CN104828298A - 一种分袋移袋机 - Google Patents

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CN104828298A
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China
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Inventor
陈礼玲
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HUZHOU WUXING LINGDONG MECHANICLA AND ELECTRICAL EQUIPMENT MANUFACTURING PLANT
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HUZHOU WUXING LINGDONG MECHANICLA AND ELECTRICAL EQUIPMENT MANUFACTURING PLANT
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种分袋移袋机，底座上装有底板，底板上通过立柱安装有横梁，底板上装有升降机构，升降机构上装有升降台；横梁的中部下侧安装有X轴气缸，X轴气缸的下方安装有X轴总成；X轴总成的左下部装有平移板；平移板的左侧装有升降气缸；升降气缸的下端装有推板，推板下通过吸盘固定板装有吸盘；底座左方装有输送机。工作时叠放的袋体放在升降台上，升降机构运行升降台上升使袋体上升，竖直光电检测器检测到袋体上表面与输送机平齐时，停止升降；然后升降气缸驱动带动吸盘下降，吸住最上面的袋体后带动吸盘上升，X轴气缸驱动带动X轴总成在X轴方向平移，使吸盘到达输送机上方吸盘破真空，释放袋体到输送机上，输送机带动袋体前移。

Description

一种分袋移袋机
技术领域：
本发明涉及分袋机设备领域，更具体的说是涉及一种叠放的袋子逐一分开并移送到下一工作位置的装置。
背景技术：
现在很多产品都采用包装袋包装，但包装袋一般都是多袋叠合在一起，每次使用时再在叠放的包装袋上逐一拿取，其人工操作慢，而且相邻两个袋之间有的还有静电，增加了拿取的难度，人工操作劳动强度大，拿取移送的速率慢，因此有必要设计一种分袋移袋机来解决现有技术中的难题。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种分袋移袋机，可实现将层叠堆放的袋体逐一分开，并通过输送机送出，节省了人力。
本发明的技术解决措施如下：
一种分袋移袋机，它包括底座，所述底座上安装有底板，所述底板的前后两侧分别安装有立柱，两个立柱的上部通过横梁安装在一起，所述底板上安装有升降机构，升降机构上安装有升降台，升降台上叠放有多个袋体；所述横梁的中部下侧安装有X轴气缸，X轴气缸的X轴移动板下方安装有X轴总成；所述X轴总成的左下部安装有平移板；所述平移板的左侧安装有一升降气缸；所述升降气缸的活塞下端安装有一推板，推板下端安装有一吸盘固定板；所述吸盘固定板上并排安装有4组以上的吸盘；所述底座左方安装有输送机。
作为优选，所述立柱上设有长槽孔，横梁上设有连接孔，通过螺接的方式并利用长槽孔和连接孔可将横梁固定在立柱上，且横梁相对于立柱的位置可通过长槽孔调节。
作为优选，所述升降机构包括气缸安装座、驱动气缸、连杆和支撑体，所述气缸安装座安装在底板上，驱动气缸安装在气缸安装座上，且驱动气缸倾斜安装在底板上，驱动气缸的活塞杆上连接有连杆；所述支撑体由两根活动杆铰接而成，两根活动杆交叉组合在一起；所述连杆的一端铰接在驱动气缸的活塞杆上，连杆的另一端铰接在其中一根活动杆上。
作为优选，所述两根活动杆的下端分别铰接在底板上，两根活动杆的上端分别铰接在升降台底部。
作为优选，所述立柱上安装有可检测X轴总成在X轴方向平移的平移光电检测器。
作为优选，所述输送机右侧安装有可检测袋体上表面与输送机是否平齐的竖直光电检测器。
本发明的有益效果在于：
