CN204137996U - 一种自动化纸板计数堆码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化纸板计数堆码装置，包括机架，安装于机架上的第一输送单元和第二输送单元；第一输送单元的进料端固定在机架上，出料端连接有带动第一输送单元的出料端升降的升降机构；在第一输送单元上安装有固定支架；在固定支架上安装有位于第一输送单元上方的计数传感器和位于第一输送单元下方的堆码机构；第二输送单元与第一输送单元的出料端衔接，位于第一输送单元下方；第二输送单元两侧安装有侧挡板，在第二输送单元输送方向上安装与输送方向垂直的堆码挡板；堆码挡板上端活动安装于导轨上，并与第一气缸连接。本实用新型结构合理，自动化程度高，计数准确，可根据需要调节堆码数量，堆码效果好，工作效率高。

Description

一种自动化纸板计数堆码装置

技术领域

本实用新型涉及纸制品生产领域，尤其涉及一种自动化纸板计数堆码装置。

背景技术

在纸板生产过程中，半自动模切冲制完工后，对于直接下机点数包装的纸板，传统作业方式是由人工按个清点数量，堆叠整齐后进行包装作业。

人工点数易计数错误(多于或少于规定的数量)，且人工堆叠造或搬运纸板易防护不当面造成破损、折痕等不合格产品，报废率较高，造成很大的成本损耗；同时对于员工劳动强度也较大。属较落后的作业方法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化纸板计数堆码装置，解决传统生产过程中人工计数堆码劳动强度大，易造成破损折痕，同时生产效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动化纸板计数堆码装置，包括机架，安装于所述机架上的第一输送单元和第二输送单元；所述第一输送单元的进料端固定在所述机架上，出料端连接有带动所述第一输送单元的出料端升降的升降机构；在所述第一输送单元上安装有固定支架；在所述固定支架上安装有位于所述第一输送单元上方的计数传感器和位于所述第一输送单元下方的堆码机构；所述第二输送单元与所述第一输送单元的出料端衔接，位于第一输送单元下方；所述第二输送单元两侧安装有侧挡板，在所述第二输送单元输送方向上安装与所述输送方向垂直的堆码挡板；所述堆码挡板上端活动安装于导轨上，并与驱动所述堆码挡板沿所述导轨做垂直于所述第二输送单元输送方向运动的第一气缸连接。

优选的，所述升降机构为安装于机架上的第二气缸；所述第二气缸的输出轴与所述第一输送单元的出料端连接。

优选的，所述堆码机构包括第三气缸和推板；所述推板连接有球形轴，并通过所述球形轴与所述第三气缸的输出轴卡合连接。

优选的，还包括压纸辊；所述压纸辊安装于所述固定支架上，位于所述第一输送单元的出料端。

优选的，所述堆码挡板与所述第二输送单元进料端的距离为1.5倍纸板在输送方向的长度。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种自动化纸板计数堆码装置，可实现以下技术效果：本实用新型无需停机下料，可自动化实现纸板传输、计数、堆码的作业；当纸板传输至第一输送单元后由计数传感器进行计数，并且通过计数的信息控制升降机构，由堆码机构完成堆码过程，堆码完成后通过第二输送单元向下一工作单元传输。本实用新型结构合理，自动化程度高，计数准确，可根据需要调节堆码数量，堆码效果好，工作效率高，节约劳动成本，提高了产品品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种自动化纸板计数堆码装置初始状态的结构示意图。

图2为本实用新型实施例所公开的一种自动化纸板计数堆码装置工作过程中的结构示意图。

图3为本实用新型实施例所公开的一种自动化纸板计数堆码装置的导轨与堆码挡板安装结构示意图。

1-机架，2-第一输送单元，3-第二输送单元，4-第二气缸，5-固定支架，6-计数传感器，7-侧挡板，8-堆码挡板，9-导轨，10-第一气缸，11-第三气缸，12-推板，13-球形轴，14-压纸辊，15-纸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

