CN201089230Y - 电脑控制全自动碰线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电脑控制全自动碰线机，包括由风管、传输平面和风机组成的吸风机构、机架、下冲压刀和上冲压刀组成的碰线装置，还包括进料装置、收料装置、电脑控制器，进料装置由电脑控制器控制的送纸板升降机构和推纸板机构组成，收料装置由电脑控制器控制的牵引纸板机构和接纸板升降机构组成，整机工作由电脑控制，传感器检测，控制精度高，效率高，纸板成型质量好，几乎没有废品产生，自动化程度高，可直接与生产线配合使用；该实用新型结构简单，操作调整方便，运行稳定可靠，使用维护成本低。

Description

电脑控制全自动碰线机

技术领域

本实用新型涉及一种制造纸包装箱的机械，尤其是指一种电脑控制全自动碰线机。

背景技术

在瓦楞纸箱行业生产工艺中，纸箱上下摇盖折痕的压制，普遍采用冲压方式和滚压方式制造。滚压方式的碰线机的结构主要是一对具有凹凸配合压轮，对瓦楞纸进行压制，这种方式一般用于自动生产线或各种配套的单机上，该种压痕方式在对纸板的碾压过程中，除了对纸板有向下的压力外，还有很大的一个横向的剪切力，该剪切力对纸板的破坏较大，耐破强度低的纸板就会出现断裂，废品率高，耐破强度高的纸板折线耐折次数也会明显降低。冲压方式是用上下两片凹凸配合的冲压刀来冲压，其中的一个刀片固定，另一个刀片通过曲轴连杆或其它往复机构带动，使刀片做往复的直线运动；这种设备的纸张是通过人工手动送进，放在两个刀片之间的限定的位置上。冲压方式比滚压方式生产的瓦楞纸板的折线的成型质量好，冲压过程对纸张的压力均匀，即便是耐破性较差的纸张也不易破裂，可降低纸张的用料成本。目前市场上的这种设备的缺点是主要自动化程度低，一次只能冲压一条摇盖折痕，尤其是需要人工送料，造成不但生产效率低而且废品率也高。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种碰线质量好、精度高、效率高、电脑控制全自动冲压式碰线机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

电脑控制全自动碰线机，它包括机架、位于机架上的传输平面、传输平面下面设置的由风管和风机组成的吸风机构、下冲压刀和上冲压刀组成的碰线装置，碰线装置的上冲压刀由连杆滑块机构驱动；还包括电脑控制器以及安装于机架两侧的进料装置、收料装置。进料装置是由送纸板升降机构和推纸板机构组成，推纸板机构位于送纸板升降机构的上方，其位置与传输平面对应，在推纸板机构的下面与纸张对应的位置上设置有压力传感器，在推纸板机构的前方的传输平面上设置有检测纸张位置的纸张接近传感器；收料装置位于机架的另一侧，由牵引纸板机构和接纸板升降机构组成；电脑控制器分别与吸风机构、碰线装置、进料装置、收料装置、传感器相连。上述纸板传输平面的高度为1.2-2.5米。

本实用新型的进一步改进在于：在推纸板机构的下面、送纸板升降机构的上方的机架上设置有挡纸板和观测纸张的光电传感器。

本实用新型的送纸板升降机构的进一步具体结构为：送纸板升降机构的下部设置一横梁，横梁连接在直线传动机构上，直线传动机构设置在机架的一侧，横梁外侧连接有存放纸张的升降托盘；直线传动机构有与电脑控制器连接的伺服电机驱动。

本实用新型的推纸板机构的进一步具体结构为：推纸板机构包括横架、直线传动机构、电机、推纸板、传感器，直线传动机构设置在横架内，直线传动机构与电机相连，在横架的下面、直线传动机构上设置推纸板，在推纸板的前方的横架的下面设置压力传感器。推纸板机构在电脑的指令操作下，按一定的程序做往复的直线运动。

上述技术方案中推纸板的进一步具体结构为：推纸板的端面形状为倾倒的“L”型，其下平面为一斜面，斜面的后部设置有推板。

本实用新型的接纸板升降机构的进一步具体结构为：接纸板升降机构的下部设置一横梁，横梁外侧连接有升降叉，横梁设置在机架一侧的由伺服电机驱动的直线传动机构上；在接纸板升降机构的外侧上方对应传输平面的位置设置有挡纸板，在接纸板升降机构的上方、传输平面下面的机架上设置有感应纸张高度的光电传感器。

