CN217836384U - 贴标设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴标设备,涉及于贴标签机械技术领域。贴标设备包括有第一翻转部件、第二翻转部件、上料部件、下料部件和贴标部件;第一翻转组件与第一吸附件和第一驱动组件驱动连接,第一吸附件能够吸附并固定工件;第二翻转组件与第二吸附件驱动连接,第二吸附件能够吸附并固定工件;第一翻转组件和第二翻转组件能够将第一吸附件的吸附面和第二吸附件的吸附面翻转至相对的位置;第一驱动组件用于驱动第一翻转组件朝向靠近或远离第二翻转组件的方向运动,当第一翻转组件靠近所述第二翻转组件时,相对的第一吸附件和第二吸附件能够吸附同一工件;通过第一吸附件和第二吸附件吸附同一工件,以提高固定工件位置的稳定性,保证贴标的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及于贴标签机械技术领域,特别涉及一种贴标设备。
背景技术
贴标机是将不干胶纸标签粘贴在产品上的设备,其在包装设备行业中应用广泛,在大多数情况下,对产品进行贴标是生产实践过程中不可或缺的一个流程,现在,一些电子产品的外壳在生产过程中也需要贴标签。
贴标机通常会使用夹爪夹取产品,并使用贴标头将片料料带上的片料(例如标贴)逐一地剥离下来,再贴合至产品上,为了保证标签的贴合精度,贴标头在贴标过程中需要使用一定的力将标签压在产品的贴合面上,以保证标签表面平整无气泡,并且能够稳定粘贴在产品上,但当产品为厚度较薄的片状结构时,例如手机壳体或平板壳体等,夹爪往往难以稳定夹紧该类型产品,这使得在贴标过程中,贴标头可能会推动产品,使得产品在夹爪上出现位置偏移,影响贴标的质量,而如果采用人工贴标,则影响贴标的效率。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种贴标设备,其能够避免贴标部件或其他外部因素推动工件,保证贴标的质量,而且贴标效率较高。
根据本实用新型实施例的贴标设备,包括:第一翻转部件,所述第一翻转部件包括有第一翻转组件、第一吸附件和第一驱动组件,所述第一翻转组件与所述第一吸附件和第一驱动组件驱动连接,所述第一吸附件能够吸附并固定工件;第二翻转部件,所述第二翻转部件包括有第二翻转组件和第二吸附件,所述第二翻转组件与所述第二吸附件驱动连接,所述第二吸附件能够吸附并固定工件;所述第一翻转组件和所述第二翻转组件能够将所述第一吸附件的吸附面和所述第二吸附件的吸附面翻转至相对的位置;所述第一驱动组件用于驱动所述第一翻转组件朝向靠近或远离所述第二翻转组件的方向运动,当所述第一翻转组件靠近所述第二翻转组件时,吸附面相对的所述第一吸附件和所述第二吸附件能够吸附同一工件;上料部件,所述上料部件设置于所述第一翻转部件的上方;所述第一翻转组件能够将所述第一吸附件的吸附面翻转至朝向所述上料部件,所述上料部件用于将未贴标的工件移动至所述第一吸附件的吸附面上;下料部件,所述下料部件设置于所述第二翻转部件的下方;所述第二翻转组件能够将所述第二吸附件的吸附面翻转至朝向所述下料部件,所述下料部件用于接收贴标后的工件;贴标部件,所述贴标部件用于对所述第一吸附件和所述第二吸附件共同吸附的工件进行贴标。
根据本实用新型实施例的贴标设备,至少具有如下有益效果:
上料部件用于吸取未贴标的工件,并能够将未贴标的工件移动至第一吸附件上方,第一翻转组件将第一吸附件的吸附面翻转至与上料部件相对的位置,第一吸附件将上料部件上的工件吸附并固定住,并且上料部件解除吸附工件,以使得工件转移至第一吸附件的吸附面上;第一翻转组件和第二翻转组件将第一吸附件的吸附面和第二吸附件的吸附面翻转至相互相对的位置,通过第一驱动组件驱动第一翻转组件朝向靠近第二翻转组件的方向运动,使得第一翻转组件上的第一吸附件朝向靠近第二吸附件的方向移动,直至第二吸附件能够吸附并固定第一吸附件上的工件,由于第一吸附件和第二吸附件都采用真空吸附的方式固定工件,这使得第一吸附件和第二吸附件可以吸附厚度较薄的片状结构的工件,例如手机壳体或平板壳体等,并且第一吸附件和第二吸附件分别吸附住工件相对的两面以共同固定同一工件,贴标部件再对第二吸附件上的工件进行贴标,而后,第一驱动组件驱动第一翻转组件远离第二翻转组件,并且通过第一翻转组件翻转第一吸附件,使得第一吸附件回到初始位置,以方便上料部件继续为第一翻转部件上料,而第二翻转组件则翻转第二吸附件,使得第二吸附件的吸附面翻转至与下料部件相对,第二吸附件解除吸附以使贴标后的工件掉落至下料部件上;在贴标过程中,通过第一吸附件和第二吸附件分别吸附工件相对的两面,能够共同固定同一工件的位置,以提高第一翻转组件和第二翻转组件固定工件位置的稳定性,从而避免贴标部件或其他外部因素推动工件,保证贴标的质量,并且第一翻转组件和第二翻转组件能够配合上料部件、下料部件和贴标部件,能够实现贴标过程自动化,提高贴标效率。
