CN113716153A - 一种枕芯装袋包装机 - Google Patents

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CN113716153A CN202111105650.9A CN202111105650A CN113716153A CN 113716153 A CN113716153 A CN 113716153A CN 202111105650 A CN202111105650 A CN 202111105650A CN 113716153 A CN113716153 A CN 113716153A
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Abstract

本发明公开了一种枕芯装袋包装机，包括进料装置、压缩装置、开袋装置、套袋装置、出料装置和封袋装置；其中所述进料装置、压缩装置、开袋装置和套袋装置呈一直线状排列布置，但所述套袋装置位于所述压缩装置和开袋装置之间，而所述出料装置则位于所述套袋装置的下方，所述封袋装置位于所述出料装置的旁侧。提供了一种自动化程度高，结构精简，布局合理，占据空间小，操作方便，装袋效率高，装袋体积小，便于运输和储存的枕芯装袋包装机。

Description

一种枕芯装袋包装机
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，更具体地说是一种枕芯装袋包装机。
背景技术
枕芯是配套枕头套使用的，枕头套是搭载在床上四件套一起销售的，所以市面上的枕芯大都是独立包装出售的。需求量较大的枕芯包装，就是采用一只薄膜袋来装入枕芯，然后封口即可以。
专利CN202011472614.1公开了一种自动枕芯套袋系统，包括用于纵向挤压枕芯上表面与下表面的上下传输压缩机构，和活动设置于上下传输压缩机构两侧、横向挤压枕芯左右两侧面的导向轮压缩机构；导向轮组件上设置有可自由滚动的滚轮，枕芯与滚轮之间滑动接触；导向轮组件上设置有可调节两导向轮组件之间间距的导向轮调节件；上下压缩并传输和左右导向限位，实现枕芯的有效压缩，进一步包括套袋机构，结合套袋机构的打开袋口，袋口大小的调节和朝向压缩枕芯的传输方向运动套袋，实现自动化的套袋操作。
市面上，大多数枕芯自动套袋系统如上述专利记载，归纳一下，大致由进料装置、压缩装置、开袋装置、套袋装置、出料装置和封袋装置，其中具有输送机为必要件的核心组件在长度上需要占据过多空间，而上述专利没有将这些核心组件有效规划设计集中起来，而是采用常规设计思路，将它们沿一条直线布置下去，致使整条生产线拉的很长，所占用的安装空间比较多，维护起来比较困难。
虽然在整条生产线的长度上没有压缩是其不足之处，但是关键问题还不在于这个问题上，而是核心的核心部分相互位置关系没有仔细推敲，即进枕芯（压缩）、进袋子（开袋）和套袋，这几个一连串的动作，看似没有问题，仔细推敲一下，其缺陷明显，枕芯压缩后送去套袋，而袋子居然从侧方运送过来，形成了一个十字交叉，袋子需要准确送到枕芯进料前方，所以多了几组驱动部件和传感器，不仅使机构过于复杂，提升造价成本，而且使系统稳定性也会有所欠缺，关键是降低了后一个套袋工序的效率，也就是说袋子从开口到套袋，走了一个L形折弯路线，多花了时间，多花了能耗。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种自动化程度高，结构精简，布局合理，占据空间小，操作方便，装袋效率高，装袋体积小的枕芯装袋包装机。
