CN113734881A - 一种上吸塑贴胶装置 - Google Patents

一种上吸塑贴胶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113734881A
CN113734881A CN202111008184.2A CN202111008184A CN113734881A CN 113734881 A CN113734881 A CN 113734881A CN 202111008184 A CN202111008184 A CN 202111008184A CN 113734881 A CN113734881 A CN 113734881A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transfer
lifting
transverse
adsorption
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111008184.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113734881B (zh
Inventor
吕延安
陈武
邹斌
黄龙
张培胜
赵刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Dayu Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Guangdong Dayu Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Dayu Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Guangdong Dayu Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202111008184.2A priority Critical patent/CN113734881B/zh
Publication of CN113734881A publication Critical patent/CN113734881A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113734881B publication Critical patent/CN113734881B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
    • B65B41/04—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers
    • B65B41/06—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/02—Supporting web roll
    • B65H16/04—Supporting web roll cantilever type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/02—Supporting web roll
    • B65H18/026—Cantilever type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/113—Size
    • B65H2701/1133—Size of webs
    • B65H2701/11332—Size of webs strip, tape, narrow web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1944—Wrapping or packing material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

本发明公开一种上吸塑贴胶装置，包括上胶机构和转贴机构，所述上胶机构包括放卷盘、收卷盘、回卷驱动机构和脱离板，所述脱离板上设有输送支撑面和脱离拐向面，所述输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角；所述转贴机构包括吸附抓取机构、抬升机构、挤压机构以及转贴搬运机构，所述吸附抓取机构包括用于对胶片进行吸附固定的吸附抓取板；所述抬升机构包括用于驱动胶膜的抓取部往上翻折的抬升块和抬升驱动机构；所述挤压机构包括用于将往上翻折后的胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板的侧面上的挤压块和挤压驱动机构。该上吸塑贴胶装置能够自动完成上吸塑的贴胶工作，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。

Description

一种上吸塑贴胶装置
技术领域
本发明涉及贴胶装置，具体涉及一种上吸塑贴胶装置。
背景技术
