CN112230460A - 一种灯条贴附设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种灯条贴附设备，涉及显示装置技术领域，以解决人工将灯条粘接在背板上，不仅效率低，人工成本高，而且容易因操作失误出现质量问题。所述灯条贴附设备包括：传送线、抱夹装置以及用于将点胶灯条转送至背板的灯条转送装置。传送线用于传送背板。传送线具有贴附工位。抱夹装置位于贴附工位上。抱夹装置包括顶升机构以及设在顶升机构上的夹持机构。夹持机构用于在贴附工位水平夹持背板。顶升机构用于调节夹持机构的水平高度。本发明提供的灯条贴附设备用于在背光模组上贴附灯条。

Description

一种灯条贴附设备

技术领域

本发明涉及显示装置技术领域，尤其涉及一种灯条贴附设备。

背景技术

液晶电视所包括的液晶显示屏本身不发光，液晶电视所包括的背光模组为液晶显示屏的光源，背光模组可以为液晶显示屏提供足够亮度和分布均匀的光。而灯条(或灯带)是背光模组的重要组成组件之一，灯条可以粘接的方式固定在液晶电视所包括的背板上。

现有技术中，一般采用人工将灯条粘接在背板上，不仅效率低，人工成本高，而且容易因操作失误出现质量问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灯条贴附设备，提高将灯条粘接在背板上的工序的自动化程度，提高生产效率，节约人工成本，以及提高灯条的粘接质量。

本发明提供一种灯条贴附设备，用于在背光模组上贴附灯条。灯条贴附设备包括：传送线、抱夹装置以及用于将点胶灯条转送至背板的灯条转送装置。传送线用于传送背板。传送线具有贴附工位。

抱夹装置位于贴附工位上。抱夹装置包括顶升机构以及设在顶升机构上的夹持机构。夹持机构用于在贴附工位水平夹持背板。顶升机构用于调节夹持机构的水平高度。

采用上述技术方案的情况下，抱夹装置位于传送线具有的贴附工位上。基于此，当背板贴附灯条时，传送线将背板传送至贴附工位，可以利用位于贴附工位上的抱夹装置对背板进行定位。而由于抱夹装置包括顶升机构以及设在顶升机构上的夹持机构。基于此，可以利用抱夹装置中的夹持机构水平夹持背板，并利用顶升机构将夹持机构以及背板一起顶升至预设高度，然后再利用灯条转送装置将点胶灯条贴附在背板上，从而完成将灯条粘接在背板上的工序。由此可见，夹持机构可以在贴附工位水平夹持背板，以方便灯条转送装置将点胶灯条贴附在背板上，顶升机构可以顶升夹持机构，以调节夹持机构水平夹持的背板水平高度，从而使得背板的上表面的各处与点胶灯条之间的间距相等，灯条传送装置将点胶灯条贴附在背板的上表面后，各个点胶灯条所受到的作用力相等，保证灯条粘贴在背板上的粘贴质量。

由上可知，本发明提供的灯条贴附设备可以利用传送线、抱夹装置以及灯条转送装置将灯条粘接在背板上，提高生产效率，节约人工成本，并且在自动将点胶灯条贴附在背板过程中，可以提高灯条的粘接质量。

在一种可能的实现方式中，上述夹持机构包括两个直线导向组件以及两个夹持组件，两个直线导向组件沿着传送线的传送方向间隔分布。顶升机构包括两组升降机构，每个夹持组件通过相应组升降机构设在两个直线导向组件上。

在一种可能的实现方式中，每个上述夹持组件具有支撑臂以及设在支撑臂上的至少一个支撑件。支撑臂通过相应组升降机构设在两个直线导向组件上。

在一种可能的实现方式中，每个上述支撑件具有用于支撑背板的支撑平面。每个夹持组件包括的支撑件具有的支撑平面共面。当每个夹持组件具有多个支撑件，多个支撑件具有的支撑平面共面。和/或，

每个支撑臂具有沿着支撑臂的臂长方向延伸的导向平台。至少一个支撑件的一端可拆卸设在导向平台上。

在一种可能的实现方式中，每组上述升降机构包括两个升降结构。支撑臂的每个端部通过相应升降结构设在直线导向组件上。其中，升降结构为丝杆升降结构、电动升降结构或气缸升降结构。

在一种可能的实现方式中，上述直线导向组件为直线滑块导轨或丝杆螺母导轨。

在一种可能的实现方式中，上述灯条转送装置包括：机械臂以及设在机械臂上的灯条吸附组件。其中，机械臂为六轴机械手。

在一种可能的实现方式中，上述灯条吸附组件包括支撑件以及设在支撑件上的至少一个移动夹具组件。支撑件设在机械臂上。每一移动夹具组件均包括驱动机构以及与驱动机构动力连接的移动夹持机构，驱动机构用于驱动移动夹持机构往复直线运动。

采用上述技术方案的情况下，移动夹持机构在驱动机构的驱动下，可以做往复直线运动。移动夹持机构在驱动机构的驱动下，可以精确的到达待组装的灯条所在的位置。此时，移动夹持机构可以夹持灯条。夹持有灯条的移动夹持机构在驱动机构的驱动下，可以精确的移动到预设位置(此处的预设位置指的是背板上待安装灯条的位置)，并将灯条放置在上述预设位置，以完成灯条的精确定位。从以上应用过程可知，移动夹持机构在驱动结构的驱动下可以精确的达到预设位置，以提高移动夹持机构的定位精度，基于此，可以提高灯条的定位和安装精度。

在一种可能的实现方式中，上述灯条贴附设备还包括第一控制器以及与第一控制器电连接的第一感应器。第一控制器还与灯条转送装置电连接。第一感应器用于检测背板的水平高度。第一控制器用于在背板的水平高度满足预设高度时，控制灯条转送装置将点胶灯条转送至背板上。

