CN221100109U - 一种半清废模切机自动取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半清废模切机自动取样装置，包括安装机架、自动取样装置、自动送样机构，自动取样装置悬空设置于输送带上方的安装机架上，自动送样机构设置于安装机架顶部，所述自动取样装置包括安装框架、升降驱动件、取样板、取样吸盘、吸管、旋转驱动件，所述安装框架顶部的两相对的侧边上分通过升降驱动件设置于安装机架两侧壁的中上部，在安装机架中间隙设置取样板，在安装机架任一侧边顶部设置旋转驱动件，旋转驱动件连接取样板，带动取样板在安装框架中翻转，在取样板的下表面均设若干取样吸盘，各取样吸盘通过吸管连接抽真空机。本实用新型取样过程快速，不会发生取样干扰问题，有效保证了纸品间整齐堆码，大大提升了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于纸品印刷技术领域，尤其涉及一种半清废模切机自动取样装置。
背景技术
模切机的工作原理是利用模切刀、钢刀、五金模具、钢线（或钢板雕刻成的模板），通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。在模切机生产加工过程中，需要对加工得的纸品进行取样抽检，以便及时发现生产中存在的问题，进行调整模切机精准度，以保证生产质量。
现有的上翻取样机构的方式是设置在模切机出料端的收纸部处，模切机加工得的纸品先堆叠在收纸部上，再采用上翻取样机构进行取样，由于模切机的纸品出料是连续性的，故在生产时取样困难，易被后续送达的纸品干扰，取样时导致下层与上层纸品间堆码不齐，影响生产效率，而且上翻取样机构使用也不方便。
因此，研制一种使用方便的取样机构的是解决问题的关键。
实用新型内容
本实用新型在于提供一种半清废模切机自动取样装置。
本实用新型通过以下技术方案实现：包括安装机架、自动取样装置、自动送样机构，安装机架设置于模切机出料端的输送带两侧，自动取样装置设置于安装机架中上部，且悬空于输送带正上方，自动送样机构设置于安装机架顶部，其中，所述自动取样装置包括安装框架、升降驱动件、取样板、取样吸盘、吸管、旋转驱动件、转轴，所述安装框架顶部的两相对的侧边上分别设置升降驱动件，升降驱动件分别设置于安装机架两侧壁的中上部，并带动安装框架做升降运动，在所述安装机架中间隙设置有取样板，在所述安装机架任两相对的侧边顶部设置轴承座，在任一轴承座外侧设置旋转驱动件，旋转驱动件通过转轴连接取样板和另一轴承座，且转轴与取样板固定连接，带动取样板在安装框架中翻转，在所述取样板的下表面均设若干取样吸盘，各取样吸盘通过吸管连接抽真空机。
进一步的，所述的自动送样机构包括导轨、移动支架、平移驱动、升降驱动件、送样板、送样吸盘、吸管，两所述导轨对称设置于安装机架顶部，移动支架通过滑块设置于两导轨之间，在两导轨的任一端设置平移驱动，平移驱动传动连接移动支架，在所述移动支架下方设置送样板，所述送样板的顶部设置升降驱动件连接移动支架，在所述送样板的下表面均设若干送样吸盘，各送样吸盘通过吸管连接抽真空机，更进一步的，为了避免运动干扰，吸管采用柔性抗压管。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，对设置在模切机出料端的收纸部进行改进，增设本装置，采用吸附式取样取代上翻取样，取样过程快速，不会与后续送达的纸品干扰，保障了纸品出料输送的持续性，实现纸品取样和输送堆码各司其职；而且，模切机加工得的纸品由本装置进行先取样再输送堆叠，有效保证了下层与上层纸品间整齐堆码，大大提升了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左视结构示意图；
图3为自动取样装置的俯视结构示意图；
图4为自动送样机构的俯视结构示意图；
图5为取样板翻转后的状态参考图；
