CN108238427B - 提升翻转装置 - Google Patents

Abstract

区别于现有技术，本发明实施例提供提升翻转装置，包括机架、提升组件、翻转组件及抓取组件，提升组件包括可沿竖直方向运动的提升架，翻转组件设置在提升架上，翻转组件包括翻转轴及驱动机构，驱动机构包括翻转齿轮与翻转齿轮啮合的翻转齿条，其中提升组件在向上运动过程中，翻转齿轮与翻转齿条啮合，使得翻转齿轮转动，从而驱动翻转轴转动及设置在翻转轴上的抓取组件转动，一方面提升翻转同时进行，提高了效率，另一方面提升抓取翻转的受力通过翻转组件、提升组件和机架承受，力矩小，受力均匀。

Description

提升翻转装置

技术领域

本发明涉及一种提升翻转装置。

背景技术

光伏组件制造过程中，经常需要将两块玻璃通过粘合剂黏合在一起，需要将一面玻璃涂胶后，贴粘到另一块玻璃上，目前通常使用机械手臂进行举升后翻转，但是采用这种方式，机械手臂的肘部在翻转过程中力臂较大，容易出现设备抖动造成贴合精度低。

发明内容

因此，有必要提供一种提升翻转装置以解决上述技术问题。

一种提升翻转装置，包括机架、提升组件、翻转组件及抓取组件，所述的提升组件设置在机架上，所述的提升组件包括可沿竖直方向运动的提升架，所述的翻转组件设置在提升架上，所述的翻转组件包括翻转轴及驱动机构，所述的驱动机构用于驱动所述的翻转轴转动，所述的驱动机构包括翻转齿轮与翻转齿轮啮合的翻转齿条，所述的抓取组件设置在翻转轴上，用于抓取物件。

进一步的，所述的提升组件包括驱动装置，所述的驱动装置包括提升链条，上提升链轮，下提升链轮，所述的提升链条围设在上提升链轮及下提升链轮之间，所述的提升架与所述的提升链条中的连接。

进一步的，所述的机架包括立柱，所述的提升组件还包括提升导向机构，所述的提升导向装置包括设置在立柱上的导向槽及设置在提升架上的导向座，所述的导向座包括导向凸起，所述的导向凸起与所述的导向槽相匹配，所述的导向凸起容置在导向槽内。

进一步的，所述的提升架包括一对提升梁，所述的一对提升梁分离设置，所述的翻转轴包括相对的两端，所述的翻转轴两端分别枢接在该一对提升架上。

进一步的，所述的抓取组件包括抓取架及设置在抓取架上的吸盘。

进一步的，所述的抓取架有两组，且两组抓取架相背设置，所述的两组抓取架上的吸盘朝向相反的方向。

进一步的，所述的翻转齿条活动的设置在机架上，所述的翻转齿条可活动的与翻转齿轮啮合或分离。

进一步的，所述的机架上设置有一底板，一活动板活动的设置在底板上，所述的翻转齿轮设置在活动板的一侧，所述的活动板可活动的向靠近翻转齿轮方向或远离翻转齿轮方向运动。

进一步的，所述的底板与活动板之间还设置有伸缩装置，用于驱动所述的活动板运动。

进一步的，所述的底板与活动板之间还设置有导向机构，所述的导向机构包括设置在底板上的导轨及设置在活动板上的导槽，所述的导槽与所述的导轨匹配，所述的导轨容置在导槽内。

有益效果：区别于现有技术，本发明实施例提供提升翻转装置，包括机架、提升组件、翻转组件及抓取组件，提升组件包括可沿竖直方向运动的提升架，翻转组件设置在提升架上，翻转组件包括翻转轴及驱动机构，驱动机构包括翻转齿轮与翻转齿轮啮合的翻转齿条，其中提升组件在向上运动过程中，翻转齿轮与翻转齿条啮合，使得翻转齿轮转动，从而驱动翻转轴转动及设置在翻转轴上的抓取组件转动，一方面提升翻转同时进行，提高了效率，另一方面提升抓取翻转的受理通过翻转组件、提升组件和机架承受，力矩小，受力均匀。

