CN201136601Y - 双层链式自动供袋机 - Google Patents

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李建军
曲加锋
孙杰
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Abstract

双层链式自动供袋机，它涉及一种供袋机。本实用新型的目的是为解决现有自动供袋机的供袋能力较低，且供袋成功率不高的问题。本实用新型包括储袋箱、取袋机构、分拣机构、升降机构、传送机构、开袋机构、机架和护罩，前转向张紧轴和后转向张紧轴的两端分别设置在机架下部的前侧和后侧上，前驱动轴、后驱动轴、前转向张紧轴和后转向张紧轴的两侧上分别都固定有一个上层链轮和下层链轮。本实用新型通过采用双层链式空袋分拣机构，上下两层链条交替工作，既可将柔软的空袋可靠分离，又可提高空袋的分拣速度，同时利用上下吸盘将袋口打开，保证了开袋的可靠性，最大能力可达1200个袋/小时。特别适用于内衬膜编织袋或塑料薄膜袋等柔软包装袋的自动供袋。

Description

双层链式自动供袋机
技术领域
本实用新型涉及一种自动供袋机。
背景技术
现有的自动供袋机构，当包装袋为内衬膜编织袋或塑料薄膜袋时，因为袋子本身非常柔软，在抓取上面的空袋时，其下面的一个空袋也容易被同时粘连抓起，从而影响了下面袋子的正确位置；或者上面的空袋在抓起移动的过程中，容易将下面的空袋也附带移动一定的位置，同样也导致下面的空袋位置偏移。因此，自动供袋机的供袋能力较低，且供袋成功率不高，一般自动供袋机在使用软袋时的最大供袋能力为800个袋/小时。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现有自动供袋机的供袋能力较低，且供袋成功率不高的问题，提供一种双层链式自动供袋机。本实用新型包括储袋箱、取袋机构、分拣机构、升降机构、传送机构、开袋机构、机架7-2和护罩7-1，护罩7-1固定在机架7-2的上端，储袋箱设置在机架7-2的中下部，取袋机构设置在机架7-2的中上部，升降机构设置在机架7-2的下部，传送机构和开袋机构分别设置在机架7-2右侧的中上部，所述分拣机构包括两根上层滚子链4-2、前转向张紧轴4-3、两根下层滚子链4-4、后转向张紧轴4-5、上层链轮4-8、下层链轮4-9、下层刚性连接件4-10、上层刚性连接件4-11、后驱动轴4-12和前驱动轴4-13，前驱动轴4-13和后驱动轴4-12的两端分别设置在机架7-2上部的前侧和后侧上，前转向张紧轴4-3和后转向张紧轴4-5的两端分别设置在机架7-2下部的前侧和后侧上，前驱动轴4-13、后驱动轴4-12、前转向张紧轴4-3和后转向张紧轴4-5的两侧上分别都固定有上层链轮4-8和下层链轮4-9，上层链轮4-8均设置在下层链轮4-9的外侧，在前驱动轴4-13上上层链轮4-8与轴为固定连接或相对转动的连接，下层链轮4-9与轴为相对转动的连接或固定连接，每侧的下层链轮4-9之间由下层滚子链4-4传动连接，每侧的上层链轮4-8之间由上层滚子链4-2传动连接，两根上层滚子链4-2之间至少固定有两组上层刚性连接件4-11，前后组的上层刚性连接件4-11之间留有空隙，两根下层滚子链4-4之间至少固定有两组下层刚性连接件4-10，前后组的下层刚性连接件4-10之间留有空隙，在后驱动轴4-12上，上层链轮4-8与轴为相对转动的连接或固定连接，下层链轮4-9与轴为固定连接或相对转动的连接，在前转向张紧轴4-3和后转向张紧轴4-5上，上层链轮4-8和下层链轮4-9与轴均为相对转动的连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用双层链式空袋分拣机构，上下两层链条交替工作，既可将柔软的空袋可靠分离，又可提高空袋的分拣速度，同时利用上下吸盘将袋口打开，保证了开袋的可靠性，本实用新型的最大能力可达1200个袋/小时以上。本实用新型特别适用于内衬膜编织袋或塑料薄膜袋等柔软包装袋的自动供袋。
附图说明
图1是本实用新型整体结构的主视图(吸袋机构、传送机构和升降机构均处于下工作位)，图2是图1的A向视图，图3是图2的B向视图，图4是本实用新型吸袋机构和传送机构处于上工作位，升降机构处于下工作位时的结构示意图，图5是本实用新型吸袋机构和传送机构处于下工作位，升降机构处于上工作位时的结构示意图。图中的附图标记8是空袋(内衬膜编织袋或塑料薄膜袋)。
具体实施方式
具体实施方式一：(参见图1～图5)本实施方式由储袋箱、取袋机构、分拣机构、升降机构、传送机构、开袋机构、机架7-2和护罩7-1组成，护罩7-1固定在机架7-2的上端；储袋箱由箱盖弹簧6-1、箱盖6-2、箱体6-3、滚轮6-4、第一气缸6-5、储袋盘6-6、挡板6-7和两个活动式空袋托板6-8组成，箱体6-3固定在机架7-2上的中下部，箱盖6-2设置在箱体6-3的上部，箱盖弹簧6-1的上端与箱盖6-2固定连接，箱盖弹簧6-1的下端与箱体6-3固定连接，储袋盘6-6设置在箱体6-3内，储袋盘6-6上设有两个储袋位，挡板6-7设在每个储袋位的四周，用于防止空袋的移动，两个活动式空袋托板6-8设在储袋盘6-6上的两个储袋位上，活动式空袋托板6-8可与储袋盘6-6分离，储袋盘6-6的底部设有滚轮6-4，第一气缸6-5的缸杆与储袋盘6-6相连接，第一气缸6-5的缸筒与机架7-2相连接；取袋机构由第二气缸1-1、摆臂1-2、吸盘支架1-3和多个取袋吸盘1-4组成，第二气缸1-1的缸筒固定在护罩7-1上，多个取袋吸盘1-4