图中标号：1~安装机架1，2~输送带2，3~安装框架3，4~取样板4，5~取样吸盘5，6~旋转驱动件6，7~转轴7，8~导轨8，9~移动支架9，10~平移驱动10，11~送样板11，12~送样吸盘12，13~升降驱动件13，14~吸管14，15~丝杆15，16~传感器16，17~集样框17，18~轴承座18。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。
如图1~5所示的半清废模切机自动取样装置，包括安装机架1、自动取样装置、自动送样机构，安装机架1设置于模切机出料端的输送带2两侧，自动取样装置设置于安装机架1中上部，且悬空于输送带2正上方，自动送样机构设置于安装机架1顶部，其中，所述自动取样装置包括安装框架3、升降驱动件13、取样板4、取样吸盘5、吸管14、旋转驱动件6、转轴7，所述安装框架3顶部的两相对的侧边上分别设置升降驱动件13，升降驱动件13分别设置于安装机架1两侧壁的中上部，并带动安装框架3做升降运动，在所述安装机架1中间隙设置有取样板4，在所述安装机架1任两相对的侧边顶部设置轴承座18，在任一轴承座18外侧设置旋转驱动件6，旋转驱动件6通过转轴7连接取样板4和另一轴承座18，且转轴7与取样板4固定连接，带动取样板4在安装框架3中翻转，在所述取样板4的下表面均设若干取样吸盘5，各取样吸盘5通过吸管14连接抽真空机。
所述的升降驱动件13为气缸或液压缸，旋转驱动件6为变频电机。
所述的自动送样机构包括导轨8、移动支架9、平移驱动10、升降驱动件13、送样板11、送样吸盘12、吸管14，两所述导轨8对称设置于安装机架1顶部，移动支架9通过滑块设置于两导轨8之间，在两导轨8的任一端设置平移驱动10，平移驱动10传动连接移动支架9，在所述移动支架9下方设置送样板11，所述送样板11的顶部设置升降驱动件13连接移动支架9，在所述送样板11的下表面均设若干送样吸盘12，各送样吸盘12通过吸管14连接抽真空机，进一步的，为了避免运动干扰，吸管14采用柔性抗压管，使自动取样装置、自动送样机构运行时，不会与吸管14产生干扰问题，保证取样吸盘5、送样吸盘12能正常稳定工作。
所述的平移驱动10通过丝杆15传动连接移动支架9，且丝杆15与两导轨8的轴向中分线平行，带动移动支架9及送样板11、送样吸盘12移动，把取得的纸品样料输送走。
所述的取样板4的下表面设有至少一个传感器16，用以实时检测取样吸盘5与纸品的间距，传感器16为红外、激光或超声波距离传感器16。
所述的送样板11的下表面设有至少一个传感器16，用以实时检测送样吸盘12与纸品样料的间距，传感器16为红外、激光或超声波距离传感器16。
所述的安装框架3设置呈“口”或“U”字型结构，保证取样板4能在安装框架3上翻转，并且翻转过程中，吸附在取样吸盘5上的纸品样料也不受安装框架3干扰。
在与所述的自动取样装置相对的导轨8一端下方设置集样框17，用以收集取得的纸品样料。
所述的旋转驱动件6、平移驱动10、升降驱动件13、传感器16、抽真空机与模切机共用控制装置，通过模切机自动的控制装置实现控制。
本实用新型的工作方式：由于纸品是从模切机的出料端连续排出到输送带2上，再由输送带2输送至下一工序，而取样操作则是定时或有次数的，因此，为了实现自动化取样，需预先在控制装置中输入控制程序，在控制程序中设定取样频率，即每隔一定时间取样一次，通过程序控制本装置自动运行取样；另一方面也可手动操作控制装置，人工全程控制本装置运行取样，此处则选取自动控制进行说明：
1、在输送带2持续输送纸品的过程中，但需要进行取样时，升降驱动件13带动与之连接的安装框架3下降，进而使取样板4上的取样吸盘5快速下降接触纸品，此时传感器16把检测到其与纸品的间距变小的信号传输给控制装置，控制装置控制抽真空机抽真空，使取样吸盘5吸附住纸品，该纸品即为纸品样料；
2、当取样吸盘5吸附住纸品样料后，升降驱动件13带动与之连接的安装框架3上升至一定高度，该操作是避免取样板4翻转时触碰到输送带2或送样板11上的送样吸盘12，旋转驱动件6通过转轴7带动取样板4在安装框架3中做180度翻转，使纸品样料朝上面向自动送样机构，而升降驱动件13则继续带动安装框架3上升复位；
