CN104743164B - 一种自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种结构更加简单、场地和空间占用更小、运行效率和稳定性、可靠性更高的自动套袋机，其包括安装于机架上的储备袋仓、取袋仓、工作袋仓、取袋装置、袋子横移装置、开袋装置、套袋装置、传感器和控制器；储备袋仓和工作袋仓分别安装于机架的两侧，取袋仓安装于工作袋仓与储备袋仓之间；工作袋仓的位置高于取袋仓和储备袋仓；取袋装置安装于袋子横移装置的下方，袋子横移装置安装于取袋仓和工作袋仓的上方；开袋装置安装于工作袋仓前端的机架上；套袋装置安装于工作袋仓的前端，开袋装置上方的机架上；传感器和控制器安装于机架上；储备袋仓、取袋仓、工作袋仓、取袋装置、袋子横移装置、开袋装置、套袋装置和传感器与控制器电连接。

Description

一种自动套袋机

技术领域

本发明属于自动包装设备领域,特别是涉及一种自动套袋机。

背景技术

随着社会科技的进步和劳动力市场供求关系的变化，在化肥、化工、食品、饲料等工农袋装产品的生产过程中，企业已经越来越多地采用全自动包装生产工艺替代传统的人工包装作业工艺。在实现全自动包装生产工艺中有一个重要的自动套袋生产工艺环节，即通过自动套袋机将包装袋自动套到自动称量设备的放料斗下。为了满足广大生产企业日益增长的需求，社会上已经开发了大量的自动包装生产的自动套袋设备，但大多数自动套袋设备存在结构过于庞大复杂，制造成本高，设备占用场地面积大，生产效率和稳定性、可靠性不够高等问题与不足，一定程度上制约了自动包装设备的推广普及与应用。

因此，需要寻找一种结构更加简单、设备占用场地和空间更小、制造成本更低、生产效率和运行稳定性与可靠性更高的自动包装生产的自动套袋机，以更好地满足社会生产企业对自动包装设备的市场需求，提升企业自动包装生产技术工艺水平，降低社会生产成本。

发明内容

本发明的目的在于，解决现有自动套袋设备存在的缺陷，而提供一种自动套袋机，使其结构更加简单、场地和空间占用更小、运行效率和稳定性、可靠性更高。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种自动套袋机，其包括安装于机架上的储备袋仓、取袋仓、工作袋仓、取袋装置、袋子横移装置、开袋装置、套袋装置、传感器和控制器；所述储备袋仓、所述取袋仓和所述工作袋仓平行安装于所述机架上，其中所述储备袋仓安装于所述机架的一侧，所述工作袋仓安装于所述机架的另一侧，所述取袋仓安装于所述工作袋仓与所述储备袋仓之间；所述工作袋仓的位置高于所述取袋仓和所述储备袋仓；所述取袋装置安装于所述袋子横移装置的下方，所述袋子横移装置安装于所述取袋仓和所述工作袋仓的上方；所述开袋装置安装于所述工作袋仓前端的所述机架上；所述套袋装置安装于所述工作袋仓的前端，所述开袋装置上方的所述机架上；所述传感器和所述控制器安装于所述机架上；所述储备袋仓、所述取袋仓、所述工作袋仓、所述取袋装置、所述袋子横移装置、所述开袋装置、所述套袋装置和所述传感器与所述控制器电连接。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的自动套袋机，其中所述储备袋仓安装有将包装袋推送入所述取袋仓的储备送袋装置；所述储备送袋装置包括储备送袋执行机构和推送杆，所述储备送袋执行机构安装于所述储备袋仓的储备袋仓底板下方的所述机架上，所述推送杆安装于所述储备送袋执行机构的移动滑块上，所述储备袋仓底板开设有储备仓“U”形孔，所述推送杆穿过所述储备仓“U”形孔垂直立于所述储备袋仓底板上；所述储备送袋执行机构为无杆气缸或电缸。

前述的自动套袋机，其中所述取袋仓包括取袋仓提升装置、取袋仓底板、取袋仓前挡板、取袋仓后挡板和取袋仓侧活动推挡；所述取袋仓提升装置安装于所述取袋仓底板的下方，包括取袋仓提升驱动器和提升导向机构，所述取袋仓提升驱动器安装于所述机架上，所述提升导向机构分别与所述机架和所述取袋仓底板连接；所述取袋仓前挡板和所述取袋仓后挡板分别安装于所述取袋仓底板的前端和后端；所述取袋仓侧活动推挡包括推送执行机构、升降气缸和推挡板，所述推送执行机构安装于所述储备袋仓与所述取袋仓之间下方的所述机架上，所述升降气缸安装于所述推送执行机构的移动滑块上，所述推挡板安装于所述升降气缸的活塞杆上，所述取袋仓底板上开设有取袋仓“U”形孔，所述推挡板穿过所述取袋仓“U”形孔垂直立于所述取袋仓与所述储备袋仓之间；其中在所述取袋仓底板的下方安装有取袋仓传感器，在所述取袋仓传感器上方的所述取袋仓底板上开设有透射信号的孔。

前述的自动套袋机，其中所述取袋仓提升驱动器为伺服电机或步进电机，所述提升导向机构包括传动齿轮齿条或蜗轮蜗杆、升降导杆、限位导轮和限位导轮座，所述伺服电机或步进电机安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述传动齿轮或所述蜗轮安装于所述伺服电机或步进电机的转轴上，所述齿条或所述蜗杆安装于所述取袋仓底板上，所述升降导杆安装于所述取袋仓底板的下方，与所述取袋仓底板固定连接，所述限位导轮通过销轴安装于所述限位导轮座上，所述限位导轮座固定安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述升降导杆与所述限位导轮配合相对于所述限位导轮垂直上下运动；所述升降导杆为二条或四条，在所述取袋仓底板的前后或者左右分别安装一条或两条所述升降导杆，每个所述限位导轮座上安装有一至四个所述限位导轮，每条所述升降导杆与一个所述限位导轮座对应安装；所述升降导杆的截面为棱形或圆形，所述限位导轮为“V”形或圆弧形腰形轮；或者