本实用新型的牵引纸板机构的具体结构为：牵引纸板机构包括一对排纸辊，排纸辊由伺服电机通过传动机构带动。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所产生的有益效果在于：

整机工作由电脑控制，传感器检测，控制精度高，效率高，纸板成型质量好，几乎没有废品产生，自动化程度高，可直接与生产线配合使用；由于该新型抬高了工作平面(即纸板传输平面，高度1.2-2.5米)，最大程度地简化了接纸板机构；该新型机械结构简单，操作调整方便，运行稳定可靠，使用维护成本低。

本实用新型的碰线机构采用传统的冲压方式，冲压频率由电脑来控制，成型质量非常好，纸张不易破裂，可降低纸张的用料成本。

本实用新型的送纸装置采用上送纸方式，将纸板平整的堆放于送纸板升降机构的升降托盘内，纸张通过送纸板升降机构和推纸板机构的横架对上层的纸板施加一定的压力，安装在推纸板机构下方的压力传感器可以随时监控最上层纸板与直线传输机构的压力，指令升降机构始终维持设定的压力，保证足够的摩擦力并对纸板的翘曲度进行修正，以使纸板在输送过程中不发生漂移，能够顺利输送的指定位置。一张纸板被推出送纸装置后，送纸板升降机构上升一个纸板的距离，并使最上面的一张纸板保持设定的压力；如此循环往复，直到送纸板升降机构上的所有纸板被全部推出完成碰线；这时位于机架上端的观测纸张的光电传感器检测到纸张为零，使电脑发出指令，送纸板升降机构下降到最低点，再进行下一次上纸操作。

进料装置上的挡纸板的设置可以保证只有单张纸板碰线机构，而收料装置上的挡纸板的设置可以保证加工完成的纸板顺利进入收纸架内。观测纸张的光电传感器的设置可以检测进料装置和收料装置上的纸板的数量和高度，以便使电脑及时上纸和下落的指令。

本实用新型的收纸装置，由电脑控制停留在传输平面下方的一定位置，碰线装置加工好的纸板在排料辊的快速推动下，被抛入接纸板升降机构，在挡纸板的阻挡下，自然跌落到升降叉上，当纸张达到一定的高度，影响以后进入的纸板的堆积后，光电传感器会发出信号，升降叉在电脑的指令下下降一定的距离；当纸张堆满整个接纸板升降机构后，可以将纸张移走。这种收纸装置大大减小了占地面积，降低了功耗。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

其中：1、挡纸板，2、排纸棍，3、传输平面，4上冲压刀，5、下冲压刀，6、电机，7、传动机构，8、压力传感器，9、推纸板，10、风管，11、风机，12、连杆滑块机构，13、动力电机，14、升降托盘，15、传动机构，16、伺服电机，17、机架，18、伺服电机，19、传动机构，20、升降叉，21、伺服电机，22、传动机构，23、接近传感器，24、横梁，25、横梁，26、电脑控制器，27、光电传感器，28、横架，29档纸板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1所示，本实用新型的中部是碰线装置，它包括一个机架17，在机架17上部设置有传输平面3，传输平面3中间设置有上冲压刀4和下冲压刀5，上冲压刀4由连杆滑块机构驱动，并由电脑控制器控制。在传输平面3上、上下冲压刀的左侧设置有一接近传感器23，此接近传感器23感应纸张的推进位置，以使上下冲压刀在纸板的正确位置上冲压出压痕。在传输平面3的下面设置有由风管和风机组成的吸风机构，以保证纸张不发生漂移并与传输平面3贴合。在机架17的左上端与传输平面3对应的位置上设置有排纸辊2。进料装置设置在机架17的右侧，收料装置设置在机架17的左侧。

进料装置是由送纸板升降机构和推纸板机构组成。送纸板升降机构的下部设置一横梁24，横梁24连接在直线传动机构15上，直线传动机构1 5设置在机架17的右侧，横梁24外侧连接有存放纸张的升降托盘14；直线传动机构15有与电脑控制器连接的伺服电机驱动。在推纸板机构的下面、送纸板升降机构的上方的机架17上设置有挡纸板29和观测纸张的光电传感器27。在送纸板升降机构的上方设置有推纸板机构，推纸板机构的位置与传输平面3对应。推纸板机构包括横架28、直线传动机构7、电机6、推纸板9、压力传感器8，直线传动机构7设置在横架28内，直线传动机构7与电机6相连，推纸板9设置在横架28的下面、直线传动机构28上，在推纸板9的前方的横架的下面设置压力传感器8。推纸板9的端面形状为倾倒的“L”型，其下平面为一斜面，斜面的后部设置有推板。推纸板机构在电脑的指令操作下，按一定的程序做往复的直线运动。

