CN206313063U - 多工位pcm贴胶机吸胶贴胶机构 - Google Patents

Abstract

一种多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构，用于将胶条的双面胶自动贴于电池的PFPC上，并将离型纸从双面胶上撕下，该多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构包括立柱、安装于立柱上的推吸盘水平移动组件、连接推吸盘水平移动组件的吸盘升降组件、连接吸盘升降组件的吸胶组件及分别连接吸胶组件的压胶组件和压纸组件；吸胶组件包括连接吸盘升降组件的推动板及安装于推动板上的吸盘，压胶组件和压胶组件均固定于推动板上，压胶组件位于吸盘的一侧，用于将压胶条的离型纸的贴胶部，使胶条的双面胶压贴于电池的FPC上；压纸组件位于吸盘远离压胶组件的一侧，用于将胶条的离型纸的未贴胶部压于吸盘上，以夹住离型纸，并和吸盘一起在推吸盘水平移动组件和吸盘升降组件的共同作用下将离型纸从双面胶上撕下。

Description

多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及电池贴胶设备技术领域，尤其涉及一种贴多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构。

背景技术

软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电包装袋池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、包装袋环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩包装袋具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用包装袋UPS包装袋电源、应急照包装袋明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。

在软包装电池的生产工艺中，需将电池的极片安装上FPC，FPC是柔性电路板的英文简称，当电池的极片安装好FPC后，还需在FPC上贴双面胶，电池的FPC贴双面胶的工序为：先将胶带剪切成胶条，然后再将胶条的双面胶贴于电池的FPC上，当双面胶贴好后，将胶条的离型纸从双面胶上撕下。目前这些工序均是通过手工的方式操作，比较费时费力，如果能研发出一种能自动将胶条的双面胶贴于电池的FPC上，并还可自动将离型纸从双面胶上撕下的机构，便可为工作人员节省大量的工作量。

实用新型内容

基于此，针对电池的FPC贴双面胶的贴胶工序和撕离型纸工序均是通过手工的方式实现，比较费时费力的问题，提供一种能实现自动贴胶和撕离型纸的多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构，用于将胶条的双面胶贴于电池的FPC上，并将离型纸从双面胶上撕下，所述离型纸具有位于其两侧的贴胶部和未贴胶部，该多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构包括立柱、安装于所述立柱上的推吸盘水平移动组件、连接所述推吸盘水平移动组件的吸盘升降组件、连接所述吸盘升降组件的吸胶组件及分别连接所述吸胶组件的压胶组件和压纸组件；所述吸胶组件包括连接所述吸盘升降组件的推动板及安装于所述推动板上的且用于吸附胶条的离型纸的未贴胶部的吸盘，所述压胶组件和压胶组件均固定于所述推动板上，所述压胶组件位于所述吸盘的一侧，用于压胶条的离型纸的未贴胶部，使双面胶压贴于电池的FPC上；所述压纸组件位于所述吸盘远离所述压胶组件的一侧，用于将胶条的离型纸的未贴胶部压于吸盘上，以夹住离型纸，并和吸盘一起在推吸盘水平移动组件和吸盘升降组件的共同驱动下将离型纸从双面胶上撕下。

上述的贴双面胶装置，实现了自动将胶条的双面胶贴于电池的FPC上，并自动将胶条的离型纸从双面胶上撕下，无须手工，省时省力，而且还提高了电池的FPC贴双面胶的质量。

在其中一实施例中，所述吸盘上设有双面胶感应光纤。

在其中一实施例中，所述压胶组件包括固定于所述推动板上的压胶气缸及连接所述压胶气缸的输出轴的压胶块，所述压胶块位于所述压胶气缸的下方。

在其中一实施例中，所述压纸组件包括安装于所述推动板上的压纸气缸及连接所述压纸气缸的输出轴的压纸板，所述压纸板位于所述压纸气缸的下方。

在其中一实施例中，所述压纸板的顶面上对应所述吸盘设有若干条形齿。

在其中一实施例中，所述多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构还包括位于所述吸胶组件的下方的离型纸收集件。