根据本实用新型的一些实施例,第一翻转组件包括有第一翻转主体和第一翻转驱动件,第一吸附件可转动地设置于第一翻转主体,并与第一翻转驱动件驱动连接,第一翻转驱动件用于驱动第一吸附件转动。
根据本实用新型的一些实施例,第一翻转主体的顶部和侧部均设置有第一抵接块,第一抵接块用于与第一吸附件抵接。
根据本实用新型的一些实施例,第二翻转组件包括有第二翻转主体和第二翻转驱动件,第二吸附件可转动地设置于第二翻转主体,并与第二翻转驱动件驱动连接,第二翻转驱动件用于驱动第二吸附件转动。
根据本实用新型的一些实施例,第二翻转主体的底部和侧部均设置有第二抵接块,第二抵接块用于与第二吸附件抵接。
根据本实用新型的一些实施例,第一翻转部件和第二翻转部件均设置有多个且一一相对设置。
根据本实用新型的一些实施例,第一驱动组件包括有第一承载件、第一滑轨和第一驱动件,第一翻转组件设置于第一承载件上,第一承载件可滑动地设置于第一滑轨,第一驱动件与第一承载件驱动连接。
根据本实用新型的一些实施例,还包括有供标部件,所述供标部件用于承载标签;所述贴标部件包括有第二驱动组件和贴标组件,所述第二驱动组件与所述贴标组件驱动连接,且能够驱动所述贴标组件移动至所述第二吸附件和所述供标部件的上方,所述贴标组件用于从供标部件上吸附标签并为将标签粘贴至所述第一吸附件和所述第二吸附件共同吸附的工件上。
根据本实用新型的一些实施例,还包括有来料输送线,来料输送线用于输送工件;上料部件包括有第一升降组件、第四驱动组件和第三吸附件,第一升降组件与第三吸附件驱动连接,且能够驱动第三吸附件上下移动,第四驱动组件与第一升降组件驱动连接,且能够带动第三吸附件移动至来料输送线和第一吸附件的上方,第三吸附件用于吸附工件。
根据本实用新型的一些实施例,所述下料部件包括有传送带和第二输送驱动件,所述传送带的一端延伸至所述第二吸附件的下方,所述传送带用于承载工件,所述第二输送驱动件与所述传送带驱动连接且能够驱动所述传送带传送工件。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的贴标设备的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的贴标设备的第一翻转部件、第二翻转部件、上料部件、下料部件、供标部件和贴标部件的结构示意图;
图3为本实用新型实施例的贴标设备的第一翻转部件、第二翻转部件、下料部件、贴标部件和供标部件的结构示意图;
图4为本实用新型实施例的贴标设备的第一翻转部件和第二翻转部件的结构示意图;
图5为本实用新型实施例的贴标设备的上料部件的结构示意图;
图6为本实用新型实施例的贴标设备的供标部件和贴标部件的结构示意图。
附图标记:
第一翻转部件100;第一翻转组件110;第一翻转主体111;第一抵接块112;第一吸附件120;第一驱动组件130;第一承载件131;第一滑轨132;第一驱动件133;第一滑块134;第二翻转部件200;第二翻转组件210;第二翻转主体211;第二抵接块212;第二吸附件220;上料部件300;第一升降组件310;第四承载件311;齿条312;第五承载件313;第四驱动组件320;第四滑轨321;第四滑块322;第三吸附件330;来料输送线400;下料部件500;贴标部件600;贴标组件610;贴标件611;第二升降组件612;第二驱动组件620;第二滑轨621;第二滑块622;第二承载件623;第三承载件630;第三驱动件631;供标部件700;CCD相机模块701;底座800。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1至图6描述根据本实用新型实施例的贴标设备。