在一种可能的实现方式中，上述第一控制器还分别与顶升机构以及夹持机构电连接。第一感应器还用于检测贴附工位中的状态信息。第一控制器用于根据贴附工位中的状态信息确定贴附工位存在背板时，控制夹持机构夹持背板，以及控制顶升机构提升背板。

在一种可能的实现方式中，上述第一感应器还用于检测背板的上表面的高度差。第一控制器用于在背板的上表面的上表面的高度差高于预设高度差时，控制顶升机构调节背板的上表面高度差。

在一种可能的实现方式中，上述灯条贴附设备还包括翻转式灯条治具、以及用于对翻转式灯条治具上的灯条进行点胶的点胶机。其中，每个翻转式灯条治具包括翻转机构以及至少一个灯条治具。翻转机构具有至少一个用于将灯条治具从点胶工位翻转至转送工位的翻转部。每个灯条治具设在相应翻转部上。

在一种可能的实现方式中，每个上述灯条治具包括治具本体、以及设置于治具本体上的至少一组真空吸附组件和至少一组用于对灯条进行限位的限位结构。每组真空吸附组件设在相应组限位结构内，每组真空吸附组件用于将灯条吸附至相应组限位结构上。

采用上述技术方案的情况下，本发明提供的灯条吸附设备中，治具本体上设有限位结构，该限位结构用于对灯条进行限位。因此，可以根据实际需要固定灯条的位置，解决由于定位不精准而造成的组装精度差的问题。

而且，每组真空吸附组件设在相应组限位结构内，且每组真空吸附组件用于将灯条吸附至相应组限位结构上。因此，由于真空吸附组件设在相应组限位结构内，且真空吸附组件使用负压将固定在限位结构内的灯条吸附在相应的限位结构上，从而防止在灯条贴附过程中，由于灯条治具翻转，导致灯条容易掉落的情况发生，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中灯条贴附设备示意图；

图2为本发明实施例中灯条贴附设备侧视图；

图3为本发明实施例中抱夹装置示意图；

图4为本发明实施例中抱夹装置俯视图；

图5为本发明实施例中灯条吸附组件示意图；

图6为本发明实施例中灯条治具示意图；

图7为本发明实施例中灯条治具吸附灯条示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1示例出本发明实施例中灯条贴附设备示意图。图2示例出本发明实施例中灯条贴附设备侧视图。如图1和图2所示，一种灯条贴附设备包括：传送线A、抱夹装置B以及用于将点胶灯条转送至背板E的灯条转送装置C。

如图1所示，上述传送线A用于传送背板E。在实际应用中，传送线A传送背板E时，一般采用工装板承载背板E，以避免背板E与传送线A直接接触，导致背板E损坏。传送线A可以为沿背板E的输送方向分布的传送滚筒或传送皮带，但不限于此。传送线A还具有用于贴附灯条的贴附工位。在实际应用中，灯条贴附设备还包括框架。传送线A贯穿框架，传送线A位于框架内的部位形成贴附工位。

如图1和图2所示，上述抱夹装置B位于贴附工位上。抱夹装置B设在框架上，并且抱夹装置B位于贴附工位的位置。图3示例出本发明实施例中抱夹装置B示意图。图4示例出本发明实施例中抱夹装置B俯视图。如图3和图4所示，抱夹装置B包括顶升机构B100以及设在顶升机构B100上的夹持机构B200。夹持机构B200用于在贴附工位水平夹持背板E。顶升机构B100用于调节夹持机构B200的水平高度。

如图3所示，上述夹持机构B200可以包括两个直线导向组件B210以及两个夹持组件。两个直线导向组件B210可以固定在框架上，且两个直线导向组件B210沿着传送线A的传送方向间隔分布。如图4所示，两个夹持组件可以相互平行，且两个夹持组件与两个直线导向组件B210垂直。在实际应用中，两个直线导向组件B210的底面高于两个夹持组件的高度，当背板E位于贴附工位时，两个夹持组件分别位于背板E的两侧，且两个夹持组件与背板E在同一水平面，两个直线导向组件B210位于背板E的上方，以便背板E可以通过传送线A传送至两个夹持组件之间。当夹持背板E时，背板E位于贴附工位，两个直线导向组件B210分别带动两个夹持组件向背板E靠近，当两个夹持组件与背板E接触后，两个夹持组件配合，将背板E夹持。

如图3所示，上述直线导向组件B210可以为直线滑块导轨或丝杆螺母导轨。例如，当直线导向组件B210为丝杆螺母导轨时，丝杆螺母导轨用于承载丝杆螺母的导轨，导轨与框架固定连接。丝杆螺母导轨中的丝杆固定在导轨上，丝杆螺母导轨中的螺母与顶升机构B100连接，顶升机构B100与夹持组件连接。两个丝杆螺母导轨中的螺母同时沿丝杠移动，即可带动一个顶升机构B100和一个夹持组件移动，从而改变两个夹持组件之间的距离，将背板E夹持。为使得背板E在夹持过程中更加稳定，每个直线导向组件B210可以包括两个丝杆螺母导轨，同一个直线导向组件B210中的两个丝杆螺母导轨相对设置，同一个直线导向组件B210中的螺母的移动方向相反，与同一个夹持组件相连的两个螺母的移动方向相同。当夹持背板E时，两个直线导向组件B210中的四个螺母同时沿丝杆移动，从而带动两个夹持组件同时向背板E移动，从而将背板E夹持，不仅夹持更加快速，而且在夹持背板E过程中，不会使得背板E偏移。

