CN212608540U - 一种包护角机吸料机构及包护角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包护角机吸料机构及包护角机，属于太阳能电池组件包装技术领域，解决了现有的吸料盘对不同的护角纸的兼容性较差，吸附过程易出现脱落的问题。本实用新型的包护角机吸料机构包括：吸料盘、支架、吸盘和驱动装置；支架位于吸料盘的上方，支架与吸料盘连接；驱动装置安装在支架上，吸盘与驱动装置连接，吸盘在驱动装置的驱动下上下运动；吸盘能够在吸料盘上方的支架侧运动，并能够到达吸料盘相对支架的另一侧。本实用新型的包护角机吸料机构对不同的护角纸的兼容性较好，吸附过程中的脱落几率低，适用性广。

Description

一种包护角机吸料机构及包护角机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池组件包装技术领域，尤其涉及一种包护角机吸料机构及包护角机。

背景技术

现有的太阳能电池组件自动包护角机通过在吸料盘上粘贴泡棉及气孔，在吸附护角纸的时候通过与护角纸形成密闭的真空从而实现吸附效果，此种设置在吸附护角纸时对护角纸的平整度和粗糙度要求极高，且容易出现真空异常，导致在吸附护角纸的时候容易造成护角纸脱落，因此现有的吸料盘对不同的护角纸的兼容性较差，吸附过程易出现脱落；并且由于泡棉的使用寿命有限，一般使用4小时左右就需要更换新的泡棉，导致生产的不连续，且更换泡棉需要浪费时间和人力，使用起来极不方便。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种包护角机吸料机构及包护角机，至少能够解决以下问题之一：(1)现有的吸料盘对不同的护角纸的兼容性较差；(2)吸附过程易出现脱落；(3)使用寿命较短，需要经常更换。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一方面，本实用新型提供了一种包护角机吸料机构，包括：吸料盘、支架、吸盘和驱动装置；支架位于吸料盘的上方，支架与吸料盘连接；驱动装置安装在支架上，吸盘与驱动装置连接，吸盘在驱动装置的驱动下上下运动；吸盘能够在吸料盘上方的支架侧运动，并能够到达吸料盘相对支架的另一侧。

进一步的，支架包括气缸支架和吸盘支架；气缸支架包括支撑板和连接板，支撑板由左侧支撑板和右侧支撑板组成，左侧支撑板和右侧支撑板的下端与吸料盘连接，连接板的一端与左侧支撑板连接，另一端与右侧支撑板连接；驱动装置安装在连接板上；吸盘支架与驱动装置连接，吸盘与吸盘支架连接，吸盘通过吸盘支架与驱动装置连接，驱动装置带动吸盘支架进而带动吸盘上下运动。

进一步的，吸料盘上设有多条条形通孔，吸盘穿过条形通孔吸附护角纸。

进一步的，其中两条条形通孔呈“八”字形分布。

进一步的，驱动装置为气缸。

进一步的，连接板上设有悬臂连接孔、支撑板连接孔和第一气缸连接孔；支撑板通过支撑板连接孔与连接板可拆卸的连接；气缸通过第一气缸连接孔与连接板可拆卸的连接。

进一步的，吸盘支架为一体结构，吸盘支架上设有吸盘连接孔和第二气缸连接孔；吸料盘上设有多个螺纹安装孔，支撑板通过螺纹安装孔与吸料盘连接。

进一步的，吸料盘上还设有减重孔。

另一方面，本实用新型还提供了一种太阳能电池组件包护角机，包括包护角机吸料机构。

进一步的，太阳能电池组件包护角机还包括悬臂，悬臂与连接板连接。

本实用新型至少具有如下有益效果之一：

1.本实用新型的包护角机吸料机构通过同时设置吸料盘和吸盘，在吸附护角纸前，吸料盘能够将护角纸压住、展平；然后通过真空吸盘吸附护角纸；由于吸料盘能够将护角纸压住、展平，因此对不同翘起度的护角纸的吸附效果均比较好，对护角纸的要求较低，对不同的护角纸的兼容性较好，吸附过程中的脱落几率大大降低。

2.本实用新型的包护角机吸料机构的吸盘不需要经常更换，使用寿命大大延长。

3.本实用新型的太阳能电池组件包护角机通过同时设置吸料盘和吸盘，在吸附护角纸前，吸料盘能够将护角纸压住、展平；然后通过真空吸盘吸附护角纸；由于吸料盘能够将护角纸压住、展平，因此对不同翘起度的护角纸的吸附效果均比较好，吸附过程中脱落率小于1％，对不同的护角纸的兼容性较好，且大大降低了脱落率，有效保证了生产线的连续性。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型的太阳能电池组件包护角机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的包护角机吸料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的吸料盘的结构示意图；

图4为本实用新型的包护角机吸料机构的俯视图；

图5为本实用新型的连接板的结构示意图；

图6为本实用新型的吸盘的结构示意图；

图7为本实用新型的吸盘支架的结构示意图。

附图标记：

1-吸料盘；2-吸盘；21-气管接头；22-吸盘杆固定螺母；23-真空吸盘套；3-支撑板；4-连接板；41-悬臂连接孔；42-支撑板连接孔；43-第一气缸连接孔；5-吸盘支架；51-吸盘连接孔；52-第二气缸连接孔；6-气缸； 7-磁性开关；8-减重孔；9-条形通孔；10-悬臂；11-上下丝杠；12-波纹管； 13-旋转臂；14-机器人本体。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一：