伺服电机16驱动传动机构15使之沿机架17做上下的直线运动，伺服电机16受电脑控制器26控制，电脑控制器26通过压力传感器8检测到的压力大小，确定驱动传动机构15的伺服电机16是否动作，当压力传感器8检测到的压力值达到设定值时，伺服电机16停止，并保持当前位置；这时推纸板机构动作，将纸板推到传输平面3上，进入上下冲压刀之间，并进入排纸棍2，直至将纸板推纸设定的位置，被吸风机构产生的负压吸附于传输平面3上；推纸前，通过接近传感器23检测上冲压刀4的位置，只有上冲压刀4处于远离下冲压刀5的位置时，电脑控制器26才驱动推纸电机6动作；当纸板被推到位置后，推纸板返回，准备下一次推纸，同时上冲压刀4在动力电机13、连杆滑块机构12的驱动下，做上下运动，在纸板上压出摇盖折线；压出折线后，伺服电机21带动传动机构22驱动排纸棍2将纸板排出进入收料装置的接纸板升降机构，同时下一块纸板被推进，如此往复循环。

收料装置的接纸板升降机构设置在机架17的左侧，接纸板升降机构的下部设置一横梁25，横梁25外侧连接有升降叉20，横梁25设置在由伺服电机18驱动的直线传动机构19上，直线传动机构19设置在机架17的左侧；在接纸板升降机构的外侧上方对应传输平面3和排纸辊2的中间的位置上设置有挡纸板1，在接纸板升降机构的上方、传输平面下面的机架上设置有感应纸张高度的光电传感器27。被排纸辊2排出的纸板碰的挡纸板1后，在挡纸板1的阻挡下，自然跌落于接纸板升降机构的升降叉20上，当纸板堆积到一定的高度时，被光电传感器27检测到，由电脑控制器26发出指令，控制伺服电机18动作，驱动传动机构19带动的连接在横梁25上的升降叉20下降设定的距离，直到纸板满为止。

本实用新型通过电脑控制器控制整机各个机构协调运行，结构简单，运行维护成本低，纸板成型质量好，效率高，废品率非常低，可直接与自动化生产线配合使用，参数可设置，适用各种规格的瓦楞纸箱的生产，且操作简单，省人省力，节能降耗。

Claims (6)

1.电脑控制全自动碰线机，包括机架、机架上的传输平面、传输平面下面的由风管和风机组成的吸风机构、下冲压刀和上冲压刀组成的碰线装置，其特征在于：还包括电脑控制器以及设置于机架两侧的进料装置、收料装置，进料装置是由送纸板升降机构和推纸板机构组成，推纸板机构位于送纸板升降机构的上方，其位置与传输平面对应，在推纸板机构的下面设置有压力传感器，在推纸板机构的前方的传输平面上设置有纸张接近传感器；收料装置位于机架的另一侧，由牵引纸板机构和接纸板升降机构组成；电脑控制器分别与吸风机构、碰线装置、进料装置、收料装置、传感器相连。

2.根据权利要求1所述的电脑控制全自动碰线机，其特征在于在所述送纸板升降机构的上方、推纸板机构下面的机架上设置有挡纸板以及观测纸张的光电传感器。

3.根据权利要求1所述的电脑控制全自动碰线机，其特征在于所述送纸板升降机构的下部设置一横梁，横梁设置在直线传动机构上，横梁外侧连接有存放纸张的升降托盘；直线传动机构由与电脑控制器连接的伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述的电脑控制全自动碰线机，其特征在于所述推纸板机构由横架、位于横架内的直线传动机构、与传动机构相连的电机以及位于横架下面的与直线运动机构相连的推纸板组成。

5.根据权利要求4所述的电脑控制全自动碰线机，其特征在于所述推纸板的端面形状为倾倒的“L”型，其下平面为一斜面，斜面的后部设置有推板。

6.根据权利要求1所述的电脑控制全自动碰线机，其特征在于所述接纸板升降机构的下部设置一横梁，横梁外侧连接有升降叉，横梁设置在机架一侧的由伺服电机驱动的直线传动机构上；在接纸板升降机构的外侧上方对应传输平面的位置设置有挡纸板，在接纸板升降机构的上方、传输平面下面的机架上设置有感应纸张高度的光电传感器。

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