所述取袋仓提升驱动器为伺服电机或步进电机，所述提升导向机构包括螺旋传动丝杆、升降螺旋滑块、升降导杆和限位滑套，所述伺服电机或步进电机安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述螺旋传动丝杆通过轴承座安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述螺旋传动丝杆的一端通过联轴器与所述伺服电机或步进电机的转轴连接，所述升降螺旋滑块固定安装于所述取袋仓底板上，与所述螺旋传动丝杆以螺纹连接，所述升降导杆安装于所述取袋仓底板的下方，与所述取袋仓底板固定连接，所述限位滑套固定安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述升降导杆的一端插于所述限位滑套内；所述升降导杆为二条或四条，在所述取袋仓底板的前后或者左右分别安装一条或两条所述升降导杆，每条所述升降导杆与一个所述限位滑套对应安装；所述限位滑套为铜套或深沟轴承；或者

所述取袋仓提升驱动器为伺服电缸，所述提升导向机构包括升降导杆和限位滑套，所述伺服电缸固定安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述伺服电缸的活塞杆或移动滑块与所述取袋仓底板固定连接，所述升降导杆安装于所述取袋仓底板下方，与所述取袋仓底板固定连接，所述限位滑套固定安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述升降导杆的一端插于所述限位滑套内；所述升降导杆为二条或四条，在所述取袋仓底板的前后或者左右分别安装一条或两条所述升降导杆，每条所述升降导杆与一个所述限位滑套对应安装；所述限位滑套为铜套或深沟轴承。

前述的自动套袋机，其中所述工作袋仓后端或/和两侧分别安装有后推袋装置、左推袋装置和右推袋装置；所述后推袋装置、所述左推袋装置和所述右推袋装置由伺服电机、电缸或无杆气缸驱动；在所述工作袋仓的工作袋仓底板前端的上方，所述开袋装置后端安装有突起的过渡板；所述工作袋仓的上方安装有1至4个压袋装置，所述压袋装置包括压袋气缸、压袋轮和压袋轮座，所述压袋气缸固定安装于所述工作袋仓上方的所述机架上，所述压袋轮通过销轴安装于所述压袋轮座上，所述压袋轮座安装于所述压袋气缸的活塞杆上；所述工作袋仓还安装有包装袋输送机，所述包装袋输送机包括送袋驱动电机、主动带轮、改向带轮和输送带，所述送袋驱动电机安装于所述工作袋仓底板下方的所述机架上，所述主动带轮安装于所述送带驱动电机的转轴上，所述改向带轮固定安装于所述工作袋仓底板下方的所述机架上，所述输送带缠绕于所述主动带轮和所述改向带轮上，所述主动带轮和所述改向带轮的圆周与所述工作袋仓底板的上表面相切，所述输送带与所述工作袋仓底板平行，所述输送带上带的下表面贴于所述工作袋仓底板的上表面；所述工作袋仓后端安装有不合格包装袋剔除喷吹装置；其中在所述工作袋仓底板的中部安装有袋子横移到位传感器，在所述工作袋仓底板的前端安装有1至2个袋口到位传感器。

前述的自动套袋机，其中所述取袋装置包括取袋执行机构、取袋吸盘支架和取袋吸盘，所述取袋执行机构安装于所述袋子横移装置上，所述取袋吸盘支架安装于所述取袋执行机构的作用端，所述取袋吸盘固定安装于所述取袋吸盘支架上，所述取袋吸盘通过气管与真空发生设备连接；其中在所述取袋吸盘支架上安装有取袋传感器。

前述的自动套袋机，其中所述取袋执行机构为伺服电缸或气缸；所述取袋传感器为行程开关；所述取袋吸盘为2至6个圆形波纹吸盘；所述真空发生设备为安装于所述取袋吸盘支架上的1至6个真空发生器。

前述的自动套袋机，其中所述袋子横移装置包括横移执行机构和“U”形连接板，所述横移执行机构安装于所述工作袋仓和所述取袋仓上方的所述机架上，所述“U”形连接板安装于所述横移执行机构的移动滑块上；所述横移执行机构为伺服电缸或无杆气缸。

前述的自动套袋机，其中所述开袋装置包括开袋下吸盘、开袋下吸盘支架、开袋气缸、开袋上吸盘、开袋上吸盘支架；所述开袋下吸盘固定安装于所述开袋下吸盘支架上，所述开袋下吸盘支架固定安装于所述工作袋仓的工作袋仓底板下方的所述机架上，所述开袋下吸盘穿过所述工作袋仓底板上的圆孔开口朝上伸出所述工作袋仓底板的上表面；所述开袋气缸垂直安装于所述工作袋仓上方的所述机架上，所述开袋上吸盘支架安装于所述开袋气缸的活塞杆上，所述开袋上吸盘安装于所述开袋上吸盘支架上，所述开袋下吸盘和所述开袋上吸盘分别通过气管与真空发生设备连接。

前述的自动套袋机，其中所述开袋下吸盘和所述开袋上吸盘分别为2至5个圆形波纹吸盘；所述真空发生设备为真空发生器；所述开袋下吸盘和所述开袋上吸盘分别与1至3个所述真空发生器连接。

