CN109332093A - 灯条安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种灯条安装设备，其中，本发明的灯条安装设备包括用于放置并传送电视机背板的传送带，用于灯条上料的上料机构，用于对灯条进行点胶的点胶机构，用于将灯条安装于背板的安装机构，以及与上述机构电连接的控制器；本发明的各个机构设计合理，较大程度地实现了灯条安装的自动化，提高了灯条安装的效率，减少了人力，灯条安装设备每一工序对应一安装机构，模块化使得灯条安装设备组装简单，便于后期维护。
Description
技术领域
本发明涉及电视机制造技术领域，特别涉及一种灯条安装设备。
背景技术
现今随着人们消费水平的不断提高，电视机作为家用电器，普及率不断提高，电视机需求量逐年增长，因此对电视机制造商的制造能力也提出了更高的要求，在此趋势下自动化被广泛应用于电视机制造技术领域，而在电视机制造中灯条的安装是其中一项非常重要的环节。
目前在电视机制造行业中，由于灯条形状及自身易损坏的特性，使得灯条的自动化安装工艺受诸多限制，因此在行业内灯条安装的自动化程度普遍较低，并且灯条安装需要经过诸多工序，也使得传统的灯条安装设备集成度偏低，设备占地空间大，灯条安装自动化的综合成本较高。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种灯条安装设备，旨在提高自动化安装灯条的效率。
为实现上述目的，本发明提出的灯条安装设备，包括：
传送带，用于放置并传送背板；
定位机构，所述定位机构对应于所述传送带设置，用于夹取定位所述传送带上的背板；
上料机构，所述上料机构设于所述传送带的一侧，用于装载并传送灯条；
点胶机构，所述点胶机构对应于所述上料机构设置，所述点胶机构用于对灯条进行点胶；
安装机构，所述安装机构包括灯条安装装置，所述灯条安装装置设于所述传送带的上方，用于吸取上料机构的灯条并将所述灯条安装于背板；
控制器，所述控制器电连接于定位机构、上料机构、点胶机构以及所述安装机构。
优选地，所述定位机构包括抱夹装置与顶升装置，所述抱夹装置对应设置于所述传送带的上方，所述顶升装置正对所述抱夹装置设置，并位于所述传送带的下方；
所述顶升装置将所述背板由所述传送带顶起，所述抱夹装置将所述背板夹持定位。
优选地，所述抱夹装置包括相对设置的两个第一线性模组以及与两个第一线性模组相连接的两个定位组件，所述第一线性模组驱动两个所述定位组件相互靠近或远离，以使所述定位组件夹持并定位所述背板。
优选地，所述定位组件包括夹板以及两个升降结构，每一所述升降结构的一端与一所述第一线性模组连接，另一端与所述夹板连接，且每一所述夹板的两端分别连接一所述升降结构，所述夹板用于将所述背板夹持定位，所述升降结构将所述背板抬起远离所述传送带。
优选地，所述顶升装置包括顶升组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述顶升组件相连接，并驱动所述顶升组件做升降运动，以将位于所述传送带的背板顶起。
优选地，所述顶升组件包括支撑板以及安装于所述支撑板的多个顶升件，多个所述顶升件沿所述支撑板的长度方向均匀间隔设置，且\或，多个所述顶升件沿所述支撑板的宽度方向均匀间隔设置。
优选地，所述顶升组件还包括多根安装条，所述安装条沿所述支撑板的宽度方向延伸，每一所述安装条安装有多个所述顶升件，多根所述安装条与所述支撑板滑动连接。
优选地，所述上料机构包括定位座、至少一上料组件以及与所述上料组件相连接第二线性模组，所述第二线性模组安装于所述定位座，并驱动所述上料组件于所述定位座做往复运动。
优选地，所述上料组件设置两个，两个所述上料组件于所述定位座上下间隔排布，每一所述上料组件连接于一所述第二线性模组。
优选地，所述上料组件包括翻转驱动电机以及用于承载所述灯条的灯条治具，所述翻转驱动电机的输出轴与所述灯条治具相连接，以使所述灯条正面或背面朝上。
优选地，所述点胶机构包括点胶装置以及与所述点胶装置连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述点胶装置向所述上料机构一侧做升降运动，所述点胶装置将胶水涂于所述灯条。
优选地，所述点胶机构还包括第一摄像装置，所述第一摄像装置对应于所述点胶装置设置，所述第一摄像装置用于对所述灯条的胶水进行检测。
优选地，所述点胶机构还包括上胶系统，所述上胶系统设于所述传送带的一侧并与所述点胶装置相连接，所述上胶系统用于向所述点胶装置输送胶水。