在其中一实施例中，所述离型纸收集件为漏斗。

在其中一实施例中，还包括连通所述离型纸收集件的内腔的抽风机，所述抽风机与离型纸收集件的连接处设有一挡纸网。

在其中一实施例中，所述吸盘升降组件为丝杆驱动组件。

附图说明

图1为具有待贴于电池的FPC上的双面胶的胶条的结构示意图；

图2为本实用新型的一较佳实施例所示的多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构的结构示意图；

图3为图2所示的多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构的吸胶组件的吸盘的结构示意图；

图4为图2所示的多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构的吸胶组件、压胶组件和压纸组件的组装结构示意图；

图5为图4的圆圈A所圈部位的放大图。

图中：

在图1中：

100、胶条；110、离型纸；120、双面胶

在图2至图5中：

10、多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构；11、立柱；12、推吸盘水平移动组件；13、吸盘升降组件；14、吸胶组件；15、推动板；16、吸盘；17、双面胶感应光纤；18、离型纸收集件；20、压胶组件；21、压胶气缸；22、压胶块；30、压纸组件；31、压纸气缸；32、压纸板；33、条形齿。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

本实用新型公开了一种贴双面胶装置，用于将如图1中所示的胶条100的双面胶120贴于电池的FPC上，并将离型纸110从双面胶120上撕下，其中，离型纸110具有位于其两侧的贴胶部和未贴胶部，双面胶120设于离型纸的贴胶部上。

如图2至图所示，为本实用新型一较佳实施例的多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构10，其包括立柱11、安装于立柱11上的推吸盘水平移动组件12、连接推吸盘水平移动组件12的吸盘升降组件13、连接吸盘升降组件13的吸胶组件14及分别连接吸胶组件14的压胶组件20和压纸组件30；吸胶组件14包括连接吸盘升降组件13的推动板15及安装于推动板15上的且用于吸附胶条的离型纸的未贴胶部的吸盘16，压胶组件20和压胶组件20均固定于推动板15上，压胶组件20位于吸盘16的一侧，用于压胶条的离型纸的贴胶部，使贴于离型纸的贴胶部上的双面胶压贴于电池的FPC上；压纸组件30位于吸盘16远离压胶组件的一侧，用于将胶条的离型纸的未贴胶部压于吸盘16上，以夹住离型纸，并和吸盘16一起在推吸盘水平移动组件12和吸盘升降组件13的驱动下将离型纸从双面胶上撕下。吸附时，吸盘16仅吸附离型纸的未贴胶部的背面，以方便压胶组件20压双面胶，以及使压纸组件30能将离型纸的未贴胶部压于吸盘16上。

在本实施例中，如图3所示，吸盘16上设有双面胶感应光纤17，用于感应双面胶，以确定吸盘16待吸附的胶条是否有双面胶；若感应到，吸盘16吸附，若没感应到，吸盘16不吸附。

如图4所示，压胶组件20包括固定于推动板15上的压胶气缸21及连接压胶气缸21的输出轴的压胶块22，压胶块22位于压胶气缸21的下方。

压纸组件30包括安装于推动板15上的压纸气缸31及连接压纸气缸31的输出轴的压纸板32，压纸板32位于压纸气缸31的下方。

在本实施例中，如图5所示，压纸板32的顶面上对应吸盘16设有若干沿压纸板32的长度方向间隔设置的条形齿33，各条形齿33沿压纸板32的宽度方向延伸。压纸板32上条形齿33的设置，使得离型纸与压纸板32的接触面积减小，在压纸板32松开离型纸时，从而使得离型纸不易粘附于压纸板32上。

多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构10还包括位于吸盘16组件的下方的离型纸收集件18，离型纸收集件18可以收集从双面胶上撕下的离型纸，使离型纸不会随地掉落，减少了工作人员的清洁工作量。在本实施例中，离型纸收集件18为漏斗。