前述的自动套袋机，其中所述套袋装置包括套袋驱动电机、电机座板、联轴器、复合转轴、甩袋摆臂、撑袋气缸和撑袋连杆；所述套袋驱动电机通过所述电机座板固定安装于所述工作袋仓上方外侧的所述机架上，所述套袋驱动电机的转轴通过联轴器与所述复合转轴连接；所述复合转轴的两端通过轴承座安装于所述工作袋仓上方的所述机架上，所述复合转轴的中间部分为“L”形板件，两端为与所述“L”形板件连接的圆形轴头；所述甩袋摆臂和所述撑袋气缸安装于所述“L”形板件上；两条所述撑袋连杆一端分别通过销轴与所述撑袋气缸的活塞杆的前端铰接，另一端分别通过销轴铰接于两条所述甩袋摆臂的中部；所述甩袋摆臂包括轴承座总成、摆臂杆和撑袋环或撑袋板，所述轴承座总成通过螺丝安装于所述“L”形板件上，所述摆臂杆的一端与所述轴承座总成连接，所述撑袋环或撑袋板安装于所述摆臂杆的另一端。

前述的自动套袋机，其中所述套袋驱动电机为伺服电机或步进电机；所述“L”形板件上开设有多组用于调节两条所述甩袋摆臂距离的所述轴承座总成的安装孔；所述撑袋环或撑袋板为上下角倒成弧形角的矩形或方形环或板。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种自动套袋机至少具有下列优点及有益效果：本发明在现有技术的基础上进行了系统的创新提高与完善，在取袋、袋子横移、套袋等技术环节创新地采用了伺服驱动技术，在真空发生环节采用了先进的真空发生器替代传统的真空机、真空泵，从而达到了提供一种结构更加简单、设备占用场地和空间更小、制造成本更低、生产效率和运行稳定性与可靠性更高、运行振动与噪音更小的自动套袋机的发明目的，促进了全自动包装技术的进步与提升，更好满足了社会生产企业对自动包装设备的需求，进一步降低了企业的包装生产成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本发明自动套袋机的实施例的结构的主视示意图。

图2是本发明储备袋仓和取袋仓的实施例的结构示意图。

图3是本发明取袋仓的提升装置的一种替代方案的实施例的结构示意图。

图4是本发明取袋仓的提升装置的另一种替代方案的实施例的结构示意图。

图5是本发明工作袋仓的实施例的结构的侧视示意图。

图6是本发明工作袋仓的实施例的结构的俯视示意图。

图7是本发明自动套袋机的实施例的结构的右视示意图。

图8是本发明取袋装置和袋子横移装置的实施例的局部结构示意图。

图9是本发明开袋装置的实施例的局部结构示意图。

图10是本发明套袋装置的实施例的局部结构示意图。

1：机架 2：储备袋仓

21储备送袋装置 211：储备送袋执行机构

212：推送杆 22：储备袋仓底板

221：储备仓“U”形孔 23：储备袋仓前挡板

24：储备袋仓后挡板 3：取袋仓

31：取袋仓提升装置 311：取袋仓提升驱动器

3111:伺服电机 3112:伺服电缸

312：提升导向机构 3121:传动齿轮

3122:传动齿条 3123:升降导杆

3124:限位导轮 3125:限位导轮座

3126:螺旋传动丝杆 3127:升降螺旋滑块

3128:限位滑套 32：取袋仓底板

33：取袋仓前挡板 34：取袋仓后挡板

35：取袋仓侧活动推挡 351：推送执行机构

352：升降气缸 353：推挡板

354：取袋仓“U”形孔 36:取袋仓升降限位机构

4：工作袋仓 41：工作袋仓底板

42：后推袋装置 43：左推袋装置

44：右推袋装置 45：过渡板

46：压袋装置 461：压袋气缸

462：压袋轮 463：压袋轮座

47：包装袋输送机 471：送袋驱动电机

472：主动带轮 473：改向带轮

474：输送带 48：不合格包装袋剔除喷吹装置

481：喷嘴 5：取袋装置

51：取袋执行机构 52：取袋吸盘支架

53：取袋吸盘 54：真空发生器

6：袋子横移装置 61：横移执行机构

62：“U”形连接板 7：开袋装置

71：开袋下吸盘 72：开袋下吸盘支架

73：开袋下吸盘真空发生器 74：开袋气缸

75：开袋上吸盘支架 76：开袋上吸盘

77：开袋上吸盘真空发生器 8：套袋装置

81：套袋驱动电机 82：电机座板

83：联轴器 84：复合转轴

841：“L”形板件 842：圆形轴头

85：甩袋摆臂 851：轴承座总成

852：摆臂杆 853：撑袋环/板

86：撑袋气缸 87：撑袋连杆

9：传感器 91：储备袋仓传感器

92：取袋仓传感器 93：袋子横移到位传感器

94：袋口到位传感器 95：取袋传感器

10：控制器 11：报警器

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种自动套袋机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1所示，是本发明自动套袋机的实施例的结构的主视示意图。本发明较佳实施例的自动套袋机主要由安装于机架1上的储备袋仓2、取袋仓3、工作袋仓4、取袋装置5、袋子横移装置6、开袋装置7、套袋装置8、传感器和控制器10组成。其中，储备袋仓2、取袋仓3和工作袋仓4平行安装于机架1上，储备袋仓2和取袋仓3安装于机架1上的相对低位，工作袋仓4安装于机架1上的相对高位，储备袋仓2和工作袋仓4分别安装于取袋仓3的两侧。取袋装置5安装于袋子横移装置6的下方。袋子横移装置6安装于取袋仓3和工作袋仓4的上方。开袋装置7安装于工作袋仓4前端的机架1上。套袋装置8安装于工作袋仓4的前端，开袋装置7上方的机架1上。控制器10安装于取袋仓3上方的机架1上，储备袋仓2、取袋仓3、工作袋仓4、取袋装置5、袋子横移装置6、开袋装置7、套袋装置8和传感器与控制器10电连接。

为了在作业过程中设备出现错误或需要添加包装袋时能够自动向操作管理人员报警，在机架1的顶部还安装有报警器11，报警器11与控制器10电连接，报警器11在报警时发出报警声并闪烁红光。

