CN109823907A - 绝缘片贴附装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种绝缘片贴附装置及方法，该绝缘片贴附装置包括绝缘片放置台、翻转装置、贴附装置和贴附台，其中：绝缘片放置台上放置有绝缘片，绝缘片上贴附有剥离隔离层的双面胶带；翻转装置将绝缘片放置台上的绝缘片翻转为胶带面朝下；贴附装置将翻转后的绝缘片贴附至置于贴附台上的电芯模组的端部。本申请由机器自动完成绝缘片的贴附过程，不仅提高了绝缘片的贴附效率，而且保证了贴附过程的精准可控，提高生产效率，降低人工成本。

Description

绝缘片贴附装置及方法

技术领域

本发明属于锂电池包装领域，涉及一种绝缘片贴附装置及方法。

背景技术

3s8p电芯模组由多个电芯堆叠而成，由于3s8p电芯模组中一个电芯对应一面壳体，所以在堆叠时最后一个电芯仅有一面有壳体保护，另一面是暴露在外面的，因此需要在这一面贴上绝缘片进行保护。

未使用的绝缘片表面粘有双面胶，绝缘片在上料之后，需要将绝缘片表面的双面胶纸撕开，然后将撕下双面胶纸的绝缘片贴附到电芯模组的端部。传统的绝缘片贴附过程由人工操作实现，生产效率低且人工成本高。

发明内容

为了解决相关技术绝缘片贴附过程由人工操作实现，生产效率低且人工成本高的问题，本发明提供了一种绝缘片贴附装置及方法。技术方案如下：

第一方面，提供了一种绝缘片贴附装置，该绝缘片贴附装置包括绝缘片放置台、翻转装置、贴附装置和贴附台，其中：绝缘片放置台上放置有绝缘片，绝缘片上贴附有剥离隔离层的双面胶带；翻转装置将绝缘片放置台上的绝缘片翻转为胶带面朝下；贴附装置将翻转后的绝缘片贴附至置于贴附台上的电芯模组的端部。

通过翻转装置将剥离隔离层的绝缘片翻转为胶带面朝下，利用贴附装置将翻转后的绝缘片贴附到电芯模组的端部，由机器自动完成绝缘片的贴附过程，不仅提高了绝缘片的贴附效率，而且保证了贴附过程的精准可控，提高生产效率，降低人工成本。

可选的，翻转装置包括第一旋转气缸、第一吸附组件、第一横移装置；第一吸附组件用于从绝缘片放置台上吸取撕胶后的绝缘片；第一吸附组件与第一旋转气缸的旋转部固定连接，第一旋转气缸带动第一吸附组件旋转第一预定角度；第一旋转气缸设置在第一横移装置上。

通过第一吸附组件吸取撕胶后的绝缘片，利用第一旋转气缸带动第一吸附组件旋转，可以保证绝缘片在翻转过程中不会掉落，通过第一横移装置带动第一旋转气缸和固定连接在第一旋转气缸上的第一吸附组件进行移动，可以将吸附的绝缘片输送到预定位置用于贴附。

可选的，第一吸附组件包括至少一排吸盘；至少一排吸盘对应绝缘片上的双面胶带以外的区域。

由于吸盘对应绝缘片上双面胶带以外的区域，因此吸盘在吸附绝缘片时，不会接触到双面胶带的胶层，避免了绝缘片在翻转过程中粘在吸盘上导致生产中断的问题。

可选的，贴附装置包括第二旋转气缸、第二吸附组件、第二横移装置、升降装置；第二吸附组件在吸取绝缘片时与翻转后的第一吸附组件相对；第二吸附组件与第二旋转气缸的旋转部固定连接，第二旋转气缸带动第二吸附组件旋转第二预定角度；第二旋转气缸设置在升降装置上；升降装置设置在第二横移装置上。

通过将第二吸附组件与第一吸附组件相对设置，可以使第二吸附组件从第一吸附组件上吸取翻转后的绝缘片，通过第二旋转气缸带动第二吸附组件旋转，由升降装置带动第二吸附组件升降到与电芯模组端部对应的高度，通过第二横移装置的移动带动第二吸附组件吸附的绝缘片贴附到电芯模组的端部，整个过程由各个部件相互配合，生产效率高。