在本实施例中，吸盘升降组件13为丝杆驱动组件。

上述的贴双面胶的具体工作包括以下步骤：

步骤1：推吸盘水平移动组件12驱动吸盘16靠近胶条，并与胶条的离型纸的未贴胶部的背面相贴；

步骤2：吸盘16上的双面胶感应光纤17感应双面胶，若感应到，吸盘16吸附胶条的离型纸的未贴胶部，若感应不到，则吸盘16不吸附胶条的离型纸的未贴胶部；

步骤3：推吸盘水平移动组件12和吸盘升降组件13同时驱动吸盘16带着胶条靠近电池的FPC；

步骤4：当吸盘16带着胶条靠近电池的FPC后，压胶气缸21驱动压胶块22压于离型纸的贴胶部上，使贴于离型纸的贴胶部上的双面胶紧粘于电池的FPC上，压完后，压胶气缸21驱动压胶块22返回；

步骤5:压纸气缸31驱动压纸板32将离型纸的未贴胶部压于吸盘16上，以夹紧离型纸的未贴胶部，随后推吸盘水平移动组件12和吸盘升降组件13驱动压纸板32和吸盘16将离型纸从贴于电池的FPC上的双面胶上撕下；

步骤6：当撕下离型纸后，压纸气缸31驱动压纸板32松开离型纸，同时吸盘16上的吸气孔由吸气变为吹气，将离型纸吹落至离型纸收集件18内；

步骤7：当需对下一个的电池的FPC进行贴胶时，重复步骤1至步骤6。

上述的贴双面胶装置，实现了自动将胶条的双面胶贴于电池的FPC上，并自动将胶条的离型纸从双面胶上撕下，无须手工，省时省力，而且还提高了电池的FPC贴双面胶的质量。

在其中一实施例中，其与上述实施例的不同点在于：多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构10还包括连通离型纸收集件18的内腔的抽风机，抽风机与离型纸收集件18的连接处设有一挡纸网。抽风机可以使离型纸收集件18的内腔内产生一个吸纸气流，从而使多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构10撕下的离型纸能在吸纸气流的驱动下掉落至离型纸收集件18内，提高了从双面胶撕下的离型纸掉落至离型纸收集件18内的概率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构，用于将胶条的双面胶贴于电池的FPC上，并将离型纸从双面胶上撕下，所述离型纸具有位于其两侧的贴胶部和未贴胶部，其特征在于，该多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构包括立柱、安装于所述立柱上的推吸盘水平移动组件、连接所述推吸盘水平移动组件的吸盘升降组件、连接所述吸盘升降组件的吸胶组件及分别连接所述吸胶组件的压胶组件和压纸组件；所述吸胶组件包括连接所述吸盘升降组件的推动板及安装于所述推动板上的且用于吸附胶条的离型纸的未贴胶部的吸盘，所述压胶组件和压胶组件均固定于所述推动板上，所述压胶组件位于所述吸盘的一侧，用于压胶条的离型纸的未贴胶部，使双面胶压贴于电池的FPC上；所述压纸组件位于所述吸盘远离所述压胶组件的一侧，用于将胶条的离型纸的未贴胶部压于吸盘上，以夹住离型纸，并和吸盘一起在推吸盘水平移动组件和吸盘升降组件的共同驱动下将离型纸从双面胶上撕下。

2.根据权利要求1所述的多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构，其特征在于，所述吸盘上设有双面胶感应光纤。

3.根据权利要求1所述的多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构，其特征在于，所述压胶组件包括固定于所述推动板上的压胶气缸及连接所述压胶气缸的输出轴的压胶块，所述压胶块位于所述压胶气缸的下方。

4.根据权利要求1所述的多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构，其特征在于，所述压纸组件包括安装于所述推动板上的压纸气缸及连接所述压纸气缸的输出轴的压纸板，所述压纸板位于所述压纸气缸的下方。

5.根据权利要求4所述的多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构，其特征在于，所述压纸板的顶面上对应所述吸盘设有若干条形齿。

6.根据权利要求1所述的多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构，其特征在于，还包括位于所述吸胶组件的下方的离型纸收集件。

7.根据权利要求6所述的多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构，其特征在于，所述离型纸收集件为漏斗。

8.根据权利要求7所述的多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构，其特征在于，还包括连通所述离型纸收集件的内腔的抽风机，所述抽风机与离型纸收集件的连接处设有一挡纸网。

9.根据权利要求1所述的多工位PCM贴胶机吸胶贴胶机构，其特征在于，所述吸盘升降组件为丝杆驱动组件。