优选地，所述灯条安装装置包括安装座和多个灯条吸附治具，多个所述灯条吸附治具间隔安装于所述安装座。
优选地，所述灯条安装装置还包括第二摄像装置和第三驱动组件，所述第三驱动组件与至少一灯条吸附治具连接，所述第二摄像装置安装于所述安装座，并电连接于所述第三驱动组件；
所述第二摄像装置采集所述背板的图像，并根据所采集的图像控制所述第三驱动组件运动以控制所述灯条吸附治具于所述安装座上运动。
优选地，所述安装机构还包括机械手，所述机械手邻近于所述传送带设置并与所述灯条安装装置相连接，所述机械手带动所述灯条安装装置于所述上料机构和所述定位机构之间运动。
本发明技术方案通过集成灯条安装过程中所使用到的各个机构，合理地控制各个机构之间的运动配合关系达到提高灯条安装效率的效果；具体地，该灯条安装设备包括用于放置并传送电视背板的传送带，对应于该传送带设置用于夹取定位传送带上背板的定位机构，上料机构设置在传送带的一侧，用于装载和传送灯条，灯条安装设备还包括相对于该上料机构设置并用于对上料机构上的灯条进行点胶的点胶机构，以及安装灯条的安装机构，该安装机构包括有灯条安装装置，该灯条安装装置设置在传送带与上料机构的上方，便于吸取经过点胶处理的灯条，并将该灯条贴附于电视机背板；灯条安装设备的定位机构、上料机构、点胶机构以及安装机构均电连接于灯条安装设备的控制器，控制器控制定位机构将背板夹取定位，同时控制点胶机构对上料机构上的灯条进行点胶，安装机构夹取上料机构上已经点胶的灯条，将该灯条安装于背板；本发明的灯条安装设备具体的工作过程为：背板通过人工或是上一工位的流水线流入到传送带，经传送带流到安装位置，控制器控制定位机构对背板夹取定位，与此同时，控制器控制上料机构的灯条运动到预设位置，点胶机构对上料机构的灯条进行点胶，点胶完成后，灯条安装装置运动至上料机构的上方，并吸取经过点胶处理的灯条，将其移动至定位机构的上方并将灯条贴附于背板上，贴附完成后，定位机构松开定位，背板继续在传送带上运动至下一工位，下一待安装的背板继续流入定位机构的位置，如此反复循环；由上述安装过程可以明显看出本发明的灯条安装设备具有较高的自动化程度，灯条安装设备的各个机构紧密配合，机构间的运动关系科学合理，如此提高了灯条安装的效率，减少了大量的人力，并且由于灯条安装设备每一工序对应一机构，使得灯条安装设备组装简单，便于后期维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明灯条安装设备一实施例的结构示意图；
图2为本发明传送带与定位机构的结构示意图；
图3为本发明抱夹装置的结构示意图；
图4为本发明顶升装置的结构示意图；
图5为本发明上料机构的结构示意图；
图6为本发明上料组件的结构示意图；
图7为本发明点胶机构的结构示意图；
图8为本发明安装机构的结构示意图；
图9为本发明灯条安装装置的结构示意图；
图10为本发明灯条吸附治具的结构示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种灯条安装设备100，用于实现灯条200的自动化安装，提高灯条200的安装效率。
请参见图1，在本发明的一实施例中，该灯条安装设备100包括：
传送带1，用于放置并传送背板300；
定位机构2，所述定位机构2对应于所述传送带1设置，夹取定位所述传送带1上的背板300；
上料机构3，所述上料机构3设于所述传送带1的一侧，用于装载并传送灯条200；
点胶机构4，所述点胶机构4对应于所述上料机构3设置，所述点胶机构4 用于对灯条200进行点胶；
安装机构5，所述安装机构5包括灯条安装装置52，所述灯条安装装置52 设于所述传送带1的上方，用于吸取上料机构4的灯条200并将所述灯条200安装于背板300；
控制器，所述控制器电连接于定位机构2、上料机构3、点胶机构4以及所述安装机构5。