请参阅图2所示，是本发明储备袋仓和取袋仓的实施例的结构示意图。为了实现更好的自动套袋作业的连贯性和提高作业效率，本发明在取袋仓3的一侧设置了储备袋仓2，使取袋仓3在进行取袋作业的同时，可将包装袋事先在储备袋仓2储备满，待取袋仓3中的包装袋被取袋装置5抓取完时，储备袋仓2中的包装袋能够被自动快速推送入取袋仓3中。在储备袋仓2安装储备送袋装置21，通过储备送袋装置21实现将包装袋自动快速推送入取袋仓3的功能。储备送袋装置21主要由储备送袋执行机构211和推送杆212组成，储备送袋执行机构211安装于储备袋仓2的储备袋仓底板22下方的机架1上，推送杆212安装于储备送袋执行机构211的移动滑块上，储备袋仓底板22开设有储备仓“U”形孔221，两条推送杆212穿过储备仓“U”形孔221垂直立于储备袋仓底板22上。其中推送杆212的高度可根据储备袋仓2需要储备包装袋的数量决定，一般为300至500mm。为了减小推送杆212在推送过程中包装袋的变形，还可在推送杆212上安装一块平板，使推送时平板与包装袋形成面接触。储备送袋执行机构211可以为无杆气缸，该无杆气缸的工作行程根据设备使用的包装袋的最大尺寸决定，一般为450至650mm。为了获得更快的推送袋速度，进一步提高设备的作业效率，储备送袋执行机构211还可以采用电缸。

为了减少取袋装置5在从取袋仓3抓取包装袋时取袋执行机构51的上下行程，节省取袋作业时间、提高效率，本发明创新性地采用将取袋仓3设计为作业时能够随着取袋仓3中的包装袋的减少，取袋仓底板32能够同步提升，使取袋装置5能够始终在同一个高位抓取包装袋的技术方案。在此方案中取袋仓3主要由取袋仓提升装置31、取袋仓底板32、取袋仓前挡板33、取袋仓后挡板34和取袋仓侧活动推挡35组成。

请参阅图1及图2所示，取袋仓提升装置31安装于取袋仓底板32的下方，主要由取袋仓提升驱动器311和提升导向机构312组成，取袋仓提升驱动器311可以为伺服电机3111，提升导向机构312主要由传动齿轮3121、传动齿条3122、升降导杆3123、限位导轮3124和限位导轮座3125组成，伺服电机3111安装于取袋仓底板32下方的机架1上，传动齿轮3121安装于伺服电机3111的转轴上，传动齿条3122安装于取袋仓底板32上，升降导杆3123安装在取袋仓底板32的下方，与取袋仓底板32固定连接，限位导轮3124通过销轴安装于限位导轮座3125上，限位导轮座3125固定安装于取袋仓底板32下方的机架1上，升降导杆3123与限位导轮3124配合相对于限位导轮3124垂直上下运动。升降导杆3123可以为四条，在取袋仓底板32的左右分别对称安装两条升降导杆3123，每个限位导轮座3125上安装有两个限位导轮3124，每条升降导杆3123与一个限位导轮座3125对应安装。升降导杆3123的截面为棱形，限位导轮3124为“V”形腰形轮。取袋仓前挡板33和取袋仓后挡板34分别安装于取袋仓底板32的前端和后端，取袋仓前挡板33的位置固定，取袋仓后挡板34的位置可前后调节，以满足不同长短包装袋的需要。为了避免取袋仓3中的包装袋发生侧向偏移，造成取袋装置5取袋错误，在取袋仓3与工作袋仓4相对的一侧设置取袋仓侧活动推挡35。取袋仓侧活动推挡35主要由推送执行机构351、升降气缸352和推挡板353组成，推送执行机构351安装于储备袋仓2与取袋仓3之间下方的机架1上，升降气缸352安装于推送执行机构351的移动滑块上，推挡板353安装于升降气缸352的活塞杆上，取袋仓底板32上开设有取袋仓“U”形孔354，推挡板353穿过取袋仓“U”形孔354垂直立于取袋仓3与储备袋仓2之间，其高度与储备袋仓2的储备送袋装置21的推送杆212一致。为了实现取袋仓3中是否有包装袋的自动检测，在取袋仓底板32的下方安装有取袋仓传感器92，在取袋仓传感器92上方的取袋仓底板32上开设有透射信号的孔。同时在取袋仓底板32下方的机架上还安装有取袋仓限位机构36。其中，取袋仓提升驱动器311也可以选用步进电机，提升导向机构312也可以蜗轮和蜗杆代替传动齿轮3121和传动齿条3122，升降导杆3123也可以为二条，在取袋仓底板32的前后分别对称安装一条升降导杆3123，每个限位导轮座3125上也可以安装一个、三个或四个限位导轮3124。

请参阅图3所示，是本发明取袋仓的提升装置的一种替代方案的实施例的结构示意图。在设备设计制造的实际运用中，取袋仓提升装置31还可以采用图3的技术方案替代。其中，取袋仓提升驱动器311可以为伺服电机3111，提升导向机构312主要由螺旋传动丝杆3126、升降螺旋滑块3127、升降导杆3123和限位滑套3128组成，伺服电机3111安装于取袋仓底板32下方的机架1上，螺旋传动丝杆3126通过轴承座安装于取袋仓底板32下方的机架1上，螺旋传动丝杆3126的一端通过联轴器与伺服电机3111的转轴连接，升降螺旋滑块3127固定安装于取袋仓底板32上，与螺旋传动丝杆3126螺旋连接，升降导杆3123安装于取袋仓底板32的下方，与取袋仓底板32固定连接，限位滑套3128固定安装于取袋仓底板32下方的机架1上，升降导杆3123的一端插于限位滑套3128内。升降导杆3123为四条，在取袋仓底板32的左右分别对称安装两条升降导杆3123，每条升降导杆3123与一个限位滑套3128对应安装。其中，限位滑套3128可以为铜套，也可以为深沟轴承，取袋仓提升驱动器311也可以选用步进电机，升降导杆3123也可以为二条，在取袋仓底板32的前后分别对称安装一条升降导杆3123。