随着当今社会电子数码产品越来越多，触摸屏的使用越来越普及，尤其是在手机行业；其中，手机屏幕是与用户交互操作的核心部件，容易受到硬物的撞击而破损，而且维修更换费用较高，因此在使用过程中，为了保护屏幕，用户往往会先在屏幕上粘贴屏幕保护膜，例如手机钢化膜，可以有效地对屏幕进行防护。
在手机钢化膜的生产工艺中，最后的工序需要将手机钢化膜打包放入包装盒中。其中，在将手机钢化膜装入包装盒之前，要将手机钢化膜粘贴固定在上吸塑上，再与上吸塑一同装入包装盒中；而在现有技术中，上吸塑的贴胶工作主要依靠人工完成，亦即手工将胶片粘贴在上吸塑上，自动化程度和生产效率较低，生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种上吸塑贴胶装置，该上吸塑贴胶装置能够自动完成上吸塑的贴胶工作，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种上吸塑贴胶装置，包括用于上传胶片的上胶机构和用于从上胶机构中将胶片转贴在上吸塑上的转贴机构；
所述上胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放卷盘、用于收卷空胶带的收卷盘和回卷驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有抓取部；所述上胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体脱离的脱离板，该脱离板上设有输送支撑面和脱离拐向面，所述输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角；
所述转贴机构包括吸附抓取机构、胶膜固定机构以及转贴搬运机构，所述吸附抓取机构包括用于对胶片进行吸附固定的吸附抓取板，该吸附抓取板设置在转贴搬运机构上；所述吸附抓取板通过负压管道与负压提供装置连通；所述胶膜固定机构包括抬升机构和挤压机构，所述抬升机构包括用于驱动胶膜的抓取部往上翻折的抬升块和抬升驱动机构；所述挤压机构设置在转贴搬运机构上，该挤压机构包括用于将往上翻折后的胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板的侧面上的挤压块和挤压驱动机构。
上述上吸塑贴胶装置的工作原理为：
工作时，将附有胶片的胶带装入放卷盘中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收卷盘上；然后启动回卷驱动机构，驱动收卷盘进行转动，从而将胶带从放卷盘中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中。在输送的过程中，转贴搬运机构驱动吸附抓取板靠近粘附在胶带上的胶片，继而在负压的作用下，吸附抓取板对粘附在胶带上的胶片进行吸附，与此同时，转贴搬运机构继续驱动吸附抓取板与胶带同步移动。当胶带输送至脱离板上时，胶带先经过输送支撑面，再转向脱离拐向面，在此过程中，由于输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角，当胶带进行转向时，在自身刚性的作用下，胶片不转向，胶片自动与胶带本体脱离，继而由吸附抓取板进行吸附抓取(胶膜的抓取部不受吸附作用，为自由状态)；与此同时，挤压驱动机构驱动挤压块远离吸附抓取板；接着，在抬升驱动机构的作用下，抬升块往上抬升胶膜的抓取部，使得胶膜的抓取部往上翻折在吸附抓取板的侧面外；然后挤压驱动机构驱动挤压块靠近吸附抓取板，继而将胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板的侧面上。
转贴搬运机构驱动吸附抓取板靠近上吸塑，并将胶片粘贴在上吸塑上，接着转贴搬运机构驱动吸附抓取板和挤压块上升一定距离，再往胶膜设有抓取部的反方向驱动吸附抓取板和挤压块，从而将胶膜从胶片上撕下，完成贴胶工作。
本发明的一个优选方案，其中，所述脱离板设置在上胶机架上，该脱离板与上胶机架之间设有缓冲元件。这样，可以在吸附抓取板往下吸附胶片时提供缓冲作用，防止吸附抓取板与胶片硬接触，避免胶片受损。
优选地，所述缓冲元件包括缓冲弹簧或/和缓冲胶垫。
本发明的一个优选方案，其中，所述上胶机构还包括多个导向辊，所述导向辊转动连接在上胶机架上；在导向辊的导向下，胶带从放卷盘上出来，经过取胶工位，再收卷在收卷盘上。
本发明的一个优选方案，其中，所述回卷驱动机构包括回卷驱动电机和回卷传动组件，所述回卷传动组件包括回卷皮带和回卷带轮。具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。
本发明的一个优选方案，其中，所述吸附抓取机构和挤压机构设有两组；所述转贴搬运机构还包括用于调节两组吸附抓取机构之间的间距的吸附间距调节机构，该吸附间距调节机构设置在转贴搬运机构上。通过上述结构，在对胶片进行吸附之前，通过吸附间距调节机构调节两个吸附抓取板之间的间距，将间距调节到与两个相邻的胶片的间距相等，从而可以同时对两个胶片进行抓取。在将胶片贴在上吸塑之前，再调节两个吸附抓取板之间的间距，将间距调节到上吸塑的两个贴胶区域的间距相等，从而完成两个贴胶区域的贴胶工作，有利于提高贴胶的效率。
