CN206857112U - 一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置，包括纸箱自动开箱折页机、纸箱自动套箱装置、纸箱自动翻箱装置、纸箱运输线，其中纸箱自动翻箱装置的个数为两个，纸箱自动开箱折页机、纸箱运输线、纸箱自动翻箱装置、纸箱自动套箱装置、纸箱自动翻箱装置依次连接。本实用新型的优点在于：1、本实用新型将自动开箱套箱装置、工业机器人、纸箱框、生产现场纸箱输送轨道联动控制，形成了智能化自动的纸箱开箱套箱组合装置；2、本实用新型的自动取箱速度通过触摸屏设定，并与后端生产现场后端输送带相匹配，实现速度可调，能较大范围的满足生产现场的需要；3、自动取箱装置循环抓取左右两边纸箱框的纸箱，提高生产效率。

Description

一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，尤其是一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置。

背景技术

组合好的片烟纸箱是烟叶完成复烤工作后的包装箱，是烟叶再生产加工之前的储存转运箱。因此保证纸箱的正确完好的组合对烟叶的储存和再生产十分的重要。传统的人工组合方式依靠工人的技术水平和操作工的熟练程度来保证纸箱的组合质量。由于现场工人的流动性较大不同工人之间技术水平存在差异，所以组合的纸箱质量存在巨大的差异，不利于片烟烟叶的打包储存转运。同时，由于纸箱质量较大、连续作业时间较长，工人的工作劳动强度较大。现场工作环境粉尘大、烟味浓厚、影响工人身心健康、增加了职业病和劳动风险等。因此，研发一种机械化的自动化的片烟纸箱组合打包装置，减轻工人劳动强度、改善工人工作环境、提高纸箱组合精度、满足自动化生产的需求，是目前急需解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决现有技术中的不足，提供一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置，包括纸箱自动开箱折页机、纸箱自动套箱装置、纸箱自动翻箱装置、纸箱运输线，其中纸箱自动翻箱装置的个数为两个，纸箱自动开箱折页机、纸箱运输线、纸箱自动翻箱装置、纸箱自动套箱装置、纸箱自动翻箱装置依次连接；

所述纸箱自动开箱折页机包括折页机架和安装在折页机架内的前后取箱机构、左右推箱机构、支撑板、抱腰输送带、成型针、折页导向板、折页导向杆，左右推箱机构上设有折页板、折页气缸，折页板活动连接在左右推箱机构上，一端与折页气缸连接，所述前后取箱机构、左右推箱机构、成型针均位于折页机架的右半部分，所述抱腰输送带、折页导向板、折页导向杆均位于折页机架的左半部分，所述支撑板位于折页机架底端，抱腰输送带位于支撑板上方，所述折页导向板、折页导向杆均位于抱腰输送带上方，所述折页导向板、折页导向杆从左到右水平横向设置；

所述纸箱自动套箱装置包括套箱机架和安装在套箱机架内的纸箱输送带、抱腰输送线、夹具固定座、提升气缸安装板、吸盘安装板、气缸，所述纸箱输送带水平横向设置在套箱机架底端，所述抱腰输送线位于纸箱输送带的上方，所述气缸固定在套箱机架左侧，所述夹具固定座与气缸的气缸头连接，且位于抱腰输送线上方，所述套箱机架顶端设有轨道，所述吸盘安装板下端设有气动吸盘，所述提升气缸安装板上设有提升气缸，所述提升气缸与吸盘安装板上端连接，所述提升气缸安装板上设有滑块，所述滑块安装在轨道上；

所述纸箱自动翻箱装置包括翻箱机架、升降板、旋转翻箱板、旋转电机、气缸导向轴，所述翻箱机架上设有滚筒组件和竖直设置的升降轨道，所述旋转电机安装在升降板上，所述旋转翻箱板两侧均设有抱箱杆、抱箱杆固定板、抱箱气缸，所述抱箱杆安装在抱箱杆固定板上，所述抱箱杆固定板与抱箱气缸的气缸头连接，所述旋转翻箱板与旋转电机的电机轴连接，所述升降板左右端均设有升降滑块，所述升降滑块安装在升降轨道上。