为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种枕芯装袋包装机，其特征在于，包括进料装置、压缩装置、开袋装置、套袋装置、出料装置和封袋装置；其中所述进料装置、压缩装置、开袋装置和套袋装置呈一直线状排列布置，但所述套袋装置位于所述压缩装置和开袋装置之间，而所述出料装置则位于所述套袋装置的下方，所述封袋装置位于所述出料装置的旁侧；
所述进料装置包括一第一输送机；
所述压缩装置包括一对对峙布置的墙板，两所述墙板之间架设有一第三输送机和一第四输送机，所述第三输送机和第四输送机一上一下对峙布置，所述第三输送机和第四输送机之间的间隙在所述第四输送机的输送方向上呈逐渐减小趋势；
所述开袋装置包括一托台，所述托台的正上方设置有一与其平行布置的托板，所述托板上设置有一竖向布置的第一汽缸，所述第一汽缸的汽缸轴上设置有一升降板，所述升降板的四角上分别设置有一真空吸嘴；
所述套袋装置包括一第二电动滑台，所述第二电动滑台的其中一端伸到所述第三输送机的上方，所述第二电动滑台的工作滑台上连接有一与其滑动方向垂直布置的滑梁，所述滑梁的两自由端上分别设置有一竖向布置的滑臂，每根所述滑臂的下自由端上均分别设置有一水平布置的下叉杆，每根所述滑臂的内侧壁上均分别设置有一竖向布置的第二汽缸，每个所述第二汽缸的汽缸轴上均分别设置有一水平布置的上叉杆，两所述上叉杆位于同一水平面上，两所述下叉杆位于同一水平面上，两所述上叉杆位于两所述下叉杆的上方；
所述出料装置包括一第五输送机，所述第五输送机设置于所述第二电动滑台的另一端下方，所述第五输送机的输送方向与所述第三输送机的输送方向相垂直布置；
所述封袋装置包括一第六输送机，所述第六输送机的起始端与所述第五输送机的终点端相承接，所述第六输送机的带面上方设置有一顶板，所述顶板上设置有一竖向布置的第三汽缸，所述第三汽缸的汽缸轴上设置有一压板，所述第六输送机的旁侧设置有一下热封刀，所述下热封刀的正上方设置有一与其平行布置的上热封刀，所述上热封刀连接有一对升降杆，两所述升降杆滑动设置于所述顶板上。
本发明第一大创新在于：将进料装置、压缩装置、套袋装置和开袋装置呈一直线状排列布置，再将出料装置和封袋装置呈一直线状排列布置，其中进料装置、压缩装置、出料装置和封袋装置当中均具有在长度上需要占据过多空间的输送机，所有将它们一分为二布局呈一T字型结构，在纵深长度上得到了有效压缩，使整条流水线长度得到缩减，有效节省了占地空间。
本发明第二大创新在于：将套袋装置放中间，压缩装置和开袋装置分居两侧，重点是三者排列在一直线上，压缩装置进枕芯，开袋装置进袋子，两侧进料往中间汇聚实现交叠后套袋，三个动作均是直线往复运动，在装机时就克服了套袋对位问题，优化了布局，精简了结构，省掉了对位传感器等不少配件，提升了系统工作稳定性，更重要的是抓袋、进袋、开袋和套袋一气呵成，没有转折，压缩了工时，提升了装袋效率。
本发明第三大创新在于：出料装置布置在套袋装置的下方，不仅使出料与进料形成了在传输料线上折弯，压缩了纵深长度，而且使出料装置与套袋装置形成了部分上下交叠，使设备布局更加集中，进一步缩减占地空间。套袋完成直接松开就到出料线上了，有效提升了出料效率。
作为优选，所述第一输送机的终点端上沿其输送方向顺序设置有一对高立柱和一对低立柱，所述高立柱的高度高于所述低立柱的高度，两所述高立柱和两所述低立柱共同承托起一第二输送机，所述第二输送机凌空架设于所述第一输送机的终点端上方，所述第二输送机与第一输送机之间的间隙在所述第一输送机的输送方向上呈逐渐减小趋势。
本发明第四大创新在于：枕芯刚一送入，就经过了首次压缩，再到下一工序，二次压缩，有效节省了装袋体积，便于运输和储存，而且压缩过程也是一个整理过程，保证枕芯在装袋前的输送不应设备的振动而错位。
