CN203174432U - 伺服系统前缘走纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要提供一种伺服系统前缘走纸装置，适用于成叠纸板自动以逐一传送输出，所述伺服系统前缘走纸装置其至少包含复数传动轴、一栅板、至少一伺服马达及一控制件；其中，该传动轴轴设复数传送轮，而栅板覆设该复数传动轴，栅板由控制件控制其往复升降作动，传动轴藉由伺服马达以间歇性旋动，将纸板置于栅板上，当栅板上升时，则隔离纸板与传送轮接触，控制件控制栅板往复升降作动，当栅板降下时，传送轮外露使纸板与其接触，且伺服马达作动使传动轴旋动并同时带动传送轮，从而使传送轮带动纸板位移而传送输出，有助于连续流畅走纸的目的。

Description

伺服系统前缘走纸装置

技术领域

本实用新型有关一种走纸装置，尤指提供一种适用于各种作业工序前缘堆栈纸板自动快速逐一传输的伺服系统前缘走纸装置。

背景技术

现今瓦楞纸板在一般的日常生活中，使用的频率相当高，其用以承装物品、保护物品以利搬运、收藏等，而瓦楞纸板的制程中，经由接纸、预热、瓦楞成型、糊胶、冷却、压线、修边、切断及叠置等制程作连续加工，成型瓦楞纸板，使瓦楞纸板制造完成后，再分别加工成型为箱体、板材或各种型式，以供各种不同用途所需使用。

现有的瓦楞纸箱机器的前缘走纸装置其送料操作以持续的抽风装置，经机器前方的镂空平台吸拉叠放的瓦楞纸板底张，使贴置在平台上等距设置且略高于台面的数输送带上，再以可离合机构传动各输送带，将该底张的瓦楞纸板摩擦带动送进机器内的一转送滚轮组后，由该转送滚轮组抽取该成叠的瓦楞纸板底张，进料到该瓦楞纸箱机器内进行预设的压折痕、开槽、印刷、模切等接续工序。

然而，该抽风装置持续抽风吸拉风道为连通该平台上各个镂空处，常因作业的瓦楞纸板的尺寸面积并无常布满该平台，使抽风常有空吸的现象而浪费能源，必须加大抽风的动力；再者，该抽风吸拉的力道因瓦楞纸板的面积尺寸和空吸位置有不同的距离和吸拉力，使该瓦楞纸板和其贴置的各输送带面触压力不同而会有不均匀的磨耗，使瓦楞纸板承受不均匀的摩擦输送力而歪斜进料，影响该转送滚轮组送入接续工程作业的质量。

故，创作人有鉴于上述的问题与缺失，乃搜集相关资料，经由多方评估及考虑，并以从事于此行业累积的多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种可供纸材快速输送、顺畅分离，以方便后续工序作业进行的伺服系统前缘走纸装置的实用新型专利诞生者。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题即在提供一种伺服系统前缘走纸装置其提供一种适用于各种作业工序前缘堆栈纸板自动快速逐一传输的功能性。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

一种伺服系统前缘走纸装置，至少包含有：复数传动轴，其相互平行设置，而该传动轴轴设复数传送轮；一栅板，其覆设该复数传动轴，而该栅板相对该复数传送轮位置设复数破孔；至少一伺服马达，其连结该复数传动轴以控制其间歇性旋动；一控制件，其连结该栅板以控制其往复升降作动。

为达上揭目的，本实用新型的伺服系统前缘走纸装置，其至少包含复数传动轴、一栅板、至少一伺服马达及一控制件；其中，该传动轴轴设复数传送轮，而栅板覆设该复数传动轴，栅板由控制件控制其往复升降作动，传动轴藉由伺服马达以间歇性旋动，将纸板置于栅板上，当栅板上升时，则隔离纸板与传送轮接触，控制件控制栅板往复升降作动，当栅板降下时，传送轮外露使纸板与其接触，且伺服马达作动使传动轴旋动并同时带动传送轮，从而使传送轮带动纸板位移而传送输出，有助于连续流畅走纸，达到持续循环达成间歇传走纸板的功能。