固定在吸盘支架1-3的一端上，吸盘支架1-3的另一端与摆臂1-2的中部铰接，摆臂1-2的上端与第二气缸1-1的缸杆铰接，摆臂1-2的下端与机架7-2铰接；分拣机构由第一驱动电机4-1、两根上层滚子链4-2、前转向张紧轴4-3、两根下层滚子链4-4、后转向张紧轴4-5、第二驱动电机4-7、上层链轮4-8、下层链轮4-9、下层刚性连接件4-10、上层刚性连接件4-11、后驱动轴4-12和前驱动轴4-13组成，前驱动轴4-13和后驱动轴4-12的两端分别设置在机架7-2上部的前侧和后侧上，前转向张紧轴4-3和后转向张紧轴4-5的两端分别设置在机架7-2下部的前侧和后侧上，前驱动轴4-13、后驱动轴4-12、前转向张紧轴4-3和后转向张紧轴4-5的两侧上分别都固定有一个上层链轮4-8和下层链轮4-9，上层链轮4-8均设置在下层链轮4-9的外侧，在前驱动轴4-13上，上层链轮4-8与轴为固定连接或相对转动的连接，下层链轮4-9与轴为相对转动的连接或固定连接，每侧的四个下层链轮4-9之间由下层滚子链4-4传动连接，每侧的四个上层链轮4-8之间由上层滚子链4-2传动连接，两根上层滚子链4-2之间至少固定有两组上层刚性连接件4-11，前后组的上层刚性连接件4-11之间留有空隙，两根下层滚子链4-4之间至少固定有两组下层刚性连接件4-10，前后组的下层刚性连接件4-10之间留有空隙，在后驱动轴4-12上，上层链轮4-8与轴为相对转动的连接或固定连接，下层链轮4-9与轴为固定连接或相对转动的连接，在前转向张紧轴4-3和后转向张紧轴4-5上，上层链轮4-8和下层链轮4-9与轴均为相对转动的连接，第一驱动电机4-1和第二驱动电机4-7均固定在机架7-2上，前驱动轴4-13与第一驱动电机4-1的空心轴相连接，后驱动轴4-12与第二驱动电机4-7的空心轴相连接；升降机构由液压油缸5-1、升降叉5-2和升降托架5-3组成，液压油缸5-1的缸筒固定在机架7-2上，液压油缸5-1的缸杆与升降叉5-2铰接，升降托架5-3固定在升降叉5-2的顶部并相互铰接；传送机构由摆臂2-1、第三气缸2-2、压紧滚筒2-3、主动滚筒2-4和第三驱动电机2-5组成，第三气缸2-2的气缸筒固定在护罩7-1上，压紧滚筒2-3的两端设置在机架7-2上，第三驱动电机2-5固定在机架7-2的一侧上，第三驱动电机2-5的空心轴与主动滚筒2-4相连接，压紧滚筒2-3与摆臂2-1铰接，摆臂2-1与第三气缸2-2的缸杆铰接；开袋机构由升降气缸3-1、上吸盘支架3-2、活动式吸盘3-3、空袋托板3-4、固定式吸盘3-5和下吸盘支架3-6组成，升降气缸3-1固定在机架7-2上，上吸盘支架3-2的上端与升降气缸3-1的缸杆相连接，上吸盘支架3-2的下端与活动式吸盘3-3相连接，下吸盘支架3-6的一端与机架7-2固定连接，下吸盘支架3-6的另一端与固定式吸盘3-5相连接，空袋托板3-4的一端固定在机架7-2上，空袋托板3-4的另一端设在活动式吸盘3-3和固定式吸盘3-5之间。
具体实施方式二：(参见图1、图4和图5)本实施方式与具体实施方式一的不同点在于，它增加了链条张紧机构4-6，链条张紧机构4-6固定在机架7-2上，链条张紧机构4-6中的链轮与上层滚子链4-2或下层滚子链4-4相互啮合传动。增加的链条张紧机构4-6用于张紧上层滚子链4-2或下层滚子链4-4，使其保持一定的张紧度。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：(参见图5)本实施方式与具体实施方式二的不同点在于，它增加了枕形垫块6-9，枕形垫块6-9设置在储袋箱内空袋托板6-8上。增加的枕形垫块6-9用于补偿袋底与袋口因厚度不同而造成的多个空袋堆叠后形成的高度差。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。
工作原理：取袋吸盘1-4吸住最上层的一个空袋的袋底后，第二气缸1-1动作使取袋吸盘1-4及空袋袋底抬起，上层滚子链4-2和一组上层刚性连接件4-11向右运动，将吸起的空袋与下部堆放的空袋分离，当分离动作完成后，取袋吸盘1-4松开吸住的空袋，此空袋被放置在一组上层刚性连接件4-11上，并继续向右输送到主动滚筒2-4上。此时，压紧滚筒2-3在第三气缸2-2的驱动下向下运动，将空袋压紧在主动滚筒2-4上并继续向右输送到空袋托板3-4上，当空袋袋口到达空袋托板3-4的出口时，固定式下吸盘3-5将空袋吸住，然后活动式吸盘3-3在气缸3-1的驱动下向下运动，吸住空袋后上吸盘3-3再向上运动，在活动式吸盘3-3、固定式吸盘3-5的共同作用下将空袋袋口打开，等待将空袋取走。此时，取袋吸盘1-4再往下摆动并吸住最上面的一个空袋后，取袋吸盘1-4连同吸住的空袋又抬起，下层滚子链4-4和一组下层刚性连接件4-10向右运动，将吸起的空袋与下部堆放的空袋分离，当分离动作完成后，取袋吸盘1-4松开吸住的空袋，此空袋被放置在一组下层刚性连接件4-10上。如果此时空袋托板3-4上的空袋已被取走，则下层滚子链4-4将继续向右运动，将下层刚性连接件4-10上的空袋送至主动滚筒2-4上，余下的动作与前述类似。当活动式空袋托板6-8上的空袋逐渐减少时，升降机构将逐渐升起，以便取袋吸盘1-4能可靠地吸住空袋；当活动式空袋托板6-8上没有空袋后，升降机构下降至极限位置，储袋盘6-6在第一气缸6-5的作用下可向左或向右移动，以便将堆满空袋的储袋位切换到升降机构所在的工作位置，然后升降机构升起一定的高度，取袋吸盘1-4下摆到吸袋位置后，将最上面的一个空袋吸住，其余的动作与前述相同。