优选地，所述吸附间距调节机构包括吸附间距调节驱动气缸，该吸附间距调节驱动气缸的伸缩杆与其中一组吸附抓取机构和挤压机构连接，另一组固定设置在转贴搬运机构上。通过上述结构，在吸附间距调节驱动气缸的驱动下，可以改变两组吸附抓取机构之间的间距，从而同时完成两个贴胶区域的贴胶工作。
本发明的一个优选方案，其中，沿着胶带输送的方向，所述抬升驱动机构设置在脱离板的前方；所述抬升驱动机构包括抬升驱动气缸，该抬升驱动气缸通过抬升安装板固定设置在上胶机架上；所述抬升块与抬升驱动气缸的伸缩杆连接。通过上述结构，在抬升驱动气缸的驱动下，抬升块可以往上翻折胶膜的抓取部，从而固定胶膜的抓取部。
本发明的一个优选方案，其中，所述挤压驱动机构包括挤压驱动气缸，该挤压驱动气缸通过挤压安装板与转贴搬运机构连接；所述挤压块与挤压驱动气缸的伸缩杆固定连接。通过上述结构，在挤压驱动气缸的驱动下，挤压块可以进行横向移动，从而将往上翻折后的胶膜的抓取部固定挤压在吸附抓取板的侧面上。
本发明的一个优选方案，其中，所述挤压块与吸附抓取板之间的配合面设有齿状结构，这样可以加大对胶膜的摩擦力，从而稳定地固定胶膜，以便撕膜。
本发明的一个优选方案，其中，所述转贴搬运机构包括转贴横向驱动机构和转贴升降驱动机构，所述转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动机构和第二转贴横向驱动机构，所述第一转贴横向驱动机构的驱动方向与第二转贴横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二转贴横向驱动机构与第一转贴横向驱动机构的驱动端连接。
优选地，所述第一转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动电机和第一转贴横向传动组件，所述第一转贴横向驱动电机固定设置在转贴机架上，所述第一转贴横向传动组件包括第一转贴横向丝杆和第一转贴横向丝杆螺母；所述第二转贴横向驱动机构固定连接在第一转贴横向丝杆螺母上。
优选地，所述第二转贴横向驱动机构包括第二转贴横向驱动电机和第二转贴横向传动组件，所述第二转贴横向驱动电机通过第一转贴横向移动板与第一转贴横向丝杆螺母连接；
所述第二转贴横向传动组件包括第二转贴横向丝杆和第二转贴横向丝杆螺母；所述转贴升降驱动机构固定连接在第二转贴横向丝杆螺母上。通过上述结构，在第一转贴横向驱动电机和第二转贴横向驱动电机的驱动下，夹取机构和压实机构可以进行横向移动，从而将胶片搬运至上吸塑上。
优选地，所述转贴升降驱动机构包括转贴升降驱动电机和转贴升降传动组件，所述转贴升降驱动电机通过第二转贴横向移动板与第二转贴横向丝杆螺母连接；
所述转贴升降传动组件包括转贴升降丝杆和转贴升降丝杆螺母，所述吸附抓取机构和挤压机构通过转贴升降移动板与转贴升降丝杆螺母连接。通过上述结构，在转贴升降驱动电机的驱动下，吸附抓取机构和挤压机构可以进行升降移动，从而将胶片贴在上吸塑上。
本发明的一个优选方案，其中，还包括用于对撕下的胶膜统一收集的胶膜收集机构，该胶膜收集机构包括胶膜收集箱。通过上述结构，当将胶膜从胶片上撕下后，转贴搬运机构再驱动吸附抓取机构和挤压机构移动至胶膜收集箱上方，继而将胶膜投放到胶膜收集箱中，进行统一收集。
优选地，所述胶膜收集机构还包括通过送风管与送风装置连通的吹膜管，该吹膜管设置在吸附抓取板的一侧；所述吹膜管上设有多个吹气孔。通过设置吹膜管，当挤压块远离吸附抓取板后，为了确保胶膜能够顺利地掉落至下方的胶膜收集箱中，吹膜管吹送高速的气流，从而将胶膜吹下。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的上吸塑贴胶装置能够自动完成上吸塑的贴胶工作，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。
2、通过设置抬升机构和挤压机构，当吸附抓取板吸附住胶片后，在抬升驱动机构的作用下，抬升块往上抬升胶膜的抓取部，使得胶膜的抓取部往上翻折在吸附抓取板的侧面外；然后挤压驱动机构驱动挤压块靠近吸附抓取板，继而将胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板的侧面上。这样，在胶片粘贴在上吸塑上之后，可以抓着胶膜的抓取部进行撕膜操作，往胶膜设有抓取部的反方向驱动吸附抓取板和挤压块，从而将胶膜从胶片上撕下。
附图说明
图1-2为本发明中的上吸塑贴胶装置的两个不同工作状态下的立体结构示意图。
图3为本发明中的上吸塑贴胶装置的侧视图。
图4为图3中的X的放大图。
图5为本发明中的上胶机构的立体结构示意图。
图6为本发明中的转贴机构的立体结构示意图。
图7为图6中的Y的放大图。
