CN112722790A - 一种车牌压模设备的翻转抓取结构 - Google Patents

一种车牌压模设备的翻转抓取结构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车牌压模设备的翻转抓取结构，包括翻转体（4）、传送带（1）和转运装置（3），所述翻转体（4）上设置有至少两排抓取机构，所述翻转体（4）两端可转动地与车牌压模设备连接，所述传送带（1）和转运装置（3）位于翻转体（4）的一侧，所述传送带（1）位于翻转体（4）下侧，所述翻转体（4）的两端固定于两个滑块（8）上，所述两个滑块（8）分别位于两个相互平行的竖向滑轨（2）上，所述两个滑块（8）中的一个滑块（8）上设置有伺服电机（6）。本发明中翻转体（4）对车牌的抓取方式，缩短了压模设备的待机时间，相比普通的抓取设备，本申请的压模效率提高了至少一倍，大幅提高了车牌的生产效率。

Description

一种车牌压模设备的翻转抓取结构
技术领域
本发明涉及车辆牌照生产技术领域，特别是一种车牌压模设备的翻转抓取结构。
背景技术
车牌在生产过程中,需要进行压模处理，通过压模处理在车牌上压出对应的车牌号码。传统的压模过程是人工挑选对应字模模具，然后人工将字模模具和车牌送入压模设备中进行压模，这种压模方式效率低下，并且容易出现字模模具匹配错误的问题，字模模具匹配错误，与规定的号码不符合则会直接导致车牌报废，因此人工匹配字模模具的方式，报废率很高。在后续的车牌生产中，也具有自动匹配字模模具的设备，这种设备通过传送带流水线式进行生产，通过机械抓手将车牌送入压模设备中进行压模，等待压模完成后再将车牌放回传送带或者放入另一条传送带上，随后再抓取传送带上未加工的车牌，往复循环对车牌进行压模加工。这种加工形式，在机械抓手将压模完成的车牌放下到抓取未加工车牌这个过程中，压模设备始终处于待机状态，实际压模效率依然很低。
在申请号为201710438116.7，名称为一种流水式车牌冲压生产线及其冲压工艺的发明专利中，车牌号码通过若干组冲压模具分别冲压成型，生产线路长，需要的冲压模具多，并且在一次冲压完成后，可能出现车牌发生位移，导致后续冲压出的号码不平齐，从而使车牌报废。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种高效抓取车牌的抓取结构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种车牌压模设备的翻转抓取结构，包括翻转体、传送带和转运装置，所述翻转体上设置有至少两排抓取机构，所述翻转体两端可转动地与车牌压模设备连接，所述传送带和转运装置位于翻转体的一侧。
优选的，设置两排抓取机构，并且两排抓取机构以翻转体的翻转轴线为基准对称设置。因此，当翻转体旋转180度，即可完成两排抓取机构的位置互换。所述传送带用于将未加工的车牌输送到翻转体下方，使翻转体能够抓取到车牌，翻转体在抓取车牌后，为了便于翻转体将车牌放入转运装置上，因此翻转体与传送带之间距离能够变化，可以在传送带下方设置顶块，顶块上升将传送带上的车牌顶至翻转体下方，或者在翻转体两侧设置竖向滑轨，使翻转体能够上下移动。转运装置的作用是将未加工的车牌移动至压模设备中，压模完成后再将车牌移回，通过翻转体将加工完成的车牌送回传送带上。
优选的，所述传送带位于翻转体下侧，所述翻转体的两端固定于两个滑块上，所述两个滑块分别位于两个相互平行的竖向滑轨上，所述两个滑块中的一个滑块上设置有伺服电机，所述伺服电机与翻转体的转轴连接。采用伺服电机，能够控制翻转体的转动角度，便于翻转体抓取车牌。
优选的，所述传送带下侧设置有用于检测车牌位置的感应装置，例如红外传感器。
优选的，所述转运装置为伸缩传送带或者伸缩板中的任意一种，所述转运装置为左右两个，形成两个对车牌的托放点，所述两个托放点用于托放车牌的两条短边；因为车牌中部需要进入压模设备中进行压模处理，因此转运装置对车牌的两端进行托举，不会阻碍压模设备对车牌中部进行压模处理。转运装置需要不影响翻转体抓取传送带上的车牌，因此转运装置能够水平伸缩，当翻转体需要抓取传送带上的车牌时，转运装置缩回，当翻转体抓取车牌后，转运装置伸出，使转运装置一部分位于翻转体下，便于翻转体将车牌放在转运装置上。
