CN111891753A

CN111891753A - 防爆片上料装置

Info

Publication number: CN111891753A
Application number: CN202010967243.8A
Authority: CN
Inventors: 李海波; 陈冲; 张鹏博
Original assignee: Ningbo Zhenyu Technology Co Ltd
Current assignee: Ningbo Zhenyu Auto Parts Co ltd
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2020-11-06

Abstract

本发明公开了防爆片上料机构，包括机架，机架上设置送料带、控制端、视觉系统、防爆片抓取机构及防爆片翻转机构；视觉系统分辨防爆片正反面及定位，控制端接收视觉系统信号后控制防爆片抓取机构将正面的防爆片移至传送带，反面防爆片移至转板上，并控制转动气缸驱使转板转动将反面防爆片转成正面并落至送料带上，本上料装置重新设计结构，以视觉系统分辨正反面并定位，以抓取装置分别抓取放置在送料带或翻转机构，以翻转机构翻转防爆片，使送料带上防爆片朝向上方的面趋向一致，简化结构、效率高，成本低。

Description

防爆片上料装置

技术领域

本发明涉及电池组装设备技术领域，具体涉及防爆片上料装置。

背景技术

三元聚合物锂电池是指正极材料使用锂镍钴锰或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池，因其众多优异的性能，被应用在笔记本、汽车等多种领域，三元锂电池的组装中涉及防爆片的安装，防爆片的上料需区分正反面，市面上的正反面调整装置普遍存在结构复杂、工序多、成本高的缺陷，或多处工序需要人工参与，效率低，需改进。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明提供了如下技术方案：

防爆片上料机构，包括机架，机架上设置送料带、控制端、视觉系统、防爆片抓取机构及防爆片翻转机构；

其中视觉系统，用以分辨机架上防爆片的正反面及定位防爆片，与控制端连接；

防爆片抓取机构，包括第一X向直线移位机构、Y向直线移位机构及第一Z向直线移位机构，Y向直线移位机构的移动端上设置支撑臂，支撑臂上设置X向直线移位机构，第一X向直线移位机构的移动端设置第一Z向直线移位机构，第一Z向直线移位机构的移动端上设置第一真空吸盘装置；

防爆片翻转机构，位于送料带一侧，包括第一转动气缸、转板及安装座，转板与安装座枢接，第一转动气缸的转轴与转板枢接的轴连接；

视觉系统分辨防爆片正反面及定位，控制端接收视觉系统信号后控制防爆片抓取机构将正面的防爆片移至传送带，反面防爆片移至转板上，并控制转动气缸驱使转板转动将反面防爆片转成正面并落至送料带上。

本上料装置重新设计结构，以视觉系统分辨正反面并定位，以抓取装置分别抓取放置在送料带或翻转机构，以翻转机构翻转防爆片，使送料带上防爆片朝向上方的面趋向一致，简化结构、效率高，成本低。

进一步，第一X向直线移位机构、Y向直线移位机构均为丝杠螺母移位机构；第一Z向直线移位机构包括第一伸缩气缸、第一固定板，第一伸缩气缸的伸缩端上设置第一固定板，第一固定板上设置第一真空吸盘装置，丝杠螺母移位机构精度高，气缸伸缩成本低。