请参阅图4所示，是本发明取袋仓的提升装置的另一种替代方案的实施例的结构示意图。在设备设计制造的实际运用中，取袋仓提升装置31还可以采用图4的技术方案替代。其中，取袋仓提升驱动器311可以为伺服电缸3112，提升导向机构312主要由升降导杆3123和限位滑套3128组成，伺服电缸3112固定安装于取袋仓底板32下方的机架1上，伺服电缸3112的活塞杆或移动滑块与取袋仓底板32固定连接，升降导杆3123安装于取袋仓底板32的下方，与取袋仓底板32固定连接，限位滑套3128固定安装于取袋仓底板32下方的机架1上，升降导杆3123的一端插于限位滑套3128内。升降导杆3123有四条，在取袋仓底板32的左右分别对称安装两条升降导杆3123，每条升降导杆3123与一个限位滑套3128对应安装。其中，限位滑套3128可以为铜套，也可以为深沟轴承，降导杆3123也可以为二条，在取袋仓底板32的前后分别对称安装一条升降导杆3123。

请参阅图5所示，是本发明工作袋仓的实施例的结构的侧视示意图。为了使被取袋装置5和袋子横移装置6抓取和移送过来的包装袋位于的工作袋仓4的正确位置，可以在工作袋仓4后端或/和两侧分别安装后推袋装置42、左推袋装置43和右推袋装置44，这三个推装置可以由伺服电机驱动，也可以采用电缸或无杆气缸驱动。在工作袋仓底板41前端的上方，开袋装置7后端设置有突起的过渡板45，以避免包装袋在被后推袋装置42往前推送时，袋口被开袋装置7的开袋下吸盘71卡住造成作业失败。其中，在工作袋仓底板41的中部安装有检测袋子到位的袋子横移到位传感器93，在工作袋仓底板41的前端安装有1至2个检测包装袋袋口是否到位的袋口到位传感器94。

请参阅图6所示，是本发明工作袋仓的实施例的结构的俯视示意图。为了进一步提高包装袋袋口到位的可靠性和将无法正常上袋的不合格包装袋自动剔除，在工作袋仓4安装有2个压袋装置46和1台包装袋输送机47。压袋装置46安装于工作袋仓4的上方，主要由压袋气缸461、压袋轮462和压袋轮座463组成，压袋气缸461固定安装于工作袋仓4上方的机架1上，压袋轮462通过销轴安装于压袋轮座463上，压袋轮462安装于压袋气缸461的活塞杆上。包装袋输送机47主要由送袋驱动电机471、主动带轮472、改向带轮473和输送带474组成，送袋驱动电机471安装于工作袋仓底板41下方的机架1上，主动带轮472安装于送带驱动电机471的转轴上，改向带轮473固定安装于工作袋仓底板41下方的机架1上，输送带474缠绕于主动带轮472和改向带轮473上，主动带轮472和改向带轮473的圆周与工作袋仓底板41的上表面相切，输送带474与工作袋仓底板41平行，输送带474上带的下表面贴于工作袋仓底板41的上表面。压袋装置46的压袋轮462位于包装袋输送机47的输送带474的正上方，压袋气缸461向下动作时，可以通过压袋轮462将包装袋正好压在输送带474上，然后通过启动包装袋输送机47正转或反转，实现将包装袋向前输送至袋口到位，或将不合格的包装袋向后输送出去的功能。其中，在工作袋仓4的上方也可以安装有1个、3个或4个压袋装置46。

为了将被包装袋输送机47剔除的不合格包装袋及时彻底地与工作袋仓4实施分离，以免影响后续的作业，在工作袋仓4的后端安装有不合格包装袋剔除喷吹装置48，不合格包装袋剔除喷吹装置48有一个喷嘴481，此喷嘴481通过气管与被电磁阀控制的气源连接，当不合格包装袋被包装袋输送机47输送至工作袋仓4的后端后，电磁阀接通气源，喷嘴481喷射出高压空气将不合格包装袋迅速吹离工作袋仓4。

请参阅图8所示，是本发明取袋装置和袋子横移装置的实施例的局部结构示意图。从取袋仓3中抓取包装袋的取袋装置5主要由取袋执行机构51、取袋吸盘支架52和取袋吸盘53组成。取袋执行机构51安装于袋子横移装置6上，取袋吸盘支架52安装于取袋执行机构51的作用端(活动端)，取袋吸盘53固定安装于取袋吸盘支架52上，取袋吸盘53通过气管与取袋真空发生设备连接。其中在取袋吸盘支架52上还安装有取袋传感器95，取袋执行机构51可以为伺服电缸，若作业精度要求不高和适当降低设备的制造成本，取袋执行机构51也可以采用气缸，取袋传感器95可以为行程开关，取袋吸盘53可以为4个圆形波纹吸盘，取袋真空发生设备为安装于取袋吸盘支架52上的2个真空发生器54，每个真空发生器54通过气管与2个取袋吸盘53连接。若抓取的包装袋的表面密闭性较差，为了增加吸盘的吸附力，提高设备开袋可靠性，取袋吸盘53还可以增加1至2个，真空发生器54也可以增加1至4个。若抓取的包装袋的表面密闭性较好，取袋吸盘53也可以减少为2至3个，真空发生器54也可以减少为1个。

