CN211945316U - 一种键盘翻转机 - Google Patents

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张勇
苏东旭
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Abstract

本实用新型提供一种键盘翻转机,包含工作台,工作台上设有翻转机构,翻转机构连接第一吸盘;翻转机构的后侧依次设有分离台和移动模组,移动模组上设有取料气缸,取料气缸连接第二吸盘,第二吸盘设于分离台的上方;分离台上设有前侧开口的T形槽,翻转机构能够驱动第一吸盘穿过所述T形槽上下移动;翻转机构的前侧设有取料机构,取料机构包含取料台和定位机构,取料台的下方设有顶升气缸,定位机构设于取料台的一端上方;工作台的右侧设有流水线,移动模组的一端延伸至流水线的上方;流水线上设有压合机构。本实用新型将键盘与模具分离以及键盘翻转集于一台设备,并连接流水线对键盘进行二次压合,大大提高了生产效率,降低了生产成本。

Description

一种键盘翻转机
技术领域
本实用新型涉及键盘加工设备技术领域,具体涉及一种键盘翻转机。
背景技术
在键盘加工过程中,将键帽摆放好之后需要经过两次压合,第一次是键盘位于模具内,第二次是脱离模具;在第一次压合完成后,需要将键盘与模具分离并将键盘翻转180°,再进行第二次压合。
现有技术中的键盘与模具脱离以及脱离后的翻转均由人工操作完成,消耗的人力较大,成本较高,效率低下;且由于不同操作人员的熟练程度的差异,容易造成键盘损坏,增加生产成本。
实用新型内容
为解决上述现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种键盘翻转机,实现键盘与模具分离以及键盘翻转自动化作业,大大提高了生产效率,降低了生产成本,保证了产品质量。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种键盘翻转机,包含工作台,所述工作台上设有翻转机构,所述翻转机构的移动端连接第一吸盘;
所述工作台上所述翻转机构的后侧依次设有分离台和移动模组,所述移动模组的前侧设有取料气缸,所述取料气缸的下端连接第二吸盘,所述第二吸盘设于所述分离台的上方;
所述分离台上设有前侧开口的T形槽,所述翻转机构能够驱动所述第一吸盘穿过所述T形槽上下移动;
所述翻转机构的前侧设有取料机构,所述取料机构包含取料台和定位机构,所述取料台的下方设有顶升气缸,所述定位机构设于所述取料台的一端上方;
所述工作台的右侧设有流水线,所述移动模组的一端延伸至所述流水线的上方;所述流水线上设有压合机构。
进一步地,所述翻转机构包含翻转电机和转臂,所述翻转电机的输出端与所述转臂的一端垂直连接,所述转臂的另一端与所述第一吸盘连接。
进一步地,所述移动模组包含水平滑轨和移动电机,所述取料气缸设于所述水平滑轨上并与所述移动电机连接。
进一步地,所述取料气缸包含升降气缸和泄压气缸,所述升降气缸设于所述泄压气缸的下方并与之连接,所述升降气缸的下端连接所述第二吸盘。
进一步地,所述定位机构包含定位气缸和定位块,所述定位块连接所述定位气缸的下端,所述定位块为U形并与模具相匹配。
进一步地,所述流水线包含移栽架、输送带和移栽电机,所述移栽电机设于所述移栽架的一端并与所述输送带连接,所述输送带设于所述移栽架上。
进一步地,所述移栽架靠近所述工作台的一端前侧设有触控面板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:本实用新型的一种键盘翻转机,将键盘与模具分离以及键盘翻转集于一台设备,并连接流水线对键盘进行二次压合,大大提高了生产效率,降低了生产成本;且机械操作精度高,保证了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结示意图;
图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图;
图3为本实用新型实施例的右视结构示意图。
图中:10—工作台、11—分离台、12—移动模组、20—翻转机构、21—翻转电机、22—转臂、23—第一吸盘、30—取料机构、31—定位气缸、32—定位块、33—顶升气缸、34—取料台、40—取料气缸、41—泄压气缸、42—升降气缸、43—第二吸盘、50—流水线、51—移栽电机、52—压合机构、53—输送带、54—移栽架、55—触控面板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-3所示,一种键盘翻转机,包含工作台10;
具体地,工作台10上设有翻转机构20,翻转机构20的移动端连接第一吸盘23;翻转机构20能够驱动第一吸盘23竖直旋转180°,第一吸盘23能够吸取键盘;
工作台10上翻转机构20的后侧依次设有分离台11和移动模组12,移动模组12的前侧设有取料气缸40,取料气缸40的下端连接第二吸盘43,第二吸盘43设于分离台11的上方;
分离台11上设有前侧开口的T形槽,翻转机构20能够驱动第一吸盘23 穿过所述T形槽上下移动;载有键盘的第一吸盘23在翻转机构20的驱动下经T形槽穿过分离台11与键盘分离,并将键盘留在分离台11上,以供后续压合;