进一步，视觉定位系统还包括第一支架，第一支架上安装视觉定位系统中相机或摄像头，相机或摄像头的下方放置防爆片，便于安装。

进一步，转板上设置第二真空吸盘装置，以吸盘承载防爆片抓取装置落下的防爆片，提高稳定性。

进一步，送料带的带面上间隔设置多个容置槽，以容纳防爆片，送料带一侧的机架上安装防爆片翻转机构，翻转后防爆片直接落至送料带上。

进一步，还包括传送带，用以输送防爆片至视觉定位系统中相机或摄像头的下方，方便输送防爆片。

进一步，机架顶面依次设置传送带、送料带，Y向直线移位机构位于二者一侧，支撑臂位于传送带、送料带的上方，视觉定位系统中相机或摄像头位于传送带上方，方便布局。

进一步，还包括吸附翻转机构，具备第二X向直线移位机构、第二Z向直线移位机构、转动气缸及第三真空吸盘装置，第二X向直线移位机构延伸至传送带上方，第二X向直线移位机构的移动端上设置第二Z向直线移位机构，第二Z向直线移位机构的移动端上设置转动气缸，第二转动气缸的转轴与第三真空吸盘装置连接，第三真空吸盘装置的下方设置料盘，以吸附翻转机构将料盘内防爆片吸取，通过翻转避免重叠吸附现象发生。

进一步，传送带包括第一传送带、第二传送带，上下错落设置，第三真空吸盘装置吸附的防爆片落至第一传送带上，第二传送带自视觉定位系统中相机或摄像头的下方经过，依需求停止、启动或调整两条传送带速度，使用更方便。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本防爆片上料装置重新设计结构，简化结构，效率高，成本低，提高企业竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本防爆片上料装置的整体结构图；

图2是A部放大结构图；

图3是B部放大结构图；

图4是吸附翻转机构结构图；

其中，附图标记为：

1、机架；2、视觉系统；3、防爆片抓取机构；4、防爆片翻转机构；5、送料带；6、传送带；7、吸附翻转机构；8、料盘；9、第二支架；21、第一支架；31、Y向直线移位机构；32、第一X向直线移位机构；33、第一Z向直线移位机构；34、第一真空吸盘装置；35、支撑臂；331、第一伸缩气缸；332、第一固定板；333、第一安装板；41、转板；42、第二真空吸盘装置；43、安装座；44、第一转动气缸；51、容置槽；61、第一传送带；62、第二传送带；71、第二X向直线移位机构；72、第二伸缩气缸；73、第二转动气缸；74、第二安装板；75、第二固定板；76、第三真空吸盘装置；342/761、第三真空吸盘装置主体；341/762、真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实施例中，防爆片上料装置以机架1支撑，在机架顶面从前至后依次安装传送带6、送料带5，并在传送带末端上方以门框式第一支架21为支撑，在门框横梁上安装视觉系统2，可选用的包括市面上常见的工业相机分辨定位系统，或摄像机分辨定位系统，相机或摄像机直接固定在横梁下，摄取传送带上防爆片信息，目的在于分辨传送带上防爆片的正反面及位置。

防爆片抓取机构3包括第一X向直线移位机构32、Y向直线移位机构31及第一Z向直线移位机构33，Y向直线移位机构选用丝杠螺母移位机构，安装在送料带、传送带一侧机架上，以螺母副为移动端并固定支撑臂35，支撑臂横在传送带、送料带的上方；支撑臂上安装X向直线移位机构，同样选用丝杠螺母移位机构，在其螺母副上安装第一Z向直线移位机构，选用伸缩气缸式移动机构，包括第一伸缩气缸331、第一固定板332，第一伸缩气缸通过第一安装板333与X向直线移位机构中螺母副固定，第一伸缩气缸的伸缩端上安装第一固定板，第一固定板与第一安装板滑动配合，如槽与凸楞配合，第一固定板为槽体，第一安装板末端位于槽中滑动配合，稳定性好，第一固定板上安装第一真空吸盘装置34，采用市面上常见真空吸盘或真空吸嘴装置，第一真空吸盘装置主体342安装在第一固定板上，真空吸盘341朝下，真空吸盘装置的主体安装在第一固定板上。

防爆片翻转机构4，安装在送料带一侧的机架上，包括第一转动气缸44、转板41及安装座43，安装座与机架固定，转板通过枢轴与安装座枢接，第一转动气缸同样固定在机架上，其转轴与转板枢轴固定，如通过联轴器连接。

其中控制端采用PCL芯片控制，可位于总控室内，或直接安装在机架柜体内，视觉系统将摄取信息传输给控制端，控制端下达指令，使Y向直线移位机构移动，第一X向直线移位机构移动，第一Z向直线移位机构下降第一真空吸盘装置，使吸盘吸取传送带上防爆片；如果是正面，则将抓取的防爆片移动至送料带上，置于送料带容置槽51中，送至下一工序；如果反面，则将抓取的防爆片移动至翻转机构上，转板转动180°将其翻转，后落入送料带容置槽中。

如为了提高防爆片在转板上的稳定性，转板上安装第二真空吸盘装置42，以在转动过程中吸附防爆片，待翻转后第二真空吸盘装置松开防爆片，使其落入送料带安置槽中，如图3所示。

在另一实施例中，如图4所示，还安装吸附翻转机构7，固定在传送带一侧的机架上，包括第二X向直线移位机构71、第二Z向直线移位机构、转动气缸及第三真空吸盘装置，第二X向直线移位机构延伸至传送带上方，同样选用丝杠螺母移位机构，在螺母副上通过第二安装板74固定第二Z向直线移位机构，同样选用伸缩气缸式，包括第二伸缩气缸72及其伸缩端的第二固定板，第二固定板75上安装第二转动气缸73，第二转动气缸的转轴与第三真空吸盘装置76连接，如图4所示，转轴上固定第二支架9，第二支架上安装第三真空吸盘装置主体761，支架底面四角安装真空吸盘762，第二支架下方安装料盘8，以料盘容纳多个防爆片，使用时，以控制端控制第二X向直线移位机构移位第二Z向直线移位机构至第三真空吸盘装置的吸盘位于料盘上方，第二Z向直线移位机构将第三真空吸盘装置下移至真空吸盘与料盘中防爆片接触并吸附固定，第二Z向直线移位机构上移，第二转动气缸转动并复位，使真空吸盘上堆叠吸附的防爆片掉落，至留一片防爆片在吸盘上，第二X向直线移位机构螺母副移动至传送带上方，防爆片掉落至传送带上，继而由视觉系统摄取信息。

此外，为方便控制，传送带包括第一传送带61、第二传送带62，上下错落安装，第三真空吸盘装置吸附的防爆片落至第一传送带上，继而落至第二传送带上，第二传送带自视觉定位系统中相机或摄像头的下方经过，可根据需求停止、启动或调整两条传送带速度，以提高整个上料装置的运转稳定性。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.防爆片上料装置，包括机架，其特征在于：机架上设置送料带、控制端、视觉系统、防爆片抓取机构及防爆片翻转机构；

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：第一X向直线移位机构、Y向直线移位机构均为丝杠螺母移位机构；第一Z向直线移位机构包括第一伸缩气缸、第一固定板，第一伸缩气缸的伸缩端上设置第一固定板，第一固定板上设置第一真空吸盘装置。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：视觉定位系统还包括第一支架，第一支架上安装视觉定位系统中相机或摄像头，相机或摄像头的下方放置防爆片。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：转板上设置第二真空吸盘装置，以吸盘承载防爆片抓取装置落下的防爆片。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：送料带的带面上间隔设置多个容置槽，以容纳防爆片，送料带一侧的机架上安装防爆片翻转机构。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括传送带，用以输送防爆片至视觉定位系统中相机或摄像头的下方。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：机架顶面依次设置传送带、送料带，Y向直线移位机构位于二者一侧，支撑臂位于传送带、送料带的上方，视觉定位系统中相机或摄像头位于传送带上方。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于：还包括吸附翻转机构，具备第二X向直线移位机构、第二Z向直线移位机构、转动气缸及第三真空吸盘装置，第二X向直线移位机构延伸至传送带上方，第二X向直线移位机构的移动端上设置第二Z向直线移位机构，第二Z向直线移位机构的移动端上设置第二转动气缸，第二转动气缸的转轴与第三真空吸盘装置连接，第三真空吸盘装置的下方设置料盘。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于：传送带包括第一传送带、第二传送带，上下错落设置，第三真空吸盘装置吸附的防爆片落至第一传送带上，第二传送带自视觉定位系统中相机或摄像头的下方经过。