作为优选，所述第二输送机与第一输送机之间的间隙窄口处大小与第三输送机和第四输送机之间的间隙宽口处大小相一致。保证枕芯在送入装袋的过程中，是一个循序渐进的压缩过程。
作为优选，每块所述墙板的下缘上均分别设置有至少一第一滑块，同一所述墙板下缘上的第一滑块沿一直线排列并共同滑动设置于一第一滑轨上，两所述墙板之间架设有一位于所述第四输送机下方的联动板，所述联动板的下方连接到一第一电动滑台的工作滑台上。
本发明第四大创新在于：枕芯不仅只做一个压缩工作，而且在第一电动滑台的作用下，能够往复运动，可以辅助套袋的工序，不仅仅是袋子在移动，枕芯也在进袋，如此压缩了装袋时间，提升了装袋效率。
作为优选，所述托台的其中一侧边缘上连接有一竖向布置的靠板，所述靠板的侧壁上设置有两对第二滑块，每对所述第二滑块沿一直线排列并共同滑动设置于一第二滑轨上，所述靠板的下方设置有一与其分离布置独立存在的第一旋转电机，所述第一旋转电机的电机轴上轴接有一丝杆，所述丝杆上套设有一螺套，所述螺套安装在所述靠板的侧壁上。
本发明第五大创新在于：当一只只袋子被抓走套袋后，袋子的层高也慢慢降低，抓袋气缸就需要工作更长的行程，降低效率不说，更重要是拖慢了进枕芯和套袋的节奏，因此为了增加各工位之间时间上的容错性，让每次抓袋的时间都一致，那么就需要抓袋气缸升降的工作行程一致，所以每抓走一只袋子，托台就补足上下空间，补足抓袋气缸的行程差。
作为优选，所述托台的另一侧边缘上设置有一与其分离布置独立存在的第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴上设置有一水平布置的摆杆，所述摆杆所在的水平面高于所述托台所在的水平面。
本发明第六大创新在于：虽然当每只袋子抓起来后，就因为它的自重就开袋口了，而且也会与下一只袋子之间实现分离，但是袋子之间为同种材质，有时候因为静电等因素的存在，即使上一只袋子被提起来了，其部分袋体会与下一只袋子实现黏连，如此一提起来，就是多只袋子，因此本发明在每次提袋时都会有一根摆杆，从被提起来的袋子下方掠过，从而保证被提起袋子与下方袋子是实现分离的。
作为优选，托板上以第一汽缸为中心环绕设有四根与托板滑动相接的第一滑杆，四根所述第一滑杆的下自由端均与所述升降板相连接。四根第一滑杆保证升降板运动的稳定性。
作为优选，所述压板上以第三汽缸为中心环绕设有四根与托板滑动相接的第二滑杆，四根所述第二滑杆的下自由端均与所述压板相连接。四根第二滑杆保证压板运动的稳定性。
有益效果：（1）本发明在纵深长度上得到了有效压缩，使整条流水线长度得到缩减，有效节省了占地空间。
（2）本发明优化了布局，精简了结构，提升了系统工作稳定性，更重要的是抓袋、进袋、开袋和套袋一气呵成，没有转折，压缩了工时，提升了装袋效率。
（3）本发明使设备布局更加集中，进一步缩减占地空间。套袋完成直接松开就到出料线上了，有效提升了出料效率。
（4）本发明有效节省了装袋体积，便于运输和储存，而且压缩过程也是一个整理过程，保证枕芯在装袋前的输送不应设备的振动而错位。
（5）本发明增加各工位之间时间上的容错性，让每次抓袋的时间都一致，提升了抓袋效率。
（6）本发明在每次提袋时都会有一根摆杆，从被提起来的袋子下方掠过，从而保证被提起袋子与下方袋子是实现分离的，提升抓袋准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明进料装置的结构示意图；
图3为本发明压缩装置、套袋装置和出料装置的结构示意图；
图4为图3的侧视图；
图5为本发明开袋装置的结构示意图；
图6为本发明开袋装置的结构精简图；