本发明的技术方案通过集成灯条200安装过程中所使用到的各个机构，合理地控制各个机构之间的运动配合关系以达到提高灯条200安装效率的效果；具体地，该灯条安装设备100包括用于放置并传送电视机背板300的传送带1，对应于该传送带1设置并用于夹取定位传送带1上背板300的定位机构2，上料机构3设置在传送带1的一侧，用于装载和传送灯条200，灯条安装设备100还包括相对于该上料机构3设置并用于对上料机构3的灯条200进行点胶的点胶机构4，以及安装机构5，该安装机构5包括有灯条安装装置52，该灯条安装装置52设置在传送带1与上料机构3的上方，用于于吸取经过点胶处理的灯条200，并将灯条200贴附于电视机背板300；灯条安装设备100的定位机构2、上料机构3、点胶机构4以及安装机构5均电连接于灯条安装设备100的控制器，控制器控制定位机构2将背板300夹取定位，同时控制点胶机构4对上料机构3 上的灯条200进行点胶，安装机构5夹取上料机构3上已经点胶的灯条200，将该点胶的灯条200安装于背板300；本发明的灯条安装设备100具体的工作过程为：电视机的背板300通过人工或是上一工位的流水线流入到传送带1，经传送带1流到安装位置，控制器控制定位机构2对背板300进行夹取定位，与此同时，控制器控制上料机构3的灯条200运动到安装位置，控制点胶机构4对上料机构3的灯条200进行点胶，点胶完成后，安装机构5运动至上料机构3的上方，安装机构5的灯条安装装置52吸取经过点胶处理的灯条200，并移动至定位机构2的上方将灯条200贴附于背板300上，贴附完成后，定位机构2松开定位，背板300继续在传送带1上运动至下一工位，下一待安装的背板300继续流入定位机构2的位置，如此反复循环；由上述安装过程可以看出本发明的灯条安装设备100具有较高的自动化程度，灯条安装设备100间的各个机构紧密配合，机构间的运动关系科学合理，如此提高了灯条200安装的效率，减少了大量的人力，由于灯条安装设备100每一工序对应一机构，模块化的分布使得灯条安装设备100组装简单，便于后期维护。
优选地，所述定位机构2包括抱夹装置21与顶升装置22，所述抱夹装置 21对应设置于所述传送带1的上方，所述顶升装置22正对所述抱夹装置21 设置，并位于所述传送带1的下方；
所述顶升装置22将所述背板300由所述传送带1顶起，所述抱夹装置21 将所述背板300夹持定位。
请参见图2，本发明用于定位背板300的定位机构2包括抱夹装置21与顶升装置22，抱夹装置21与顶升装置22正对设置，分别位于传送带1的上下两侧，当背板300经传送带1运动至安装位置时，控制器控制传送带1停止运动，位于传送带1下方的顶升装置22向上运动，将背板300顶起脱离传送带1的表面，此时位于传送带1上方的抱夹装置21夹取该背板300，同时将背板300对中定位，背板300在抱夹装置21与顶升装置22的相互配合下于传送带1的上方运动位移至安装位置，等待安装灯条200；可以理解的是为了使位于下方的顶升装置22可以将传送带1的上的背板300顶起，在本实施例中，传送带1为滚筒式输送机，如此位于下方的顶升装置22可以通过滚筒之间的间隙将背板300顶起。
在本实施例中抱夹装置21与顶升装置22被安装在一固定架(未示出) 上，该固定架横跨传送带1的两侧，抱夹装置21与顶升装置22呈上下方向的间隔设置，整体固定于固定架使得抱夹装置21与顶升装置22的相对位置不变，工作过程中不会因为振动或其它原因导致装置的相互错位，保证灯条安装设备100的稳定性，并且整体式的固定便于抱夹装置21与顶升装置22 安装及调整定位，整体式设置使得灯条安装设备100结构更紧凑，当然为了便于调整单个装置的位置，抱夹装置21与顶升装置22也可以呈分体式设置，分体式设置的抱夹装置21与顶升装置22分别安装在传送带1的上下两侧，也可以达到将背板300对中定位的效果，在此不做详细赘述。
优选地，所述抱夹装置21包括相对设置的两个第一线性模组211以及与两个第一线性模组211相连接的两个定位组件212，所述第一线性模组211驱动两个所述定位组件212相互靠近或远离，以使所述定位组件212夹持并定位所述背板300。
请参见图2和3，该抱夹装置21包括相对设置的两个第一线性模组211，两个第一线性模组211相对设置并固定安装在固定架上，用于对背板300进行夹持定位的定位组件212分别与位于传送带1两侧并与第一线性模组211 相连接，第一线性模组211驱动两个定位组件212相互靠近或远离，使得定位组件212夹持定位或松开背板300；具体地，每一第一线性模组211上安装有两个滑座(未示出)，两个滑座可以沿滑台(未示出)线性滑动，呈靠近或远离的状态，定位组件212的两端分别固定安装在位于传送带1两侧的两个第一线性模组211的滑座上，第一线性模组211的伺服电机(未示出)与控制器(未示出)电连接，控制器控制伺服电机转动使得滑座在滑台上位移相应的距离，因此相对设置的定位组件212相互靠近或远离呈现一定的间距，将背板300夹持定位或松开。