可选的，贴附台包括挡块组件和推板组件；挡块组件设置在第二吸附组件与推板组件之间；挡块组件将电芯模组限制在挡块组件围成的区域内；推板组件在第二吸附组件将绝缘片贴附到电芯模组的端部时抵住电芯模组相对的另一端。

通过挡块组件可以将电芯模组限定在预定区域内，使得电芯模组放置的位置与第二吸附组件升降以及横移的路径相对应，保证了绝缘片能够被准确贴附到电芯模组的端部；通过推板组件在第二吸附组件将绝缘片贴附到电芯模组的端部时抵住电芯模组相对的另一端，可以避免绝缘片在贴附过程中推翻电芯模组，并且保证了绝缘片贴附的质量。

第二方面，提供了一种绝缘片贴附方法，应用于如第一方面所述的绝缘片贴附装置中，该方法包括：在绝缘片放置台上放置绝缘片；通过翻转装置将绝缘片放置台上的绝缘片翻转为胶带面朝下；控制贴附装置将翻转后的绝缘片贴附至置于贴附台上的电芯模组的端部。

通过翻转装置将剥离隔离层的绝缘片翻转为胶带面朝下，利用贴附装置将翻转后的绝缘片贴附到电芯模组的端部，由机器自动完成绝缘片的贴附过程，不仅提高了绝缘片的贴附效率，而且保证了贴附过程的精准可控，提高生产效率，降低人工成本。

可选的，通过翻转装置将绝缘片放置台上的绝缘片翻转为胶带面朝下，包括：通过第一吸附组件从绝缘片放置台上吸取撕胶后的绝缘片；控制第一旋转气缸的旋转部带动第一吸附组件旋转第一预定角度，使得第一吸附组件吸取的绝缘片的胶带面朝下；通过第一横移装置带动第一旋转气缸横移，将胶带面朝下的绝缘片移动至贴附装置处。

通过第一吸附组件吸取撕胶后的绝缘片，利用第一旋转气缸带动第一吸附组件旋转，可以保证绝缘片在翻转过程中不会掉落，通过第一横移装置带动第一旋转气缸和固定连接在第一旋转气缸上的第一吸附组件进行移动，可以将吸附的绝缘片输送到预定位置用于贴附。

可选的，通过第一吸附组件从绝缘片放置台上吸取撕胶后的绝缘片，包括：通过第一吸附组件上的至少一排吸盘从绝缘片放置台上吸住绝缘片上双面胶带以外的区域。

由于吸盘对应绝缘片上双面胶带以外的区域，因此吸盘在吸附绝缘片时，不会接触到双面胶带的胶层，避免了绝缘片在翻转过程中粘在吸盘上导致生产中断的问题。

可选的，控制贴附装置将翻转后的绝缘片贴附至置于贴附台上的电芯模组的端部，包括：通过第二横移装置将第二吸附组件移动至与翻转后的第一吸附组件相对的位置；通过升降装置带动第二吸附组件下降，控制第一吸附组件释放吸取的绝缘片，同时控制第二吸附组件吸取绝缘片；通过第二旋转气缸的旋转部带动第二吸附组件旋转第二预定角度；通过升降装置将第二吸附组件上升至与电芯模组的端部相对应的高度；通过第二横移装置带动第二吸附组件横移，将第二吸附组件吸取的绝缘片贴附至置于贴附台上的电芯模组的端部。

通过将第二吸附组件与第一吸附组件相对设置，可以使第二吸附组件从第一吸附组件上吸取翻转后的绝缘片，通过第二旋转气缸带动第二吸附组件旋转，由升降装置带动第二吸附组件升降到与电芯模组端部对应的高度，通过第二横移装置的移动带动第二吸附组件吸附的绝缘片贴附到电芯模组的端部，整个过程由各个部件相互配合，生产效率高。

可选的，将第二吸附组件吸取的绝缘片贴附至置于贴附台上的电芯模组的端部，包括：将待贴附绝缘片的电芯模组置于挡块组件围成的区域内；通过推板组件在第二吸附组件将绝缘片贴附到电芯模组的端部时抵住电芯模组相对的另一端。

通过挡块组件可以将电芯模组限定在预定区域内，使得电芯模组放置的位置与第二吸附组件升降以及横移的路径相对应，保证了绝缘片能够被准确贴附到电芯模组的端部；通过推板组件在第二吸附组件将绝缘片贴附到电芯模组的端部时抵住电芯模组相对的另一端，可以避免绝缘片在贴附过程中推翻电芯模组，并且保证了绝缘片贴附的质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明一个实施例提供的绝缘片贴附装置的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的翻转装置的示意图；