在设备作业时，取袋仓3中的包装袋被取袋装置5抓取后，通过袋子横移装置6移送到工作袋仓4，袋子横移装置6主要由横移执行机构61和“U”形连接板62构组成。横移执行机构61固定安装于工作袋仓4上方的机架1上，“U”形连接板62通过通过螺钉安装于横移执行机构61的移动滑块上，取袋装置5的取袋执行机构51通过螺钉安装于“U”形连接板62的下方。其中，横移执行机构61可以为伺服电缸，若需要降低设备制造成本，横移执行机构61也可以采用无杆气缸。

请参阅图9所示，是本发明开袋装置的实施例的局部结构示意图。包装袋在通过套袋装置8套到称量设备之前，需要通过开袋装置7将包装袋的袋口打开，开袋装置7主要由开袋下吸盘支架72、开袋下吸盘71、开袋气缸74、开袋上吸盘支架75和开袋上吸盘76组成。开袋下吸盘71可以为3个圆形波纹吸盘，固定安装于开袋下吸盘支架72上，开袋下吸盘支架72固定安装于工作袋仓底板41下方的机架1上，开袋下吸盘71穿过工作袋仓底板41上开设的3个圆孔，开口朝上伸出工作袋仓底板42的上表面。开袋气缸74垂直安装于工作袋仓4上方的机架1上，开袋上吸盘支架75安装于开袋气缸74的活塞杆上，开袋上吸盘76可以为3个圆形波纹吸盘，安装于开袋上吸盘支架75上，开袋下吸盘71和开袋上吸盘76分别通过气管与开真空发生设备连接。真空发生设备可以为真空发生器，包括开袋下吸盘真空发生器73和开袋上吸盘真空发生器77。开袋下吸盘真空发生器73和开袋上吸盘真空发生器77可以均为1个。若包装袋的表面密闭性较差，为了增加吸盘的吸附力，提高设备开袋可靠性，开袋下吸盘真空发生器73和开袋上吸盘真空发生器77也可以分别增加至2至3个，开袋下吸盘71和开袋上吸盘76也可以分别增加至4至5个。若包装袋的表面密闭性较好，开袋下吸盘71和开袋上吸盘76也可以分别减少为2个。

请参阅图10所示，是本发明套袋装置的实施例的局部结构示意图。在设备进行自动作业时，位于工作袋仓4的包装袋经开袋装置7打开袋口后需要由套袋装置8套到称量设备上，套袋装置8主要由套袋驱动电机81、电机座板82、联轴器83、复合转轴84、甩袋摆臂85、撑袋气缸86、撑袋连杆87组成。套袋驱动电机81通过电机座板82固定安装于工作袋仓4上方外侧的机架1上，套袋驱动电机81的转轴通过联轴器83与复合转轴84连接，复合转轴84的两端通过轴承座安装于工作袋仓4上方的机架1上，复合转轴84的中间部分为“L”形板件841，两端为圆形轴头842，圆形轴头842焊接于“L”形板件841上，甩袋摆臂85和撑袋气缸86安装于“L”形板件841上。两条撑袋连杆87一端分别通过销轴与撑袋气缸86的活塞杆的前端铰接，另一端分别通过销轴铰接于两条甩袋摆臂85的中部。甩袋摆臂85主要由轴承座总成851、摆臂杆852和撑袋环或撑袋板853组成，轴承座总成851通过螺丝安装于“L”形板件841上，摆臂杆852的一端焊接于轴承座总成851的外圆周上，撑袋环或撑袋板853安装于摆臂杆852的另一端。其中，套袋驱动电机81可以为伺服电机，也可以采用步进电机，“L”形板件841上开设有多组用于调节两条甩袋摆臂85距离的轴承座总成851的安装孔，撑袋环或撑袋板853为上下角倒成圆弧形角的矩形或方形环或板。

本发明较佳实施例的工作原理和作业过程如下：按照使用包装袋的尺寸，分别调节好储备袋仓2的储备袋仓前挡板23、储备袋仓后挡板24、取袋仓3的取袋仓前挡板33和取袋仓后挡板34之间的距离，将包装袋放满储备袋仓2和取袋仓3。做好上述准备工作后，启动自动套袋机，取袋装置5的取袋执行机构51向下动作，取袋吸盘53和取袋传感器95接触到包装袋后，取袋传感器95将信号反馈到控制器10，控制器10控制真空发生器54工作产生真空，取袋吸盘53将包装袋吸住，取袋执行机构51向上动作，到位后在袋子横移装置6的作用下向工作袋仓4的一侧运动，将包装袋横移到工作袋仓4的上方，动作到位后控制器10控制真空发生器54停止工作，取袋吸盘53失去真空负压力，包装袋与取袋吸盘53自动分离，包装袋自动落到工作袋仓4的工作袋仓底板41上，在袋子横移装置6的作用下取袋装置5向取袋仓3的一侧做返回运动去取下一个包装袋，同时安装于工作袋仓4前端的袋口到位传感器94检测到有包装袋到位后，将信号反馈到控制器10，控制器10控制开袋装置7的开袋气缸74向下动作将开袋上吸盘76下压与包装袋接触，到位后控制开袋下吸盘真空发生器73和开袋上吸盘真空发生器77同时工作，产生真空负压力，使包装袋的上下袋面分别被开袋上吸盘76和开袋下吸盘71吸住，然后开袋气缸74作向上动作，将包装袋的上表面向上拉，从而实现袋口的打开。当开袋气缸74向上动作到位后，套袋驱动电机81驱动复合转轴84向下转动，前端合拢的甩袋摆臂85的撑袋环或撑袋板853伸入包装袋内，到位后控制器10控制撑袋气缸86动作，撑袋气缸86的活塞杆向下运动，撑袋连杆87将甩袋摆臂85前端撑开，撑袋环或撑袋板853撑紧包装袋的两侧，控制器10控制套袋驱动电机81驱动复合转轴84作向上转动，甩袋摆臂85牵引包装袋向上动作，到位后将袋口套入称量设备的放料机构中，如此，完成一个自动套袋作业过程。