如图3所示，每个上述夹持组件可以具有支撑臂B220以及设在支撑臂B220上的至少一个支撑件B230。顶升机构B100包括两组升降机构，支撑臂B220通过相应组升降机构设在两个直线导向组件B210上。支撑臂B220可以为平板，也可以为异形板，但不限于此。支撑板只需为支撑件B230提供支撑，并且支撑件B230通过支撑臂B220与升降机构连接即可。

如图3所示，每个上述支撑件B230具有用于支撑背板E的支撑平面B231。如图3所示，每个支撑件B230可以为L型支撑件B230，L型支撑件B230的水平部分的上表面为支撑平面B231。当然，支撑件B230也可以为其他结构的支撑件B230，只需具有水平设置的支撑平面B231即可，在此不做限定。

如图3所示，在实际应用中，通过工装板承载背板E，现有工装板位于夹持组件的两侧具有缺口。当背板E位于贴附工位时，支撑件B230与工装板的缺口位置对应。夹持组件夹持背板E时，支撑件B230与背板E接触，支撑件B230的支撑平面B231伸入缺口内，并位于背板E的下方。当顶升机构B100提升背板E时，支撑平面B231将背板E抬起。由此可知，本发明实施例提供的灯条贴附设备，夹持组件具有支撑臂B220以及设在支撑臂B220上的至少一个支撑件B230，每个支撑件B230具有用于支撑背板E的支撑平面B231，不仅方便将背板E从工装板上取下，而且使得夹持背板E更加稳定，避免背板E倾斜或滑落。

如图3所示，每个上述夹持组件包括的支撑件B230具有的支撑平面B231可以共面。当每个夹持组件具有多个支撑件B230，多个支撑件B230具有的支撑平面B231共面。支撑件B230的数量可以根据需要背板E的长度、背板E的重量以及工装板的缺口数量选择，在此不做限定。例如：如图3所示，每个夹持组件具有三个支撑件B230，三个支撑件B230具有的支撑平面B231共面。当夹持组件夹持背板E时，支撑平面B231支撑在背板E下方，多个支撑件B230的支撑平面B231共面，可以使得背板E的上表面处于水平状态，保证灯条粘贴在背板E上的粘贴质量。

如图3所示，每个上述支撑臂B220具有沿着支撑臂B220的臂长方向延伸的导向平台B221。至少一个支撑件B230的一端可拆卸设在导向平台B221上。每个支撑件B230可以通过扣接或螺栓组件等可拆卸连接方式连接在导向平台B221上。每个支撑件B230可以可拆卸连接在导向平台B221的同一个位置，也可以可拆卸连接在导向平台B221的不同位置。例如，导向平台B221设置有沿支撑臂B220的臂长方向延伸的安装槽，支撑件B230通过螺栓组件安装在安装槽内，当不同的工装板上的缺口位置不同时，可以松开螺栓组件，使得支撑件B230沿安装槽移动至缺口对应位置，然后拧紧螺栓组件，将支撑件B230固定。由此可知，本发明实施例提供的灯条贴附设备可以根据不同工装板上不同的缺口位置，调整支撑件B230的位置，以便从不同的工装板上夹持背板E，应用范围广。支撑件B230沿导向平台B221移动，使得多个支撑件B230在沿导向平台B221调整位置后，各个支撑件B230的支撑平面B231始终保持共面。

如图3所示，上述顶升机构B100可以包括两组升降机构。每个夹持组件通过相应组升降机构设在两个直线导向组件B210上。直线导向组件B210带动夹持组件移动过程中，升降机构跟随夹持组件一起移动，使得升降机构在升降夹持组件时，升降机构与夹持组件之间的力矩不变，避免升降机构与夹持组件之间的力矩过大，从而使得升降机构更加方便升降夹持组件。

如图3所示，每组上述升降机构可以包括两个升降结构B110。支撑臂B220的每个端部通过相应升降结构B110设在直线导向组件B210上。升降结构B110可以为丝杆升降结构B110、电动升降结构B110或气缸升降结构B110。例如：升降结构B110为气缸升降结构B110，气缸升降结构B110的缸体与直线导向组件B210连接，气缸升降结构B110的活动端与夹持组件连接。当需要升降夹持组件时，气缸升降结构B110通过伸缩活动端即可控制夹持组件升降。本发明实施例提供的灯条贴附设备顶升机构B100包括两组升降机构，每组升降机构包括两个升降结构B110，不仅可以更加快速地将背板E升降至预设高度，而且在升降背板E过程中，背板E受力更加均衡，更重要的是，当背板E的上表面初始状态为倾斜状态时，可以通过四个升降结构B110分别微调背板E的上表面的各处高度，从而使得背板E的上表面处于水平状态。

如图1所示，上述灯条转送装置C可以包括：机械臂C100以及设在机械臂C100上的灯条吸附组件C200。灯条吸附组件C200设在机械臂C100的活动端。机械臂C100可以为六轴机械手，也可以为现有其他可以实现灯条吸附组件C200移动，并且带动灯条吸附组件C200吸取灯条，并将灯条贴附至背板E上的其他机械臂C100，在此不作限定。

图5示例出本发明实施例中灯条吸附组件示意图。如图5所示，上述灯条吸附组件可以包括支撑架C210以及设在支撑架C210上的至少一个移动夹具组件。支撑架C210设在机械臂上。每一移动夹具组件均包括驱动机构C220以及与驱动机构C220动力连接的移动夹持机构C230，驱动机构C220用于驱动移动夹持机构C230往复直线运动。

如图5所示，移动夹持机构C230在驱动机构C220的驱动下，可以做往复直线运动。移动夹持机构C230在驱动机构C220的驱动下，可以精确的到达待组装的灯条所在的位置。此时，移动夹持机构C230可以夹持灯条。夹持有灯条的移动夹持机构C230在驱动机构C220的驱动下，可以精确的移动到预设位置(此处的预设位置指的是背板E上待安装灯条的位置)，并将灯条放置在上述预设位置，以完成灯条的精确定位。从以上应用过程可知，移动夹持机构C230在驱动结构的驱动下可以精确的达到预设位置，以提高移动夹持机构C230的定位精度，基于此，可以提高灯条的定位和安装精度。