图3是本发明一个实施例提供的第一吸附组件的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的贴附装置和贴附台的示意图；

图5是本发明一个实施例提供的贴附台的示意图；

图6是本发明一个实施例提供的绝缘片贴胶机的示意图；

图7是本发明一个实施例提供的绝缘片上料装置的示意图；

图8是本发明一个实施例提供的绝缘片撕胶装置的示意图；

图9是本发明一个实施例提供的撕胶装置的示意图；

图10是本发明一个实施例提供的绝缘片贴附方法的流程图；

图11是本发明另一个实施例提供的绝缘片贴附方法的流程图。

其中，附图标记如下：

1、绝缘片贴附装置；2、绝缘片上料装置；3、绝缘片撕胶装置；10、绝缘片放置台；20、翻转装置；21、第一旋转气缸；22、第一吸附组件；23、第一横移装置；24、吸盘；30、贴附装置；31、第二旋转气缸；32、第二吸附组件；33、第二横移装置；34、升降装置；40、贴附台；41、挡块组件；42、推板组件；50、储料盒；51、储料盒放置板；52、第三横移装置；60、夹爪组件；70、撕胶装置；71、夹合动力气缸；72、撕胶头；73、上夹头；74、下夹头；80、第三旋转气缸；81、第四横移装置；90、第五横移装置。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

未使用的绝缘片表面粘有双面胶，绝缘片在上料之后，需要将绝缘片表面的双面胶纸撕开，然后将撕下双面胶纸的绝缘片贴附到电芯模组的端部。传统的绝缘片贴附过程由人工操作实现，生产效率低且人工成本高。

针对于此，本申请提供了一种绝缘片贴附装置，通过机器自动完成绝缘片的贴附过程，提高了绝缘片的贴附效率。下面结合图1至图5对本申请提供的绝缘片贴附装置进行举例说明。

图1是本发明一个实施例提供的绝缘片贴附装置的示意图，该绝缘片贴附装置1包括绝缘片放置台10、翻转装置20、贴附装置30和贴附台40。

绝缘片放置台10上放置有绝缘片，绝缘片上贴附有剥离隔离层的双面胶带。

翻转装置20将绝缘片放置台10上的绝缘片翻转为胶带面朝下。

绝缘片放置台10在前一工序被剥离隔离层之后，胶带面是朝上的，翻转装置20从绝缘片放置台10上获取到绝缘片后，通过翻转操作将绝缘片翻转为胶带面朝下。

贴附装置30将翻转后的绝缘片贴附至置于贴附台40上的电芯模组的端部。

贴附装置30从翻转装置20接过翻转后的绝缘片，将绝缘片的胶带面朝向电芯模组的端部，贴附装置30在贴附绝缘片时，绝缘片上双面胶带的胶层粘在电芯模组的端部。

可选的，结合参考图2，翻转装置20包括第一旋转气缸21、第一吸附组件22、第一横移装置23。

第一吸附组件22用于从绝缘片放置台10上吸取撕胶后的绝缘片。

第一吸附组件22与第一旋转气缸21的旋转部固定连接，第一旋转气缸21带动第一吸附组件22旋转第一预定角度。

在实际应用中，第一吸附组件通常旋转180度，将胶带面由原来的朝上翻转为朝下。

第一旋转气缸21设置在第一横移装置23上。

第一横移装置23带动第一旋转气缸21在绝缘片放置台10和贴附装置30之间往返运动，通过第一横移装置23带动第一旋转气缸21和固定连接在第一旋转气缸21上的第一吸附组件22移动，可以将翻转后的绝缘片输送至贴附装置30的位置。

可选的，结合参考图3，第一吸附组件22包括至少一排吸盘24。至少一排吸盘24对应绝缘片上的双面胶带以外的区域。

在实际应用中，吸盘24吸住绝缘片之后，绝缘片与第一吸附组件22的平面之间存在间隙，绝缘片上的双面胶带的胶层不会粘到第一吸附组件22。

可选的，结合参考图4，贴附装置30包括第二旋转气缸31、第二吸附组件32、第二横移装置33、升降装置34。

第二吸附组件32在吸取绝缘片时与翻转后的第一吸附组件22相对。

第二吸附组件32在旋转前与第一吸附组件22翻转移动后的位置对应，由于第一吸附组件22翻转后绝缘片的胶带面朝下，因此第二吸附组件32吸附的是绝缘片无胶带的一面。

第二吸附组件32与第二旋转气缸31的旋转部固定连接，第二旋转气缸31带动第二吸附组件32旋转第二预定角度。

在实际应用中，电芯模组放置在贴附台40上时，端部在竖直侧面上，正对第二吸附组件32，这种情况下，第二吸附组件32旋转90度，将绝缘片翻转为竖直状态，且胶带面朝向电信模组的端部。