在以上自动套袋作业过程中，如果包装袋在被袋子横移装置6横移到工作袋仓4中时袋口没有达到开袋装置7规定的位置，袋口到位传感器94就无信号，安装于工作袋仓4后端的后推袋装置42将动作将包装袋向前推送到位。当取袋仓3中的包装袋被取袋装置5抓取完后，取袋仓传感器92检测不到包装袋，会将信号反馈到控制器10，控制器10控制取袋仓提升装置31、取袋仓侧活推挡35和储备袋仓2的储备送袋装置21先后动作，取袋仓底板32和推挡板353下降，其中取袋仓底板32降到储备袋仓底板22的平面以下，推挡板353降到取袋仓底板32的平面以下，均下降到位后储备送袋装置21将储备袋仓2中放好的包装袋推送入取袋仓3中，储备送袋装置21返回原位，取袋仓侧活推挡35的升降气缸352和推送执行机构351先后动作，推挡板353被升降气缸352升回到原位，然后被推送执行机构351推回原位，挡住包装袋的一个侧面。储备袋仓2中的包装袋被推送入取袋仓3后，储备袋仓传感器91检测不到包装袋，将信号反馈到控制器10，控制器10控制报警器11报警，提醒操作人员将包装袋放入储备袋仓2中。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动套袋机，其特征在于：其包括安装于机架上的储备袋仓、取袋仓、工作袋仓、取袋装置、袋子横移装置、开袋装置、套袋装置、传感器和控制器；所述储备袋仓、所述取袋仓和所述工作袋仓平行安装于所述机架上，其中所述储备袋仓安装于所述机架的一侧，所述工作袋仓安装于所述机架的另一侧，所述取袋仓安装于所述工作袋仓与所述储备袋仓之间；所述工作袋仓的位置高于所述取袋仓和所述储备袋仓；所述取袋装置安装于所述袋子横移装置的下方，所述袋子横移装置安装于所述取袋仓和所述工作袋仓的上方；所述开袋装置安装于所述工作袋仓前端的所述机架上；所述套袋装置安装于所述工作袋仓的前端，所述套袋装置并位于所述开袋装置上方的所述机架上；所述传感器和所述控制器安装于所述机架上；所述储备袋仓、所述取袋仓、所述工作袋仓、所述取袋装置、所述袋子横移装置、所述开袋装置、所述套袋装置和所述传感器与所述控制器电连接；

所述储备袋仓安装有将包装袋推送入所述取袋仓的储备送袋装置；所述储备送袋装置包括储备送袋执行机构和推送杆，所述储备送袋执行机构安装于所述储备袋仓的储备袋仓底板下方的所述机架上，所述推送杆安装于所述储备送袋执行机构的移动滑块上，所述储备袋仓底板开设有储备仓“U”形孔，所述推送杆穿过所述储备仓“U”形孔垂直立于所述储备袋仓底板上；所述储备送袋执行机构为无杆气缸或电缸；

所述取袋仓包括取袋仓提升装置、取袋仓底板、取袋仓前挡板、取袋仓后挡板和取袋仓侧活动推挡；所述取袋仓提升装置安装于所述取袋仓底板的下方，包括取袋仓提升驱动器和提升导向机构，所述取袋仓提升驱动器安装于所述机架上，所述提升导向机构分别与所述机架和所述取袋仓底板连接；所述取袋仓前挡板和所述取袋仓后挡板分别安装于所述取袋仓底板的前端和后端；所述取袋仓侧活动推挡包括推送执行机构、升降气缸和推挡板，所述推送执行机构安装于所述储备袋仓与所述取袋仓之间下方的所述机架上，所述升降气缸安装于所述推送执行机构的移动滑块上，所述推挡板安装于所述升降气缸的活塞杆上，所述取袋仓底板上开设有取袋仓“U”形孔，所述推挡板穿过所述取袋仓“U”形孔垂直立于所述取袋仓与所述储备袋仓之间；其中在所述取袋仓底板的下方安装有取袋仓传感器，在所述取袋仓传感器上方的所述取袋仓底板上开设有透射信号的孔。

2.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于：所述取袋仓提升驱动器为伺服电机或步进电机，所述提升导向机构包括传动齿轮齿条或蜗轮蜗杆、升降导杆、限位导轮和限位导轮座，所述伺服电机或步进电机安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述传动齿轮或所述蜗轮安装于所述伺服电机或步进电机的转轴上，所述齿条或所述蜗杆安装于所述取袋仓底板上，所述升降导杆安装于所述取袋仓底板的下方，与所述取袋仓底板固定连接，所述限位导轮通过销轴安装于所述限位导轮座上，所述限位导轮座固定安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述升降导杆与所述限位导轮配合相对于所述限位导轮垂直上下运动；所述升降导杆为二条或四条，在所述取袋仓底板的前后或者左右分别安装一条或两条所述升降导杆，每个所述限位导轮座上安装有一至四个所述限位导轮，每条所述升降导杆与一个所述限位导轮座对应安装；所述升降导杆的截面为棱形或圆形，所述限位导轮为“V”形或圆弧形腰形轮；或者