如图5所示，上述支撑架C210为至少一个移动夹具组件提供支撑的平台，因此，要求支撑架C210具备一定强度和刚度，以满足支撑至少一个移动夹具组件的要求。支撑架C210的具体材质可以不做限定，例如，可以是具有一定强度和刚度的金属支撑架C210或非金属支撑架C210。从结构上讲，上述支撑架C210的形式多种多样，在此不做具体的限定。

如图5所示，支撑架C210可以为支撑板，支撑板具有相对的第一端和第二端。移动夹具组件所包括的驱动机构C220可以固定在支撑板上，移动夹持机构C230可以设置在支撑板位于第一端和第二端之间的区域。移动夹持机构C230在驱动机构C220的驱动下可以以直线为运动轨迹从第一端移动至第二端，或从第二端移动至第一端。为了减轻整个灯条吸附组件的重量，可以贯穿支撑板开设多个减重孔。在确保支撑板对移动夹具组件具有足够支撑力的情况下，减重孔的开设位置、数量以及每一个减重孔的大小均不作具体限定。应理解，上述支撑板的形状多种多样，例如，支撑板可以是方形支撑板、三角形支撑板、梯形支撑板或异形支撑板。上述异形支撑板指的是支撑板所具有的外轮廓可以是不规则的形状，或者是，异形支撑板可以包括曲面段和/或平面段等，由曲面段和/或平面段构成不规则形状的异形支撑板。

如图5所示，在实际应用过程中，可以将承载有移动夹具组件的支撑架C210可拆卸或紧固连接在机械臂上，由机械臂带动整个灯条吸附组件运动。在机械臂带动整个灯条吸附组件运动的情况下，移动夹具组件所包括的驱动机构C220还可以驱动移动夹持机构C230做往复直线运动。也就是说，可以在机械臂的带动下，灯条吸附组件移动至预设位置(预设位置可是待夹取灯条所在转送工位上方，或，灯条待安装的区域的上方等)。灯条吸附组件到达预设区域后，可以利用驱动机构C220驱动移动夹持机构C230做往复直线运动，以使移动夹持机构C230精准运动到预设位置(预设位置可以是待夹取灯条的正上方，或，灯条安装位置的正上方)。此时，可以继续控制机械臂带动灯条吸附组件整体向下移动，以实现灯条的精准抓取或精准释放。

如图5所示，移动夹持机构C230可以包括连接板C231、承载板C232和夹持部C233。移动夹持机构C230所包括的连接板C231在驱动机构C220的驱动下做往复直线运动。承载板C232设置在连接板C231远离支撑架C210的一面。夹持部C233设置在承载板C232远离连接板C231的一面。连接板C231用于为承载板C232提供均衡的支撑力。承载板C232用于为夹持部C233提供支撑。夹持部C233用于夹持灯条。夹持部C233为吸附式夹持部C233，吸附式夹持部C233包括多个吸附式夹持部C233，多个吸附式夹持部C233间隔设置在承载板C232上。每一吸附式夹持部C233均包括支撑柱，以及设置在支撑柱远离承载板C232一端的吸盘。

如图5所示，夹持部C233采用吸附式夹持部C233的情况下，在夹取灯条以及转运灯条过程中，依靠吸附式夹持部C233所具有的吸附力固定灯条。在吸附式夹持部C233对准灯条后，吸附式夹持部C233不需要额外的动作(例如夹紧)即可实现对灯条的固定夹持。当灯条需要被放置在预设位置时，也不需要额外的动作(例如张开)，仅通过释放吸附式夹持部C233所具有的吸附力即可实现对灯条的释放。

如图5所示，每一驱动机构C220均包括动力源，以及与动力源动力连接的直线传动装置。移动夹持机构C230设置在直线传动装置上。当支撑架C210为具有相对的第一端和第二端的支撑板时，动力源可以紧固或可拆卸的安装在支撑架C210所具有的第一端。直线传动装置与动力源动力连接后，可以自支撑架C210的第一端延伸至支撑架C210的第二端。移动夹持机构C230设置在直线传动装置上，在直线传动装置的驱动下，做往复直线运动。动力源为伺服电机。直线传动装置为丝杠螺母，直线传送装置所包括的丝杠与伺服电机动力连接，移动夹持机构C230设置在直线传送装置所包括的螺母上。伺服电机和直线传动装置之间可以通过如传送带、传送链或齿轮等连接。伺服电机可以精确驱动丝杠转动，此时，螺母带动移动夹持结构沿丝杠做直线运动，以使移动夹持机构C230在伺服电机的驱动下，精确的到达预设位置。

如图1所示，上述灯条贴附设备还可以包括翻转式灯条治具D、以及用于对翻转式灯条治具D上的灯条进行点胶的点胶机。点胶机可以为现有能够实现在多个灯条上自动点胶的点胶机，在此不作限定。

如图1所示，每个上述翻转式灯条治具D包括翻转机构D100以及至少一个灯条治具D200。翻转机构D100具有至少一个用于将灯条治具D200从点胶工位翻转至转送工位的翻转部，每个灯条治具D200设在相应翻转部上。翻转部可以包括伺服电机以及与伺服电机动力连接的转动件。灯条治具D200的一端与转动件连接。当灯条放置在灯条治具D200上，点胶机对灯条点胶，且灯条治具D200将灯条吸附后，伺服电机驱动转动件转动，转动件带动相应的灯条治具D200翻转180°，从而将灯条治具D200翻转至转送工位，并使得灯条治具D200上的灯条的粘贴面向下，方便灯条吸附组件C200吸取灯条，并将灯条贴附在背板E上。