第二旋转气缸31设置在升降装置34上。升降装置34设置在第二横移装置33上。

第二横移装置33带动第二旋转气缸31在第一吸附组件22处时，升降装置34控制第二旋转气缸31以及第二吸附组件32下降，以便第二吸附组件32将第一吸附组件22吸附的绝缘片吸附起来，在第一吸附组件32贴附时，升降装置34控制第二旋转气缸31以及第二吸附组件32上升，使得第二吸附组件32吸附的绝缘片的高度与电芯模组的端部相对应。

可选的，第一吸附组件22和第二吸附组件32上的吸盘均由真空发生器控制，在第二吸附组件32吸附绝缘片时，第一吸附组件31的真空发生器控制吸盘释放绝缘片。

可选的，结合参考图5，贴附台40包括挡块组件41和推板组件42。结合参考图4，挡块组件41设置在第二吸附组件32与推板组件42之间。

挡块组件41将电芯模组限制在挡块组件41围成的区域内。

可选的，挡块组件41由四个挡块围成，与推板组件42平行的两个挡块可以设置的比另外两个挡块矮，以便将电信模组的端部露出。

推板组件42在第二吸附组件32将绝缘片贴附到电芯模组的端部时抵住电芯模组相对的另一端。

第二吸附组件32在贴附电池片时会对电芯模组的端部施加力，为了防止电芯模组翻动，可以让推板组件42抵住电芯模组的另一端。

综上所述，本发明实施例提供的绝缘片贴附装置，通过翻转装置将剥离隔离层的绝缘片翻转为胶带面朝下，利用贴附装置将翻转后的绝缘片贴附到电芯模组的端部，由机器自动完成绝缘片的贴附过程，不仅提高了绝缘片的贴附效率，而且保证了贴附过程的精准可控，提高生产效率，降低人工成本。

另外，通过第一吸附组件吸取撕胶后的绝缘片，利用第一旋转气缸带动第一吸附组件旋转，可以保证绝缘片在翻转过程中不会掉落，通过第一横移装置带动第一旋转气缸和固定连接在第一旋转气缸上的第一吸附组件进行移动，可以将吸附的绝缘片输送到预定位置用于贴附。

另外，由于吸盘对应绝缘片上双面胶带以外的区域，因此吸盘在吸附绝缘片时，不会接触到双面胶带的胶层，避免了绝缘片在翻转过程中粘在吸盘上导致生产中断的问题。

另外，通过将第二吸附组件与第一吸附组件相对设置，可以使第二吸附组件从第一吸附组件上吸取翻转后的绝缘片，通过第二旋转气缸带动第二吸附组件旋转，由升降装置带动第二吸附组件升降到与电芯模组端部对应的高度，通过第二横移装置的移动带动第二吸附组件吸附的绝缘片贴附到电芯模组的端部，整个过程由各个部件相互配合，生产效率高。

另外，通过挡块组件可以将电芯模组限定在预定区域内，使得电芯模组放置的位置与第二吸附组件升降以及横移的路径相对应，保证了绝缘片能够被准确贴附到电芯模组的端部；通过推板组件在第二吸附组件将绝缘片贴附到电芯模组的端部时抵住电芯模组相对的另一端，可以避免绝缘片在贴附过程中推翻电芯模组，并且保证了绝缘片贴附的质量。

本发明实施例还提供一种绝缘片贴胶机的示意图，如图6所示，该绝缘片贴胶机包括绝缘片上料装置2、绝缘片撕胶装置3和如图1至图5所示的绝缘片贴附装置1。

绝缘片上料装置2逐片搬运待撕胶的绝缘片；绝缘片朝上的一面粘有至少一条双面胶带，双面胶带由胶层和隔离层组成；绝缘片撕胶装置3将绝缘片的双面胶带的隔离层撕掉；绝缘片贴附装置1将撕胶后的绝缘片贴附到电芯模组的端部。