为了便于传动带上的背板300可以准确停留在抱夹装置21的一方，该抱夹装置21还包括了用于阻挡背板300沿传送带1的运动方向运动的阻挡组件 (图未示出)；具体的，阻挡组件包括设于固定架的驱动件(图未示出)以及与驱动件相连接的挡块(图未示出)，驱动件驱动挡块靠近或远离传送带1，以阻挡传送带1上的背板300，可以理解的是，挡块可设置于传送带1的上方或者下方，挡块可以通过在使用时伸向传送带1，以阻挡背板300以及在不使用时从传送带1上缩回，以对背板300进行放行的方式来控制背板300的传送。挡块朝向或远离传送带1的运动控制由驱动件来完成，在需要对背板300 进行定位时，驱动件驱动挡块朝向传送带1移动，以阻挡住背板300，使背板 300在传送带1上停留；在需要对背板300进行放行，以便加工后的背板300 继续流向其他产线时，驱动件驱动挡块远离传送带1移动，以使挡块不再阻挡背板300，背板300通过传送带1继续向前传送。驱动件可以是电机、马达或者气缸等能够驱动挡块移动的装置，此处不做具体限定。
在本实施例中，定位组件212的数量为两个，两个定位组件212沿背板 300的流动方向设置于传送带1的两侧，可以理解的是，定位组件212也可以垂直与背板300的流动方向设置，并且为了使得背板300的定位更准确，定位组件212也可以设置为四个，定位组件212沿四个方向对背板300进行定位，如此定位更准确，定位组件212的数量以及排布方向在此不做具体地限定。
优选地，所述定位组件212包括夹板2121以及两个升降结构2122，每一所述升降结构2122的一端与一所述第一线性模组211连接，另一端与所述夹板2121连接，且每一所述夹板2121的两端分别连接一所述升降结构2122，所述夹板2121用于将所述背板300夹持定位，所述升降结构2122将所述背板300抬起远离所述传送带1。
请参见图3，定位组件212还包括用于夹持定位的夹板2121以及安装于夹板2121两端的升降结构2122，每个夹板2121的两端分别通过一个升降结构2122与第一线性模组211滑动连接，使两个夹板2121能通过四个升降结构2122相对于两个定位组件212滑动，实现两个夹板2121的相互靠近或远离。当两个夹板2121相互靠近时，两个夹板2121夹持住背板300，实现背板 300在水平方向上的定位，在两个夹板2121夹持住背板300后，四个升降结构2122同时带动两个夹板2121同步靠近或远离传送带1，通过两个夹板2121 的配合平稳地将背板300抬起，从而实现背板300在竖直方向上的定位。
优选地，所述顶升装置22包括顶升组件221和第一驱动组件222，所述第一驱动组件222与所述顶升组件221相连接，并驱动所述顶升组件221做升降运动，以将位于所述传送带1的背板300顶起。
请参见图4，在实际的安装过程中为了避免背板300在流动的过程中受到破坏，因此背板300是被放置于海棉垫上，为了将背板300顶离海棉垫以及在使灯条200压合在背板300的效果更好，灯条安装设备100还包括安装在传送带1下方的顶升装置22，该顶升装置22包括顶升组件221和第一驱动组件222，该第一驱动组件222安装在固定架上，并与顶升组件221相连接，使得顶升组件221可以在竖直方向上做升降运动；在实际的运动过程中当背板300运动至安装位置时，抱夹装置21的阻挡组件阻挡背板300进一步运动，第一驱动组件222驱动顶升组件221向上运动，使得背板300上升并脱离海棉垫，同时抱夹装置21对背板300进行定位夹紧，在顶升装置22与抱夹装置21的共同作用下，背板300位移至安装位置，顶升装置22在灯条200安装过程中还能起到辅助保压的作用，具体地，当顶升组件221将背板300顶起时，顶升组件221抵接在背板300的下表面，由于灯条安装装置52将灯条 200压覆在背板300上时，灯条安装装置52对背板300施加有压力，此时顶升组件221抵接在背板300的下表面，从而可以抵消掉背板300一部分形变，减小背板300产生的形变量，所以当灯条安装装置52将灯条200压覆至背板 300上时，灯条200相对于在背板300上的灯条200安装位发生偏移量也减小，从而提高灯条200在背板300上的装配精度。
优选地，所述顶升组件221包括支撑板2211以及安装于所述支撑板2211 的多个顶升件2212，多个所述顶升件2212沿所述支撑板2211的长度方第一向均匀间隔设置，且\或，多个所述顶升件2212沿所述支撑板2211的宽度方向均匀间隔设置。