进一步的是，所述前后取箱机构包括取箱架、吸盘、取箱滑块、取箱轨道，所述气动吸盘安装在取箱架的前侧面上，所述取箱架的右端安装有取箱滑块，所述取箱轨道纵向安装在折页机架右端，所述取箱滑块安装在取箱轨道上。

进一步的是，所述左右推箱机构包括推箱架、推箱滑块、推箱轨道，所述推箱轨道横向安装在折页机架上，所述推箱滑块安装在推箱轨道上，所述推箱架安装折页板、折页气缸，所述折页板与推箱架活动连接，折页板右端与折页气缸的气缸轴固定连接。

进一步的是，所述取箱轨道、推箱轨道上均设有限位器、移动电机、链条。

进一步的是，所述纸箱运输线上方设有纸箱上折盖压板。

进一步的是，所述纸箱运输线两侧设有纸箱栏杆。

实用新型的有益效果是：本实用新型的优点在于：

1、本实用新型将自动开箱套箱装置、工业机器人、纸箱框、生产现场纸箱输送轨道联动控制，形成了智能化自动的纸箱开箱套箱组合装置；

2、本实用新型的自动取箱速度通过触摸屏设定，并与后端生产现场后端输送带相匹配，实现速度可调，能较大范围的满足生产现场的需要；

3、本实用新型将工业机器人自动取箱装置放置在左右两边纸箱框中间位置，自动取箱装置循环抓取左右两边纸箱框的纸箱，提高生产效率；

4、通过触摸屏模块与PLC相互通信，进行智能化人机交互；

5、本系统实现了片烟纸箱的自动开箱套箱组合，完全替代传统的人工组合方式，提高纸箱组合的精准度，提高生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是实施例中纸箱自动开箱折页机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中纸箱自动翻箱装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中纸箱自动翻箱装置后视的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中纸箱运输线的结构示意图；

图6是实施例中纸箱自动翻箱装置的结构示意图。

图中所示：1-纸箱自动开箱折页机，2-纸箱自动套箱装置，3-纸箱自动翻箱装置，4-纸箱运输线，5-折页机架，6-支撑板，7-抱腰输送带，8-成型针，9-折页导向板，10-折页导向杆，11-套箱机架，12-纸箱输送带，13-抱腰输送线，14-夹具固定座，15-提升气缸安装板，16-吸盘安装板，17-翻箱机架，18-升降板，19-旋转翻箱板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至6所示，本实用新型的一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置，包括纸箱自动开箱折页机1、纸箱自动套箱装置2、纸箱自动翻箱装置3、纸箱运输线4，其中纸箱自动翻箱装置3的个数为两个，纸箱自动开箱折页机1、纸箱运输线4、纸箱自动翻箱装置3、纸箱自动套箱装置2、纸箱自动翻箱装置3依次连接,上述装置的基本工作流程是先在纸箱自动开箱折页机1内对小箱进行开箱与折页并输送到纸箱运输线4上进行输送，后经过第一个纸箱自动翻箱装置3达到纸箱自动套箱装置2内，再将纸箱吸附并升降移动到套箱工位上；再将大箱在纸箱自动开箱折页机1内进行开箱与折页，后输送到第一个纸箱自动翻箱装置3上，将大箱上下翻转180度，使大箱折页在下方，大箱空空朝上，再输送到纸箱自动套箱装置2内的套箱工位上，纸箱自动套箱装置2将第一次吸附的小箱套在大箱内，最后移动到第二个纸箱自动翻箱装置3内，将整个箱子上下翻转180度，完成操作；