附图说明

图1本发明实施例提供的提升翻转装置立体示意图

图2为图1中A区放大示意图

图3为图1中B区放大示意图

图示符号说明

机架 10

立柱 11

导向槽 111

导向座 112

上限位装置 113

下限位装置 114

横梁 12

上横梁 121

下横梁 122

提升架 21

提升链条 22

上提升链轮 23

下提升链轮 24

传动轴 25

动力装置 26

翻转轴 31

抓取架 32

吸盘 33

翻转齿轮 34

翻转齿条 35

底板 36

活动板 37

伸缩装置 38

导轨 39

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参考图1-图3，本发明实施例提供一种提升翻转装置，用于抓取物件，进行提升并翻转，特别适用于对平板状的物件进行抓取、提升及翻转，所述的平板状物件是物件大致呈薄板状，优选的所述的平板状物件至少一个表面呈平面状，在本实施例中，所述的物件为平板玻璃，当然可以理解的，其他平板状物件，如金属板材也是可行的，所述的翻转是指物件绕某一中心轴线转动，在本实施例中所述的翻转为将物件被抓取的一面旋转180°。

所述的提升翻转装置包括机架10、提升组件、翻转组件及抓取组件。

所述的机架10用于为提升组件、翻转组件及抓取组件提供支撑，所述的机架10包括一对支架，所述的支架呈门型，包括一对立柱11及连接立柱11的横梁12，所述的立柱11竖直设置，所述的横梁12水平设置，优选的，所述的横梁12包括两组，以使得支架更稳定，具体的，所述的两组横梁12包括上横梁121及下横梁122，所述的上横梁121及下横梁122两端连接所述的一对立柱11。

进一步的，所述的机架10还包括连接杆，所述的连接杆连接两支架相邻的立柱11，使得所述机架10呈框架结构，从而更稳定。

所述的提升组件设置在机架10上，所述的提升组件包括提升架21，所述的提升架21可活动的沿竖直方向上下运动，当提升架21向上运动时，用于在抓取物件后，提升物件。在本实施例中，所述的提升架21包括一对提升梁，该一对提升梁对应的设置在支架上，且所述的提升梁长度方向平行于横梁12，所述的提升梁沿竖直方向上下运动。

进一步的，所述的提升组件还包括驱动装置，用于驱动所述的提升架21上下运动，在本实施例中，所述的驱动装置包括提升链条22，上提升链轮23，下提升链轮24，所述的提升链条22围设在上提升链轮23及下提升链轮24之间，并且所述的提升链条22与上提升链轮23、下提升链轮24啮合，所述的提升架21与所述的提升链条22中的一段固定连接，当上提升链轮23、下提升链轮24转动时，带动所述的提升链条22运动，从而使得所述的提升架21运动。

可以理解的，所述的提升链条22，上提升链轮23，下提升链轮24也可以是提升皮带及对应的提升带轮，所述的皮带可以是同步带或三角带或平皮带，所述的提升带轮可以是同步齿轮、三角带轮或平皮带轮。

优选的，所述的上提升链轮23设置在上横梁12上，所述的下提升链轮24设置在下横梁12上。

为了方便提升链条22与提升架21的连接，所述的提升架21还包括一连接座，所述的提升链条22固定在连接座上。

进一步的，为了使提升架21朝向两支架的两侧同步运动，所述的提升链条22、上提升链轮23与下提升链轮24均有两组，且两组上提升链轮23与下提升链轮24分别设置在两个支架上，所述的两组上提升链轮23与下提升链轮24同步转动。

进一步的，所述的驱动装置还包括传动轴25，所述的两组下提升链轮24或两组上提升链轮23设置在该传动轴25上，当传动轴25转动时，所述的两组下提升链轮24或两组上提升链轮23同步转动，从而驱动所述的两组提升链条22同步运动。

可以理解的，所述的两组提升链条22节数相等，所述的两组上提升链轮23齿数相等、模数相同，所述的两组下提升链轮24齿数相等，模数相同。

进一步的，所述的驱动装置还包括与传动轴25连接的动力装置26，所述的动力装置26可以为电机、内燃机、气动马达或液压马达等。

另外，所述的驱动装置也可以为伸缩机构，如气缸、液压缸、电磁铁、电缸等装置，如当所述的伸缩机构包括固定端和活动端，所述的固定端设置在机架10上，所述的活动端与所述的提升架21连接，所述的活动端可活动向远离固定端方向或靠近固定端方向运动，当所述的活动端向远离固定端方向运动时，带动所述的提升架21向上运动，当所述的活动端向靠近固定端方向运动时，带动所述的提升架21向下运动。