为了使得背板300在安装灯条200的过程中能够均匀受力，顶升组件221包括支撑板2211以及安装在支撑板2211上的多个顶升件2212，具体地，多个顶升件2212沿背板300的长度方向均匀间隔设置，且\或，多个顶升件2212沿背板 300的宽度方向均匀间隔设置，如此设置，相当于多个顶升件2212将背板300 均匀的分成多块相等的区域，从而将整个尺寸较大的背板300，均匀的分成多块相等并且面积较小的区域，而每个区域都有顶升件2212的抵接，每个区域在顶升件2212压力和此区域背板300本身的结构强度的作用下，背板300变形量可以进一步减小，因此，顶升件2212均匀抵接于背板300上，保证背板300 的受力平衡且均匀，也能保证在顶升件2212设置的最少的情况下，最大程度的减小背板300的形变量，进一步减小灯条200相对于在背板300上的灯条200 安装位发生的偏移量，也进一步提高灯条200在背板300上的装配精度。在本实施例中，顶升件2212的个数可以设置2根，4根，或设置更多，技术人员可以根据实际情况设置顶升件2212的数量和具体的分布方式，只需要保证可以提高灯条200在背板300的装配精度即可，在此不作详细赘述。
优选地，所述顶升组件221还包括多根安装条2213，所述安装条2213沿所述支撑板2211的宽度方向延伸，每一所述安装条2213安装有多个所述顶升件2212，多根所述安装条2213与所述支撑板2211滑动连接。
请再次参见图4，顶升组件221还包括有安装在支撑板2211上的多根安装条2213，安装条2213沿背板300的宽度方向延伸，安装条2213上安装有多个顶升件2212，安装条2213开设有多个安装孔，顶升件2212通过连接件 (未示出)可拆卸的连接于安装条2213，连接件选择性地插入安装孔(未示出)。具体地，在本实施例中，连接件可以将顶升件2212固定在安装条2213 上，同时连接件可以伸入到安装条2213上的任一一个安装孔内，如此设置，就可以将顶升件2212通过连接件安装到安装条2213的不同位置上，从而可以调整顶升件2212抵接背板300的位置，从而最大程度的减少背板300的变形量，达到提高灯条200安装精度的目的，另外，通过调整安装条2213和顶升件2212的相对位置，也可以使得顶升件2212可以抵接不同尺寸的背板300，从而提高灯条安装设备100的通用性。另外，安装条2213的延伸方向沿着背板300的长度方向或者宽度方向，技术人员可以根据实际情况设置，在此不再赘述。当然，技术人员也可以设置电机或者气缸驱动顶升件2212沿着背板 300的长度方向或者宽度方向运动，从而调整顶升件2212抵接背板300的位置。
优选地，所述上料机构3包括定位座31、至少一上料组件32以及与所述上料组件32相连接第二线性模组33，所述第二线性模组33安装于所述定位座31，并驱动所述上料组件32于所述定位座31做往复运动。
请参见图5，上料机构3包括定位座31，该定位座31固定设置于传送带 1的一侧，在该定位座31上还安装第二线性模组33，该第二线性模组33与一上料组件32相连接，第二线性模组33驱动上料组件32在定位座31上做往复的直线运动；如此生产过程中，作业员上料时，第二线性模组33驱动上料组件32移动至远离传送带1的一侧，作业员将灯条200放置于上料组件32 后，第二线性模组33再次驱动上料组件32向传送带1的一侧运动，完成灯条200的上料。
优选地，所述上料组件32设置两个，两个所述上料组件32于所述定位座31上下间隔排布，每一所述上料组件32连接于一所述第二线性模组33。
为了提高上料速率，上料组件32设置有两个，两个上料组件32于定位座31呈上下间隔排布，相应地第二线性模组33也设置为两个，每一第二线性模组33与一上料组件32相连接，如此位于灯条安装设备100外的作业员可以交叉上料，进一步地提高灯条200的上料效率，并且上下间隔的排布充分利用空间使灯条安装设备100整体结构更紧凑。
优选地，所述上料组件32包括翻转驱动电机321以及用于承载所述灯条200的灯条治具322，所述翻转驱动电机321的输出轴与所述灯条治具322相连接，以使所述灯条200正面或背面朝上。