其中如图2所示，纸箱自动开箱折页机1具体的结构为，所述纸箱自动开箱折页机1包括折页机架5和安装在折页机架5内的前后取箱机构、左右推箱机构、支撑板6、抱腰输送带7、成型针8、折页导向板9、折页导向杆10，所述前后取箱机构为自动前后且可吸附纸箱的机构，左右推箱机构上设有折页板、折页气缸，折页板活动连接在左右推箱机构上，一端与折页气缸连接，可由折页气缸的气缸头带动折页板上下运动，用于折页，所述前后取箱机构、左右推箱机构、成型针8均位于折页机架5的右半部分，成型针8用着挡住纸箱的页面，从而起到开箱的作用，所述抱腰输送带7、折页导向板9、折页导向杆10均位于折页机架5的左半部分，所述支撑板6位于折页机架5底端，抱腰输送带7位于支撑板6上方，所述折页导向板9、折页导向杆10均位于抱腰输送带7上方，抱腰输送带7为两个相对设置的绿皮输送带，绿皮输送带通过螺栓连接在折页机架5上，这样可调节绿皮输送带与折页机架5之间的间隙，最后调整抱腰输送带7上抱腰间隙，所述折页导向板9、折页导向杆10从左到右水平横向设置；上述结构的基本流程为：前后取箱机构用于取箱后，将纸箱吸附到折页机架5内，在吸附位移过程中，由于成型针8阻挡纸箱的大面，从而将纸箱拉成正方形，起到开箱的目的，然后位于支撑板6上，通过折页板进行纸箱折页，最后抱腰输送带7将纸箱抱腰输送，依次经过折页导向板9、折页导向杆10；

如图6所示，所述纸箱自动套箱装置2包括套箱机架11和安装在套箱机架11内的纸箱输送带12、抱腰输送线13、夹具固定座14、提升气缸安装板15、吸盘安装板16、气缸，所述纸箱输送带12水平横向设置在套箱机架11底端，所述抱腰输送线13位于纸箱输送带12的上方，所述气缸固定在套箱机架11左侧，所述夹具固定座14与气缸的气缸头连接，通过气缸带动夹具固定座14做上下运动，夹具固定座14上还设有轴承座，套箱机架11上设有导向杆，导向杆位于轴承座内，用于导向支撑作用，且位于抱腰输送线13上方，所述套箱机架11顶端设有轨道，所述吸盘安装板16下端设有气动吸盘，所述提升气缸安装板15上设有提升气缸，所述提升气缸与吸盘安装板16上端连接，所述提升气缸安装板15上设有滑块，所述滑块安装在轨道上，滑块是通过链条带动在轨道上运行，链条由电机带动，且轨道上设有限位器，去控制电机的开关与停止，使得滑块在轨道上定位移动，吸盘安装板16为了提升的稳定性，也设有轴承座，便于导向；上述机构的工作流程为：纸箱输送带12将小箱输送到套箱机架11内，吸盘安装板16上的气动吸盘吸附小箱后升起，提升气缸安装板15在轨道上移动，将小箱移到夹具固定座14的正上方，纸箱输送带12再将大箱输送到夹具固定座14的正下方，夹具固定座14再由气缸带动下降到大箱的上表面，吸盘安装板16下降并将小箱放在大箱内，最后吸盘安装板16松开小箱后与夹具固定座14后一起上升，通过抱腰输送线13将套好的大小箱输送出；

如图3和4所示，所述纸箱自动翻箱装置3包括翻箱机架17、升降板18、旋转翻箱板19、旋转电机、气缸导向轴，所述翻箱机架17上设有滚筒组件和竖直设置的升降轨道，滚筒组件包括多个由电机带动滚动的滚筒，所述旋转电机安装在升降板18上，所述旋转翻箱板19两侧均设有抱箱杆、抱箱杆固定板、抱箱气缸，所述抱箱杆安装在抱箱杆固定板上，抱箱杆的数量为多个，所述抱箱杆固定板与抱箱气缸的气缸头连接，这样可调节上、下相对设置抱箱杆之间的距离，从而可抱紧纸箱，所述旋转翻箱板19与旋转电机的电机轴连接，所述升降板18左右端均设有升降滑块，所述升降滑块安装在升降轨道上，升降滑块也是采用链条与电动带动，且由限位器进行限位，所述翻箱机架17左侧设有挡杆，档杆也有气缸带动可上下移动，可阻挡纸箱的移动；上述装置的工作流程为：纸箱在滚筒上滚动，旋转翻箱板19下端的抱箱杆、抱箱杆固定板移动到滚筒的下方，当纸箱移动到旋转翻箱板19的正方时，由挡杆阻挡住，旋转翻箱板19这时上下两端的抱箱杆收缩，从而抱紧纸箱，后升降板18上升一定高度，旋转电机带动旋转翻箱板19旋转180度，升降板18下降，将纸箱再次放在滚筒上，旋转翻箱板19上的抱箱杆相对向外移动，松开纸箱，档杆下降，输送出纸箱。