进一步的，所述的提升组件还包括提升导向机构，用于使得所述的提升架21更稳定的沿竖直方向上下运动，具体的，所述的提升导向装置包括设置在立柱11上的导向槽111及设置在提升架21上的导向座112，所述的导向座112包括导向凸起，所述的导向凸起与所述的导向槽111相匹配，所述的导向槽111包括长度方向，所述的导向槽111长度方向呈竖直方向，所述的导向凸起容置在导向槽111内，从而使得所述的提升架21沿提升导向装置限定的方向运动，所述的限定的方向为竖直方向。

优选的，所述的提升导向装置包括四组导向槽111及导向座112，所述的四组导向槽111分别设置在机架10的四个立柱11上，所述的导向座112设置在提升架21对应的位置。

进一步的，所述的立柱11上还设置有上限位装置113及下限位装置114，以防止提升架21运动到脱离机架10的位置或导致提升架21损坏。

所述的翻转组件设置在提升架21上，具体的，所述的翻转组件包括翻转轴31，所述的翻转轴31包括相对的两端，所述的翻转轴31两端枢接在提升架21上，在本实施例中，所述的翻转轴31两端分别枢接在两提升梁上。

可以理解的，在本实施例中，所述的两提升梁为分离设置，所述的翻转轴31同时起到连接两提升梁的作用，当然在两提升梁之间还可以设置有连接梁，以使得由提升梁构成的提升架21更稳定。

优选的，所述的翻转轴31轴线为提升架21中轴线，即提升架21在水平方向沿翻转轴31轴线对称，使得提升架21受力平衡。

所述的翻转轴31上还设置有抓取组件，用于抓取物件，所述的抓取组件包括抓取架32及设置在抓取架32上的吸盘33，在本实施例中，所述的抓取架32呈框架结构，所述的吸盘33设置在框架上，可以理解的，抓取架32也可以呈其他形态，如板状、棱条状等。

所述的吸盘33有多个，以使得所述的抓取组件能抓取较大面积的物件。

优选的，所述的多个吸盘33在抓取架32上阵列排布。

优选的，所述的抓取架32有两组，且两组抓取架32相背设置，使得所述的抓取架32上的吸盘33朝向相反的方向，从而使得当一侧的抓取架32翻转180度后，另一侧的抓取架32朝向待抓取物件，方便下一次抓取物件。

所述的翻转组件包括驱动机构，用于驱动所述的翻转轴31转动，从而使得所述的抓取架32转动，以将抓取的物件翻转。

所述的驱动机构包括设置在翻转轴31一端的翻转齿轮34及设置在机架10上的翻转齿条35，所述的翻转齿条35可与所述的翻转齿轮34啮合，当所述的翻转齿条35与翻转齿轮34啮合时，所述的提升架21向上运动，所述的翻转齿条35固定，所述的翻转齿轮34在提升架21向上运动时在翻转齿条35作用下转动，从而使得与翻转齿轮34连接的翻转轴31转动，可以理解的，所述翻转齿轮34和翻转齿条35的齿数可以根据实际需要进行设置，以使得翻转齿轮34转动预定的角度，优选的，所述的翻转齿条35的齿数为翻转齿轮34齿数的一半，使得所述的翻转齿轮34在翻转齿条35上运动时，翻转齿轮34转动1/2圈，即使得翻转轴31转动180度，所述的抓取架32转动180度，当然也可以设置所述的翻转齿条35的齿数为翻转齿轮34齿数的1/4，这样抓取架32转动90度。

另外，所述翻转齿轮35设置在位置可以根据实际需要进行设置，以使得翻转轴31在提升到预定高度时与翻转齿条35啮合，而进行翻转，在本实施例中，所述的翻转齿条35设置在邻近上横梁121的位置。

进一步的，在提升架21向下运动过程中，并不需要再次将抓取架32翻转，从而使得提升架21能更快速的回复到抓取物件的位置，在本实施例中，所述的翻转齿条35可活动的与翻转齿轮34啮合或分离，具体的，所述的翻转齿条35活动的设置在机架10上，当提升架21向上运动时，所述的翻转齿条35运动到与翻转齿轮34啮合的位置，使得翻转轴31及抓取组件转动，当提升架21向下运动时，所述的翻转齿条35与翻转齿轮34分离，使得翻转轴31及抓取组件不转动，从而快速向下运动。

