CN218837981U - 一种模切机下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模切机下料机构,涉及模切机领域,包括位于模切机出料端的集料组件,所述集料组件的顶部安装有输料组件,所述输料组件包括移动座和驱动移动座水平移动的驱动组件,所述移动座上安装有升降气缸,所述升降气缸的伸缩端连接有升降板,所述升降板的前端连接有安装板,所述安装板的底部四角均设置有真空吸盘,所述集料组件包括底座,所述底座的上侧放置有集料箱,所述集料箱的内部滑动嵌套有底板。本实用新型通过设置有集料组件和输料组件,输料组件能够对模切机上的成品件进行吸附,然后输送到集料组件上进行堆叠,成品件依次堆叠在集料箱内,堆叠完成后再由人员一次性取走所有成品件,节省人力,且操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及模切机领域,具体涉及一种模切机下料机构。
背景技术
模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机,主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业、贴合、自动排废,模切机利用钢刀、五金模具、钢线,通过压印版施加一定的压力,将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。
目前,现有的模切机下料时,大多通过气缸和推板将模切机上模切完成后的成品件推出模切机,虽然能够完成模切机上成品件的下料,但是成品件散乱的分布在模切机外,不便进行搬运转移,需要人工进行整理堆叠,降低了效率。
因此,发明一种模切机下料机构来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种模切机下料机构,以解决上述背景技术中提出的模切机下料时,大多通过气缸和推板将模切机上模切完成后的成品件推出模切机,虽然能够完成模切机上成品件的下料,但是成品件散乱的分布在模切机外,不便进行搬运转移,需要人工进行整理堆叠,降低了效率的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种模切机下料机构,包括位于模切机出料端的集料组件,所述集料组件的顶部安装有输料组件,所述输料组件包括移动座和驱动移动座水平移动的驱动组件,所述移动座上安装有升降气缸,所述升降气缸的伸缩端连接有升降板,所述升降板的前端连接有安装板,所述安装板的底部四角均设置有真空吸盘,所述升降板上安装有真空泵,所述真空泵的吸气端与四个所述真空吸盘连接,所述集料组件包括底座,所述底座的上侧放置有集料箱,所述集料箱的内部滑动嵌套有底板,所述集料箱的底部开设有通孔,所述底座的上侧开设有凹槽,所述凹槽的内部安装有顶升气缸,所述顶升气缸的伸缩端贯穿通孔伸入集料箱内连接有顶盘,所述顶盘的上侧与底板的底部相抵触。
优选的,所述真空泵的吸气端连接有吸气总管,所述吸气总管远离真空泵的一端贯穿安装板的中部,所述吸气总管远离真空泵的一端连接有四个吸气支管,四个所述吸气支管分别与四个真空吸盘连接,真空泵工作通过吸气总管和四个吸气支管使得四个真空吸盘产生吸力,吸附成品件。
优选的,所述安装板的上侧四角均开设有滑孔,所述滑孔贯穿安装板的上下两侧,所述滑孔的内部滑动嵌套有支撑杆,所述支撑杆的下端与真空吸盘连接,所述支撑杆的上端固定有限位盘,所述限位盘的直径大于滑孔的直径,所述支撑杆的下部套接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧位于安装板与真空吸盘之间,通过支撑杆和缓冲弹簧,能够缓冲真空吸盘对成品件的挤压力,且能够使得真空吸盘有效地与成品件接触,从而对成品件进行吸附。