图8-12为本发明中的吸附抓取机构和胶膜固定机构的多种工作状态下的侧视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-5，本实施例中的上吸塑贴胶装置，包括用于上传胶片的上胶机构、用于从上胶机构中将胶片转贴在上吸塑上的转贴机构以及用于对撕下的胶膜统一收集的胶膜收集机构。所述上胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放卷盘1、用于收卷空胶带的收卷盘2和回卷驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着垂直于胶带输送方向延伸的抓取部；所述上胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体脱离的脱离板3，该脱离板3上设有输送支撑面和脱离拐向面，所述输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角。
所述回卷驱动机构包括回卷驱动电机4和回卷传动组件，所述回卷传动组件包括回卷皮带和回卷带轮。具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。进一步，所述上胶机构还包括多个导向辊，所述导向辊转动连接在上胶机架5上；在导向辊的导向下，胶带从放卷盘1上出来，经过取胶工位，再收卷在收卷盘2上。
参见图4-5，所述脱离板3设置在上胶机架5上，该脱离板3与上胶机架5之间设有缓冲弹簧6(当然，也可以采用缓冲胶垫)。这样，可以在吸附抓取板7往下吸附胶片时提供缓冲作用，防止吸附抓取板7与胶片硬接触，避免胶片受损。
参见图1-4和图6-7，所述转贴机构包括吸附抓取机构、胶膜固定机构以及转贴搬运机构，所述吸附抓取机构包括用于对胶片进行吸附固定的吸附抓取板7，该吸附抓取板7设置在转贴搬运机构上；所述吸附抓取板7通过负压管道与负压提供装置连通；所述胶膜固定机构包括抬升机构和挤压机构，所述抬升机构包括用于驱动胶膜的抓取部往上翻折的抬升块8和抬升驱动机构；所述挤压机构设置在转贴搬运机构上，该挤压机构包括用于将往上翻折后的胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板7的侧面上的挤压块9和挤压驱动机构。所述挤压块9与吸附抓取板7之间的配合面设有齿状结构，这样可以加大对胶膜的摩擦力，从而稳定地固定胶膜，以便撕膜。
具体地，所述吸附抓取机构和挤压机构设有两组；所述转贴搬运机构还包括用于调节两组吸附抓取机构之间的间距的吸附间距调节机构，该吸附间距调节机构设置在转贴搬运机构上。通过上述结构，在对胶片进行吸附之前，通过吸附间距调节机构调节两个吸附抓取板7之间的间距，将间距调节到与两个相邻的胶片的间距相等，从而可以同时对两个胶片进行抓取。在将胶片贴在上吸塑之前，再调节两个吸附抓取板7之间的间距，将间距调节到上吸塑的两个贴胶区域的间距相等，从而完成两个贴胶区域的贴胶工作，有利于提高贴胶的效率。
进一步，所述吸附间距调节机构包括吸附间距调节驱动气缸10，该吸附间距调节驱动气缸10的伸缩杆与其中一组吸附抓取机构和挤压机构连接，另一组固定设置在转贴搬运机构上。通过上述结构，在吸附间距调节驱动气缸10的驱动下，可以改变两组吸附抓取机构之间的间距，从而同时完成两个贴胶区域的贴胶工作。当然，所述吸附间距调节机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。
参见图1-4和图6-7，沿着胶带输送的方向，所述抬升驱动机构设置在脱离板3的前方；所述抬升驱动机构包括抬升驱动气缸11，该抬升驱动气缸11通过抬升安装板12固定设置在上胶机架5上；所述抬升块8与抬升驱动气缸11的伸缩杆连接。通过上述结构，在抬升驱动气缸11的驱动下，抬升块8可以往上翻折胶膜的抓取部，从而固定胶膜的抓取部。当然，所述抬升驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。
参见图1-4和图6-7，所述挤压驱动机构包括挤压驱动气缸13，该挤压驱动气缸13通过挤压安装板14与转贴搬运机构连接；所述挤压块9与挤压驱动气缸13的伸缩杆固定连接。通过上述结构，在挤压驱动气缸13的驱动下，挤压块9可以进行横向移动，从而将往上翻折后的胶膜的抓取部固定挤压在吸附抓取板7的侧面上。当然，所述挤压驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。
参见图1-4和图6-7，所述转贴搬运机构包括转贴横向驱动机构和转贴升降驱动机构，所述转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动机构和第二转贴横向驱动机构，所述第一转贴横向驱动机构的驱动方向与第二转贴横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二转贴横向驱动机构与第一转贴横向驱动机构的驱动端连接。
进一步，所述第一转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动电机15和第一转贴横向传动组件，所述第一转贴横向驱动电机15固定设置在转贴机架16上，所述第一转贴横向传动组件包括第一转贴横向丝杆和第一转贴横向丝杆螺母；所述第二转贴横向驱动机构固定连接在第一转贴横向丝杆螺母上。当然，所述第一转贴横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。