图7为本发明封袋装置的结构示意图。
图中：1-进料装置，2-压缩装置，3-开袋装置，4-套袋装置，5-封袋装置，6-第一输送机，7-高立柱，8-低立柱，9-第二输送机，10-墙板，11-第三输送机，12-第四输送机，13-第一滑块，14-第一滑轨，15-联动板，16-第一电动滑台，17-第二电动滑台，18-第五输送机，19-滑梁，20-滑臂，21-下叉杆，22-第二汽缸，23-上叉杆，24-托台，25-托板，26-第一汽缸，27-升降板，28-真空吸嘴，29-第一滑杆，30-靠板，31-第二滑块，32-第二滑轨，33-第一旋转电机，34-丝杆，35-螺套，36-第二旋转电机，37-摆杆，38-第六输送机，39-顶板，40-第三汽缸，41-压板，42-升降杆，43-上热封刀，44-下热封刀，45-第二滑杆。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。
实施例：如图1所示，一种枕芯装袋包装机，包括进料装置1、压缩装置2、开袋装置3、套袋装置4、出料装置和封袋装置5；其中进料装置1、压缩装置2、开袋装置3和套袋装置4呈一直线状排列布置，但套袋装置4位于压缩装置2和开袋装置3之间，而出料装置则位于套袋装置4的下方，封袋装置5位于出料装置的旁侧。
如图2所示，进料装置1包括一第一输送机6；第一输送机6的终点端上沿其输送方向顺序设置有一对高立柱7和一对低立柱8，高立柱7的高度高于低立柱8的高度，两高立柱7和两低立柱8共同承托起一第二输送机9，第二输送机9凌空架设于第一输送机6的终点端上方，第二输送机9与第一输送机6之间的间隙在第一输送机6的输送方向上呈逐渐减小趋势。
第二输送机9与第一输送机6之间的间隙窄口处大小与第三输送机11和第四输送机12之间的间隙宽口处大小相一致。
如图3所示，压缩装置2包括一对对峙布置的墙板10，两墙板10之间架设有一第三输送机11和一第四输送机12，第三输送机11和第四输送机12一上一下对峙布置，第三输送机11和第四输送机12之间的间隙在第四输送机12的输送方向上呈逐渐减小趋势；每块墙板10的下缘上均分别设置有三块第一滑块13，同一墙板10下缘上的第一滑块13沿一直线排列并共同滑动设置于一第一滑轨14上，两墙板10之间架设有一位于第四输送机12下方的联动板15，联动板15的下方连接到一第一电动滑台16的工作滑台上。
如图5和图6所示，开袋装置3包括一托台24，托台24的正上方设置有一与其平行布置的托板25，托板25上设置有一竖向布置的第一汽缸26，第一汽缸26的汽缸轴上设置有一升降板27，升降板27的四角上分别设置有一真空吸嘴28；托板25上以第一汽缸26为中心环绕设有四根与托板25滑动相接的第一滑杆29，四根第一滑杆29的下自由端均与升降板27相连接。
托台24的其中一侧边缘上连接有一竖向布置的靠板30，靠板30的侧壁上设置有两对第二滑块31，每对第二滑块31沿一直线排列并共同滑动设置于一第二滑轨32上，靠板30的下方设置有一与其分离布置独立存在的第一旋转电机33，第一旋转电机33的电机轴上轴接有一丝杆34，丝杆34上套设有一螺套35，螺套35安装在靠板30的侧壁上。
托台24的另一侧边缘上设置有一与其分离布置独立存在的第二旋转电机36，第二旋转电机36的电机轴上设置有一水平布置的摆杆37，摆杆37所在的水平面高于托台24所在的水平面。
如图4所示，套袋装置4包括一第二电动滑台17，第二电动滑台17的其中一端伸到第三输送机11的上方，第二电动滑台17的工作滑台上连接有一与其滑动方向垂直布置的滑梁19，滑梁19的两自由端上分别设置有一竖向布置的滑臂20，每根滑臂20的下自由端上均分别设置有一水平布置的下叉杆21，每根滑臂20的内侧壁上均分别设置有一竖向布置的第二汽缸22，每个第二汽缸22的汽缸轴上均分别设置有一水平布置的上叉杆23，两上叉杆23位于同一水平面上，两下叉杆21位于同一水平面上，两上叉杆23位于两下叉杆21的上方。
