CN211945316U - 一种键盘翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种键盘翻转机，包含工作台，工作台上设有翻转机构，翻转机构连接第一吸盘；翻转机构的后侧依次设有分离台和移动模组，移动模组上设有取料气缸，取料气缸连接第二吸盘，第二吸盘设于分离台的上方；分离台上设有前侧开口的T形槽，翻转机构能够驱动第一吸盘穿过所述T形槽上下移动；翻转机构的前侧设有取料机构，取料机构包含取料台和定位机构，取料台的下方设有顶升气缸，定位机构设于取料台的一端上方；工作台的右侧设有流水线，移动模组的一端延伸至流水线的上方；流水线上设有压合机构。本实用新型将键盘与模具分离以及键盘翻转集于一台设备，并连接流水线对键盘进行二次压合，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种键盘翻转机

技术领域

本实用新型涉及键盘加工设备技术领域，具体涉及一种键盘翻转机。

背景技术

在键盘加工过程中，将键帽摆放好之后需要经过两次压合，第一次是键盘位于模具内，第二次是脱离模具；在第一次压合完成后，需要将键盘与模具分离并将键盘翻转180°，再进行第二次压合。

现有技术中的键盘与模具脱离以及脱离后的翻转均由人工操作完成，消耗的人力较大，成本较高，效率低下；且由于不同操作人员的熟练程度的差异，容易造成键盘损坏，增加生产成本。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种键盘翻转机，实现键盘与模具分离以及键盘翻转自动化作业，大大提高了生产效率，降低了生产成本，保证了产品质量。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种键盘翻转机，包含工作台，所述工作台上设有翻转机构，所述翻转机构的移动端连接第一吸盘；

所述工作台上所述翻转机构的后侧依次设有分离台和移动模组，所述移动模组的前侧设有取料气缸，所述取料气缸的下端连接第二吸盘，所述第二吸盘设于所述分离台的上方；

所述分离台上设有前侧开口的T形槽，所述翻转机构能够驱动所述第一吸盘穿过所述T形槽上下移动；

所述翻转机构的前侧设有取料机构，所述取料机构包含取料台和定位机构，所述取料台的下方设有顶升气缸，所述定位机构设于所述取料台的一端上方；

所述工作台的右侧设有流水线，所述移动模组的一端延伸至所述流水线的上方；所述流水线上设有压合机构。

进一步地，所述翻转机构包含翻转电机和转臂，所述翻转电机的输出端与所述转臂的一端垂直连接，所述转臂的另一端与所述第一吸盘连接。

进一步地，所述移动模组包含水平滑轨和移动电机，所述取料气缸设于所述水平滑轨上并与所述移动电机连接。

进一步地，所述取料气缸包含升降气缸和泄压气缸，所述升降气缸设于所述泄压气缸的下方并与之连接，所述升降气缸的下端连接所述第二吸盘。

进一步地，所述定位机构包含定位气缸和定位块，所述定位块连接所述定位气缸的下端，所述定位块为U形并与模具相匹配。

进一步地，所述流水线包含移栽架、输送带和移栽电机，所述移栽电机设于所述移栽架的一端并与所述输送带连接，所述输送带设于所述移栽架上。

进一步地，所述移栽架靠近所述工作台的一端前侧设有触控面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种键盘翻转机，将键盘与模具分离以及键盘翻转集于一台设备，并连接流水线对键盘进行二次压合，大大提高了生产效率，降低了生产成本；且机械操作精度高，保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的右视结构示意图。

图中：10—工作台、11—分离台、12—移动模组、20—翻转机构、21—翻转电机、22—转臂、23—第一吸盘、30—取料机构、31—定位气缸、32—定位块、33—顶升气缸、34—取料台、40—取料气缸、41—泄压气缸、42—升降气缸、43—第二吸盘、50—流水线、51—移栽电机、52—压合机构、53—输送带、54—移栽架、55—触控面板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-3所示，一种键盘翻转机，包含工作台10；

具体地，工作台10上设有翻转机构20，翻转机构20的移动端连接第一吸盘23；翻转机构20能够驱动第一吸盘23竖直旋转180°，第一吸盘23能够吸取键盘；

工作台10上翻转机构20的后侧依次设有分离台11和移动模组12，移动模组12的前侧设有取料气缸40，取料气缸40的下端连接第二吸盘43，第二吸盘43设于分离台11的上方；

分离台11上设有前侧开口的T形槽，翻转机构20能够驱动第一吸盘23 穿过所述T形槽上下移动；载有键盘的第一吸盘23在翻转机构20的驱动下经T形槽穿过分离台11与键盘分离，并将键盘留在分离台11上，以供后续压合；

取料气缸40用于控制第二吸盘43吸取位于分离台11上的键盘，并在移动模组12的驱动下移动至二次压合工位，控制第二吸盘43将松开键盘；

翻转机构20的前侧设有取料机构30，取料机构30包含取料台34和定位机构，取料台34用于放置载有键盘的模具，定位机构用于将模具固定在取料台34上；取料台34的下方设有顶升气缸33，顶升气缸33用于将取料台34 上的键盘顶升并与模具分离，以供第一吸盘23吸取，定位机构设于取料台34 的一端上方；