所述取袋仓提升驱动器为伺服电机或步进电机，所述提升导向机构包括螺旋传动丝杆、升降螺旋滑块、升降导杆和限位滑套，所述伺服电机或步进电机安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述螺旋传动丝杆通过轴承座安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述螺旋传动丝杆的一端通过联轴器与所述伺服电机或步进电机的转轴连接，所述升降螺旋滑块固定安装于所述取袋仓底板上，与所述螺旋传动丝杆以螺纹连接，所述升降导杆安装于所述取袋仓底板的下方，与所述取袋仓底板固定连接，所述限位滑套固定安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述升降导杆的一端插于所述限位滑套内；所述升降导杆为二条或四条，在所述取袋仓底板的前后或者左右分别安装一条或两条所述升降导杆，每条所述升降导杆与一个所述限位滑套对应安装；所述限位滑套为铜套或深沟轴承；或者所述取袋仓提升驱动器为伺服电缸，所述提升导向机构包括升降导杆和限位滑套，所述伺服电缸固定安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述伺服电缸的活塞杆或移动滑块与所述取袋仓底板固定连接，所述升降导杆安装于所述取袋仓底板下方，与所述取袋仓底板固定连接，所述限位滑套固定安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述升降导杆的一端插于所述限位滑套内；所述升降导杆为二条或四条，在所述取袋仓底板的前后或者左右分别安装一条或两条所述升降导杆，每条所述升降导杆与一个所述限位滑套对应安装；所述限位滑套为铜套或深沟轴承。

3.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于：所述工作袋仓后端或/和两侧分别安装有后推袋装置、左推袋装置和右推袋装置；所述后推袋装置、所述左推袋装置和所述右推袋装置由伺服电机、电缸或无杆气缸驱动；在所述工作袋仓的工作袋仓底板前端的上方，所述开袋装置后端安装有突起的过渡板；所述工作袋仓的上方安装有1至4个压袋装置，所述压袋装置包括压袋气缸、压袋轮和压袋轮座，所述压袋气缸固定安装于所述工作袋仓上方的所述机架上，所述压袋轮通过销轴安装于所述压袋轮座上，所述压袋轮座安装于所述压袋气缸的活塞杆上；所述工作袋仓还安装有包装袋输送机，所述包装袋输送机包括送袋驱动电机、主动带轮、改向带轮和输送带，所述送袋驱动电机安装于所述工作袋仓底板下方的所述机架上，所述主动带轮安装于所述送带驱动电机的转轴上，所述改向带轮固定安装于所述工作袋仓底板下方的所述机架上，所述输送带缠绕于所述主动带轮和所述改向带轮上，所述主动带轮和所述改向带轮的圆周与所述工作袋仓底板的上表面相切，所述输送带与所述工作袋仓底板平行，所述输送带上带的下表面贴于所述工作袋仓底板的上表面；所述工作袋仓后端安装有不合格包装袋剔除喷吹装置；其中在所述工作袋仓底板的中部安装有袋子横移到位传感器，在所述工作袋仓底板的前端安装有1至2个袋口到位传感器。

4.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于：所述取袋装置包括取袋执行机构、取袋吸盘支架和取袋吸盘，所述取袋执行机构安装于所述袋子横移装置上，所述取袋吸盘支架安装于所述取袋执行机构的作用端，所述取袋吸盘固定安装于所述取袋吸盘支架上，所述取袋吸盘通过气管与真空发生设备连接；其中在所述取袋吸盘支架上安装有取袋传感器。

5.根据权利要求4所述的自动套袋机，其特征在于：所述取袋执行机构为伺服电缸或气缸；所述取袋传感器为行程开关；所述取袋吸盘为2至6个圆形波纹吸盘；所述真空发生设备为安装于所述取袋吸盘支架上的1至6个真空发生器。

6.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于：所述袋子横移装置包括横移执行机构和“U”形连接板，所述横移执行机构安装于所述工作袋仓和所述取袋仓上方的所述机架上，所述“U”形连接板安装于所述横移执行机构的移动滑块上；所述横移执行机构为伺服电缸或无杆气缸。

7.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于：所述开袋装置包括开袋下吸盘、开袋下吸盘支架、开袋气缸、开袋上吸盘、开袋上吸盘支架；所述开袋下吸盘固定安装于所述开袋下吸盘支架上，所述开袋下吸盘支架固定安装于所述工作袋仓的工作袋仓底板下方的所述机架上，所述开袋下吸盘穿过所述工作袋仓底板上的圆孔开口朝上伸出所述工作袋仓底板的上表面；所述开袋气缸垂直安装于所述工作袋仓上方的所述机架上，所述开袋上吸盘支架安装于所述开袋气缸的活塞杆上，所述开袋上吸盘安装于所述开袋上吸盘支架上，所述开袋下吸盘和所述开袋上吸盘分别通过气管与真空发生设备连接。

8.根据权利要求7所述的自动套袋机，其特征在于：所述开袋下吸盘和所述开袋上吸盘分别为2至5个圆形波纹吸盘；所述真空发生设备为真空发生器；所述开袋下吸盘和所述开袋上吸盘分别与1至3个所述真空发生器连接。

9.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于：所述套袋装置包括套袋驱动电机、电机座板、联轴器、复合转轴、甩袋摆臂、撑袋气缸和撑袋连杆；所述套袋驱动电机通过所述电机座板固定安装于所述工作袋仓上方外侧的所述机架上，所述套袋驱动电机的转轴通过联轴器与所述复合转轴连接；所述复合转轴的两端通过轴承座安装于所述工作袋仓上方的所述机架上，所述复合转轴的中间部分为“L”形板件，两端为与所述“L”形板件连接的圆形轴头；所述甩袋摆臂和所述撑袋气缸安装于所述“L”形板件上；两条所述撑袋连杆一端分别通过销轴与所述撑袋气缸的活塞杆的前端铰接，另一端分别通过销轴铰接于两条所述甩袋摆臂的中部；所述甩袋摆臂包括轴承座总成、摆臂杆和撑袋环或撑袋板，所述轴承座总成通过螺丝安装于所述“L”形板件上，所述摆臂杆的一端与所述轴承座总成连接，所述撑袋环或撑袋板安装于所述摆臂杆的另一端。

10.根据权利要求9所述的自动套袋机，其特征在于：所述套袋驱动电机为伺服电机或步进电机；所述“L”形板件上开设有多组用于调节两条所述甩袋摆臂距离的所述轴承座总成的安装孔；所述撑袋环或撑袋板为上下角倒成弧形角的矩形或方形环或板。