优选的,所述驱动组件包括支撑架,所述支撑架的内部活动安装有丝杆,所述丝杆上套接有螺母座,所述螺母座滑动嵌套在支撑架内,所述螺母座的前端与移动座连接,所述支撑架的右端安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端与丝杆的右端连接,通过伺服电机工作带动丝杆转动,丝杆转动带动螺母座在丝杆上移动,从而使得移动座移动带动真空吸盘移动。
优选的,所述移动座的前侧下部开设有T型滑槽,所述升降板靠近移动座的一侧固定有T型滑块,所述T型滑块滑动嵌套在T型滑槽内,使得升降板上下移动稳定,升降板安装稳定。
优选的,所述底座的上侧开设有限位槽,所述限位槽与凹槽相贯通,所述集料箱的底部嵌套在限位槽内,所述集料箱的前后两侧均固定有把手,使得集料箱在底座上安装稳定,通过把手便于搬运集料箱。
优选的,所述底板的下侧中部开设有定位槽,所述顶盘嵌套在定位槽内,所述顶盘的直径小于通孔的直径,使得顶盘与底板接触稳定,且顶盘能够通过通孔从而脱离集料箱。
优选的,所述集料箱内腔的前后两侧壁均开设有滑道,所述底板的前后两端均固定有凸块,所述凸块滑动嵌套在滑道内,使得底板在集料箱内上下移动稳定,避免发生偏移。
在上述技术方案中,本实用新型提供的技术效果和优点:
1、通过设置有集料组件和输料组件,输料组件能够对模切机上的成品件进行吸附,然后输送到集料组件上进行堆叠,成品件依次堆叠在集料箱内,堆叠完成后再由人员一次性取走所有成品件,节省人力,且操作简单方便;
2、通过在底座上设置有与集料箱底部相匹配的限位槽,使得集料箱每次在底座上的位置一定,从而保证输料组件有效地将成品件吸附到集料箱的正上方,且成品件能够准确落入集料箱内;
3、通过设置有顶升气缸、顶盘和底板,顶升气缸推动顶盘将底板顶起,使得底板的顶部表面与模切机上的模切座表面平齐,当由成品件落到底板上时,顶升气缸带动顶盘下移,顶盘带动底板下移,从而使得底板顶部的成品件表面与模切机上的模切座表面平齐,从而使得成品件有效地堆叠在底板上,减小成品件下落过程产生得偏移,使得成品件堆叠整齐。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的输料组件示意图;
图3为本实用新型的移动座与安装板连接图;
图4为本实用新型的升降板与安装板连接图;
图5为本实用新型的集料组件示意图;
图6为本实用新型的底板示意图;
图7为本实用新型的底座示意图。
附图标记说明:
1、集料组件;2、输料组件;3、移动座;4、升降板;5、安装板;6、真空吸盘;7、真空泵;8、底座;9、集料箱;10、底板;11、通孔;12、凹槽;13、顶升气缸;14、顶盘;15、吸气总管;16、吸气支管;17、滑孔;18、支撑杆;19、限位盘;20、缓冲弹簧;21、支撑架;22、丝杆;23、螺母座;24、伺服电机;25、升降气缸;26、T型滑槽;27、T型滑块;28、限位槽;29、定位槽;30、滑道;31、凸块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1至图7所示的一种模切机下料机构,包括位于模切机出料端的集料组件1,集料组件1的顶部安装有输料组件2,输料组件2包括移动座3和驱动移动座3水平移动的驱动组件,移动座3上安装有升降气缸25,升降气缸25的伸缩端连接有升降板4,升降板4的前端连接有安装板5,安装板5的底部四角均设置有真空吸盘6,升降板4上安装有真空泵7,真空泵7的吸气端与四个真空吸盘6连接,集料组件1包括底座8,底座8的上侧放置有集料箱9,集料箱9的内部滑动嵌套有底板10,集料箱9的底部开设有通孔11,底座8的上侧开设有凹槽12,凹槽12的内部安装有顶升气缸13,顶升气缸13的伸缩端贯穿通孔11伸入集料箱9内连接有顶盘14,顶盘14的上侧与底板10的底部相抵触。
