CN210214142U - 一种双倍速拆垛机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到拆垛设备技术领域，尤其涉及一种双倍速拆垛机械手。该双倍速拆垛机械手在使用过程中升降立柱的下方设有端拾器，端拾器上设有吸盘将需要拆垛的工件吸住，平衡气缸和升降电机共同作用带动升降立柱沿升降滑轨向上滑动，将最上面的工件从料垛内分离出来，接着移送电机能够通过移送减速机带动移送齿轮转动，移送齿轮的转动能够通过移送齿条带动移送底板沿移送第一滑轨滑动，与此同时，同步传动带能够带动移送滑板沿移送第二滑轨与移送底板同步滑动，使得工件实现双倍速前进，该双倍速拆垛机械手能够实现大体积和重量的工件前进，提高了拆垛的效率和安全性，减轻了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及到拆垛设备技术领域，尤其涉及一种双倍速拆垛机械手。
背景技术
目前，在各类加工机械中需要使用到拆垛机，常见的拆垛机拆垛速度慢，而且对于结构比较大，重量大的料片，很难去拆垛，拆垛效率和安全性不高。
本实用新型设计了一种双倍速拆垛机械手，该双倍速拆垛机械手在使用过程中升降立柱的下方设有端拾器，端拾器上设有吸盘将需要拆垛的工件吸住，平衡气缸和升降电机共同作用带动升降立柱沿升降滑轨向上滑动，将最上面的工件从料垛内分离出来，接着移送电机能够通过移送减速机带动移送齿轮转动，移送齿轮的转动能够通过移送齿条带动移送底板沿移送第一滑轨滑动，与此同时，同步传动带能够带动移送滑板沿移送第二滑轨与移送底板同步滑动，使得工件实现双倍速前进，该双倍速拆垛机械手能够实现大体积和重量的工件前进，提高了拆垛的效率和安全性，减轻了工人的劳动强度。
实用新型内容
为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双倍速拆垛机械手，包括主梁、移送底板、移送滑板和升降立柱，所述主梁的顶面上固定有移送电机和移送减速机，所述移送电机能够通过移送减速机带动移送齿轮转动，所述主梁的前侧面上固定有移送第一滑轨，所述移送底板设置在移送第一滑轨上，所述移送底板上固定有移送齿条，所述移送齿条与移送齿轮相互啮合，移送齿轮的转动能够通过移送齿条带动移送底板沿移送第一滑轨滑动，所述移送底板上固定有移送第二滑轨，所述移送滑板通过移送滑块设置在移送第二滑轨上，所述移送滑板的中部设有同步传动带，所述同步传动带能够带动移送滑板沿移送第二滑轨与移送底板同步滑动，所述移送滑板上固定有升降滑轨，所述升降立柱上对应升降滑轨固定有升降滑块，所述升降立柱一侧的移送滑板上固定有升降电机和升降减速机，所述升降电机能够通过升降减速机带动升降齿轮转动，所述升降立柱上固定有与升降齿轮相互啮合的升降齿条，所述升降立柱另一侧的移送滑板上固定有平衡气缸，所述平衡气缸和升降电机共同作用带动升降立柱沿升降滑轨滑动，所述升降立柱的下方设有端拾器，所述端拾器上设有多个吸盘。
优选的所述主梁上对应移送底板设有移送行程检测探头和防撞块。
优选的所述移送滑板上对应升降立柱设有升降行程检测探头。
本实用新型所涉及的一种双倍速拆垛机械手，该双倍速拆垛机械手在使用过程中升降立柱的下方设有端拾器，端拾器上设有吸盘将需要拆垛的工件吸住，平衡气缸和升降电机共同作用带动升降立柱沿升降滑轨向上滑动，将最上面的工件从料垛内分离出来，接着移送电机能够通过移送减速机带动移送齿轮转动，移送齿轮的转动能够通过移送齿条带动移送底板沿移送第一滑轨滑动，与此同时，同步传动带能够带动移送滑板沿移送第二滑轨与移送底板同步滑动，使得工件实现双倍速前进，该双倍速拆垛机械手能够实现大体积和重量的工件前进，提高了拆垛的效率和安全性，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一种双倍速拆垛机械手的结构示意图一；
图2是本实用新型一种双倍速拆垛机械手的结构示意图二；
图3是本实用新型一种双倍速拆垛机械手的结构示意图三；
其中:1、主梁；2、移送底板；3、移送滑板；4、移送电机；5、移送减速机；6、移送齿轮；7、移送齿条；8、移送滑块；9、移送行程检测探头；10、升降电机；11、升降减速机；12、升降齿轮；13、升降齿条；14、升降立柱；15、升降滑轨；16、升降滑块；17、平衡气缸；18、防撞块；19、升降行程检测探头；20、端拾器；21、吸盘；22、移送第一滑轨；23、移送第二滑轨；24、同步传动带。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
请参阅图1-3，一种双倍速拆垛机械手，包括主梁1、移送底板2、移送滑板3和升降立柱14，所述主梁1的顶面上固定有移送电机4和移送减速机5，所述移送电机4能够通过移送减速机5带动移送齿轮6转动，所述主梁1的前侧面上固定有移送第一滑轨22，所述移送底板2设置在移送第一滑轨22上，所述移送底板2上固定有移送齿条7，所述移送齿条7与移送齿轮6相互啮合，移送齿轮6的转动能够通过移送齿条7带动移送底板2沿移送第一滑轨22滑动，所述移送底板2上固定有移送第二滑轨23，所述移送滑板3通过移送滑块8设置在移送第二滑轨23上，所述移送滑板3的中部设有同步传动带24，所述同步传动带24能够带动移送滑板3沿移送第二滑轨23与移送底板2同步滑动，所述移送滑板3上固定有升降滑轨15，所述升降立柱14上对应升降滑轨15固定有升降滑块16，所述升降立柱14一侧的移送滑板3上固定有升降电机10和升降减速机11，所述升降电机10能够通过升降减速机11带动升降齿轮12转动，所述升降立柱14上固定有与升降齿轮12相互啮合的升降齿条13，所述升降立柱14另一侧的移送滑板3上固定有平衡气缸17，所述平衡气缸17和升降电机10共同作用带动升降立柱14沿升降滑轨15滑动，所述升降立柱14的下方设有端拾器20，所述端拾器20上设有多个吸盘21，所述主梁1上对应移送底板2设有移送行程检测探头9和防撞块18，所述移送滑板3上对应升降立柱14设有升降行程检测探头19。