优选的，所述抓取机构为真空吸盘。采用吸取的方式抓取车牌，真空吸盘对应车牌上不需要压印车牌号码的区域，使车牌在压模完成后也能够被翻转体抓取。
本发明的运行原理如下：以设置有两排抓取真空吸盘的翻转体的实施例为例，在初始状态下，转运装置处于缩回位置，未加工的车牌在传送带上跟随传送带移动，当未加工的车牌移动至检测车牌位置的传感器上方时，该传感器发出信号，传送带停止移动，翻转体下移对车牌进行吸取，吸取完成后翻转体转动180度并向上移动，转运装置伸出，此时转运装置的伸出部分位于翻转体与传送带之间，翻转体下降对转运装置表面进行吸取，若此时转运装置上有压模完成的车牌，则被翻转体吸取住，然后翻转体再旋转180度，将未加工的车牌放在转运装置上，转运装置缩回，将未加工的车牌送入压模设备内进行压模，而此时翻转体下移再次吸取传送带上的未加工车牌，吸取完成后翻转180度，将加工完成的车牌放入传送带上，传送带将压模完成后的车牌向下传送，翻转体上移等待转运装置将压模完成的车牌送出，如此反复即可完成对车牌的自动化抓取和压模。在翻转体每上移两次，传送带则启动一次，翻转体第一次上移指抓取传送带上的车牌并向传送带上放入压模完成后的车牌后的上移，第二次上移指翻转体在抓取转运装置上的车牌后，为了防止翻转体转动时碰撞转运装置，因此翻转体需要上移，使翻转体的转动不会碰撞转运装置，然后转动180度将未加工的车牌放在转运装置上。翻转体的上下移动可以通过气缸或丝杆等升降结构驱动，翻转体第一次或者第二次上移后，都可以启动传送带，将未加工的车牌移动至翻转体下方。
本发明具有以下优点：
通过本申请中翻转体对车牌的抓取方式，缩短了压模设备的待机时间，相比普通的抓取设备，本申请的压模效率提高了至少一倍，大幅提高了车牌的生产效率。
附图说明
图1 为本发明一个实施例的主视图；
图2 为图1的左视图；
图中：1-传送带，2-竖向滑轨，3-转运装置，4-翻转体，5-真空吸盘，6-伺服电机，7-感应装置，8-滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1-2所示，一种车牌压模设备的翻转抓取结构，包括翻转体4、传送带1和转运装置3，所述翻转体4上设置有至少两排抓取机构，所述翻转体4两端可转动地与车牌压模设备连接，所述传送带1和转运装置3位于翻转体4的一侧。
优选的，设置两排抓取机构，并且两排抓取机构以翻转体4的翻转轴线为基准对称设置。因此，当翻转体4旋转180度，即可完成两排抓取机构的位置互换。所述传送带1用于将未加工的车牌输送到翻转体4下方，使翻转体4能够抓取到车牌，翻转体4在抓取车牌后，为了便于翻转体4将车牌放入转运装置3上，因此翻转体4与传送带1之间距离能够变化，可以在传送带1下方设置顶块，顶块上升将传送带1上的车牌顶至翻转体4下方，或者在翻转体4两侧设置竖向滑轨2，使翻转体4能够上下移动。转运装置3的作用是将未加工的车牌移动至压模设备中，压模完成后再将车牌移回，通过翻转体4将加工完成的车牌送回传送带1上。
优选的，所述传送带1位于翻转体4下侧，所述翻转体4的两端固定于两个滑块8上，所述两个滑块8分别位于两个相互平行的竖向滑轨2上，所述两个滑块8中的一个滑块8上设置有伺服电机6，所述伺服电机6与翻转体4的转轴连接。采用伺服电机6，能够控制翻转体4的转动角度，便于翻转体4抓取车牌。
优选的，所述传送带1下侧设置有用于检测车牌位置的感应装置7，例如红外传感器。
优选的，所述转运装置3为伸缩传送带或者伸缩板中的任意一种，所述转运装置3为左右两个，形成两个对车牌的托放点，所述两个托放点用于托放车牌的两条短边；因为车牌中部需要进入压模设备中进行压模处理，因此转运装置3对车牌的两端进行托举，不会阻碍压模设备对车牌中部进行压模处理。转运装置3需要不影响翻转体4抓取传送带上的车牌，因此转运装置3能够水平伸缩，当翻转体4需要抓取传送带上的车牌时，转运装置3缩回，当翻转体4抓取车牌后，转运装置3伸出，使转运装置3一部分位于翻转体4下，便于翻转体4将车牌放在转运装置3上。转运装置3的伸缩可以通过气缸或者丝杆进行驱动。