可选的，结合参考图7，绝缘片上料装置2包括储料盒50、夹爪组件60。储料盒50中储存有待撕胶的绝缘片；夹爪组件60从储料盒50中逐片吸取绝缘片放置在绝缘片放置台10上。

可选的，如图7所示，绝缘片上料装置2包括两个储料盒50、储料盒放置板51和第三横移装置52；两个储料盒50并排放置在储料盒放置板51上；储料盒放置板51与两个储料盒50底部的对应位置处均设有镂空区域；储料盒放置板51的镂空区域处设有光电开关；储料盒放置板51设置在第三横移装置52上。

储料盒50的数量为两个，一个储料盒50在另一个储料盒50供料过程中接收新物料。

由于储料盒50的底部与储料盒放置板51的对应位置均设有镂空区域，因此设置在储料盒放置板51的镂空区域处的光电开关可以检测到储料盒50中的绝缘片是否用完。

可选的，结合参考图8，绝缘片撕胶装置3包括撕胶装置70、第三旋转气缸80、第四横移装置81和第五横移装置90；撕胶装置70用于夹住和松开绝缘片上双面胶带的隔离层；撕胶装置70与第三旋转气缸80的旋转部固定连接，第三旋转气缸80带动撕胶装置70旋转第三预定角度；第三旋转气缸80设置在第四横移装置81上；绝缘片放置台10设置在第五横移装置90上。

在实际应用中，撕胶装置70通常旋转180度。

可选的，结合参考图9，撕胶装置70包括夹合动力气缸71和至少一个撕胶头72，撕胶头72由上夹头73和下夹头74组成，上夹头73与下夹头74上下对称，夹合动力气缸71控制同一组中的上夹头73与下夹头74靠近和分离；撕胶头72的数量与绝缘片上双面胶带的数量相等，撕胶头72的位置与绝缘片上双面胶带的位置对应。

夹合动力气缸71控制上夹头73和下夹头74靠近时，由于上夹头73和下夹头74上下对称，因此可以实现夹紧功能，夹住双面胶带的隔离层，对应的，夹合动力气缸71控制上夹头73和下夹头74分离时，可以松开隔离层。

由于撕胶头72的数量与双面胶带的数量相等，撕胶头72的位置与双面胶带的位置对应，因此撕胶装置70的一次动作可以将绝缘片上的双面胶带的隔离层同时剥离，提高了生产效率。

综上所述，本发明实施例提供的绝缘片贴胶机，通过绝缘片上料装置、绝缘片撕胶装置和绝缘片贴附装置实现绝缘片的自动上料、撕胶和贴附过程，从而提高生产效率，降低人工成本。

另外，通过夹爪组件从储料盒中吸取待撕胶的绝缘片放置在绝缘片放置台上，由机器完成绝缘片的上料过程，不仅提高了绝缘片的上料效率，而且保证了上料过程的精准可控，提高生产效率，降低人工成本。

另外，通过设置两个储料盒，产线在夹爪组件从一个储料盒中吸取绝缘片时，可以向另一个储料盒中增加新物料，从而节省了物料的供给时间，保证了产线的正常供料。通过将两个储料盒并排放置在储料盒放置板上，将储料盒放置板设置在第三横移装置上，通过第三横移装置带动储料盒放置板进行横移来改变两个储料盒的供料位置，配合光电开关的检测，在光电开关检测到对应位置的储料盒中的绝缘片用完时，通过第三横移装置将另一个装满新物料的储料盒移动到供料位置，使得产线上的绝缘片供料不会中断，节省了上料时间，提高了上料效率。

另外，通过撕胶装置夹住双面胶带的隔离层，通过第三旋转气缸带动撕胶装置旋转以将夹住的隔离层从胶层上剥离，由机器自动完成绝缘片的撕胶过程，不仅提高了绝缘片的撕胶效率，而且保证了撕胶过程的精准可控，提高生产效率，降低人工成本。

另外，通过夹合动力气缸控制上夹头和下夹头靠近或分离来实现隔离层的夹紧和松开，且撕胶头的数量与绝缘片上双面胶带的数量相等，撕胶头的位置与绝缘片上双面胶带的位置对应，则撕胶装置的一次动作可以将绝缘片上所有双面胶带的隔离层同时撕下，提高了撕胶效率。