具体的，所述的机架10上设置有一底板36，一活动板37活动的设置在底板36上，所述的翻转齿条35设置在活动板37的一侧，所述的活动板37可活动的向靠近翻转齿轮34方向或远离翻转齿轮34方向运动，从而使得所述的翻转齿条35与翻转齿轮34啮合或分离。

另外，所述的底板36与活动板37之间还设置有伸缩装置38，用于驱动所述的活动板37运动，所述的伸缩装置38可以为气缸、液压缸、电磁铁、电缸中的一种。

进一步的，所述的底板36与活动板37之间还设置有导向机构，用于使得所述的活动板37沿导向机构限定的方向运动，在本实施例中，所述的导向机构包括设置在底板36上的导轨39及设置在活动板37上的导槽，所述的导槽与所述的导轨39匹配，所述的导轨39包括长度方向，所述导轨39长度方向呈水平方向，所述的导轨39容置在导槽内，使得所述的活动板37沿导向机构限定的方向运动，所述的限定方向为水平方向。

另外，所述的提升组件还包括锁止机构，用于在提升架21运动到预定的高度时，所述的锁止机构对翻转组件和/或提升组件进行锁止，防止翻转组件和/或提升组件发生非预期的运动，导致物件损坏或提升翻转装置损坏。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种提升翻转装置，包括机架、提升组件、翻转组件及抓取组件，其特征在于，所述的提升组件设置在机架上，所述的提升组件包括可沿竖直方向运动的提升架，所述的提升组件包括驱动装置，所述的驱动装置包括提升链条、 上提升链轮、 下提升链轮，所述的提升链条围设在上提升链轮及下提升链轮之间，所述的提升架与所述的提升链条中的一段固定连接，用于在上提升链轮、下提升链轮转动时，驱动提升架上下运动，所述的翻转组件设置在提升架上，所述的翻转组件包括翻转轴及驱动机构，所述的驱动机构用于驱动所述的翻转轴转动，所述的驱动机构包括设置在翻转轴一端的翻转齿轮及设置在机架上与翻转齿轮啮合的翻转齿条，所述的抓取组件设置在翻转轴上，用于抓取物件，所述的提升架包括一对提升梁，所述的一对提升梁分离设置，所述的翻转轴包括相对的两端，所述的翻转轴两端分别枢接在该一对提升架上，所述的翻转齿条活动的设置在机架上，所述的翻转齿条可活动的与翻转齿轮啮合或分离，当提升架向上运动时，所述的翻转齿条运动到与翻转齿轮啮合的位置，用于使翻转轴及抓取组件转动，当提升架向下运动时，所述的翻转齿条与翻转齿轮分离，用于使得翻转轴及抓取组件不转动，所述的机架上设置有一底板，一活动板活动的设置在底板上，所述的翻转齿条设置在活动板的一侧，所述的活动板可活动的向靠近翻转齿轮方向或远离翻转齿轮方向运动，所述的底板与活动板之间还设置有导向机构，用于使得所述的活动板沿导向机构限定的方向运动，所述的限定方向为水平方向。

2.如权利要求1所述的提升翻转装置，其特征在于，所述的机架包括立柱，所述的提升组件还包括提升导向机构，所述的提升导向装置包括设置在立柱上的导向槽及设置在提升架上的导向座，所述的导向座包括导向凸起，所述的导向凸起与所述的导向槽相匹配，所述的导向凸起容置在导向槽内。

3.如权利要求1所述的提升翻转装置，其特征在于，所述的抓取组件包括抓取架及设置在抓取架上的吸盘。

4.如权利要求3所述的提升翻转装置，其特征在于，所述的抓取架有两组，且两组抓取架相背设置，所述的两组抓取架上的吸盘朝向相反的方向。

5.如权利要求4所述的提升翻转装置，其特征在于，所述的底板与活动板之间还设置有伸缩装置，用于驱动所述的活动板运动。

6.如权利要求5所述的提升翻转装置，其特征在于，所述的导向机构包括设置在底板上的导轨及设置在活动板上的导槽，所述的导槽与所述的导轨匹配，所述的导轨容置在导槽内。

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