真空泵7的吸气端连接有吸气总管15,吸气总管15远离真空泵7的一端贯穿安装板5的中部,吸气总管15远离真空泵7的一端连接有四个吸气支管16,四个吸气支管16分别与四个真空吸盘6连接,真空泵7工作通过吸气总管15和四个吸气支管16使得四个真空吸盘6产生吸力,吸附成品件。
安装板5的上侧四角均开设有滑孔17,滑孔17贯穿安装板5的上下两侧,滑孔17的内部滑动嵌套有支撑杆18,支撑杆18的下端与真空吸盘6连接,支撑杆18的上端固定有限位盘19,限位盘19的直径大于滑孔17的直径,支撑杆18的下部套接有缓冲弹簧20,缓冲弹簧20位于安装板5与真空吸盘6之间,通过支撑杆18和缓冲弹簧20,能够缓冲真空吸盘6对成品件的挤压力,且能够使得真空吸盘6有效地与成品件接触,从而对成品件进行吸附。
驱动组件包括支撑架21,支撑架21的内部活动安装有丝杆22,丝杆22上套接有螺母座23,螺母座23滑动嵌套在支撑架21内,螺母座23的前端与移动座3连接,支撑架21的右端安装有伺服电机24,伺服电机24的输出端与丝杆22的右端连接,通过伺服电机24工作带动丝杆22转动,丝杆22转动带动螺母座23在丝杆22上移动,从而使得移动座3移动带动真空吸盘6移动。
移动座3的前侧下部开设有T型滑槽26,升降板4靠近移动座3的一侧固定有T型滑块27,T型滑块27滑动嵌套在T型滑槽26内,使得升降板4上下移动稳定,升降板4安装稳定。
本模切机下料机构安装在模切机出料端,本模切机下料机构上的输料组件2的左端伸入模切机内,使得输料组件2上的安装板5移动到输料组件2的左端时,安装板5能够正好位于模切机模切底座的正上方,下料时,输料组件2上的驱动组件工作,将移动座3移动到输料组件2的左端,然后移动座3上的升降气缸25工作,推动安装板5下移,使得安装板5底部的真空吸盘6有效地与模切成品件接触,然后真空泵7工作使得四个真空吸盘6产生吸力,吸附模切成品件,升降气缸25带动安装板5上移,使得模切成品件上移脱离模切机的模切座,然后驱动组件将移动座3移动到输料组件2的右端,从而使得四个真空吸盘6将模切成品件移动到输料组件2的右端,此时模切成品件位于集料箱9内的底板10的正上方,底板10在顶升气缸13的推动下,底板10的顶部表面与模切机上的模切座表面平齐,然后真空泵7停止工作,模切成品件落到底板10上,顶升气缸13工作带动底板10下移,使得底板10上的模切成品件的表面高度与模切机上的模切座表面平齐,然后重复操作,当模切成品件在集料箱9内依次堆叠完成后,顶升气缸13带动顶盘14脱离集料箱9,然后将集料箱9连带其内的模切成品件从底座8上取下即可,节省人力,且操作简单方便。
如图5至图7所示,底座8的上侧开设有限位槽28,限位槽28与凹槽12相贯通,集料箱9的底部嵌套在限位槽28内,集料箱9的前后两侧均固定有把手,使得集料箱9在底座8上安装稳定,通过把手便于搬运集料箱9。
底板10的下侧中部开设有定位槽29,顶盘14嵌套在定位槽29内,顶盘14的直径小于通孔11的直径,使得顶盘14与底板10接触稳定,且顶盘14能够通过通孔11从而脱离集料箱9。
集料箱9内腔的前后两侧壁均开设有滑道30,底板10的前后两端均固定有凸块31,凸块31滑动嵌套在滑道30内,使得底板10在集料箱9内上下移动稳定,避免发生偏移。