请参见图5和图6，为了进一步提高灯条安装设备100安装灯条200的效率，上料组件32包括翻转驱动电机321以及灯条治具322，通过翻转驱动电机321可使得灯条200背面或灯条200正面(即灯泡面)朝向灯条安装装置 52，便于灯条安装装置52吸取灯条200，具体地，该灯条治具322包括用于承载灯条200的承载板(未示出)，承载板开设有多个可以容纳灯条200的多条凹槽(未示出)，凹槽内固定有与灯条200的定位孔位置相匹配的定位销钉(未示出)，并且为了使得凹槽内的灯条200在工作过程中不易脱落，凹槽内还间隔设置有多个吸附灯条200的真空吸嘴(未示出)，如此灯条治具322内的灯条200在运动翻转不易发生偏位或掉落，灯条治具322通过翻转轴(未示出)与翻转驱动电机321的输出轴相连接，当需要对灯条200进行点胶时，作业员将来料的灯条200摆放在灯条治具322上，此时灯条200 的背面朝上，灯条200点胶装置41对灯条治具322的背面进行点胶，点胶完成后，翻转驱动电机321转动使得灯条治具322转动一定的角度，当灯条治具322完成翻转后，灯条治具322的正面朝上，灯条安装装置52吸取灯条200，将灯条200安装至背板300；由以上述过程可以看到采用本发明的上料机构3，无需再次对已点胶的灯条200进行翻转，节约了人力工时，降低了生产成本，提高了生产效率。
优选地，所述点胶机构4包括点胶装置41以及与所述点胶装置41连接的第二驱动组件42，所述第二驱动组件42驱动所述点胶装置41向所述上料机构3一侧做升降运动，所述点胶装置41将胶水涂于所述灯条200。
请参见图7，点胶机构4包括用于点胶的点胶装置41以及驱动该点胶装置41做升降运动的第二驱动组件42，具体地，该灯条安装设备100的外侧具有一框架(未示出)，该框架横跨于传送带1设置，可以将上料机构3、定位机构2、安装机构5、点胶机构4包含在内，不仅可以对各个机构起到保护的效果，而且可以防止作业员进入到工作区域造成伤害；点胶装置41包括与第二驱动组件42相连接的支撑架，用于点胶的多个点胶阀(未示出)，多个点胶阀沿着支撑架的宽度方向间隔设置，在本实施例中为了使得点胶装置41可以用于不同大小的灯条200进行点胶，间隔设置的多个点胶阀被设置为可运动的方式，使得多个点胶阀可以用于间隔不同的多个灯条200或是点胶位置不同的同一灯条200进行点胶；具体地，支撑架具有沿宽度延伸的齿条(未示出)，每一点胶阀固定一步进电机，步进电机的输出轴安装有与齿条相配合的齿轮，每一步进电机电连接于与控制器，当需要生产不同间隔的灯条200时，通过控制器控制步进电机运动，使得多个点胶阀之间的间距与多个或单个灯条200的点胶位置相适应，如此换产时无需再将点胶阀拆下重新组装或是更换新的点胶装置41，提高了生产的效率，节约了生产成本。
优选地，所述点胶机构4还包括第一摄像装置43，所述第一摄像装置43 对应于所述点胶装置41设置，所述第一摄像装置43用于对所述灯条200的胶水进行检测。
请再次参见图7，点胶机构4还包用于检测点胶情况的第一摄像装置43，第一摄像装置43为一个或多个CCD(charge coupled device电荷耦合器件) 相机，CCD相机固定于点胶装置41的支撑架，当灯条200被上料机构3送到点胶装置41的正下方后，第二驱动组件42驱动点胶装置41下降，直到点胶阀与灯条200点胶面距离一定的距离，点胶装置41停止下降，点胶阀开始对灯条200进行点胶，完胶完成后，此时点胶装置41上的CCD相机自动开启，对灯条200上胶水的大小，有无进行判别检测，检测通过后，上料组件32向传送带1一侧运动预设的距离，点胶装置41继续对一灯条200进行点胶，直到所有灯条200点完胶水并检测完毕，灯条安装装置52将上料组件32上的灯条200全部吸取，上料组件32退回，通过人工上料，再进行点胶，如此反复循环。
优选地，所述点胶机构4还包括上胶系统44，所述上胶系统44设于所述传送带1的一侧并与所述点胶装置41相连接，所述上胶系统44用于向所述点胶装置41输送胶水。
请再次参见图1和图2，为了提高生产效率，传送带1的一侧还设有上胶系统44，该上胶系统44通过输送管与点胶装置41相连接；在生产的过程中，需要频繁的更换或添加胶水，将上胶系统44设置在生产线外，如此工作人员无需将灯条安装设备100停止即可在工作过程中线外完成添加或更换胶水的工作，提高了生产的效率。
优选地，所述灯条安装装置52包括安装座521和多个灯条吸附治具522，所述安装座521与所述机械手51的输出端连接，所述灯条吸附治具522间隔安装于所述安装座521。
