804在整理纸张时上下移动而碰撞到一起，从而影响工作。
如图6、图7所示，所述收料升降机构9包括收料板901及用于驱动收料板901上下移动的电机及同步带，所述机架2靠近收料板 901的内侧壁面上设有第二传感器及第三传感器，所述第三传感器位于第二传感器的下方，所述第二传感器用于感应收料板901上锡箔纸1的上端面位置，并将信号传递给控制器，然后通过控制器控制收料板901的上下移动，以此让收料板901上面的锡箔纸1的上端面保持在某一平面上，所述第三传感器用于感应收料板901。
具体实施过程：将锡箔纸1与黄纸初步粘贴在一起后，然后将其整齐叠放在上料板401上，并使锡箔纸1的上端面位于吸盘301的吸取平面，然后通过吸纸驱动装置5移动吸盘301，让吸盘301移动至锡箔纸1的上端面，接着吸盘301下端面贴合锡箔纸1的上端面，然后吸盘301吹出压缩气体，以此产生伯努利原理，通过这样将锡箔纸 1吸附上来，接着再通过吸纸驱动装置5将吸盘301移动至输送带6 上方，让其将锡箔纸1放置到输送带6上。
其中，吸盘1将锡箔纸1吸取放置到输送带6上时，会让上料板 401上的锡箔纸1逐渐减少，使其上端面逐渐下降，当锡箔纸1的上端面不在第一传感器的感应平面时，第一传感器会感应到这一信息，并将信号传递到控制器那里，接着控制器控制驱动装置将上料板401 往上移动，以此让锡箔纸1的上端面保持在同一水平面中，从而可以保证吸盘301每次移动过来均可吸取到锡箔纸1。
输送带6上的锡箔纸1会往滚筒机构7方向输送，然后通过滚筒机构7对锡箔纸1进行碾压，以此将锡箔纸1与黄纸紧密贴合在一起，并可使其表面平整光滑，通过滚筒机构7后，锡箔纸1会掉落到收料板901上，同时，通过挡板804及限位板806的限位，可使锡箔纸1整齐堆叠到收料板901上，并通过压条805的上下移动，使其可以对锡箔纸1进行按压，以此让锡箔纸1堆叠结实，不会松松垮垮而影响第二传感器的感应及后面的搬运工作。
其中，第二传感器用于感应收料板901上锡箔纸1的上端面位置，当锡箔纸1挡住第二传感器的感应平面时，证明此时锡箔纸1在收料板901上叠放的高度已经高出正常收料平面，接着第二传感器便会将这一信号传递给控制器，然后控制器控制驱动装置让收料板901往下移动一段距离，以此将锡箔纸1的上端面往下移动，从而保证从滚筒机构7中输送过来的锡箔纸1可以准确堆叠到收料板901上，防止收料板901上的锡箔纸1的上端面太高而影响后面的锡箔纸1的放置，并让收料板901可以改变位置适应锡箔纸1的堆叠，以此保证锡箔纸1的正常收集。
而第三传感器用于感应收料板901的位置，当收料板901逐渐往下移动并最终挡住第三传感器的感应平面时，此时说明收料板901上的锡箔纸1已达到收集数量，不需要再继续进行堆叠，那么此时第三传感器便会将信号传递给控制器，然后通过控制器将吸纸装置3、吸纸驱动装置5、输送带6、滚筒机构7及压纸装置8同时停下来，以此停止各装置的工作，让工作人员将上料板901上的锡箔纸1搬运出去，当完成搬运后，再将上料板901移动到初始位置，然后再启动各装置，接着进行下一批次的锡箔纸1整理。
本实用新型通过滚筒机构对锡箔纸与黄纸进行碾压，以此让两者紧密贴合在一起，且每个产品的碾压力度相同，能使每个产品贴合度一样，以此保证生产质量，同时生产由机器自动化进行，能自行上料、贴合并整理完成贴合的锡箔纸，可以此提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.一种全自动锡箔纸分页压纸收料一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有进料升降机构、吸纸装置、吸纸驱动装置、输送带、滚筒机构、压纸装置及收料升降机构，所述进料升降机构安装在机架的一侧，所述进料升降机构用于提升贴有黄纸的锡箔纸，所述吸纸装置安装在进料升降机构的上方，所述吸纸装置用于吸取锡箔纸，所述吸纸驱动装置与吸纸装置连接，所述吸纸驱动装置用于驱动吸纸装置在进料升降机构与输送带之间移动，所述滚筒机构安装在输送带远离吸纸装置的那端，所述滚筒机构用于碾压锡箔纸使其与黄纸紧密贴合在一起，所述压纸装置安装在机架的另一侧，所述收料升降机构安装在压纸装置的下方机架处，所述压纸装置用于整理锡箔纸。