结合图1，图2，图3，本实用新型为一种自动化纸板计数堆码装置，包括机架1，安装于所述机架1上的第一输送单元2和第二输送单元3；所述第一输送单元2的进料端固定在所述机架1上，出料端连接有带动所述第一输送单元2的出料端升降的升降机构，所述升降机构可以为安装于机架1上的第二气缸4；所述第二气缸4的输出轴与所述第一输送单元2的出料端连接。在所述第一输送单元2上安装有固定支架5；在所述固定支架5上安装有位于所述第一输送单元2上方的计数传感器6和位于所述第一输送单元2下方的堆码机构，在固定支架5还可以安装压纸辊14，压纸辊14位于所述第一输送单元2的出料端。所述堆码机构具体包括第三气缸11和推板12；所述推板12连接有球形轴13，并通过所述球形轴13与所述第三气缸11的输出轴卡合连接，球形轴13可以使推板12在接触纸板15时，自适应接触面。结合图3，所述第二输送单元3与所述第一输送单元2的出料端衔接，位于第一输送单元2下方；所述第二输送单元3两侧安装有侧挡板7，在所述第二输送单元3输送方向上安装与所述输送方向垂直的堆码挡板8，所述堆码挡板8与所述第二输送单元3进料端的距离为1.5倍纸板15在输送方向的长度；所述堆码挡板8上端活动安装于导轨9上，并与驱动所述堆码挡板8沿所述导轨9做垂直于所述第二输送单元3输送方向运动的第一气缸10连接。

为了进一步说明本实用新型的工作原理，本实用新型的具体工作过程如下：结合图1，初始状态时，第一输送单元2处于传输状态，第二输送单元3处于停止传输状态，第一输送单元2的出料端处于最低位置，第二输送单元3上的堆码挡板8处于阻挡第二输送单元3传输的状态；结合图2，工作过程开始，纸板15从第一输送单元2的进料端进入输送至第一输送单元2，位于第一输送单元2上方的计数传感器6对纸板15进行计数，纸板15通过第一输送单元2的出料端进入第二输送单元3；当计数传感器6所计数量达到某一单元数值(如5或10)，堆码机构的第三气缸11做一次推动复位作业，将传送至第二输送单元3上的纸板15推送至紧挨堆码挡板8，并复位；然后升降机构做一次抬升作业。当计数传感器6所计数量达到设置码堆数量(为单元数值的整数倍，如50或100)，堆码机构完成单个码堆的堆码过程，堆码挡板8在第一气缸10的驱动下，离开阻挡第二输送单元3的位置，第二输送单元3启动，将完成作业的单个码堆纸板15输送离开，然后本实用新型回复初始状态，继续下一个码堆纸板的作业。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种自动化纸板计数堆码装置，其特征在于，包括机架，安装于所述机架上的第一输送单元和第二输送单元；所述第一输送单元的进料端固定在所述机架上，出料端连接有带动所述第一输送单元的出料端升降的升降机构；在所述第一输送单元上安装有固定支架；在所述固定支架上安装有位于所述第一输送单元上方的计数传感器和位于所述第一输送单元下方的堆码机构；所述第二输送单元与所述第一输送单元的出料端衔接，位于第一输送单元下方；所述第二输送单元两侧安装有侧挡板，在所述第二输送单元输送方向上安装与所述输送方向垂直的堆码挡板；所述堆码挡板上端活动安装于导轨上，并与驱动所述堆码挡板沿所述导轨做垂直于所述第二输送单元输送方向运动的第一气缸连接。

2.根据权利要求1所述的自动化纸板计数堆码装置，其特征在于，所述升降机构为安装于机架上的第二气缸；所述第二气缸的输出轴与所述第一输送单元的出料端连接。

3.根据权利要求1所述的自动化纸板计数堆码装置，其特征在于，所述堆码机构包括第三气缸和推板；所述推板连接有球形轴，并通过所述球形轴与所述第三气缸的输出轴卡合连接。

4.根据权利要求1所述的自动化纸板计数堆码装置，其特征在于，还包括压纸辊；所述压纸辊安装于所述固定支架上，位于所述第一输送单元的出料端。

5.根据权利要求1所述的自动化纸板计数堆码装置，其特征在于，所述堆码挡板与所述第二输送单元进料端的距离为1.5倍纸板在输送方向的长度。