工作台10的右侧设有流水线50，移动模组12的一端延伸至流水线50的上方，移动模组50能够驱动第二吸盘43在分离台11和流水线50之间移动，以将分离台11上的键盘移动至流水线50上；流水线50上设有压合机构52，压合机构52用于将流水线50上的键盘二次压合；

工作时，首先将经过一次压合的载有键盘的模具放置在取料台34上，定位机构将模具固定在取料台34上，顶升气缸33上升将键盘与模具分离；随后翻转机构20驱动第一吸盘23旋转至取料台34上并将键盘吸住，吸有键盘的第一吸盘23在翻转机构20的驱动下竖直旋转180°至穿过分离台11，并与键盘分离将其留在分离台11上；键盘被第一吸盘23吸走后，定位机构松开模具，将模具取走回收利用；

安装时，可将取料机构30与上游第一次压合设备的输送线连接，实现模具自动上料和回收，提高工作效率，降低生产成本；

随后移动模组12驱动第二吸盘43移动至分离台11的上方，取料气缸40 驱动第二吸盘43下降并吸住分离台11上的键盘，随后驱动第二吸盘43上升，移动模组12驱动第二吸盘43移动至流水线50的上方，取料气缸40驱动第二吸盘43将键盘放在流水线50上，流水线50驱动键盘移动并通过压合机构 52，完成二次压合后，继续移动至下料工位取走。

优选地，翻转机构20包含翻转电机21和转臂22，翻转电机21的输出端与转臂22的一端垂直连接，转臂22的另一端与第一吸盘23连接；翻转电机 21工作能够驱动转臂22垂直其输出端转动，并实现第一吸盘23竖直旋转 180°，将键盘翻转。

在本实用新型的一个实施例中，移动模组12包含水平滑轨和移动电机，取料气缸40设于水平滑轨上并与移动电机连接，移动电机能够驱动取料气缸40沿水平滑轨移动，以使第二吸盘43能够水平移动。

可选地，取料气缸40包含升降气缸42和泄压气缸41，升降气缸42设于泄压气缸41的下方并与之连接，升降气缸42的下端连接第二吸盘43；升降气缸42用于驱动第二吸盘43升降，以靠近或远离键盘，泄压气缸41用于控制第二吸盘43吸取或松开键盘。

在本实用新型的另一个实施例中，定位机构包含定位气缸31和定位块32，定位块32连接定位气缸31的下端，定位块32为U形并与模具相匹配；定位气缸31用于驱动定位块32升降，以将模具固定在取料台34上或将模具松开以便模具回收。

优选地，流水线50包含移栽架54、输送带53和移栽电机51，移栽电机 51设于移栽架54的一端并与输送带53连接，输送带53设于移栽架54上；移栽电机51用于驱动输送带53移动，移栽架54用于支撑安装输送带53和移栽电机51。

在本实用新型的一些实施例中，移栽架54靠近工作台10的一端前侧设有触控面板55，触控面板55用于设置设备参数，方便使用。

本实用新型的一种键盘翻转机，将键盘与模具分离以及键盘翻转集于一台设备，并连接流水线对键盘进行二次压合，大大提高了生产效率，降低了生产成本；且机械操作精度高，保证了产品质量。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种键盘翻转机，其特征在于，包含工作台，所述工作台上设有翻转机构，所述翻转机构的移动端连接第一吸盘；

所述工作台上所述翻转机构的后侧依次设有分离台和移动模组，所述移动模组的前侧设有取料气缸，所述取料气缸的下端连接第二吸盘，所述第二吸盘设于所述分离台的上方；

所述分离台上设有前侧开口的T形槽，所述翻转机构能够驱动所述第一吸盘穿过所述T形槽上下移动；

所述翻转机构的前侧设有取料机构，所述取料机构包含取料台和定位机构，所述取料台的下方设有顶升气缸，所述定位机构设于所述取料台的一端上方；

所述工作台的右侧设有流水线，所述移动模组的一端延伸至所述流水线的上方；所述流水线上设有压合机构。

2.根据权利要求1所述的键盘翻转机，其特征在于，所述翻转机构包含翻转电机和转臂，所述翻转电机的输出端与所述转臂的一端垂直连接，所述转臂的另一端与所述第一吸盘连接。

3.根据权利要求1所述的键盘翻转机，其特征在于，所述移动模组包含水平滑轨和移动电机，所述取料气缸设于所述水平滑轨上并与所述移动电机连接。

4.根据权利要求1所述的键盘翻转机，其特征在于，所述取料气缸包含升降气缸和泄压气缸，所述升降气缸设于所述泄压气缸的下方并与之连接，所述升降气缸的下端连接所述第二吸盘。

5.根据权利要求1所述的键盘翻转机，其特征在于，所述定位机构包含定位气缸和定位块，所述定位块连接所述定位气缸的下端，所述定位块为U形并与模具相匹配。

6.根据权利要求1所述的键盘翻转机，其特征在于，所述流水线包含移栽架、输送带和移栽电机，所述移栽电机设于所述移栽架的一端并与所述输送带连接，所述输送带设于所述移栽架上。

7.根据权利要求6所述的键盘翻转机，其特征在于，所述移栽架靠近所述工作台的一端前侧设有触控面板。