其中前后取箱机构的一种具体实施例，所述前后取箱机构包括取箱架、吸盘、取箱滑块、取箱轨道，所述气动吸盘安装在取箱架的前侧面上，所述取箱架的右端安装有取箱滑块，所述取箱轨道纵向安装在折页机架5右端，所述取箱轨道与开箱机架的前后两个面垂直，所述取箱滑块安装在取箱轨道上。

其中左右推箱机构的一种具体实施例，所述左右推箱机构包括推箱架、推箱滑块、推箱轨道，所述推箱轨道横向安装在折页机架5上，所述推箱滑块安装在推箱轨道上，所述推箱架安装有折页板、折页气缸，所述折页板与推箱架活动连接，折页板右端与折页气缸的气缸轴固定连接。

其中为了达到自动的运动目的，优选的实施方式是所述取箱轨道、推箱轨道上均设有位置传感器、移动电机、链条。由移动电机与链条齿轮连接，从而链条在轨道上运动，链条可与推箱架、取箱架或者推箱滑块、取箱滑块固定连接，最终带动推箱架、取箱架分别在推箱轨道、取箱轨道上运动，其中取箱轨道、推箱轨道的两端极限位置上均安装位置传感器，起到限位作用。

为了便于纸箱的输送，优选的实施方式是，所述纸箱运输线4上方设有纸箱上折盖压板，所述纸箱运输线4两侧设有纸箱栏杆。

本实用新型的一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置的实施方法，步骤如下：

1)检查设备工作范围内无杂物堆放、无人员走动，设备内部及输送带上无其他物品，工业机器人工作范围内用安全围栏挡住；

2)依次启动纸箱自动开箱折页机1、纸箱自动套箱装置2、纸箱自动翻箱装置3、纸箱输送带4，将纸箱自动开箱折页机1、纸箱自动套箱装置2、纸箱自动翻箱装置3复位并调整至自动工作状态；

3)开启工业机器人，工业机器人自动上料装置开始工作，工业机器人自动上料装置上安装有红外检测传感器，用于检测纸箱框中纸箱摆放的高度，当自动上料装置抓取纸箱时，如果检测到纸箱框中有纸箱，纸箱框中纸箱高度为h，则自动从h高度开始进行纸箱抓取作业，如检测到下方纸箱框中无纸箱时，立即停止抓取并回到初始工作位置，此时工作人员更换纸箱框；

4)工业机器人可180°旋转，先抓小箱、再抓大箱，如此循环进行，直至纸箱框内纸箱完全抓取完成；

5)工业机器人抓取的小箱输送到纸箱自动开箱折页机1，纸箱自动开箱折页机1完成纸箱的开箱折页工作并沿着纸箱输送带4输送通过第一个纸箱自动翻箱装置3进入纸箱自动套箱装置2内；

6)纸箱自动套箱装置2内的吸盘将进入纸箱自动套箱装置2内的小箱吸起，并沿纸箱自动套箱装置2内上方轨道输送至套箱工位，在小箱沿着开箱机进入套箱机的过程中大箱在纸箱自动开箱折页机1内完成开箱折页工作、并在第一个纸箱自动翻箱装置3完成一次翻箱进入纸箱自动套箱装置2内套箱工位；

7)进入套箱机套箱工位的大纸箱位于套箱模具的正下方，小纸箱在套箱工位套箱模具的正上方，大小纸箱在套箱工位由套箱模具完成套箱；

8)完成套箱的纸箱组合体沿着套箱机轨道进入第二个纸箱自动翻箱装置3，纸箱组合体翻箱一次进入末端输送轨道与生产现场轨道相连接，后端使用一个纸箱前端输送一个纸箱；

9)重复前述步骤，直到超声波检测传感器检测到下方无纸箱或操作人员在触摸屏模块执行停止运行的操作；

10)工业机器人自动上料装置放置在左右两边纸箱框中间，通过系统控制，循环抓取左右两边纸箱框里面的纸箱。

Claims (6)