利用上述结构特征，该控制件设有一动力轴、曲柄及连杆，而该动力轴连动该曲柄，该曲柄连动该连杆，该连杆连动该栅板作动。

利用上述结构特征，该该动力轴与该曲柄连结为一偏心轮。

依据上述主要结构特征，所述该该伺服马达设有至少一齿轮组，并该伺服马达藉由该齿轮组连动该传动轴，而该齿轮组可连动至少二传动轴。

依据上述主要结构特征，所述该栅板侧边上设有挡板。

依据上述主要结构特征，所述该栅板叠设有复数纸板，且该复数纸板并设于挡板内。

依据上述主要结构特征，所述该传送轮先行反转再行正转以利纸板传送。

本实用新型所产生的有益效果：适用于各种作业工序前缘堆栈纸板自动快速逐一传输。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的栅板连动结构示意图。

图4为本实用新型的栅板作动结构示意图。

图5为本实用新型第一实施例的纸板回拉状态示意图。

图6为本实用新型第一实施例的纸板送出状态示意图。

图7为本实用新型第二实施例的纸板回拉状态示意图。

图8为本实用新型第二实施例的纸板送出状态示意图。

图9为本实用新型第二实施例的下一纸板作动示意图。

图10为本实用新型的传动轴连动结构示意图。

图号说明：

传动轴10

传送轮11

栅板20

破孔21

轴心22

伺服马达30

齿轮组31

控制件40

动力轴41

曲柄42

连杆43

偏心轮44

成叠纸板50

纸板一51

纸板二52

纸板三53

挡板60。

具体实施方式

如图1为本实用新型的立体结构图，以及图2为本实用新型的局部结构示意图，本实用新型的伺服系统前缘走纸装置，其至少包含复数传动轴10、一栅板20、至少一伺服马达30及一控制件40；其中，该复数传动轴10相互平行设置，而该传动轴10轴设复数传送轮11；该栅板20覆设该复数传动轴10，而该栅板20相对该复数传送轮11位置设复数破孔21；该伺服马达30连结该复数传动轴10以控制其间歇性旋动；该控制件40连结该栅板20以控制其往复升降作动。

据以，实际实施本实用新型如图3及图4所示，该栅板20一端连结该控制件40，另端连结一轴心22为支点，又该控制件40设有一动力轴41、曲柄42及连杆43，该曲柄42一端连动该动力轴41，而该曲柄42另端连动该连杆43，且该动力轴41枢设一偏心轮44，驱动动力轴41藉由偏心轮44以带动该曲柄42升降作动，并由曲柄42带动该连杆43降升作动，而栅板20一端连结固定于该轴心22为支点，而使栅板20另端藉由连杆43带动时，栅板20以弧度升降摇摆的往复作动。

本实用新型运作于栅板20上可设置待传送成叠纸板50，当栅板20下降时，传送轮10外露使纸板与其接触，而伺服马达30作动带动传动轴10并控制其以间歇性旋动，且传动轴10同步带动传送轮11旋动，从而使传送轮11上成叠纸板50随其旋动而位移以一一传送输出，有助于连续流畅走纸，达到持续循环达成间歇传走纸板的功能，当栅板20上升时，栅板20隔离下一张纸板与传送轮11接触，而栅板20上升及下降时间点依两个纸板长短及传送时间间隔，使纸板处于暂时静止状态，等待栅板20再次下降，以及传送轮10再次旋动而传送。

本实用新型第一实施例如图5及图6所示，挡板60设于栅板20远离轴心22的侧边上方，且成叠纸板50输出往挡板60方向的下方逐一传送，该栅板20上设置成叠纸板50，且成叠纸板50由纸板一51接触该栅板，及纸板一51上置有纸板二52、纸板三53…相互齐叠，并且纸板二52、纸板三53抵靠该挡板60。而该传动轴10转动以纸板输出方向为正转，纸板输出反向为逆转，该传动轴10先以逆转（如图5）再行正转（如图6）方式旋动，当栅板20下降至纸板一51与传送轮11接触时，该传动轴10由静止状态启动而先逆转，利用纸板一51与传送轮11间产生的最大静摩擦力带动纸板一51回拉以使与纸板二52分离，以解除或减少纸板一51与纸板二52因重力或层叠而产生的互相沾黏现象；之后，传动轴10再以正转旋力，再度利用纸板一51与传送轮11间产生的最大静摩擦力带动纸板一51，并将纸板一51轻易通过挡板60而顺利送出（如图6）。待纸板一51完全通过挡板60被送出后，传动轴10随即停止转动，栅板20并依轴心22而单边升起，防止纸板二52与传送轮11接触，以避免纸板二52被传送，并可进而控制纸板一51与纸板二52的输送时间间隔或输送距离间隔。当栅板20再度下降时，纸板二52及成叠纸板50会因重力而随着栅板20依轴心22下降而挤向挡板60；而当纸板二52与传送轮11接触时，传动轴10再度由静止状态启动而先逆转，并进行类似传走纸板一51的纸板二52传送循环。