如图1至图6所示,根据本实用新型实施例的贴标设备包括有第一翻转部件100、第二翻转部件200、上料部件300、下料部件500和贴标部件600;第一翻转部件100包括有第一翻转组件110、第一吸附件120和第一驱动组件130,第一翻转组件110与第一吸附件120和第一驱动组件130驱动连接,第一吸附件120能够吸附并固定工件;第二翻转部件200包括有第二翻转组件210和第二吸附件220,第二翻转组件210与第二吸附件220驱动连接,第二吸附件220能够吸附并固定工件;第一翻转组件110和第二翻转组件210能够将第一吸附件120的吸附面和第二吸附件220的吸附面翻转至相对的位置;第一驱动组件130用于驱动第一翻转组件110朝向靠近或远离第二翻转组件210的方向运动,当第一翻转组件110靠近第二翻转组件210时,吸附面相对的第一吸附件120和第二吸附件220能够吸附同一工件;上料部件300设置于第一翻转部件100的上方;第一翻转组件110能够将第一吸附件120的吸附面翻转至朝向上料部件300,上料部件300用于将未贴标的工件移动至第一吸附件120的吸附面上;下料部件500设置于第二翻转部件200的下方;第二翻转组件210能够将第二吸附件220的吸附面翻转至朝向下料部件500,下料部件500用于接收贴标后的工件;贴标部件600用于对第一吸附件120和第二吸附件220共同吸附的工件进行贴标。
上料部件300用于吸取未贴标的工件,并能够将未贴标的工件移动至第一吸附件120上方,第一翻转组件110将第一吸附件120的吸附面翻转至与上料部件300相对的位置,第一吸附件120将上料部件300上的工件吸附并固定住,并且上料部件300解除吸附工件,以使得工件转移至第一吸附件120的吸附面上;第一翻转组件110和第二翻转组件210将第一吸附件120的吸附面和第二吸附件220的吸附面翻转至相互相对的位置,通过第一驱动组件130驱动第一翻转组件110朝向靠近第二翻转组件210的方向运动,使得第一翻转组件110上的第一吸附件120朝向靠近第二吸附件220的方向移动,直至第二吸附件220能够吸附并固定第一吸附件120上的工件,由于第一吸附件120和第二吸附件220都采用真空吸附的方式固定工件,这使得第一吸附件120和第二吸附件220可以吸附厚度较薄的片状结构的工件,例如手机壳体或平板壳体等,并且第一吸附件120和第二吸附件220分别吸附住工件相对的两面以共同固定同一工件,贴标部件600再对第二吸附件220上的工件进行贴标,而后,第一驱动组件130驱动第一翻转组件110远离第二翻转组件210,并且通过第一翻转组件110翻转第一吸附件120,使得第一吸附件120回到初始位置,以方便上料部件300继续为第一翻转部件100上料,而第二翻转组件210则翻转第二吸附件220,使得第二吸附件220的吸附面翻转至与下料部件500相对,第二吸附件220解除吸附以使贴标后的工件掉落至下料部件500上;在贴标过程中,通过第一吸附件120和第二吸附件220分别吸附工件相对的两面,能够共同固定同一工件的位置,以提高第一翻转组件110和第二翻转组件210固定工件位置的稳定性,从而避免贴标部件600或其他外部因素推动工件,保证贴标的质量,并且第一翻转组件110和第二翻转组件210能够配合上料部件300、下料部件500和贴标部件600,能够实现贴标过程自动化,提高贴标效率。
参照图1至图4,可以理解的是,第一翻转组件110包括有第一翻转主体111和第一翻转驱动件,第一吸附件120可转动地设置于第一翻转主体111,并与第一翻转驱动件驱动连接,第一翻转驱动件用于驱动第一吸附件120转动。
具体地,第一翻转主体111的侧部设置有第一转轴和第一连接块,第一转轴设置在第一翻转主体111上,第一连接块套设于第一转轴,并与第一转轴转动连接,第一连接块与第一吸附件120固定连接,第一翻转驱动件与第一连接块驱动连接,从而与第一吸附件120驱动连接,第一翻转驱动件通过驱动第一连接块转动,使得第一吸附件120环绕第一转轴转动,通过第一转轴能够限定第一吸附件120转动的方向;当然,也可以根据具体的情况,第一翻转驱动件直接与第一吸附件120驱动连接。