1.一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置，其特征在于，包括纸箱自动开箱折页机(1)、纸箱自动套箱装置(2)、纸箱自动翻箱装置(3)、纸箱运输线(4)，其中纸箱自动翻箱装置(3)的个数为两个，纸箱自动开箱折页机(1)、纸箱运输线(4)、纸箱自动翻箱装置(3)、纸箱自动套箱装置(2)、纸箱自动翻箱装置(3)依次连接；

所述纸箱自动开箱折页机(1)包括折页机架(5)和安装在折页机架(5)内的前后取箱机构、左右推箱机构、支撑板(6)、抱腰输送带(7)、成型针(8)、折页导向板(9)、折页导向杆(10)，左右推箱机构上设有折页板、折页气缸，折页板活动连接在左右推箱机构上，一端与折页气缸连接，所述前后取箱机构、左右推箱机构、成型针(8)均位于折页机架(5)的右半部分，所述抱腰输送带(7)、折页导向板(9)、折页导向杆(10)均位于折页机架(5)的左半部分，所述支撑板(6)位于折页机架(5)底端，抱腰输送带(7)位于支撑板(6)上方，所述折页导向板(9)、折页导向杆(10)均位于抱腰输送带(7)上方，所述折页导向板(9)、折页导向杆(10)从左到右水平横向设置；

所述纸箱自动套箱装置(2)包括套箱机架(11)和安装在套箱机架(11)内的纸箱输送带(12)、抱腰输送线(13)、夹具固定座(14)、提升气缸安装板(15)、吸盘安装板(16)、气缸，所述纸箱输送带(12)水平横向设置在套箱机架(11)底端，所述抱腰输送线(13)位于纸箱输送带(12)的上方，所述气缸固定在套箱机架(11)左侧，所述夹具固定座(14)与气缸的气缸头连接，且位于抱腰输送线(13)上方，所述套箱机架(11)顶端设有轨道，所述吸盘安装板(16)下端设有气动吸盘，所述提升气缸安装板(15)上设有提升气缸，所述提升气缸与吸盘安装板(16)上端连接，所述提升气缸安装板(15) 上设有滑块，所述滑块安装在轨道上；

所述纸箱自动翻箱装置(3)包括翻箱机架(17)、升降板(18)、旋转翻箱板(19)、旋转电机、气缸导向轴，所述翻箱机架(17)上设有滚筒组件和竖直设置的升降轨道，所述旋转电机安装在升降板(18)上，所述旋转翻箱板(19)两侧均设有抱箱杆、抱箱杆固定板、抱箱气缸，所述抱箱杆安装在抱箱杆固定板上，所述抱箱杆固定板与抱箱气缸的气缸头连接，所述旋转翻箱板(19)与旋转电机的电机轴连接，所述升降板(18)左右端均设有升降滑块，所述升降滑块安装在升降轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置，其特征在于，所述前后取箱机构包括取箱架、吸盘、取箱滑块、取箱轨道，所述气动吸盘安装在取箱架的前侧面上，所述取箱架的右端安装有取箱滑块，所述取箱轨道纵向安装在折页机架(5)右端，所述取箱轨道与开箱机架的前后两个面垂直，所述取箱滑块安装在取箱轨道上。

3.根据权利要求2所述的一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置，其特征在于，所述左右推箱机构包括推箱架、推箱滑块、推箱轨道，所述推箱轨道横向安装在折页机架(5)上，所述推箱滑块安装在推箱轨道上，所述推箱架上安装有折页板、折页气缸，所述折页板与推箱架活动连接，折页板右端与折页气缸的气缸轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置，其特征在于，所述取箱轨道、推箱轨道上均设有限位器、移动电机、链条。

5.根据权利要求1所述的一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置，其特征在于，所述纸箱运输线(4)上方设有纸箱上折盖压板。

6.根据权利要求5所述的一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置，其特征在于，所述纸箱运输线(4)两侧设有纸箱栏杆。