如图1所示，上述翻转式灯条治具D可以包括两个灯条治具D200，翻转机构D100包括两个翻转部。两个灯条治具D200分别设在两个翻转部上。两个灯条治具D200上、下水平设置。为避免两个灯条治具D200在翻转过程中发生接触，两个翻转部的翻转方向相反，从而在一个灯条治具D200翻转至转送工位，灯条吸附组件C200吸附转送工位上的灯条治具D200携带的灯条时，点胶机可以对另一个灯条治具D200进行点胶，从而提高工作效率。

图6示例出本发明实施例中灯条治具示意图。图7示例出本发明实施例中灯条治具吸附灯条示意图。如图6和图7所示，每个上述灯条治具可以包括治具本体D210、以及设置于治具本体D210上的至少一组真空吸附组件D220和至少一组用于对灯条进行限位的限位结构D230。该限位结构D230用于对灯条进行限位，固定灯条的位置，解决由于定位不精准而造成的组装精度差的问题。每组限位结构D230内设有相应组真空吸附组件D220。每组真空吸附组件D220用于将灯条吸附在相应组限位结构D230内。基于此，该治具本体D210可以作为支架对灯条进行支撑。在点胶机构点胶结束后，由于真空吸附组件D220将灯条吸附在限位结构D230内，使得灯条治具翻转后，治具本体D210失去支架作用时，灯条不会掉落，破损。此时，可以直接利用灯条吸附组件吸附被限位结构D230限位的灯条，贴附在显示屏上。

如图6所示，上述治具本体D210可以包括第一支撑部D211以及用于支撑限位结构D230的多个第二支撑部D212。相邻两个第二支撑部D212之间可以具有空隙。此时，该治具本体D210可以看成手状结构，第一支撑部D211可以看作手状结构的手掌，第二支撑部D212可以看作手状结构的手指。点胶机构对灯条点胶结束后，灯条治具翻转，此时，由于相邻两个第二支撑部D212之间具有空隙，因此，灯条吸附装置中的夹持部可以伸入空隙中吸附灯条，并将灯条具有黏性的一面向下放置在显示屏的背光板上，实现灯条的贴附效果，使得生产效率得到提升。另外，相邻两个第二支撑部D212之间具有的空隙可以在不影响治具本体D210支撑功能的前提下减少材料使用量，还可以减少治具本体D210的自身重量，更有利于翻转灯条治具，提高生产效率。

如图6所示，上述每组限位结构D230包括至少两个限位槽D231。每个第二支撑部D212的支撑面上均设置至少一组限位结构D230包括的一个限位槽D231。上述每组限位结构D230还包括设在每个限位槽D231内的至少一个灯珠卡槽D232，用于放置灯条上的灯珠，以减小灯条和真空吸附组件D220之间的距离，便于吸附并固定灯条。

在实际应用中，将灯条放置在对应的限位槽中后(此处限定具有灯珠的一面为灯条的正面，不具有灯珠的一面为灯条的背面。因此，灯条放置在对应的限位槽中的方式为正面朝向限位槽具有灯珠卡槽的一面，背面朝向远离限位槽的一面)，使用点胶机构对灯条的背面进行点胶，使得灯条背面具有粘性后，灯条治具翻转180°，使得灯条的正面朝上，灯条的背面朝下。使用灯条吸附组件的夹持部伸入相邻的第二支撑结构的缝隙中，吸附灯条正面，移送至背板相应位置后，完成灯条贴附。

如图6所示，上述每组真空吸附组件D220可以包括至少一根气管D221以及多个吸盘D222，每根气管D221与多个吸盘D222连通。至少一根气管D221设置于治具本体D210上。每个吸盘D222设在相应组限位结构D230内。本发明实施例提供灯条贴附设备中的灯条治具通过将气管D221与多个吸盘D222连通，从而将气管D221中的负压气源作用在吸盘D222上，使得在每个吸盘D222处产生负压，从而吸附固定在限位结构D230上的灯条，防止在灯条治具翻转后，灯条掉落，破损的情况发生，提高生产效率。

如图6所示，上述每组真空吸附组件D220包括至少一个真空发生器。每个真空发生器与相应气管D221连接。真空发生器用于提供负压气源，使得气管D221内产生负压，从而使得吸盘D222可以吸附灯条，避免在灯条治具翻转时，灯条掉落的现象发生。

下面以在液晶显示屏的背板上粘接灯条为例，说明本发明实施例提供的灯条贴附设备的应用方法。应理解，该灯条贴附设备还可以应用于将灯条粘接在其他部件上。

如图1所示，传送线A带动工装板以及工装板上的背板E沿传送线A的传送方向移动，当背板E移动至贴附工位时，传送线A停止传送。此时，抱夹装置B中的两个夹持组件位于背板E的两侧，夹持组件上的支撑件B230与工装板的缺口位置对应。抱夹装置B中的两个直线导向组件B210带动夹持组件向背板E移动，使得支撑件B230与背板E接触，且支撑件B230上的支撑平面B231伸入缺口内，并位于背板E的下方，从而将背板E夹持。接着，如图1所示，顶升机构B100向上提升背板E，支撑平面B231将背板E抬起。顶升机构B100将背板E提升至预设高度。当背板E的上表面初始状态为倾斜状态时，在顶升机构B100提升背板E过程中，可以通过顶升机构B100中的四个升降结构B110分别微调背板E的上表面的各处高度，从而使得背板E的上表面处于水平状态。