本发明实施例还提供一种绝缘片贴附方法，该方法应用在如图1至图5所示的绝缘片贴附装置中，如图10所述，该方法可以包括以下步骤：

步骤110，在绝缘片放置台上放置绝缘片。

绝缘片放置台上的绝缘片的双面胶带已经被剥离掉隔离层。

步骤120，通过翻转装置将绝缘片放置台上的绝缘片翻转为胶带面朝下。

可选的，如图11所示，步骤120可以包括：

步骤121，通过第一吸附组件从绝缘片放置台上吸取撕胶后的绝缘片。

可选的，步骤121可以实现为：通过第一吸附组件上的至少一排吸盘从绝缘片放置台上吸住绝缘片上双面胶带以外的区域。

步骤122，控制第一旋转气缸的旋转部带动第一吸附组件旋转第一预定角度，使得第一吸附组件吸取的绝缘片的胶带面朝下。

可选的，第一预定角度为180度。

步骤123，通过第一横移装置带动第一旋转气缸横移，将胶带面朝下的绝缘片移动至贴附装置处。

步骤130，控制贴附装置将翻转后的绝缘片贴附至置于贴附台上的电芯模组的端部。

可选的，如图11所示，步骤130可以包括：

步骤131，通过第二横移装置将第二吸附组件移动至与翻转后的第一吸附组件相对的位置。

步骤132，通过升降装置带动第二吸附组件下降，控制第一吸附组件释放吸取的绝缘片，同时控制第二吸附组件吸取绝缘片。

步骤133，通过第二旋转气缸的旋转部带动第二吸附组件旋转第二预定角度。

可选的，第二预定角度为90度。

步骤134，通过升降装置将第二吸附组件上升至与电芯模组的端部相对应的高度。

步骤135，通过第二横移装置带动第二吸附组件横移，将第二吸附组件吸取的绝缘片贴附至置于贴附台上的电芯模组的端部。

可选的，步骤135还可以具体包括以下步骤：

第一步，将待贴附绝缘片的电芯模组置于挡块组件围成的区域内。

第二步，通过推板组件在第二吸附组件将绝缘片贴附到电芯模组的端部时抵住电芯模组相对的另一端。

综上所述，本发明实施例提供的绝缘片贴附方法，通过翻转装置将剥离隔离层的绝缘片翻转为胶带面朝下，利用贴附装置将翻转后的绝缘片贴附到电芯模组的端部，由机器自动完成绝缘片的贴附过程，不仅提高了绝缘片的贴附效率，而且保证了贴附过程的精准可控，提高生产效率，降低人工成本。

另外，通过第一吸附组件吸取撕胶后的绝缘片，利用第一旋转气缸带动第一吸附组件旋转，可以保证绝缘片在翻转过程中不会掉落，通过第一横移装置带动第一旋转气缸和固定连接在第一旋转气缸上的第一吸附组件进行移动，可以将吸附的绝缘片输送到预定位置用于贴附。

另外，由于吸盘对应绝缘片上双面胶带以外的区域，因此吸盘在吸附绝缘片时，不会接触到双面胶带的胶层，避免了绝缘片在翻转过程中粘在吸盘上导致生产中断的问题。

另外，通过将第二吸附组件与第一吸附组件相对设置，可以使第二吸附组件从第一吸附组件上吸取翻转后的绝缘片，通过第二旋转气缸带动第二吸附组件旋转，由升降装置带动第二吸附组件升降到与电芯模组端部对应的高度，通过第二横移装置的移动带动第二吸附组件吸附的绝缘片贴附到电芯模组的端部，整个过程由各个部件相互配合，生产效率高。

另外，通过挡块组件可以将电芯模组限定在预定区域内，使得电芯模组放置的位置与第二吸附组件升降以及横移的路径相对应，保证了绝缘片能够被准确贴附到电芯模组的端部；通过推板组件在第二吸附组件将绝缘片贴附到电芯模组的端部时抵住电芯模组相对的另一端，可以避免绝缘片在贴附过程中推翻电芯模组，并且保证了绝缘片贴附的质量。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的方案后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种绝缘片贴附装置，其特征在于，所述绝缘片贴附装置包括绝缘片放置台、翻转装置、贴附装置和贴附台，其中：

所述绝缘片放置台上放置有绝缘片，所述绝缘片上贴附有剥离隔离层的双面胶带；

所述翻转装置将所述绝缘片放置台上的绝缘片翻转为胶带面朝下；

所述贴附装置将翻转后的绝缘片贴附至置于所述贴附台上的电芯模组的端部。

2.根据权利要求1所述的绝缘片贴附装置，其特征在于，所述翻转装置包括第一旋转气缸、第一吸附组件、第一横移装置；

所述第一吸附组件用于从所述绝缘片放置台上吸取撕胶后的绝缘片；

所述第一吸附组件与所述第一旋转气缸的旋转部固定连接，所述第一旋转气缸带动所述第一吸附组件旋转第一预定角度；

所述第一旋转气缸设置在所述第一横移装置上。

3.根据权利要求2所述的绝缘片贴附装置，其特征在于，所述第一吸附组件包括至少一排吸盘；

所述至少一排吸盘对应所述绝缘片上的双面胶带以外的区域。

4.根据权利要求2所述的绝缘片贴附装置，其特征在于，所述贴附装置包括第二旋转气缸、第二吸附组件、第二横移装置、升降装置；

所述第二吸附组件在吸取绝缘片时与翻转后的第一吸附组件相对；

所述第二吸附组件与所述第二旋转气缸的旋转部固定连接，所述第二旋转气缸带动所述第二吸附组件旋转第二预定角度；

所述第二旋转气缸设置在所述升降装置上；

所述升降装置设置在所述第二横移装置上。

5.根据权利要求4所述的绝缘片贴附装置，其特征在于，所述贴附台包括挡块组件和推板组件；所述挡块组件设置在所述第二吸附组件与所述推板组件之间；

所述挡块组件将所述电芯模组限制在所述挡块组件围成的区域内；

所述推板组件在所述第二吸附组件将所述绝缘片贴附到所述电芯模组的端部时抵住所述电芯模组相对的另一端。

6.一种绝缘片贴附方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一所述的绝缘片贴附装置中，所述方法包括：

在所述绝缘片放置台上放置绝缘片；

通过所述翻转装置将所述绝缘片放置台上的绝缘片翻转为胶带面朝下；

控制所述贴附装置将翻转后的绝缘片贴附至置于所述贴附台上的电芯模组的端部。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，应用于如权利要求2所述的绝缘片贴附装置中，所述通过所述翻转装置将所述绝缘片放置台上的绝缘片翻转为胶带面朝下，包括：

通过所述第一吸附组件从所述绝缘片放置台上吸取撕胶后的绝缘片；

控制所述第一旋转气缸的旋转部带动所述第一吸附组件旋转第一预定角度，使得所述第一吸附组件吸取的绝缘片的胶带面朝下；

通过所述第一横移装置带动所述第一旋转气缸横移，将胶带面朝下的绝缘片移动至所述贴附装置处。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，应用于如权利要求3所述的绝缘片贴附装置中，所述通过所述第一吸附组件从所述绝缘片放置台上吸取撕胶后的绝缘片，包括：

通过所述第一吸附组件上的至少一排吸盘从所述绝缘片放置台上吸住绝缘片上双面胶带以外的区域。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，应用于如权利要求4所述的绝缘片贴附装置中，所述控制所述贴附装置将翻转后的绝缘片贴附至置于所述贴附台上的电芯模组的端部，包括：

通过所述第二横移装置将所述第二吸附组件移动至与翻转后的所述第一吸附组件相对的位置；

通过所述升降装置带动所述第二吸附组件下降，控制所述第一吸附组件释放吸取的所述绝缘片，同时控制所述第二吸附组件吸取所述绝缘片；

通过所述第二旋转气缸的旋转部带动所述第二吸附组件旋转第二预定角度；

通过所述升降装置将所述第二吸附组件上升至与所述电芯模组的端部相对应的高度；

通过所述第二横移装置带动所述第二吸附组件横移，将所述第二吸附组件吸取的绝缘片贴附至置于所述贴附台上的所述电芯模组的端部。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，应用于如权利要求5所述的绝缘片贴附装置中，所述将所述第二吸附组件吸取的绝缘片贴附至置于所述贴附台上的所述电芯模组的端部，包括：

将待贴附绝缘片的电芯模组置于所述挡块组件围成的区域内；

通过所述推板组件在所述第二吸附组件将所述绝缘片贴附到所述电芯模组的端部时抵住所述电芯模组相对的另一端。