出料装置包括一第五输送机18，第五输送机18设置于第二电动滑台17的另一端下方，第五输送机18的输送方向与第三输送机11的输送方向相垂直布置。
如图7所示，封袋装置5包括一第六输送机38，第六输送机38的起始端与第五输送机18的终点端相承接，第六输送机38的带面上方设置有一顶板39，顶板39上设置有一竖向布置的第三汽缸40，第三汽缸40的汽缸轴上设置有一压板41，第六输送机38的旁侧设置有一下热封刀44，下热封刀44的正上方设置有一与其平行布置的上热封刀43，上热封刀43连接有一对升降杆42，两升降杆42滑动设置于顶板39上。压板41上以第三汽缸40为中心环绕设有四根与托板39滑动相接的第二滑杆45，四根第二滑杆45的下自由端均与压板41相连接。
工作过程：步骤一，把枕芯放置在第一输送机的起始端（机械手也好，人工操作也好，可单独存在，也可跟在枕芯生产设备后方，为了体现全程机械化，机械手转运过来是首选）。当枕芯进入第二输送机与第一输送机之间的间隙时，受到了首次压缩。
步骤二，枕芯过度到第四输送机与第三输送机之间的间隙中，受到了二次进一步压缩，在这个过程中，第一电动滑台带着联动板运动，也就是带着第四输送机与第三输送机往套袋装置行进。
步骤三，与上述步骤二同步的，第一汽缸带着升降板下降，用真空吸嘴在托台吸取一只袋子，然后复位提升，使袋子在自重的作用下，实现自动开袋口和与下一只袋子相分离；同时还进行着两个动作，第一个是第一旋转电机使丝杆转动，在螺套的作用下，让靠板往上步进一步，使托台补足被取走袋子厚度的第一汽缸行程差；第二个是第二旋转电机带动摆杆转一圈，摆杆在被取走袋子下方捋一圈，保证被取走袋子与下一只袋子是脱离的，不带起下一只袋子。
步骤四，与上述步骤二、三同步的，第二电动滑台带动滑梁运动，靠向开袋装置，将两上叉杆和两下叉杆插入已开袋口的袋子内，然后让第二汽缸使两上叉杆向上运动，进一步将袋子展开开口，保证袋子的开口大小在水平面上能囊括第三输送机和第四输送机的窄口，接着第二电动滑台复位，真空吸嘴放开袋子，两上叉杆和两下叉杆带走袋子往第三输送机和第四输送机靠拢。
步骤五，上述步骤二和步骤四进行同步靠近融合，第三输送机和第四输送机边压缩着枕芯边伸入已开袋口的袋子中，到达袋子内底后，慢慢将枕芯“吐入”袋子内，边吐边后退，枕芯开始从压缩状态发泡撑鼓袋子，当第三输送机和第四输送机快退出袋子外时，第二汽缸也开始复位，让上、下叉杆间距缩小，并借助第三输送机和第四输送机的端部，上、下叉杆从袋子内也脱离出来，已套袋完成的枕芯落下到第五输送机，而后第一电动滑台复位去取下一只袋子，第三输送机和第四输送机则去接收一下个枕芯。
步骤六，第五输送机将已套袋的枕芯送到封袋装置中，人工或增设机械手将袋口拉到上、下热封刀，第三汽缸下降压板，对枕芯进行固定，然后上、下热封刀进行封袋口，完成封口后，由第六输送机将成品送出。

Claims (8)

1.一种枕芯装袋包装机，其特征在于，包括进料装置、压缩装置、开袋装置、套袋装置、出料装置和封袋装置；其中所述进料装置、压缩装置、开袋装置和套袋装置呈一直线状排列布置，但所述套袋装置位于所述压缩装置和开袋装置之间，而所述出料装置则位于所述套袋装置的下方，所述封袋装置位于所述出料装置的旁侧；
所述进料装置包括一第一输送机；