本发明工作时叠放的袋体放在升降台上，升降机构运行升降台上升使袋体上升，竖直光电检测器检测到袋体上表面与输送机平齐时，停止升降；然后升降气缸驱动带动吸盘下降，吸住最上面的袋体后带动吸盘上升，X轴气缸驱动带动X轴总成在X轴方向平移，使吸盘到达输送机上方吸盘破真空，释放袋体到输送机上，输送机带动袋体前移。本发明用于取代人工一个一个发放纸袋的工作，其节省了人力劳动力，自动化程度高，提高了效率。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的右视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1和2，一种分袋移袋机，它包括底座1，所述底座上安装有底板2，所述底板的前后两侧分别安装有立柱3，两个立柱的上部通过横梁4安装在一起，立柱上设有长槽孔，横梁上设有连接孔，通过螺接的方式并利用长槽孔和连接孔可将横梁固定在立柱上，且横梁相对于立柱的位置可通过长槽孔调节，这样最终可调节吸盘的高度。
所述底板上安装有升降机构，所述升降机构包括气缸安装座5、驱动气缸6、连杆7和支撑体，所述气缸安装座安装在底板上，驱动气缸安装在气缸安装座上，且驱动气缸倾斜安装在底板上，驱动气缸的活塞杆上连接有连杆；所述支撑体由两根活动杆8铰接而成，两根活动杆交叉组合在一起；所述连杆的一端铰接在驱动气缸的活塞杆上，连杆的另一端铰接在其中一根活动杆上；所述两根活动杆的下端分别铰接在底板上，两根活动杆的上端分别铰接在升降台底部。
所述升降机构的两根活动杆上安装有升降台9，升降台上叠放有多个袋体10；所述驱动气缸驱动推动连杆运动，连杆带动活动杆运动，从而实现升降台的升降，最终使袋体升降。且升降台上安装有接近开关，当升降台上升到设定位置时，此时刚好取完纸袋，升降台会自动下降到初始位置。
所述横梁的中部下侧安装有X轴气缸11，X轴气缸的X轴移动板下方安装有X轴总成12；所述X轴总成的左下部安装有平移板13；所述平移板的左侧安装有一升降气缸14；所述升降气缸的活塞下端安装有一推板，推板下端安装有一吸盘固定板15；所述吸盘固定板上并排安装有4组吸盘16；所述底座左方安装有输送机17；所述立柱上安装有可检测X轴总成在X轴方向平移的平移光电检测器18；X轴气缸驱动，使X轴移动板带动X轴总成在X轴方向上移动，最终使吸盘可实现X轴方向上的移动，平移距离由平移光电检测器检测。
所述输送机右侧安装有可检测袋体上表面与输送机是否平齐的竖直光电检测器19。
本发明工作原理：工人将多层叠放的袋体放置在升降台上，升降机构运行升降台上升；多层叠放的袋体上升，当竖直光电检测器检测到袋体上表面与输送机平齐时，升降机构停止；然后升降气缸驱动带动吸盘下降，吸住最上面的袋体，然后升降气缸驱动带动吸盘上升，X轴气缸驱动带动X轴总成在X轴方向平移一定距离，使吸盘到达输送机上方，平移距离由平移光电检测器确定，然后吸盘破真空，释放袋体到输送机上，输送机带动袋体前移，然后X轴气缸复位，同时升降机构驱动升降台上升使袋体上表面与输送机平齐，再进入下一工作循环。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种分袋移袋机，它包括底座，所述底座上安装有底板，所述底板的前后两侧分别安装有立柱，两个立柱的上部通过横梁装在一起，其特征在于：所述底板上安装有升降机构，升降机构上装有升降台，升降台上叠放有多个袋体；所述横梁的中部下侧安装有X轴气缸，X轴气缸的X轴移动板下方安装有X轴总成；所述X轴总成的左下部安装有平移板；所述平移板的左侧安装有升降气缸；所述升降气缸的活塞下端安装有推板，推板下端安装有吸盘固定板；所述吸盘固定板上并排安装有4组以上的吸盘；所述底座左方安装有输送机。
2.根据权利要求1所述的一种分袋移袋机，其特征在于：所述立柱上设有长槽孔，横梁上设有连接孔，通过螺接的方式并利用长槽孔和连接孔可将横梁固定在立柱上，且横梁相对于立柱的位置可通过长槽孔调节。
3.根据权利要求1所述的一种分袋移袋机，其特征在于：所述升降机构包括气缸安装座、驱动气缸、连杆和支撑体，所述气缸安装座安装在底板上，驱动气缸安装在气缸安装座上，且驱动气缸倾斜安装在底板上，驱动气缸的活塞杆上连接有连杆；所述支撑体由两根活动杆铰接而成，两根活动杆交叉组合在一起；所述连杆的一端铰接在驱动气缸的活塞杆上，连杆的另一端铰接在其中一根活动杆上。
4.根据权利要求3所述的一种分袋移袋机，其特征在于：所述两根活动杆的下端分别铰接在底板上，两根活动杆的上端分别铰接在升降台底部。
5.根据权利要求1所述的一种分袋移袋机，其特征在于：所述立柱上安装有可检测X轴总成在X轴方向平移的平移光电检测器。
6.根据权利要求1所述的一种分袋移袋机，其特征在于：所述输送机右侧安装有可检测袋体上表面与输送机是否平齐的竖直光电检测器。
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