取料气缸40用于控制第二吸盘43吸取位于分离台11上的键盘,并在移动模组12的驱动下移动至二次压合工位,控制第二吸盘43将松开键盘;
翻转机构20的前侧设有取料机构30,取料机构30包含取料台34和定位机构,取料台34用于放置载有键盘的模具,定位机构用于将模具固定在取料台34上;取料台34的下方设有顶升气缸33,顶升气缸33用于将取料台34 上的键盘顶升并与模具分离,以供第一吸盘23吸取,定位机构设于取料台34 的一端上方;
工作台10的右侧设有流水线50,移动模组12的一端延伸至流水线50的上方,移动模组50能够驱动第二吸盘43在分离台11和流水线50之间移动,以将分离台11上的键盘移动至流水线50上;流水线50上设有压合机构52,压合机构52用于将流水线50上的键盘二次压合;
工作时,首先将经过一次压合的载有键盘的模具放置在取料台34上,定位机构将模具固定在取料台34上,顶升气缸33上升将键盘与模具分离;随后翻转机构20驱动第一吸盘23旋转至取料台34上并将键盘吸住,吸有键盘的第一吸盘23在翻转机构20的驱动下竖直旋转180°至穿过分离台11,并与键盘分离将其留在分离台11上;键盘被第一吸盘23吸走后,定位机构松开模具,将模具取走回收利用;
安装时,可将取料机构30与上游第一次压合设备的输送线连接,实现模具自动上料和回收,提高工作效率,降低生产成本;
随后移动模组12驱动第二吸盘43移动至分离台11的上方,取料气缸40 驱动第二吸盘43下降并吸住分离台11上的键盘,随后驱动第二吸盘43上升,移动模组12驱动第二吸盘43移动至流水线50的上方,取料气缸40驱动第二吸盘43将键盘放在流水线50上,流水线50驱动键盘移动并通过压合机构 52,完成二次压合后,继续移动至下料工位取走。
优选地,翻转机构20包含翻转电机21和转臂22,翻转电机21的输出端与转臂22的一端垂直连接,转臂22的另一端与第一吸盘23连接;翻转电机 21工作能够驱动转臂22垂直其输出端转动,并实现第一吸盘23竖直旋转 180°,将键盘翻转。
在本实用新型的一个实施例中,移动模组12包含水平滑轨和移动电机,取料气缸40设于水平滑轨上并与移动电机连接,移动电机能够驱动取料气缸40沿水平滑轨移动,以使第二吸盘43能够水平移动。
可选地,取料气缸40包含升降气缸42和泄压气缸41,升降气缸42设于泄压气缸41的下方并与之连接,升降气缸42的下端连接第二吸盘43;升降气缸42用于驱动第二吸盘43升降,以靠近或远离键盘,泄压气缸41用于控制第二吸盘43吸取或松开键盘。
在本实用新型的另一个实施例中,定位机构包含定位气缸31和定位块32,定位块32连接定位气缸31的下端,定位块32为U形并与模具相匹配;定位气缸31用于驱动定位块32升降,以将模具固定在取料台34上或将模具松开以便模具回收。
优选地,流水线50包含移栽架54、输送带53和移栽电机51,移栽电机 51设于移栽架54的一端并与输送带53连接,输送带53设于移栽架54上;移栽电机51用于驱动输送带53移动,移栽架54用于支撑安装输送带53和移栽电机51。
在本实用新型的一些实施例中,移栽架54靠近工作台10的一端前侧设有触控面板55,触控面板55用于设置设备参数,方便使用。
本实用新型的一种键盘翻转机,将键盘与模具分离以及键盘翻转集于一台设备,并连接流水线对键盘进行二次压合,大大提高了生产效率,降低了生产成本;且机械操作精度高,保证了产品质量。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种键盘翻转机,其特征在于,包含工作台,所述工作台上设有翻转机构,所述翻转机构的移动端连接第一吸盘;
所述工作台上所述翻转机构的后侧依次设有分离台和移动模组,所述移动模组的前侧设有取料气缸,所述取料气缸的下端连接第二吸盘,所述第二吸盘设于所述分离台的上方;
所述分离台上设有前侧开口的T形槽,所述翻转机构能够驱动所述第一吸盘穿过所述T形槽上下移动;
所述翻转机构的前侧设有取料机构,所述取料机构包含取料台和定位机构,所述取料台的下方设有顶升气缸,所述定位机构设于所述取料台的一端上方;
所述工作台的右侧设有流水线,所述移动模组的一端延伸至所述流水线的上方;所述流水线上设有压合机构。
2.根据权利要求1所述的键盘翻转机,其特征在于,所述翻转机构包含翻转电机和转臂,所述翻转电机的输出端与所述转臂的一端垂直连接,所述转臂的另一端与所述第一吸盘连接。
3.根据权利要求1所述的键盘翻转机,其特征在于,所述移动模组包含水平滑轨和移动电机,所述取料气缸设于所述水平滑轨上并与所述移动电机连接。
4.根据权利要求1所述的键盘翻转机,其特征在于,所述取料气缸包含升降气缸和泄压气缸,所述升降气缸设于所述泄压气缸的下方并与之连接,所述升降气缸的下端连接所述第二吸盘。
5.根据权利要求1所述的键盘翻转机,其特征在于,所述定位机构包含定位气缸和定位块,所述定位块连接所述定位气缸的下端,所述定位块为U形并与模具相匹配。
6.根据权利要求1所述的键盘翻转机,其特征在于,所述流水线包含移栽架、输送带和移栽电机,所述移栽电机设于所述移栽架的一端并与所述输送带连接,所述输送带设于所述移栽架上。
7.根据权利要求6所述的键盘翻转机,其特征在于,所述移栽架靠近所述工作台的一端前侧设有触控面板。
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