与此同时，如图1所示，人工将灯条一一码放在灯条治具D200的限位结构D230内。利用真空吸附组件D220吸附每组限位结构D230所限位的相应灯条。具体的，真空发生器开始工作，使得气管D221内形成负压气源，从而使得吸盘D222处形成负压，吸附灯条。防止在后续工艺中，灯条治具D200翻转后，灯条掉落损坏的情况发生。点胶机对灯条治具D200上的灯条的第一面(远离灯珠的一面)进行点胶操作，使得灯条的第一面具有粘性。接着，翻转机构D100带动灯条治具D200翻转180°，将灯条治具D200翻转至转送工位，并使得灯条治具D200上的灯条的第二面(灯条具有灯珠的一面)朝上，灯条的第一面朝下。

然后，如图1所示，机械臂C100带动灯条吸附组件C200移动至转送工位，灯条吸附组件C200中的移动夹持机构C230B200在驱动机构C220的驱动下，可以精确的到达灯条所在的位置。灯条吸附组件C200中的移动夹持机构C230B200对应在灯条上方，夹持部C233对应在灯条露出灯条治具D200的空隙的位置。机械臂C100带动灯条吸附组件C200向下移动，夹持部C233与灯条接触，依靠吸附式夹持部C233所具有的吸附力固定灯条。

如图1所示，当夹持部C233吸附灯条后，灯条治具D200中的真空吸附组件D220释放灯条，使得灯条被吸附在灯条吸附组件C200上。此时，机械臂C100带动灯条吸附组件C200向下移动，使得灯条从灯条治具D200中限位结构D230内移出。接着，机械臂C100带动灯条吸附组件C200沿灯条治具D200的空隙的延伸方向移动，从而使得灯条移出灯条治具D200。

如图1所示，机械臂C100通过灯条吸附组件C200带动灯条移出灯条治具D200后，机械臂C100带动灯条吸附组件C200和灯条移动至背板E所在位置的上方。接着，灯条吸附组件C200中的移动夹持机构C230B200在驱动机构C220的驱动下，可以精确的到达灯条需要粘接在背板E的位置。机械臂C100带动灯条吸附组件C200和灯条向下移动，使得灯条的第一面(具有粘性的一面)与背板E接触，通过释放灯条吸附组件C200中的吸附式夹持部C233所具有的吸附力即可实现对灯条的释放，从而将灯条粘接在背板E上。

最后，如图1所示，抱夹装置B中的顶升机构B100将粘接灯条后的背板E重新下降至工装板上，抱夹装置B中的两个夹持组件向远离背板E的方向移动，从而将粘接灯条后的背板E放置在工装板上。此时，传送线A将承载有粘接灯条后的背板E的工装板传送至下一工序。

由上可知，如图1所示，本发明提供的灯条贴附设备中抱夹装置B位于传送线A具有的贴附工位上。基于此，当背板E贴附灯条时，传送线A将背板E传送至贴附工位，可以利用位于贴附工位上的抱夹装置B对背板E进行定位。而由于抱夹装置B包括顶升机构B100以及设在顶升机构B100上的夹持机构B200。基于此，可以利用抱夹装置B中的夹持机构B200水平夹持背板E，并利用顶升机构B100将夹持机构B200以及背板E一起顶升至预设高度，然后再利用灯条转送装置C将点胶灯条贴附在背板E上，从而完成将灯条粘接在背板E上的工序。由此可见，夹持机构B200可以在贴附工位水平夹持背板E，以方便灯条转送装置C将点胶灯条贴附在背板E上，顶升机构B100可以顶升夹持机构B200，以调节夹持机构B200水平夹持的背板E水平高度，从而使得背板E的上表面的各处与点胶灯条之间的间距相等，灯条传送装置将点胶灯条贴附在背板E的上表面后，各个点胶灯条所受到的作用力相等，保证灯条粘贴在背板E上的粘贴质量。

不仅如此，如图1所示，本发明实施例提供的灯条贴附设备可以利用传送线A、抱夹装置B以及灯条转送装置C将灯条粘接在背板E上，提高生产效率，节约人工成本，并且在自动将点胶灯条贴附在背板E过程中，可以提高灯条的粘接质量。

作为一种可能的实现方式，如图1所示，上述灯条贴附设备还包括第一控制器以及与第一控制器电连接的第一感应器。第一控制器还与灯条转送装置C电连接。第一感应器用于检测背板E的水平高度。第一控制器用于在背板E的水平高度满足预设高度时，控制灯条转送装置C将点胶灯条转送至背板E上。第一感应器可以包括光电传感器，也可以包括现有多种可感应背板E的水平高度的传感器中一种或多种。光电传感器也可以为现有多种可检测的光电传感器中的一种或多种，例如，光电传感器为红外线传感器。

如图1所示，将灯条粘贴在背板E过程中，当背板E被抱夹装置B提升至预设高度位置后，抱夹装置B停止顶升背板E，使得背板E固定在预设高度。当第一感应器检测到背板E的高度到达预设高度后，第一感应器将背板E到达预设高度的信息反馈给第一控制器，第一控制器控制灯条转送装置C将点胶灯条转送至背板E上。

由此可知，本发明实施例提供的灯条贴附设备还包括第一控制器以及与第一控制器电连接的第一感应器，第一控制器还与灯条转送装置电连接，可以自动控制灯条转送装置工作。

在一种可选方式中，如图1所示，上述第一控制器还可以分别与顶升机构B100以及夹持机构B200电连接。第一感应器还用于检测贴附工位中的状态信息。第一控制器用于根据贴附工位中的状态信息确定贴附工位存在背板E时，控制夹持机构B200夹持背板E，以及控制顶升机构B100提升背板E。第一感应器可以包括多个感应器，其中部分感应器用于检测背板E的水平高度，部分感应器用于检测贴附工位中的状态信息。