Claims (3)

1、一种双层链式自动供袋机，它包括储袋箱、取袋机构、分拣机构、升降机构、传送机构、开袋机构、机架(7-2)和护罩(7-1)，护罩(7-1)固定在机架(7-2)的上端，储袋箱设置在机架(7-2)的中下部，取袋机构设置在机架(7-2)的中上部，升降机构设置在机架(7-2)的下部，传送机构和开袋机构分别设置在机架(7-2)右侧的中上部，其特征在于所述分拣机构包括两根上层滚子链(4-2)、前转向张紧轴(4-3)、两根下层滚子链(4-4)、后转向张紧轴(4-5)、上层链轮(4-8)、下层链轮(4-9)、下层刚性连接件(4-10)、上层刚性连接件(4-11)、后驱动轴(4-12)和前驱动轴(4-13)，前驱动轴(4-13)和后驱动轴(4-12)的两端分别设置在机架(7-2)上部的前侧和后侧上，前转向张紧轴(4-3)和后转向张紧轴(4-5)的两端分别设置在机架(7-2)下部的前侧和后侧上，前驱动轴(4-13)、后驱动轴(4-12)、前转向张紧轴(4-3)和后转向张紧轴(4-5)的两侧上分别都固定有上层链轮(4-8)和下层链轮(4-9)，上层链轮(4-8)均设置在下层链轮(4-9)的外侧，在前驱动轴(4-13)上上层链轮(4-8)与轴为固定连接或相对转动的连接，下层链轮(4-9)与轴为相对转动的连接或固定连接，每侧的下层链轮(4-9)之间由下层滚子链(4-4)传动连接，每侧的上层链轮(4-8)之间由上层滚子链(4-2)传动连接，两根上层滚子链(4-2)之间至少固定有两组上层刚性连接件(4-11)，前后组的上层刚性连接件(4-11)之间留有空隙，两根下层滚子链(4-4)之间至少固定有两组下层刚性连接件(4-10)，前后组的下层刚性连接件(4-10)之间留有空隙，在后驱动轴(4-12)上，上层链轮(4-8)与轴为相对转动的连接或固定连接，下层链轮(4-9)与轴为固定连接或相对转动的连接，在前转向张紧轴(4-3)和后转向张紧轴(4-5)上，上层链轮(4-8)和下层链轮(4-9)与轴均为相对转动的连接。
2、根据权利要求1所述的双层链式自动供袋机，其特征在于它还包含链条张紧机构(4-6)，链条张紧机构(4-6)固定在机架(7-2)上，链条张紧机构(4-6)中的链轮与上层滚子链(4-2)或下层滚子链(4-4)相互啮合传动。
3、根据权利要求1所述的双层链式自动供袋机，其特征在于它还包含枕形垫块(6-9)，枕形垫块(6-9)设置在储袋箱内活动式空袋托板(6-8)上。
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