本实用新型的一个具体实施例，公开了一种包护角机吸料机构，如图1至图7所示，包括：吸料盘1、支架、吸盘2和驱动装置；支架位于吸料盘1的上方，支架与吸料盘1连接；驱动装置安装在支架上，吸盘2 与驱动装置连接，吸盘2在驱动装置的驱动下上下运动；吸盘2用于吸附护角纸；吸盘2能够在吸料盘1上方的支架侧运动，并能够到达吸料盘1相对支架的另一侧；支架上设有与外部设备连接的连接孔。

具体的，支架包括气缸支架和吸盘支架5；气缸支架包括支撑板3和连接板4，支撑板3由左侧支撑板和右侧支撑板组成，左侧支撑板和右侧支撑板的下端与所述吸料盘1连接，连接板4的一端与左侧支撑板连接，另一端与右侧支撑板连接；驱动装置安装在连接板4上；吸盘支架5与驱动装置连接，吸盘2与吸盘支架5连接，吸盘2通过吸盘支架5与驱动装置连接，驱动装置带动吸盘支架5进而带动吸盘2上下运动。

具体的，驱动装置为气缸6。

具体的，连接板4上设有悬臂连接孔41、支撑板连接孔42和第一气缸连接孔43；支撑板3通过支撑板连接孔42与连接板4可拆卸的连接；气缸6通过第一气缸连接孔43与连接板4可拆卸的连接。

具体的，吸盘2的数量过多会浪费材料，且吸附效果提升不明显；吸盘2的数量过少，则吸附效果较差。因此，控制吸盘分为2组，每组吸盘的数量为2个。

具体的，吸盘2为真空吸盘，如图6所示，吸盘2包括气管接头21、吸盘杆固定螺母22和真空吸盘套23。

为了保证多个吸盘2的同时动作，如图7所示，吸盘支架5为一体结构，吸盘支架5上设有吸盘连接孔51和第二气缸连接孔52；吸盘2通过吸盘连接孔51与吸盘支架5连接，气缸6通过第二气缸连接孔52与吸盘支架5连接。

为了不影响气缸6的安装，如图7所示，吸盘支架5为折弯结构。

与现有技术相比，本实用新型的包护角机吸料机构通过同时设置吸料盘和吸盘，在吸附护角纸前，吸料盘能够将护角纸压住、展平；然后通过真空吸盘吸附护角纸；由于吸料盘能够将护角纸压住、展平，因此对不同翘起度的护角纸的吸附效果均比较好，对护角纸的要求较低，对不同的护角纸的兼容性较好，吸附过程中的脱落几率大大降低，且吸盘不需要经常更换，使用寿命大大延长。

具体的，包护角机吸料机构还包括真空发生器，真空发生器用于提供吸气与放气的功能；真空发生器固定在支撑板3上。

具体的，真空发生器通过螺丝固定在支撑板3上。

具体的，吸料盘1上设有多个螺纹安装孔，支撑板3与吸料盘1上的螺纹安装孔连接实现固定。

需要说明的是，吸料盘1上还设有多条条形通孔9，实施时，吸盘2 穿过条形通孔吸附吸料盘1下方的护角纸。

由于吸盘分为2组，条形通孔9与吸盘匹配，因此条形通孔的数量为2条。

为了保证吸盘能够将护角纸吸附起来，其中两条条形通孔9呈“八”字形分布，这样能够保证吸盘2接触护角纸的面积更大，护角纸被吸附时受力均匀，不易掉落；两个条形通孔9的延长线的夹角为80-100°。

示例性的，吸料盘1的整体形状为：将长方体的其中一个角(第一侧面与相邻的第二侧面形成的角)切除后形成的多面体，原来的第一侧面和第二侧面变成依次相邻的第一棱面、第二棱面和第三棱面；其中，一个条形通孔9平行于第一棱面且靠近第一棱面；另一个条形通孔9平行于第三棱面且靠近第三棱面；具体的，两个条形通孔9的延长线的夹角为90°。

具体的，考虑到吸料盘1的重量过大会浪费材料，且考虑到轻量化需求，吸料盘1上设有减重孔8，减重孔8还能够作为备用孔，根据生产需要，如果吸料盘1上还需要增加其他辅助机构，可以将减重孔8作为安装孔。

为了保证吸料盘1的强度，减重孔8的数量不能过多，因此，控制减重孔8的数量为2-5个。

具体的，气缸6上设有磁性开关7，磁性开关7用于检测气缸6上下动作位置是否到位，传递给PLC大脑(控制程序)，下达下一步指令。

具体的，支撑板3上设有圆形通孔，圆形通孔用于通过磁性开关7 的线路和气缸6的气管。

实施例二：

本实用新型的一个具体实施例，公开了一种太阳能电池组件包护角机，如图1所示，太阳能电池组件包护角机包括上述实施例一中的包护角机吸料机构。包护角机吸料机构的结构和作用在此不再一一赘述。