进一步，所述第二转贴横向驱动机构包括第二转贴横向驱动电机17和第二转贴横向传动组件，所述第二转贴横向驱动电机17通过第一转贴横向移动板18与第一转贴横向丝杆螺母连接；所述第二转贴横向传动组件包括第二转贴横向丝杆和第二转贴横向丝杆螺母；所述转贴升降驱动机构固定连接在第二转贴横向丝杆螺母上。通过上述结构，在第一转贴横向驱动电机15和第二转贴横向驱动电机17的驱动下，夹取机构和压实机构可以进行横向移动，从而将胶片搬运至上吸塑上。当然，所述第二转贴横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。
进一步，所述转贴升降驱动机构包括转贴升降驱动电机19和转贴升降传动组件，所述转贴升降驱动电机19通过第二转贴横向移动板20与第二转贴横向丝杆螺母连接；所述转贴升降传动组件包括转贴升降丝杆和转贴升降丝杆螺母，所述吸附抓取机构和挤压机构通过转贴升降移动板21与转贴升降丝杆螺母连接。通过上述结构，在转贴升降驱动电机19的驱动下，吸附抓取机构和挤压机构可以进行升降移动，从而将胶片贴在上吸塑上。当然，所述转贴升降传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。
参见图1-3，所述胶膜收集机构包括胶膜收集箱22。通过上述结构，当将胶膜从胶片上撕下后，转贴搬运机构再驱动吸附抓取机构和挤压机构移动至胶膜收集箱22上方，继而将胶膜投放到胶膜收集箱22中，进行统一收集。
进一步，所述胶膜收集机构还包括通过送风管与送风装置连通的吹膜管23，该吹膜管23设置在吸附抓取板7的一侧；所述吹膜管23上设有多个吹气孔。通过设置吹膜管23，当挤压块9远离吸附抓取板7后，为了确保胶膜能够顺利地掉落至下方的胶膜收集箱22中，吹膜管23吹送高速的气流，从而将胶膜吹下。
参见图1-12，本实施例中的上吸塑贴胶装置的工作原理为：
工作时，将附有胶片的胶带装入放卷盘1中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收卷盘2上；然后启动回卷驱动机构，驱动收卷盘2进行转动，从而将胶带从放卷盘1中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中。在输送的过程中，转贴搬运机构驱动吸附抓取板7靠近粘附在胶带上的胶片，继而在负压的作用下，吸附抓取板7对粘附在胶带上的胶片进行吸附，与此同时，转贴搬运机构继续驱动吸附抓取板7与胶带同步移动，如图8-9。当胶带输送至脱离板3上时，胶带先经过输送支撑面，再转向脱离拐向面，在此过程中，由于输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角，当胶带进行转向时，在自身刚性的作用下，胶片不转向，胶片自动与胶带本体脱离，继而由吸附抓取板7进行吸附抓取(胶膜的抓取部不受吸附作用，为自由状态)；与此同时，挤压驱动机构驱动挤压块9远离吸附抓取板7，如图10；接着，在抬升驱动机构的作用下，抬升块8往上抬升胶膜的抓取部，使得胶膜的抓取部往上翻折在吸附抓取板7的侧面外，如图11；然后挤压驱动机构驱动挤压块9靠近吸附抓取板7，继而将胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板7的侧面上，如图12。
转贴搬运机构驱动吸附抓取板7靠近上吸塑，并将胶片粘贴在上吸塑上，接着转贴搬运机构驱动吸附抓取板7和挤压块9上升一定距离，再往胶膜设有抓取部的反方向驱动吸附抓取板7和挤压块9，从而将胶膜从胶片上撕下，完成贴胶工作。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上吸塑贴胶装置，其特征在于，包括用于上传胶片的上胶机构和用于从上胶机构中将胶片转贴在上吸塑上的转贴机构；
所述上胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放卷盘、用于收卷空胶带的收卷盘和回卷驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有抓取部；所述上胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体脱离的脱离板，该脱离板上设有输送支撑面和脱离拐向面，所述输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角；
所述转贴机构包括吸附抓取机构、胶膜固定机构以及转贴搬运机构，所述吸附抓取机构包括用于对胶片进行吸附固定的吸附抓取板，该吸附抓取板设置在转贴搬运机构上；所述吸附抓取板通过负压管道与负压提供装置连通；所述胶膜固定机构包括抬升机构和挤压机构，所述抬升机构包括用于驱动胶膜的抓取部往上翻折的抬升块和抬升驱动机构；所述挤压机构设置在转贴搬运机构上，该挤压机构包括用于将往上翻折后的胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板的侧面上的挤压块和挤压驱动机构。
2.根据权利要求1所述的上吸塑贴胶装置，其特征在于，所述脱离板设置在上胶机架上，该脱离板与上胶机架之间设有缓冲元件。