底座8上设置有与集料箱9底部相匹配的限位槽28,集料箱9放置在底座8上时,集料箱9的底部嵌套在限位槽28内,从而保证集料箱9每次放置位置相同,没有偏差,顶盘14的直径小于通孔11的直径,使得模切成品件在集料箱9内堆叠后,顶盘14能够通过通孔11从而脱离集料箱9,然后直接搬动集料箱9即可实现成品件的搬运运输,然后更换新的集料箱9,集料箱9内腔的前后两侧壁均开设有滑道30,底板10两侧的凸块31滑动嵌套在滑道30内,使得底板10在集料箱9内上下移动稳定,避免发生偏移。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种模切机下料机构,包括位于模切机出料端的集料组件(1),其特征在于:所述集料组件(1)的顶部安装有输料组件(2),所述输料组件(2)包括移动座(3)和驱动移动座(3)水平移动的驱动组件,所述移动座(3)上安装有升降气缸(25),所述升降气缸(25)的伸缩端连接有升降板(4),所述升降板(4)的前端连接有安装板(5),所述安装板(5)的底部四角均设置有真空吸盘(6),所述升降板(4)上安装有真空泵(7),所述真空泵(7)的吸气端与四个所述真空吸盘(6)连接,所述集料组件(1)包括底座(8),所述底座(8)的上侧放置有集料箱(9),所述集料箱(9)的内部滑动嵌套有底板(10),所述集料箱(9)的底部开设有通孔(11),所述底座(8)的上侧开设有凹槽(12),所述凹槽(12)的内部安装有顶升气缸(13),所述顶升气缸(13)的伸缩端贯穿通孔(11)伸入集料箱(9)内连接有顶盘(14),所述顶盘(14)的上侧与底板(10)的底部相抵触。
2.根据权利要求1所述的一种模切机下料机构,其特征在于:所述真空泵(7)的吸气端连接有吸气总管(15),所述吸气总管(15)远离真空泵(7)的一端贯穿安装板(5)的中部,所述吸气总管(15)远离真空泵(7)的一端连接有四个吸气支管(16),四个所述吸气支管(16)分别与四个真空吸盘(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种模切机下料机构,其特征在于:所述安装板(5)的上侧四角均开设有滑孔(17),所述滑孔(17)贯穿安装板(5)的上下两侧,所述滑孔(17)的内部滑动嵌套有支撑杆(18),所述支撑杆(18)的下端与真空吸盘(6)连接,所述支撑杆(18)的上端固定有限位盘(19),所述限位盘(19)的直径大于滑孔(17)的直径,所述支撑杆(18)的下部套接有缓冲弹簧(20),所述缓冲弹簧(20)位于安装板(5)与真空吸盘(6)之间。
4.根据权利要求1所述的一种模切机下料机构,其特征在于:所述驱动组件包括支撑架(21),所述支撑架(21)的内部活动安装有丝杆(22),所述丝杆(22)上套接有螺母座(23),所述螺母座(23)滑动嵌套在支撑架(21)内,所述螺母座(23)的前端与移动座(3)连接,所述支撑架(21)的右端安装有伺服电机(24),所述伺服电机(24)的输出端与丝杆(22)的右端连接。
5.根据权利要求1所述的一种模切机下料机构,其特征在于:所述移动座(3)的前侧下部开设有T型滑槽(26),所述升降板(4)靠近移动座(3)的一侧固定有T型滑块(27),所述T型滑块(27)滑动嵌套在T型滑槽(26)内。
6.根据权利要求1所述的一种模切机下料机构,其特征在于:所述底座(8)的上侧开设有限位槽(28),所述限位槽(28)与凹槽(12)相贯通,所述集料箱(9)的底部嵌套在限位槽(28)内,所述集料箱(9)的前后两侧均固定有把手。
7.根据权利要求1所述的一种模切机下料机构,其特征在于:所述底板(10)的下侧中部开设有定位槽(29),所述顶盘(14)嵌套在定位槽(29)内,所述顶盘(14)的直径小于通孔(11)的直径。
8.根据权利要求1所述的一种模切机下料机构,其特征在于:所述集料箱(9)内腔的前后两侧壁均开设有滑道(30),所述底板(10)的前后两端均固定有凸块(31),所述凸块(31)滑动嵌套在滑道(30)内。
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