具体的，太阳能电池组件包护角机还包括悬臂10和上下丝杠11，悬臂10通过悬臂连接孔41与连接板4实现连接，通过调节上下丝杠11进行调节包护角机吸料机构的位置。

具体的，太阳能电池组件包护角机还包括波纹管12、旋转臂13和机器人本体14。

实施时，太阳能电池组件包护角机在吸附护角纸前，吸料盘能先将护角纸压紧在平台上，使护角纸能够平整的被固定在平台上，然后，气缸6伸出带动吸盘支架5朝向护角纸运动，由于吸盘2与吸盘支架5连接，因此吸盘2随着吸盘支架5的动作进行动作，进而吸盘2的真空吸盘套23与护角纸表面紧密接触，通过真空发生器产生吸附力，吸附完成；随后在机械臂的带动下整个包护角机连同被吸附的护角纸被转移到下一步工序的指定位置，到位后，吸盘打开真空，气缸6缩回，完成吸附护角纸的吸附动作。

现有的太阳能电池组件自动包护角机通过在吸料盘上粘贴泡棉及气孔，在吸附护角纸的时候通过与护角纸形成密闭的真空从而实现吸附效果，此种设置在吸附护角纸时对护角纸的平整度和粗糙度要求极高，且容易出现真空异常，导致在吸附护角纸的时候容易造成护角纸脱落，因此现有的吸料盘对不同的护角纸的兼容性较差，吸附过程易出现脱落；并且由于泡棉的使用寿命有限，一般使用4小时左右就需要更换新的泡棉，导致生产的不连续，且更换泡棉需要浪费时间和人力，使用起来极不方便。与现有技术相比，本实施例提供的太阳能电池组件包护角机通过同时设置吸料盘和吸盘，在吸附护角纸前，吸料盘能够将护角纸压住、展平；然后通过真空吸盘吸附护角纸；由于吸料盘能够将护角纸压住、展平，因此对不同翘起度的护角纸的吸附效果均比较好，吸附过程中脱落率小于1％，对不同的护角纸的兼容性较好，且大大降低了脱落率，有效保证了生产线的连续性，使用一个月后，包护角机吸料机构依然正确工作，不需要部件替换，大大延长了寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包护角机吸料机构，其特征在于，包括：吸料盘(1)、支架、吸盘(2)和驱动装置；

所述支架位于吸料盘(1)的上方，所述支架与所述吸料盘(1)连接；所述驱动装置安装在所述支架上，所述吸盘(2)与所述驱动装置连接，所述吸盘(2)在驱动装置的驱动下上下运动；所述吸盘(2)能够在吸料盘(1)上方的支架侧运动，并能够到达所述吸料盘(1)相对支架的另一侧。

2.根据权利要求1所述的包护角机吸料机构，其特征在于，所述支架包括气缸支架和吸盘支架(5)；

所述气缸支架包括支撑板(3)和连接板(4)，所述支撑板(3)由左侧支撑板和右侧支撑板组成，左侧支撑板和右侧支撑板的下端与所述吸料盘(1)连接，所述连接板(4)的一端与左侧支撑板连接，另一端与右侧支撑板连接；

所述驱动装置安装在所述连接板(4)上；

所述吸盘支架(5)与所述驱动装置连接，所述吸盘(2)与所述吸盘支架(5)连接，所述吸盘(2)通过所述吸盘支架(5)与所述驱动装置连接，所述驱动装置带动吸盘支架(5)进而带动吸盘(2)上下运动。

3.根据权利要求2所述的包护角机吸料机构，其特征在于，所述吸料盘(1)上设有多条条形通孔(9)，吸盘(2)穿过条形通孔(9)吸附护角纸。

4.根据权利要求3所述的包护角机吸料机构，其特征在于，其中两条条形通孔呈“八”字形分布。

5.根据权利要求2所述的包护角机吸料机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸(6)。

6.根据权利要求5所述的包护角机吸料机构，其特征在于，所述连接板(4)上设有悬臂连接孔(41)、支撑板连接孔(42)和第一气缸连接孔(43)；支撑板(3)通过支撑板连接孔(42)与连接板(4)可拆卸的连接；气缸(6)通过第一气缸连接孔(43)与连接板(4)可拆卸的连接。

7.根据权利要求2所述的包护角机吸料机构，其特征在于，所述吸盘支架(5)为一体结构，吸盘支架(5)上设有吸盘连接孔(51)和第二气缸连接孔(52)；

所述吸料盘(1)上设有多个螺纹安装孔，支撑板(3)通过螺纹安装孔与吸料盘(1)连接。

8.根据权利要求1所述的包护角机吸料机构，其特征在于，所述吸料盘(1)上还设有减重孔(8)。

9.一种太阳能电池组件包护角机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的包护角机吸料机构。

10.根据权利要求9所述的太阳能电池组件包护角机，其特征在于，所述太阳能电池组件包护角机还包括悬臂(10)，所述悬臂(10)与连接板(4)连接。

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