本实用新型所涉及的一种双倍速拆垛机械手，该双倍速拆垛机械手在使用过程中升降立柱的下方设有端拾器，端拾器上设有吸盘将需要拆垛的工件吸住，平衡气缸和升降电机共同作用带动升降立柱沿升降滑轨向上滑动，将最上面的工件从料垛内分离出来，接着移送电机能够通过移送减速机带动移送齿轮转动，移送齿轮的转动能够通过移送齿条带动移送底板沿移送第一滑轨滑动，与此同时，同步传动带能够带动移送滑板沿移送第二滑轨与移送底板同步滑动，使得工件实现双倍速前进，该双倍速拆垛机械手能够实现大体积和重量的工件前进，提高了拆垛的效率和安全性，减轻了工人的劳动强度。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (3)
1.一种双倍速拆垛机械手，包括主梁（1）、移送底板（2）、移送滑板（3）和升降立柱（14），其特征在于，所述主梁（1）的顶面上固定有移送电机（4）和移送减速机（5），所述移送电机（4）能够通过移送减速机（5）带动移送齿轮（6）转动，所述主梁（1）的前侧面上固定有移送第一滑轨（22），所述移送底板（2）设置在移送第一滑轨（22）上，所述移送底板（2）上固定有移送齿条（7），所述移送齿条（7）与移送齿轮（6）相互啮合，移送齿轮（6）的转动能够通过移送齿条（7）带动移送底板（2）沿移送第一滑轨（22）滑动，所述移送底板（2）上固定有移送第二滑轨（23），所述移送滑板（3）通过移送滑块（8）设置在移送第二滑轨（23）上，所述移送滑板（3）的中部设有同步传动带（24），所述同步传动带（24）能够带动移送滑板（3）沿移送第二滑轨（23）与移送底板（2）同步滑动，所述移送滑板（3）上固定有升降滑轨（15），所述升降立柱（14）上对应升降滑轨（15）固定有升降滑块（16），所述升降立柱（14）一侧的移送滑板（3）上固定有升降电机（10）和升降减速机（11），所述升降电机（10）能够通过升降减速机（11）带动升降齿轮（12）转动，所述升降立柱（14）上固定有与升降齿轮（12）相互啮合的升降齿条（13），所述升降立柱（14）另一侧的移送滑板（3）上固定有平衡气缸（17），所述平衡气缸（17）和升降电机（10）共同作用带动升降立柱（14）沿升降滑轨（15）滑动，所述升降立柱（14）的下方设有端拾器（20），所述端拾器（20）上设有多个吸盘（21）。
2.根据权利要求1所述的一种双倍速拆垛机械手，其特征在于，所述主梁（1）上对应移送底板（2）设有移送行程检测探头（9）和防撞块（18）。
3.根据权利要求1所述的一种双倍速拆垛机械手，其特征在于，所述移送滑板（3）上对应升降立柱（14）设有升降行程检测探头（19）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920816987.2U CN210214142U (zh) | 2019-06-02 | 2019-06-02 | 一种双倍速拆垛机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920816987.2U CN210214142U (zh) | 2019-06-02 | 2019-06-02 | 一种双倍速拆垛机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210214142U true CN210214142U (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=69929279
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN210214142U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112265822A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-26 | 湖北文理学院 | 一种取料装置 |
| CN115180417A (zh) * | 2022-07-23 | 2022-10-14 | 上海乐含果智能科技有限公司 | 一种水平梁自运行的高速码垛机 |
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2019
- 2019-06-02 CN CN201920816987.2U patent/CN210214142U/zh active Active
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