2.根据权利要求1所述的全自动锡箔纸分页压纸收料一体机，其特征在于：所述进料升降机构包括上料板及用于驱动上料板上下移动的电机及同步带，所述机架靠近上料板的内侧壁面上设有第一传感器。
3.根据权利要求1所述的全自动锡箔纸分页压纸收料一体机，其特征在于：所述吸纸装置包括吸盘及进气管，所述吸盘与进气管连接。
4.根据权利要求1所述的全自动锡箔纸分页压纸收料一体机，其特征在于：所述滚筒机构包括第一滚筒及第二滚筒，所述第一滚筒安装在第二滚筒的上方且两者之间留有可供锡箔纸通过的间隙，所述滚筒机构由电机驱动转动。
5.根据权利要求1所述的全自动锡箔纸分页压纸收料一体机，其特征在于：所述收料升降机构包括收料板及用于驱动收料板上下移动的电机及同步带，所述机架靠近收料板的内侧壁面上设有第二传感器及第三传感器，所述第三传感器位于第二传感器的下方。
6.根据权利要求1所述的全自动锡箔纸分页压纸收料一体机，其特征在于：所述吸纸驱动装置包括电机、安装在电机上的曲柄机构、第一连杆、横移机构及连接轴，所述第一连杆为弯曲的连杆，所述曲柄机构连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与横移机构连接，所述横移机构数量设有两个且所述两个横移机构之间通过连接轴连接。
7.根据权利要求6所述的全自动锡箔纸分页压纸收料一体机，其特征在于：所述横移机构包括移动块、滑块、滑杆、限位块、连接杆及转轮，所述移动块可移动安装在滑杆上，所述移动块为具有开口的方形结构，所述滑块可移动安装在滑杆上且滑块位于移动块的内部，所述连接轴连接于两个滑块之间，所述连接杆竖直安装在滑块上且两者之间滑动连接，所述连接杆的下端与转轮连接，所述转轮位于限位块的限位孔内。
8.根据权利要求7所述的全自动锡箔纸分页压纸收料一体机，其特征在于：所述连接杆之间设有横板，横板两端设有滚轮且滚轮位于移动板的弧形孔内，所述吸纸装置固定安装在横板上。
9.根据权利要求6所述的全自动锡箔纸分页压纸收料一体机，其特征在于：所述吸纸装置上设有转板机构，所述转板机构包括第二连杆、第三连杆、转动轴及转板，所述第二连杆的一端与曲柄机构连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，所述第三连杆的另一端与转动轴连接，所述转板安装在转动轴的中间处且转板位于进料升降机构的上方。
10.根据权利要求1所述的全自动锡箔纸分页压纸收料一体机，其特征在于：所述压纸装置包括收料驱动装置、连杆机构、中间板、挡板、压条及限位板，所述收料驱动装置与中间板连接，所述挡板及限位板通过连接机构与中间板连接，所述压条数量设为两条且所述两条压条对称安装在挡板的两端。
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| CN (1) | CN210594391U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110386489A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-10-29 | 领新智能机械(广州)有限公司 | 一种全自动锡箔纸分页压纸收料一体机 |
-
2019
- 2019-08-20 CN CN201921349612.6U patent/CN210594391U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110386489A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-10-29 | 领新智能机械(广州)有限公司 | 一种全自动锡箔纸分页压纸收料一体机 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20200522 |