3、当升降驱动件13复位后，升降驱动件13带动与之连接的送样板11下降，进而使送样板11上的送样吸盘12快速下降接触纸品，此时传感器16把检测到其与纸品的间距变小的信号传输给控制装置，控制装置控制连接取样吸盘5的吸管14泄压，使取样吸盘5松开纸品样料，而抽真空机抽则对送样吸盘12抽真空，使送样吸盘12吸附住纸品样料；
4、平移驱动10通过丝杆15带动移动支架9在导轨8上运动，把送样吸盘12上的纸品样料输送至导轨8的另一端，当到达导轨8的另一端后，升降驱动件13带动与之连接的送样板11继续下降，使送样吸盘12上的纸品样料进入集样框17中，实现把纸品样料自动输送出自动取样装置；与此同时，旋转驱动件6通过转轴7带动取样板4在安装框架3中做逆向的180度翻转，使取样板4面向输送带2复位，以等待进行下一次的取样操作；
5、控制装置控制连接送样吸盘12的吸管14泄压，送样吸盘12松开纸品样料，纸品样料则掉落入集样框17中存储，随后，升降驱动件13带动与之连接的送样板11上升复位，平移驱动10通过丝杆15带动移动支架9反向运动复位等待进行下一次的送样操作。
Claims (8)
1.一种半清废模切机自动取样装置，其特征在于：包括安装机架（1）、自动取样装置、自动送样机构，安装机架（1）设置于模切机出料端的输送带（2）两侧，自动取样装置设置于安装机架（1）中上部，且悬空于输送带（2）正上方，自动送样机构设置于安装机架（1）顶部，其中，所述自动取样装置包括安装框架（3）、升降驱动件（13）、取样板（4）、取样吸盘（5）、吸管（14）、旋转驱动件（6）、转轴（7），所述安装框架（3）顶部的两相对的侧边上分别设置升降驱动件（13），升降驱动件（13）分别设置于安装机架（1）两侧壁的中上部，并带动安装框架（3）做升降运动，在所述安装机架（1）中间隙设置有取样板（4），在所述安装机架（1）任两相对的侧边顶部设置轴承座（18），在任一轴承座（18）外侧设置旋转驱动件（6），旋转驱动件（6）通过转轴（7）连接取样板（4）和另一轴承座（18），且转轴（7）与取样板（4）固定连接，带动取样板（4）在安装框架（3）中旋转，在所述取样板（4）的下表面均设若干取样吸盘（5），各取样吸盘（5）通过吸管（14）连接抽真空机。
2.根据权利要求1所述的半清废模切机自动取样装置，其特征在于：所述的升降驱动件（13）为气缸或液压缸，旋转驱动件（6）为变频电机。
3.根据权利要求1所述的半清废模切机自动取样装置，其特征在于：所述的自动送样机构包括导轨（8）、移动支架（9）、平移驱动（10）、升降驱动件（13）、送样板（11）、送样吸盘（12）、吸管（14），两所述导轨（8）对称设置于安装机架（1）顶部，移动支架（9）通过滑块设置于两导轨（8）之间，在两导轨（8）的任一端设置平移驱动（10），平移驱动（10）传动连接移动支架（9），在所述移动支架（9）下方设置送样板（11），所述送样板（11）的顶部设置升降驱动件（13）连接移动支架（9），在所述送样板（11）的下表面均设若干送样吸盘（12），各送样吸盘（12）通过吸管（14）连接抽真空机。
4.根据权利要求3所述的半清废模切机自动取样装置，其特征在于：所述的平移驱动（10）通过丝杆（15）传动连接移动支架（9），且丝杆（15）与两导轨（8）的轴向中分线平行。
5.根据权利要求1所述的半清废模切机自动取样装置，其特征在于：所述的取样板（4）的下表面设有至少一个传感器（16），传感器（16）为红外、激光或超声波距离传感器（16）。
6.根据权利要求3所述的半清废模切机自动取样装置，其特征在于：所述的送样板（11）的下表面设有至少一个传感器（16），传感器（16）为红外、激光或超声波距离传感器（16）。
7.根据权利要求1所述的半清废模切机自动取样装置，其特征在于：所述的安装框架（3）设置呈“口”或“U”字型结构。
8.根据权利要求1所述的半清废模切机自动取样装置，其特征在于：在与所述的自动取样装置相对的导轨（8）一端下方设置集样框（17）。
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