请参见图9和图10，灯条安装装置52包括安装座521以及多个用于吸附灯条200的灯条吸附治具522，在本实施例中，该安装座521与机械手51的输出端相连接，多个灯条吸附治具522沿安装座521的长度或宽度方向间隔设置，并且多个灯条吸附治具522之间的间隔与上料机构3的灯条200以及灯条200在背板300上的安装位置间隔相适应，如此灯条安装装置52可以一次吸取多个灯条200，并将多个灯条200安装在背板300上，一次性完成灯条 200的安装，使得灯条200安装的效率高；具体地，该灯条吸附治具522包括用于安装零部件的治具主架(未示出)，该治具主架上具有用于吸附灯条200 的多个真空吸盘(未示出)，用于将吸附的灯条200按压到电视机背板300 上的多个弹性按压杆(未示出)，以及用于与灯条200进行定位的多个定位销(未示出)，多个真空吸盘和多个弹性按压杆相互交错并且间隔排布于治具主架，使得安装灯条200的受力更均匀，定位销的参数根据灯条200上的定位孔的参数具体设置，定位销安装在治具主架的位置同样根据灯条200的定位孔的位置具体设置；在实际的应用中，灯条吸附治具522位移到灯条200 上方，定位销与灯条200定位孔匹配后，真空吸盘吸附灯条200，灯条吸附治具522位移至需要安装的位置，弹性按压杆将灯条200按压至电视机背板300 的相应位置，灯条200的安装过程准确，可靠。
可以理解的是，为了使灯条安装装置52的安装以及使用过程中便于维护，灯条吸附治具522与安装座521应为可拆卸连接，本实施例中，灯条吸附治具522与安装座521为可拆卸的销钉连接，具体地，治具主架上设有插销，安装座521上设有与插销相配合的插销固定槽，当然，治具主架与安装座521 也可是螺纹或卡扣连接的形式，在此不做具体限定。
优选地，所述灯条安装装置52还包括第二摄像装置523和第三驱动组件 524，所述第三驱动组件524与至少一灯条吸附治具522连接，所述第二摄像装置523安装于所述安装座521，并电连接于所述第三驱动组件524；
所述第二摄像装置523采集所述背板300的图像，并根据所采集的图像控制所述第三驱动组件524运动以控制所述灯条吸附治具522于所述安装座 521上运动。
请参见图9，灯条安装装置52还包括第二摄像装置523和第三驱动组件 524，通过第二摄像装置523和第三驱动组件524的相配合，使得灯条安装装置52可以安装不同的型号的背板300；具体地，在本实施例中第三驱动组件 524与灯条吸附治具522可拆卸连接，第二摄像装置523包括用于采集图像并将图像转化为电信号的CCD相机(未示出)和光源(未示出)，第三驱动组件524与该CCD相机电连接；工作过程中，当灯条吸附治具522将灯条200 由上料机构3上吸起，灯条安装装置52移动至背板300的上方，CCD相机采集背板300的图像，根据背板300上的灯条200定位凹槽的位置控制第三驱动组件524运动，使得与第三驱动组件524相连接的吸盘治具运动，如此灯条安装装置52上的多个吸盘治具可以形成不同的间距，满足不同型号电视机的生产，因此实际生产的过程中无需频繁地更换灯条安装装置52，较大的提高了灯条200的安装效率。
优选地，所述安装机构5还包括机械手51，所述机械手51临近于所述传送带1设置并与所述灯条安装装置52相连接，所述机械手51带动所述灯条安装装置52于所述上料机构3和所述定位机构2之间运动。
请参见图8，安装机构5还包括用于将灯条安装装置52于上料机构3与定位机构2之间移动的机械手51，该机械手51通过机械手51底座(未示出) 固定于传送带1的上方，灯条安装装置52的安装座521与机械手51的输出端连接，机械手51带动灯条安装装置52移动至上料机构3，在预先设定好的程序控制下，灯条安装装置52上的灯条吸附治具522吸取已经过点胶处理的灯条200，此时机械手51再次带动灯条安装装置52移动至电视机背板300上方，机械手51向下运动，配合灯条安装装置52将灯条200按至背板300，保压一定时间灯条200的胶水与背板300粘合牢固后，机械手51上升，如此即完成灯条200的安装。
当然，该灯条安装装置52也可以安装在移动的支架上，由该移动的支架驱动灯条安装装置52于上料机构3与传送带1之间运动，运动的过程参照上述实施例，在此不做详细赘述。
在以上的实施例中，第一驱动组件222、第二驱动组件42、第三驱动组件524可以是丝杠与螺母相配合的线性组件，或者是滑块与导轨相配合的线性组件，又或是气缸连接的线性组件，驱动组件的形式在此不做具体地限定。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (16)
1.一种灯条安装设备，其特征在于，所述灯条安装设备包括：
传送带，用于放置并传送背板；
定位机构，所述定位机构对应于所述传送带设置，用于夹取定位所述传送带上的背板；
上料机构，所述上料机构设于所述传送带的一侧，用于装载并传送灯条；
点胶机构，所述点胶机构对应于所述上料机构设置，所述点胶机构用于对灯条进行点胶；