本实用新型第二实施例如图7及图8所示，挡板60设于栅板20近轴心22的侧边上方，且成叠纸板50输出往挡板60方向的下方逐一传送，该栅板20上设置成叠纸板50，且成叠纸板50由纸板一51接触该栅板，及纸板一51上置有纸板二52、纸板三53…相互齐叠，并且纸板二52、纸板三53抵靠该挡板60。而该传动轴10转动以纸板输出方向为正转，纸板输出反向为逆转，该传动轴10先以逆转（如图7）再行正转（如图8）方式旋动：当栅板20下降至纸板一51与传送轮11接触时，该传动轴10由静止状态启动而先逆转，利用纸板一51与传送轮11间产生的最大静摩擦力带动纸板一51回拉以使与纸板二52分离，以解除或减少纸板一51与纸板二52因重力或层叠而产生的互相沾黏现象；之后，传动轴10再以正转旋力，再度利用纸板一51与传送轮11间产生的最大静摩擦力带动纸板一51，并将纸板一51轻易通过挡板60而顺利送出（如图8）。待纸板一51完全通过挡板60被送出后，传动轴10随即停止转动，栅板20并依轴心22而单边升起，防止纸板二52与传送轮11接触，以避免纸板二52被传送，并可进而控制纸板一51与纸板二52的输送时间间隔或输送距离间隔。如图9所示，当栅板20再度下降时，纸板二52及成叠纸板50会因重力而随着栅板20依轴心22下降而以弧线摆动往离开挡板60的方向略退位移，此可避免纸板二52(如同第一实施例的方式)因挤压挡板60或摩擦挡板60而导致纸板二52边缘变形并造成传送不顺利；而当纸板二52与传送轮11接触时，传动轴10再度由静止状态启动而先逆转，并进行类似传走纸板一51的纸板二52传送循环。

此外，如图10所示，该伺服马达30设有一齿轮组31，该伺服马达30藉由齿轮组31连动该传动轴10，而该齿轮组31可连动二传动轴10，而伺服马达30可设有二个，可带动四个传动轴10作动。此外，该伺服马达30及该控制件40连结一调节器（图未示），藉由调节器可调整该伺服马达30及该控制件40的间歇运动速度及时间，以适纸板长短尺寸及纸板间传送间隔而调节以达到顺利传输。

Claims (10)

1.一种伺服系统前缘走纸装置，其特征在于，至少包含有：

复数传动轴，其相互平行设置，而该传动轴轴设复数传送轮；

一栅板，其覆设该复数传动轴，而该栅板相对该复数传送轮位置设复数破孔；

至少一伺服马达，其连结该复数传动轴以控制其间歇性旋动；

一控制件，其连结该栅板以控制其往复升降作动。

2.如权利要求1所述的伺服系统前缘走纸装置，其特征在于，该控制件设有一动力轴、曲柄及连杆，而该动力轴连动该曲柄，该曲柄连动该连杆，该连杆连动该栅板作动。

3.如权利要求2所述的伺服系统前缘走纸装置，其特征在于，该动力轴枢设一偏心轮。

4.如权利要求1或2所述的伺服系统前缘走纸装置，其特征在于，该伺服马达设有至少一齿轮组。

5.如权利要求4所述的伺服系统前缘走纸装置，其特征在于，该伺服马达藉由齿轮组连动该传动轴，而该齿轮组可连动二传动轴。

6.如权利要求1、2或3所述的伺服系统前缘走纸装置，其特征在于，该传送轮先行反转再行正转以利纸板传送。

7.如权利要求1、2或3所述的伺服系统前缘走纸装置，其特征在于，该栅板一端连结该控制件，而另端连结一轴心为支点。

8.如权利要求7所述的伺服系统前缘走纸装置，其特征在于，该栅板侧边上设有挡板，而该挡板设于栅板远离轴心的侧边上方。

9.如权利要求7所述的伺服系统前缘走纸装置，其特征在于，该栅板侧边上设有挡板，而该挡板设于栅板近轴心的侧边上方。

10.如权利要求1、2或3所述的伺服系统前缘走纸装置，其特征在于，该伺服马达及该控制件连结一调节器。

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