所述压缩装置包括一对对峙布置的墙板，两所述墙板之间架设有一第三输送机和一第四输送机，所述第三输送机和第四输送机一上一下对峙布置，所述第三输送机和第四输送机之间的间隙在所述第四输送机的输送方向上呈逐渐减小趋势；
所述开袋装置包括一托台，所述托台的正上方设置有一与其平行布置的托板，所述托板上设置有一竖向布置的第一汽缸，所述第一汽缸的汽缸轴上设置有一升降板，所述升降板的四角上分别设置有一真空吸嘴；
所述套袋装置包括一第二电动滑台，所述第二电动滑台的其中一端伸到所述第三输送机的上方，所述第二电动滑台的工作滑台上连接有一与其滑动方向垂直布置的滑梁，所述滑梁的两自由端上分别设置有一竖向布置的滑臂，每根所述滑臂的下自由端上均分别设置有一水平布置的下叉杆，每根所述滑臂的内侧壁上均分别设置有一竖向布置的第二汽缸，每个所述第二汽缸的汽缸轴上均分别设置有一水平布置的上叉杆，两所述上叉杆位于同一水平面上，两所述下叉杆位于同一水平面上，两所述上叉杆位于两所述下叉杆的上方；
所述出料装置包括一第五输送机，所述第五输送机设置于所述第二电动滑台的另一端下方，所述第五输送机的输送方向与所述第三输送机的输送方向相垂直布置；
所述封袋装置包括一第六输送机，所述第六输送机的起始端与所述第五输送机的终点端相承接，所述第六输送机的带面上方设置有一顶板，所述顶板上设置有一竖向布置的第三汽缸，所述第三汽缸的汽缸轴上设置有一压板，所述第六输送机的旁侧设置有一下热封刀，所述下热封刀的正上方设置有一与其平行布置的上热封刀，所述上热封刀连接有一对升降杆，两所述升降杆滑动设置于所述顶板上。
2.根据权利要求1所述的枕芯装袋包装机，其特征在于，所述第一输送机的终点端上沿其输送方向顺序设置有一对高立柱和一对低立柱，所述高立柱的高度高于所述低立柱的高度，两所述高立柱和两所述低立柱共同承托起一第二输送机，所述第二输送机凌空架设于所述第一输送机的终点端上方，所述第二输送机与第一输送机之间的间隙在所述第一输送机的输送方向上呈逐渐减小趋势。
3.根据权利要求2所述的枕芯装袋包装机，其特征在于，所述第二输送机与第一输送机之间的间隙窄口处大小与第三输送机和第四输送机之间的间隙宽口处大小相一致。
4.根据权利要求1所述的枕芯装袋包装机，其特征在于，每块所述墙板的下缘上均分别设置有至少一第一滑块，同一所述墙板下缘上的第一滑块沿一直线排列并共同滑动设置于一第一滑轨上，两所述墙板之间架设有一位于所述第四输送机下方的联动板，所述联动板的下方连接到一第一电动滑台的工作滑台上。
5.根据权利要求1所述的枕芯装袋包装机，其特征在于，所述托台的其中一侧边缘上连接有一竖向布置的靠板，所述靠板的侧壁上设置有两对第二滑块，每对所述第二滑块沿一直线排列并共同滑动设置于一第二滑轨上，所述靠板的下方设置有一与其分离布置独立存在的第一旋转电机，所述第一旋转电机的电机轴上轴接有一丝杆，所述丝杆上套设有一螺套，所述螺套安装在所述靠板的侧壁上。
6.根据权利要求5所述的枕芯装袋包装机，其特征在于，所述托台的另一侧边缘上设置有一与其分离布置独立存在的第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴上设置有一水平布置的摆杆，所述摆杆所在的水平面高于所述托台所在的水平面。
7.根据权利要求1或5或6所述的枕芯装袋包装机，其特征在于，托板上以第一汽缸为中心环绕设有四根与托板滑动相接的第一滑杆，四根所述第一滑杆的下自由端均与所述升降板相连接。
8.根据权利要求1所述的枕芯装袋包装机，其特征在于，所述压板上以第三汽缸为中心环绕设有四根与托板滑动相接的第二滑杆，四根所述第二滑杆的下自由端均与所述压板相连接。
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