优选的，所述抓取机构为真空吸盘5。采用吸取的方式抓取车牌，真空吸盘5对应车牌上不需要压印车牌号码的区域，使车牌在压模完成后也能够被翻转体4抓取。
本发明的运行原理如下：以设置有两排抓取真空吸盘5的翻转体4的实施例为例，在初始状态下，转运装置3处于缩回位置，未加工的车牌在传送带1上跟随传送带1移动，当未加工的车牌移动至检测车牌位置的传感器上方时，该传感器发出信号，传送带1停止移动，翻转体4下移对车牌进行吸取，吸取完成后翻转体4转动180度并向上移动，转运装置3伸出，此时转运装置3的伸出部分位于翻转体4与传送带1之间，翻转体4下降对转运装置3表面进行吸取，若此时转运装置3上有压模完成的车牌，则被翻转体4吸取住，然后翻转体4再旋转180度，将未加工的车牌放在转运装置3上，转运装置3缩回，将未加工的车牌送入压模设备内进行压模，而此时翻转体4下移再次吸取传送带1上的未加工车牌，吸取完成后翻转180度，将加工完成的车牌放入传送带1上，传送带1将压模完成后的车牌向下传送，翻转体4上移等待转运装置3将压模完成的车牌送出，如此反复即可完成对车牌的自动化抓取和压模。在翻转体4每上移两次，传送带1则启动一次，翻转体4第一次上移指抓取传送带1上的车牌并向传送带1上放入压模完成后的车牌后的上移，第二次上移指翻转体4在抓取转运装置3上的车牌后，为了防止翻转体4转动时碰撞转运装置3，因此翻转体4需要上移，使翻转体4的转动不会碰撞转运装置3，然后转动180度将未加工的车牌放在转运装置3上。翻转体4的上下移动可以通过气缸或丝杆等升降结构驱动，翻转体4第一次或者第二次上移后，都可以启动传送带1，将未加工的车牌移动至翻转体4下方。以上转运装置3的伸缩、翻转体4的翻转和下移均通过程序控制，设置转运装置3和翻转体4的对应运行时间即可，即转运装置3伸出1s后，翻转体4下移并启动真空吸盘5吸取车牌，翻转体4下移0.5s后再上移转动，具体的移动时间可以根据具体设置的距离而定；也可以根据翻转体4和转运装置3的移动距离来对翻转体4和转运装置3的移动进行控制，在竖向滑轨2上设置检测位置的红外传感器，即可对转运装置3的位置和翻转装置的位置进行监控。

Claims (5)

1.一种车牌压模设备的翻转抓取结构，其特征在于：包括翻转体（4）、传送带（1）和转运装置（3），所述翻转体（4）上设置有至少两排抓取机构，所述翻转体（4）两端可转动地与车牌压模设备连接，所述传送带（1）和转运装置（3）位于翻转体（4）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种车牌压模设备的翻转抓取结构，其特征在于：所述传送带（1）位于翻转体（4）下侧，所述翻转体（4）的两端固定于两个滑块（8）上，所述两个滑块（8）分别位于两个相互平行的竖向滑轨（2）上，所述两个滑块（8）中的一个滑块（8）上设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）与翻转体（4）的转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种车牌压模设备的翻转抓取结构，其特征在于：所述传送带（1）下侧设置有用于检测车牌位置的感应装置（7）。
4.根据权利要求1所述的一种车牌压模设备的翻转抓取结构，其特征在于：所述转运装置（3）为伸缩传送带或者伸缩板中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种车牌压模设备的翻转抓取结构，其特征在于：所述抓取机构为真空吸盘（5）。
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