3.根据权利要求1所述的上吸塑贴胶装置，其特征在于，所述吸附抓取机构和挤压机构设有两组；所述转贴搬运机构还包括用于调节两组吸附抓取机构之间的间距的吸附间距调节机构，该吸附间距调节机构设置在转贴搬运机构上；
所述吸附间距调节机构包括吸附间距调节驱动气缸，该吸附间距调节驱动气缸的伸缩杆与其中一组吸附抓取机构和挤压机构连接，另一组固定设置在转贴搬运机构上。
4.根据权利要求1所述的上吸塑贴胶装置，其特征在于，沿着胶带输送的方向，所述抬升驱动机构设置在脱离板的前方；所述抬升驱动机构包括抬升驱动气缸，该抬升驱动气缸通过抬升安装板固定设置在上胶机架上；所述抬升块与抬升驱动气缸的伸缩杆连接。
5.根据权利要求1或3所述的上吸塑贴胶装置，其特征在于，所述挤压块与吸附抓取板之间的配合面设有齿状结构。
6.根据权利要求1所述的上吸塑贴胶装置，其特征在于，所述转贴搬运机构包括转贴横向驱动机构和转贴升降驱动机构，所述转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动机构和第二转贴横向驱动机构，所述第一转贴横向驱动机构的驱动方向与第二转贴横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二转贴横向驱动机构与第一转贴横向驱动机构的驱动端连接。
7.根据权利要求6所述的上吸塑贴胶装置，其特征在于，所述第一转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动电机和第一转贴横向传动组件，所述第一转贴横向驱动电机固定设置在转贴机架上，所述第一转贴横向传动组件包括第一转贴横向丝杆和第一转贴横向丝杆螺母；所述第二转贴横向驱动机构固定连接在第一转贴横向丝杆螺母上。
8.根据权利要求7所述的上吸塑贴胶装置，其特征在于，所述第二转贴横向驱动机构包括第二转贴横向驱动电机和第二转贴横向传动组件，所述第二转贴横向驱动电机通过第一转贴横向移动板与第一转贴横向丝杆螺母连接；
所述第二转贴横向传动组件包括第二转贴横向丝杆和第二转贴横向丝杆螺母；所述转贴升降驱动机构固定连接在第二转贴横向丝杆螺母上。
9.根据权利要求9所述的上吸塑贴胶装置，其特征在于，所述转贴升降驱动机构包括转贴升降驱动电机和转贴升降传动组件，所述转贴升降驱动电机通过第二转贴横向移动板与第二转贴横向丝杆螺母连接；
所述转贴升降传动组件包括转贴升降丝杆和转贴升降丝杆螺母，所述吸附抓取机构和挤压机构通过转贴升降移动板与转贴升降丝杆螺母连接。
10.根据权利要求1所述的上吸塑贴胶装置，其特征在于，还包括用于对撕下的胶膜统一收集的胶膜收集机构，该胶膜收集机构包括胶膜收集箱和设置在吸附抓取板的一侧的吹膜管，所述吹膜管通过送风管与送风装置连通，该吹膜管上设有多个吹气孔。
CN202111008184.2A 2021-08-30 2021-08-30 一种上吸塑贴胶装置 Active CN113734881B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111008184.2A CN113734881B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种上吸塑贴胶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111008184.2A CN113734881B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种上吸塑贴胶装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113734881A true CN113734881A (zh) 2021-12-03
CN113734881B CN113734881B (zh) 2024-04-05

Family

ID=78734026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111008184.2A Active CN113734881B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种上吸塑贴胶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113734881B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114635901A (zh) * 2022-03-17 2022-06-17 华北水利水电大学 一种传感器自动化贴片设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206313063U (zh) * 2017-01-11 2017-07-07 东莞市群立自动化科技有限公司 多工位pcm贴胶机吸胶贴胶机构
CN107039672A (zh) * 2017-03-21 2017-08-11 无锡奥特维智能装备有限公司 贴胶生产线
CN109823907A (zh) * 2019-02-03 2019-05-31 无锡奥特维智能装备有限公司 绝缘片贴附装置及方法