其中,第一吸附件120的第一面上设置有多个第一真空吸附结构,每一第一真空吸附结构均设置有第一真空吸附孔,上料部件300通过将工件放置在第一吸附件120的第一面上,并使得工件覆盖第一真空吸附孔,以使第一吸附件120吸附并固定住第一面上的工件,第一吸附件120上还具有位于第一面相对一侧的第二面,第一连接块固定连接在第二面上。
参照图1至图4,可以理解的是,上料部件300设置于第一翻转部件100的上方;第一翻转主体111的顶部和侧部均设置有第一抵接块112,第一抵接块112用于与第一吸附件120抵接。
具体地,由于上料部件300位于第一翻转主体111的上方,第一翻转驱动件与第一吸附件120驱动连接,且能够翻转第一吸附件120,以使第一吸附件120朝向上方,从而方便上料部件300将工件移动至第一吸附件120上,而在第一翻转主体111的顶部设置有第一抵接块112,第一翻转驱动件能够将第一吸附件120转动至与该第一抵接块112抵接,通过第一抵接块112能够限制第一吸附件120可翻转的角度;由于第二翻转部件200位于第一翻转部件100的侧部,通过在第一翻转主体111的侧部设置第一抵接块112,第一翻转驱动件能够将第一吸附件120转动至与该第一抵接块112抵接,通过第一抵接块112能够限制第一吸附件120可翻转的角度;第一抵接块112能够限制第一吸附件120的位置,从而控制第一翻转驱动件驱动第一吸附件120可转动的角度。
具体地,位于第一翻转主体111顶部的第一吸附件120的抵接面与水平面共面设置,位于第一翻转主体111侧部的第一吸附件120的抵接面与竖直面共面设置,以限制第一翻转主体111可转动的角度;其中,该第一翻转驱动件可转动第一吸附件120的角度为90°,当然,根据具体的情况,第一翻转驱动件可转动第一吸附件120的角度可以为其他度数。
参照图1至图4,可以理解的是,第二翻转组件210包括有第二翻转主体211和第二翻转驱动件,第二吸附件220可转动地设置于第二翻转主体211,并与第二翻转驱动件驱动连接,第二翻转驱动件用于驱动第二吸附件220转动。
具体地,第二翻转主体211的侧部设置有第二转轴和第二连接块,第二转轴设置在第二翻转主体211上,第二连接块套设于第二转轴,并与第二转轴转动连接,第二连接块与第二吸附件220固定连接,第二翻转驱动件与第二连接块驱动连接,从而与第二吸附件220驱动连接,第二翻转驱动件通过驱动第二连接块转动,使得第二吸附件220环绕第二转轴转动,通过第二转轴能够限定第二吸附件220转动的方向;当然,也可以根据具体的情况,第二翻转驱动件直接与第二吸附件220驱动连接。
其中,第二吸附件220的第一面上设置有多个第二真空吸附结构,每一第二真空吸附结构均设置有第二真空吸附孔,第一驱动组件130驱动第一吸附件120靠近第二吸附件220,使得第一吸附件120上的工件覆盖第二真空吸附孔,以使第二吸附件220也能够吸附并固定住第一面上的工件;第二吸附件220上还具有位于第一面相对一侧的第二面,第二连接块固定连接在第二面上。
参照图1至图4,可以理解的是,第二翻转主体211的底部和侧部均设置有第二抵接块212,第二抵接块212用于与第二吸附件220抵接。
具体地,由于下料部件500位于第二翻转主体211的下方,第二翻转驱动件与第二吸附件220驱动连接,且能够翻转第二吸附件220,以使第二吸附件220朝向下方,从而方便将工件掉落至下料部件500上,而在第二翻转主体211的底部设置有第二抵接块212,第二翻转驱动件能够将第二吸附件220转动至与该第二抵接块212抵接,通过第二抵接块212能够限制第二吸附件220可翻转的角度;由于第二翻转部件200位于第二翻转部件200的侧部,通过在第二翻转主体211的侧部设置第二抵接块212,第二翻转驱动件能够将第二吸附件220转动至与该第二抵接块212抵接,通过第二抵接块212能够限制第二吸附件220可翻转的角度;第二抵接块212能够限制第二吸附件220的位置,从而控制第二翻转驱动件驱动第二吸附件220可转动的角度。
具体地,位于第二翻转主体211底部的第二吸附件220的抵接面与水平面共面设置,位于第二翻转主体211侧部的第二吸附件220的抵接面与竖直面共面设置,以限制第二翻转主体211可转动的角度;其中,该第二翻转驱动件可转动第二吸附件220的角度为90°,当然,根据具体的情况,第二翻转驱动件可转动第二吸附件220的角度可以为其他度数。
参照图1至图4,可以理解的是,第一翻转部件100和第二翻转部件200均设置有多个且一一相对设置。
具体地,第一翻转部件100设置有多个,多个第一翻转部件100沿同一方向设置为一排,第二翻转部件200设置有多个,多个第二翻转部件200沿同一方向设置为一排,并且多个第二翻转部件200与多个第一翻转部件100一一相对设置,相对设置的第一翻转部件100和第二翻转部件200能够通过第一吸附件120和第二吸附件220共同控制同一工件,以提高该贴标设备能够夹持住工件的数量,从而提高贴标效率。
参照图1至图4,可以理解的是,第一驱动组件130包括有第一承载件131、第一滑轨132和第一驱动件133,第一翻转组件110设置于第一承载件131上,第一承载件131可滑动地设置于第一滑轨132,第一驱动件133与第一承载件131驱动连接,且能够驱动第一承载件131靠近或远离第二翻转组件210,从而带动第一翻转组件110靠近或远离第二翻转组件210。
第一承载件131可滑动地设置在第一滑轨132上,并且第一翻转组件110设置在第一承载件131,第一驱动件133通过驱动第一承载件131沿第一滑轨132移动,能够带动第一承载件131上的第一翻转组件110靠近或远离第二翻转组件210,从而控制第一吸附件120与第二吸附件220相互靠近或远离,第一滑轨132用于控制第一承载件131可滑动的方向,起到导向作用。
具体地,第一承载件131的底部设置有第一滑块134,第一滑块134可滑动地设置在第一滑轨132上,第一承载件131通过第一滑块134可在第一滑轨132上滑动;第一滑轨132设置有两条,相适配的第一承载件131底部设置有多个第一滑块134,且分别与两个第一滑轨132连接;第一承载件131能够承载多个第一翻转组件110,从而实现带动多个第一翻转组件110移动。
参照图1、图2、图3和图6,可以理解的是,还包括有供标部件700,供标部件700用于承载标签;贴标部件600包括有第二驱动组件620和贴标组件610,第二驱动组件620与贴标组件610驱动连接,且能够驱动贴标组件610移动至第二吸附件220和供标部件700的上方,贴标组件610用于从供标部件700上吸附标签并为将标签粘贴至第一吸附件120和第二吸附件220共同吸附的工件上。
具体地,贴标设备还包括有供标部件700,供标部件700用于承载标签,第二驱动组件620包括有第二驱动件,第二滑轨621、第二滑块622和第二承载件623,第二滑块622可滑动地设置在第二滑轨621上,并与第二承载件623连接,第二滑轨621设置在第二翻转部件200的侧部,并延伸至供标部件700的侧部,贴标组件610设置在第二承载件623上,第二驱动件与第二承载件623驱动连接,第二驱动件通过驱动第二承载件623移动,以带动贴标组件610移动,从而能够控制贴标组件610移动至供标部件700和第二翻转部件200的上方,使得贴标组件610能够吸附并取走供标部件700上的标签,并且能够将标签粘贴至第一吸附件120和第二吸附件220共同吸附的工件上;其中,供标部件700的上方设置有CCD相机模块701,CCD相机模块701所位于的高度高于贴标组件610,CCD相机模块701用于确定供标部件700上的标签的位置,以确保贴标组件610能够取走供标部件700上的标签。
具体地,贴标部件600还包括有第三承载件630和第三驱动件631,第三承载件630通过第三滑块可滑动地设置在第三滑轨上,第三驱动件631与贴标组件610驱动连接,并且第三驱动件631驱动贴标组件610移动的方向与第二滑轨621的走向相互垂直设置,通过第三驱动件631驱动第三承载件630移动,能够进一步控制贴标组件610的位置;其中,第三驱动件631可以为丝杆驱动模块。
具体地,贴标组件610包括有第二升降组件612和贴标件611,第二升降组件612设置在第三承载件630上,第二升降组件612与贴标件611驱动连接,且能够上下升降贴标件611,贴标件611用于吸附标签;第二驱动件驱动第三承载件630沿第二滑轨621移动,以带动贴标组件610移动至供标部件700的上方,贴标组件610的第二升降组件612通过驱动贴标件611向下移动,以使得贴标件611能够吸附供标部件700上的标签;第二驱动件驱动第三承载件630沿第二滑轨621移动,以带动贴标组件610移动至第二翻转部件200的上方,贴标组件610的第二升降组件612通过驱动贴标件611向下移动,以使得贴标件611能够将标签贴在第二吸附件220所吸附的工件边缘位置。
供标部件700包括有取料平台和若干传动辊,其中一个传动辊用于对料带进行放料,另一传动辊用于对料带进行收料,取料平台用于承载料带,贴标部件600能够移动至取料平台的上方,并且能够取走取料平台上的料带的标签。
参照图1、图2、图3和图5,可以理解的是,还包括有来料输送线400,来料输送线400用于输送工件;上料部件300包括有第一升降组件310、第四驱动组件320和第三吸附件330,第一升降组件310与第三吸附件330驱动连接,且能够驱动第三吸附件330上下移动,第四驱动组件320与第一升降组件310驱动连接,且能够带动第三吸附件330移动至来料输送线400和第一吸附件120的上方,第三吸附件330用于吸附工件。
来料输送送用于输送未贴标的工件,第四驱动组件320包括有第四滑轨321、第四滑块322和第四驱动件,第四滑块322与第一升降组件310连接且可滑动地设置在第四滑轨321上,第四驱动件与第一升降组件310驱动连接,且能够驱动第一升降组件310沿第四滑轨321运动,从而能够带动第三吸附件330运动,使得第三吸附件330能够移动至来料输送线400和第一吸附件120的上方;通过第四驱动件将工件移动至来料输送线400的上方,第一升降组件310上下升降第三吸附件330,通过第三吸附件330能够吸附来料输送线400上的工件;第一翻转组件110通过翻转第一吸附件120,使得第一吸附件120朝向上方,并通过第四驱动件将第三吸附件330移动至第一吸附件120的上方,以使得第三吸附件330与第一吸附件120相对设置,第一升降组件310驱动第三吸附件330向下移动,以使得第三吸附件330上的工件能够移动至第一吸附件120上。
具体地,第一升降组件310包括有第四承载件311、齿条312、齿轮和第五承载件313和第五驱动件,第四承载件311通过第四滑块322可滑动地设置在第四滑轨321上,第五驱动件设置在第四承载件311上,并与齿轮驱动连接,且能够驱动齿轮转动,齿条312与齿轮啮合连接,且沿竖直方向延伸设置,齿条312的下端与第五承载件313连接,第三吸附件330均设置有多个,且均固定在第五承载件313上,通过第四驱动件能够驱动第四承载件311沿第四滑轨321滑动,从而带动第三吸附件330移动,第五驱动件通过转动齿轮,使得齿条312上下移动,从而带动第五驱动件上的第三吸附件330上下运动。
参照图1、图2、图3和图5,可以理解的是,下料部件500包括有传送带和第二输送驱动件,传送带的一端延伸至第二吸附件220的下方,传送带用于承载工件,第二输送驱动件与传送带驱动连接且能够驱动传送带传送工件;贴标部件600对第一吸附件120和第二吸附件220共同吸附的工件进行贴标,而后第一吸附件120停止吸附工件,由第二吸附件220固定工件的位置,第二翻转组件210将第二吸附件220的吸附面翻转至与传送带相对,而后第二吸附件220停止吸附工件,使得工件掉落至传送带上,第二输送驱动件驱动传送带传送工件,以方便将工件传送至下一设备上。
具体地,还包括有底座800,第一翻转部件100、第二翻转部件200、上料部件300、下料部件500和贴标部件600均设置于底座800上;具体地,第一翻转部件100、第二翻转部件200、上料部件300、供标部件700、贴标部件600和下料部件500固定安装在底座800上,下料部件500则固定在供料台上;底座800还用于承载与第一翻转部件100、第二翻转部件200和下料部件500电连接的电源和控制器等结构。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.贴标设备,其特征在于,包括:
第一翻转部件,所述第一翻转部件包括有第一翻转组件、第一吸附件和第一驱动组件,所述第一翻转组件与所述第一吸附件和第一驱动组件驱动连接,所述第一吸附件能够吸附并固定工件;
第二翻转部件,所述第二翻转部件包括有第二翻转组件和第二吸附件,所述第二翻转组件与所述第二吸附件驱动连接,所述第二吸附件能够吸附并固定工件;所述第一翻转组件和所述第二翻转组件能够将所述第一吸附件的吸附面和所述第二吸附件的吸附面翻转至相对的位置;所述第一驱动组件用于驱动所述第一翻转组件朝向靠近或远离所述第二翻转组件的方向运动,当所述第一翻转组件靠近所述第二翻转组件时,吸附面相对的所述第一吸附件和所述第二吸附件能够吸附同一工件;
上料部件,所述上料部件设置于所述第一翻转部件的上方;所述第一翻转组件能够将所述第一吸附件的吸附面翻转至朝向所述上料部件,所述上料部件用于将未贴标的工件移动至所述第一吸附件的吸附面上;
下料部件,所述下料部件设置于所述第二翻转部件的下方;所述第二翻转组件能够将所述第二吸附件的吸附面翻转至朝向所述下料部件,所述下料部件用于接收贴标后的工件;
贴标部件,所述贴标部件用于对所述第一吸附件和所述第二吸附件共同吸附的工件进行贴标。
2.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述第一翻转组件包括有第一翻转主体和第一翻转驱动件,所述第一吸附件可转动地设置于所述第一翻转主体,并与所述第一翻转驱动件驱动连接,所述第一翻转驱动件用于驱动所述第一吸附件转动。
3.根据权利要求2所述的贴标设备,其特征在于,所述第一翻转主体的顶部和侧部均设置有第一抵接块,所述第一抵接块用于与所述第一吸附件抵接。
4.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述第二翻转组件包括有第二翻转主体和第二翻转驱动件,所述第二吸附件可转动地设置于所述第二翻转主体,并与所述第二翻转驱动件驱动连接,所述第二翻转驱动件用于驱动所述第二吸附件转动。
5.根据权利要求4所述的贴标设备,其特征在于,所述第二翻转主体的底部和侧部均设置有第二抵接块,所述第二抵接块用于与所述第二吸附件抵接。
6.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述第一翻转部件和所述第二翻转部件均设置有多个且一一相对设置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的贴标设备,其特征在于,所述第一驱动组件包括有第一承载件、第一滑轨和第一驱动件,所述第一翻转组件设置于所述第一承载件上,所述第一承载件可滑动地设置于所述第一滑轨,所述第一驱动件与所述第一承载件驱动连接。
8.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,还包括有供标部件,所述供标部件用于承载标签;所述贴标部件包括有第二驱动组件和贴标组件,所述第二驱动组件与所述贴标组件驱动连接,且能够驱动所述贴标组件移动至所述第二吸附件和所述供标部件的上方,所述贴标组件用于从供标部件上吸附标签并为将标签粘贴至所述第一吸附件和所述第二吸附件共同吸附的工件上。
9.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,还包括有来料输送线,所述来料输送线用于输送工件;所述上料部件包括有第一升降组件、第四驱动组件和第三吸附件,所述第一升降组件与所述第三吸附件驱动连接,且能够驱动所述第三吸附件上下移动,所述第四驱动组件与所述第一升降组件驱动连接,且能够带动所述第三吸附件移动至所述来料输送线和所述第一吸附件的上方,所述第三吸附件用于吸附工件。
10.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述下料部件包括有传送带和第二输送驱动件,所述传送带的一端延伸至所述第二吸附件的下方,所述传送带用于承载工件,所述第二输送驱动件与所述传送带驱动连接且能够驱动所述传送带传送工件。
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CN117566231A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-20 | 苏州元脑智能科技有限公司 | 一种贴标设备、贴标系统及装配产线 |
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