如图1所示，将灯条粘贴在背板E过程中，当背板E被传送线A传送进贴附工位后，传送线A停止传送背板E，使得背板E停留在贴附工位。当第一感应器检测到贴附工位中具有背板E后，第一感应器将贴附工位中具有背板E的信息反馈给第一控制器，第一控制器控制夹持机构B200夹持背板E，然后，第一控制器控制顶升机构B100提升背板E至预设高度。当第一感应器检测到背板E的高度到达预设高度后，第一感应器将背板E到达预设高度的信息反馈给第一控制器，第一控制器控制顶升机构B100停止提升，并控制灯条转送装置C将点胶灯条转送至背板E上。

由此可知，本发明实施例提供的灯条贴附设备中第一控制器还分别与顶升机构以及夹持机构电连接。第一感应器还用于检测贴附工位中的状态信息，可以自动控制抱夹装置工作。

在一种可选方式中，如图1所示，上述第一控制器可以与传送线A电连接。当第一感应器检测到贴附工位中具有背板E后，第一感应器将贴附工位中具有背板E的信息反馈给第一控制器，第一控制器控制传送线A停止传送背板E，使得背板E停留在贴附工位，从而自动控制传送线A。

在一种可选方式中，如图1所示，当上述顶升机构B100包括多个升降结构B110时，第一感应器还可以用于检测背板E的上表面的高度差。背板E的上表面的高度差指背板E的上表面的各处的高度差值。第一控制器用于在背板E的上表面的高度差高于预设高度差时，控制顶升机构B100调节背板E的上表面的高度差。可以根据情况预设高度差，例如，预设高度差为背板E的上表面各处的高度差为1cm。

如图1所示，第一感应器可以布置用于检测背板E的上表面高度的多个感应器，多个感应器检测背板E上不同的上表面的高度，多个感应器将检测到的背板E的上表面的高度信息反馈给第一控制器，第一控制器通过计算，得出背板E的上表面的高度差，并确认是否高于预设高度差。当第一控制器确认背板E的上表面的高度差高于预设高度差时，第一控制器控制用于提升背板E的多个升降结构B110对背板E的上表面的高度进行微调，使得背板E的上表面的高度差低于预设高度差。例如，可以通过背板E的上表面的高度最高处的升降结构B110带动相应的背板E下降，也可以通过背板E的上表面的高度最低处的升降结构B110带动相应的背板E上升。值得注意的是，可以在通过升降结构B110调节背板E的上表面的高度差过程中，第一控制器同时控制多个升降结构B110工作，以避免升降结构B110相互作用，将背板E损坏。

由此可知，本发明实施例提供的灯条贴附设备中第一感应器还可以用于检测背板的上表面的高度差。第一控制器用于在背板的上表面的高度差高于预设高度差时，控制顶升机构调节背板的上表面的高度差，从而可以自动控制顶升机构调节背板的上表面的高度差。

在一种可选方式中，如图1所示，上述灯条贴附设备还包括第二控制器以及与第二控制器电连接的第二感应器。第二控制器还与灯条转送装置C电连接。第二控制器可以与第一控制器集成在一起，也可以分别设置。第二感应器用于检测转送工位中的状态信息。第二控制器用于根据转送工位中的状态信息确定转送工位存在灯条治具D200时，控制灯条转送装置C吸取灯条治具D200上的灯条。第二控制器可以包括光电传感器，也可以包括现有多种可检测背板E的传感器中一种或多种。光电传感器也可以为现有多种可检测的光电传感器中的一种或多种，例如，光电传感器为红外线传感器。

如图1所示，将灯条粘贴在背板E过程中，翻转机构D100将承载有点胶灯条的灯条治具D200翻转至转送工位，第二感应器检测到转送工位具有灯条治具D200后，第二感应器将转送工位中具有灯条治具D200的信息反馈给第二控制器，第二控制器控制灯条转送装置C吸取转送工位中灯条治具D200上的点胶灯条，并将点胶灯条贴附在背板E上。

由此可知，本发明实施例提供的灯条贴附设备中还包括第二控制器以及与第二控制器电连接的第二感应器，第二控制器还与灯条转送装置电连接，可以自动控制灯条转送装置吸取灯条治具上的点胶灯条。

下面以灯条贴附设备中同时具有第一控制器、第二控制器、第一感应器以及第二感应器为例，说明本发明实施例提供的灯条贴附设备的自动控制过程。

在实际应用中，灯条贴附设备可以包括第三感应器，第三感应器与第一控制器电连接。第三感应器可以为工业摄像头，工业摄像头可以设在机械臂上，以获取背板的精确位置。

如图1所示，将灯条贴附在背板E时，传送线A带动背板E沿传送线A的传送方向传送，当背板E被传送线A传送进贴附工位后，第一感应器检测到贴附工位中具有背板E，第一感应器将贴附工位中具有背板E的信息反馈给第一控制器，第一控制器控制传送线A停止传送背板E，使得背板E停留在贴附工位。

接着，如图1所示，第一控制器控制夹持机构B200夹持背板E，然后，第一控制器控制顶升机构B100提升背板E至预设高度。当第一感应器检测到背板E的高度到达预设高度后，第一感应器将背板E到达预设高度的信息反馈给第一控制器，第一控制器控制顶升机构B100停止提升背板E，使得背板E停留在预留高度。当背板E停留在预留高度时，用于检测背板E的上表面的高度差的第一感应器检测背板E上不同的上表面的高度，第一感应器将检测到的背板E的上表面的高度信息反馈给第一控制器，第一控制器通过计算，得出背板E的上表面的高度差，并确认是否高于预设高度差。当第一控制器确认背板E的上表面的高度差高于预设高度差时，第一控制器控制用于提升背板E的多个升降结构B110对背板E的上表面的高度进行微调，使得背板E的上表面的高度差低于预设高度差。

与此同时，如图1所示，第三感应器记录背板E的位置，并将背板E的位置信息反馈给第一控制器。翻转机构D100将承载有点胶灯条的灯条治具D200翻转至转送工位。第二感应器检测到转送工位具有灯条治具D200后，第二感应器将转送工位中具有灯条治具D200的信息反馈给第二控制器，第二控制器控制灯条转送装置C吸取转送工位中灯条治具D200上的点胶灯条，并且第二控制器控制灯条转送装置C将吸附的点胶灯条转送至背板E上，并贴附在背板E上。最后，抱夹装置B中的顶升机构B100将粘接灯条后的背板E重新下降至工装板上，抱夹装置B中的两个夹持组件向远离背板E的方向移动，从而将粘接灯条后的背板E放置在工装板上。此时，传送线A将承载有粘接灯条后的背板E的工装板传送至下一工序。

由上可见，本发明实施例提供的灯条贴附设备可以实现自动化将点胶灯条贴附在背板上，提高将灯条粘接在背板上的工序的自动化程度，提高生产效率，节约人工成本。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种灯条贴附设备，其特征在于，用于在背光模组上贴附灯条；所述灯条贴附设备包括：

用于传送背板的传送线，所述传送线具有贴附工位；

位于所述贴附工位的抱夹装置，所述抱夹装置包括顶升机构以及设在所述顶升机构上的夹持机构；所述夹持机构用于在所述贴附工位水平夹持所述背板，所述顶升机构用于调节所述夹持机构的水平高度；

以及用于将点胶灯条转送至所述背板的灯条转送装置。

2.根据权利要求1所述的灯条贴附设备，其特征在于，所述夹持机构包括两个直线导向组件以及两个夹持组件，两个所述直线导向组件沿着所述传送线的传送方向间隔分布；

所述顶升机构包括两组升降机构，每个所述夹持组件通过相应组所述升降机构设在两个直线导向组件上。

3.根据权利要求2所述的灯条贴附设备，其特征在于，每个所述夹持组件具有支撑臂以及设在所述支撑臂上的至少一个支撑件，所述支撑臂通过相应组所述升降机构设在两个所述直线导向组件上。

4.根据权利要求3所述的灯条贴附设备，其特征在于，每个所述支撑件具有用于支撑所述背板的支撑平面，每个所述夹持组件包括的支撑件具有的支撑平面共面；当每个所述夹持组件具有多个所述支撑件，多个所述支撑件具有的支撑平面共面；和/或，

每个所述支撑臂具有沿着所述支撑臂的臂长方向延伸的导向平台，至少一个所述支撑件的一端可拆卸设在所述导向平台上。

5.根据权利要求3所述的灯条贴附设备，其特征在于，每组所述升降机构包括两个升降结构，所述支撑臂的每个端部通过相应所述升降结构设在所述直线导向组件上；其中，

所述升降结构为丝杆升降结构、电动升降结构或气缸升降结构；和/或，

所述直线导向组件为直线滑块导轨或丝杆螺母导轨。

6.根据权利要求1所述的灯条贴附设备，其特征在于，所述灯条转送装置包括：机械臂以及设在机械臂上的灯条吸附组件，其中，

所述机械臂为六轴机械手；和/或，

所述灯条吸附组件包括支撑件以及设在所述支撑件上的至少一个移动夹具组件，所述支撑件设在所述机械臂上；每一所述移动夹具组件均包括驱动机构以及与所述驱动机构动力连接的移动夹持机构，所述驱动机构用于驱动所述移动夹持机构往复直线运动。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的灯条贴附设备，其特征在于，所述灯条贴附设备还包括第一控制器以及与所述第一控制器电连接的第一感应器，所述第一控制器还与所述灯条转送装置电连接；

所述第一感应器用于检测所述背板的水平高度；

所述第一控制器用于在所述背板的水平高度满足预设高度时，控制所述灯条转送装置将点胶灯条转送至所述背板上。

8.权利要求7所述的灯条贴附设备，其特征在于，所述第一控制器还分别与所述顶升机构以及所述夹持机构电连接；

所述第一感应器还用于检测所述贴附工位中的状态信息，所述第一控制器用于根据所述贴附工位中的状态信息确定所述贴附工位存在所述背板时，控制所述夹持机构夹持所述背板，以及控制所述顶升机构提升所述背板；和/或，

所述第一感应器还用于检测所述背板的上表面的高度差，所述第一控制器用于在所述背板的上表面的高度差高于预设高度差时，控制所述顶升机构调节所述背板的上表面的高度差。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的灯条贴附设备，其特征在于，所述灯条贴附设备还包括翻转式灯条治具、以及用于对所述翻转式灯条治具上的灯条进行点胶的点胶机；其中，

每个所述翻转式灯条治具包括翻转机构以及至少一个灯条治具；

所述翻转机构具有至少一个用于将灯条治具从点胶工位翻转至转送工位的翻转部，每个所述灯条治具设在相应所述翻转部上；和/或，

每个所述灯条治具包括治具本体、以及设置于所述治具本体上的至少一组真空吸附组件和至少一组用于对灯条进行限位的限位结构；每组所述真空吸附组件设在相应组所述限位结构内，每组所述真空吸附组件用于将所述灯条吸附至相应组所述限位结构上。

10.根据权利要求9所述的灯条贴附设备，其特征在于，所述灯条贴附设备还包括第二控制器以及与所述第二控制器电连接的第二感应器，所述第二控制器还与所述灯条转送装置电连接；

所述第二感应器用于检测所述转送工位中的状态信息，所述第二控制器用于根据所述转送工位中的状态信息确定所述转送工位存在所述灯条治具时，控制所述灯条转送装置吸取所述灯条治具上的灯条。

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