安装机构，所述安装机构包括灯条安装装置，所述灯条安装装置设于所述传送带的上方，用于吸取上料机构的灯条并将所述灯条安装于背板；
控制器，所述控制器电连接于定位机构、上料机构、点胶机构以及所述安装机构。
2.如权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，所述定位机构包括抱夹装置与顶升装置，所述抱夹装置对应设置于所述传送带的上方，所述顶升装置正对所述抱夹装置设置，并位于所述传送带的下方；
所述顶升装置将所述背板由所述传送带顶起，所述抱夹装置将所述背板夹持定位。
3.如权利要求2所述的灯条安装设备，其特征在于，所述抱夹装置包括相对设置的两个第一线性模组以及与两个第一线性模组相连接的两个定位组件，所述第一线性模组驱动两个所述定位组件相互靠近或远离，以使所述定位组件夹持并定位所述背板。
4.如权利要求3所述的灯条安装设备，其特征在于，所述定位组件包括夹板以及两个升降结构，每一所述升降结构的一端与一所述第一线性模组连接，另一端与所述夹板连接，且每一所述夹板的两端分别连接一所述升降结构，所述夹板用于将所述背板夹持定位，所述升降结构将所述背板抬起远离所述传送带。
5.如权利要求2所述的灯条安装设备，其特征在于，所述顶升装置包括顶升组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述顶升组件相连接，并驱动所述顶升组件做升降运动，以将位于所述传送带的背板顶起。
6.如权利要求5所述的灯条安装设备，其特征在于，所述顶升组件包括支撑板以及安装于所述支撑板的多个顶升件，多个所述顶升件沿所述支撑板的长度方向均匀间隔设置，且\或，多个所述顶升件沿所述支撑板的宽度方向均匀间隔设置。
7.如权利要求6所述的灯条安装设备，其特征在于，所述顶升组件还包括多根安装条，所述安装条沿所述支撑板的宽度方向延伸，每一所述安装条安装有多个所述顶升件，多根所述安装条与所述支撑板滑动连接。
8.如权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，所述上料机构包括定位座、至少一上料组件以及与所述上料组件相连接第二线性模组，所述第二线性模组安装于所述定位座，并驱动所述上料组件于所述定位座做往复运动。
9.如权利要求8所述的灯条安装设备，其特征在于，所述上料组件设置两个，两个所述上料组件于所述定位座上下间隔排布，每一所述上料组件连接于一所述第二线性模组。
10.如权利要求9所述的灯条安装设备，其特征在于，所述上料组件包括翻转驱动电机以及用于承载所述灯条的灯条治具，所述翻转驱动电机的输出轴与所述灯条治具相连接，以使所述灯条正面或背面朝上。
11.如权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，所述点胶机构包括点胶装置以及与所述点胶装置连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述点胶装置向所述上料机构一侧做升降运动，所述点胶装置将胶水涂于所述灯条。
12.如权利要求11所述的灯条安装设备，其特征在于，所述点胶机构还包括第一摄像装置，所述第一摄像装置对应于所述点胶装置设置，所述第一摄像装置用于对所述灯条的胶水进行检测。
13.如权利要求11所述的灯条安装设备，其特征在于，所述点胶机构还包括上胶系统，所述上胶系统设于所述传送带的一侧并与所述点胶装置相连接，所述上胶系统用于向所述点胶装置输送胶水。
14.如权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，所述灯条安装装置包括安装座和多个灯条吸附治具，多个所述灯条吸附治具间隔安装于所述安装座。
15.如权利要求14所述的灯条安装设备，其特征在于，所述灯条安装装置还包括第二摄像装置和第三驱动组件，所述第三驱动组件与至少一灯条吸附治具连接，所述第二摄像装置安装于所述安装座，并电连接于所述第三驱动组件；
所述第二摄像装置采集所述背板的图像，并根据所采集的图像控制所述第三驱动组件运动以控制所述灯条吸附治具于所述安装座上运动。
16.如权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，所述安装机构还包括机械手，所述机械手邻近于所述传送带设置并与所述灯条安装装置相连接，所述机械手带动所述灯条安装装置于所述上料机构和所述定位机构之间运动。
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