CN110293739A (zh) * 2019-08-02 2019-10-01 深圳市大程智控科技有限公司 一种全自动背光贴膜前后段一体机
CN110513370A (zh) * 2019-09-19 2019-11-29 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 自动化设备的压力控制贴附机构
CN110526023A (zh) * 2019-08-08 2019-12-03 潍坊路加精工有限公司 胶带贴附设备
CN112591240A (zh) * 2020-12-09 2021-04-02 深圳市兴禾自动化股份有限公司 一种全自动电芯撕膜机及其撕膜工艺
CN213443492U (zh) * 2020-10-24 2021-06-15 广东立迪智能科技有限公司 一种双工位撕膜夹子

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206313063U (zh) * 2017-01-11 2017-07-07 东莞市群立自动化科技有限公司 多工位pcm贴胶机吸胶贴胶机构
CN107039672A (zh) * 2017-03-21 2017-08-11 无锡奥特维智能装备有限公司 贴胶生产线
CN109823907A (zh) * 2019-02-03 2019-05-31 无锡奥特维智能装备有限公司 绝缘片贴附装置及方法
CN110293739A (zh) * 2019-08-02 2019-10-01 深圳市大程智控科技有限公司 一种全自动背光贴膜前后段一体机
CN110526023A (zh) * 2019-08-08 2019-12-03 潍坊路加精工有限公司 胶带贴附设备
CN110513370A (zh) * 2019-09-19 2019-11-29 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 自动化设备的压力控制贴附机构
CN213443492U (zh) * 2020-10-24 2021-06-15 广东立迪智能科技有限公司 一种双工位撕膜夹子
CN112591240A (zh) * 2020-12-09 2021-04-02 深圳市兴禾自动化股份有限公司 一种全自动电芯撕膜机及其撕膜工艺

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114635901A (zh) * 2022-03-17 2022-06-17 华北水利水电大学 一种传感器自动化贴片设备
CN114635901B (zh) * 2022-03-17 2023-11-03 华北水利水电大学 一种传感器自动化贴片设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113734881B (zh) 2024-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20060185796A1 (en) Laminating apparatus
CN110803365A (zh) 一种用于保护片生产加工的自动组装设备
CN110053806B (zh) 一种组合烟花围招的自动包裹装置
CN110053808B (zh) 一种组合烟花顶招底招的自动包覆装置
CN111591810B (zh) 全自动复卷机
CN111591836B (zh) 全自动贴胶机及全自动复卷机
CN113371488A (zh) 冲压料带自动收卷机及其操作方法
CN211544190U (zh) 一种用于保护片生产加工的自动组装设备
CN110834781B (zh) 贴标装置和贴标方法
CN113734881A (zh) 一种上吸塑贴胶装置
CN105392723B (zh) 薄膜的剥离装置以及薄膜的剥离方法
CN113772475A (zh) 一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置
CN113734880B (zh) 一种上吸塑中转下料装置以及投放设备
CN217171263U (zh) 一种反出料贴标设备
CN113682036A (zh) 不停机收放卷卷筒软包材料胶印机
CN113948753A (zh) 一种电池贴尾部胶机构
CN113163701B (zh) 一种灯条组装机
CN111942650A (zh) 一种全自动双面覆膜及贴膜生产线
CN115557309B (zh) 一种遮光胶贴附机
CN221114715U (zh) 一种自动撕膜机构
CN113602609B (zh) 一种用于手机屏幕防护片包装的下吸塑贴胶装置
CN215854269U (zh) 易撕贴自动分切堆叠机
CN220586511U (zh) 电路板贴泡棉装置
CN214507782U (zh) 一种灯条组装机
CN216140954U (zh) 冲压料带自动收卷机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant