CN206348605U - 表壳自动拆组设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种表壳自动拆组设备，涉及表的组装设备技术领域，包括机架，所述机架的上端端设有工作台，所述工作台上安装有表壳拆组装置，所述表壳拆组装置包括纵向滑动安装在所述工作台上的安装支架，所述安装支架上竖向滑动安装有弹性的拆壳块；所述表壳拆组装置还包括安装在所述工作台上的前壳固定座，所述表壳前壳固定座安装在第一旋转电机的动力输出轴上，所述前壳固定座在纵向上与所述拆壳块相对应，所述前壳固定座的旋转方向为水平方向。本实用新型表壳自动拆组设备能够自动完成表壳的拆组，拆组效率高，同时拆组后的表壳外观良率高，防水、气密性良率高；同时能够一站进行电池的检测，减少工位和人工，大大的降低了企业的生产成本。

Description

表壳自动拆组设备

技术领域

本实用新型涉及表的组装设备技术领域，特别涉及一种石英表或机械表的表壳自动拆组设备。

背景技术

表是一种计时工具，包括表壳及安装在表壳内的表芯，种类较多，从配戴方式分分为手表、怀表等，从工作方式分分为石英表、机械表、电子表等。目前的石英表和机械表的表壳均为金属表壳，包括扣合在一起的前壳和后壳。在进行石英表或机械表的生产时，通常是先将前壳和后壳组装在一起进行防水、气密性实验，实验结束后再进行内部表芯的组装，这就需要在组装表芯之前先要对已组装在一起的前壳和后壳进行拆装，再将表芯安装到表壳内，然后再将前壳和后壳组装在一起。

现有的表壳拆组方式大都为手动拆组，即利用手动拆装表壳治具人工进行拆组，需要将治具上的凸起卡扣卡在表壳后壳上的凹槽内用力转动来实现表壳的拆组，此种表壳的拆组方式工人劳动强度大，拆组效率低，同时组装时用的力不可管控，会出现用力过大或过小的现象，会造成防水、气密性的不良；而且在卡扣对位的过程中极易划伤表壳，造成表壳的外观不良。

在进行石英表的组装时，由于石英表还需要电池，目前电池电量的检测是由人工将电池放入电池检测装置中进行检测，检测完成后再将合格的电池组装到石英表的表芯内，需要由多个工位来完成，需要的人工较多，组装效率低。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种表壳自动拆组设备，此表壳自动拆组设备能够自动的对表壳进行拆组，拆组效率高，降低了工人的劳动强度，同时不会对表壳造成划伤，提高了表壳的外观良率，还提高了表壳的防水、气密性的良率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种表壳自动拆组设备，包括机架，所述机架的上端设有工作台，所述工作台上安装有表壳拆组装置，所述表壳拆组装置包括纵向滑动安装在所述工作台上的安装支架，所述安装支架上竖向滑动安装有弹性的拆壳块；所述表壳拆组装置还包括安装在所述工作台上的前壳固定座，所述前壳固定座安装在第一旋转电机的动力输出轴上，所述前壳固定座在纵向上与所述拆壳块相对应，所述前壳固定座的旋转方向为水平方向。

其中，所述拆壳块为球形块。

其中，所述工作台上还设有后壳放置座，所述后壳放置座与所述前壳固定座并排设置。

其中，所述安装支架上安装有第一竖向移动动力装置，所述拆壳块固定安装在所述第一竖向移动动力装置的动力输出部件上。

其中，所述拆壳块的上半部分卡装固定在一环形的拆壳块固定套内，所述拆壳块固定套上端固定结合有拆壳块盖板，所述拆壳块盖板固定安装在所述第一竖向移动动力装置的动力输出部件上。

其中，所述工作台上纵向平行安装有两滑轨，所述安装支架的底板的两侧分别固定在两所述滑轨的滑块上；所述工作台上还安装有纵向移动动力装置，所述安装支架通过连接块与所述纵向移动动力装置的动力输出部件固定连接。

其中，所述工作台上安装有缓冲器，所述缓冲器的工作端与所述安装支架相对应，所述缓冲器和所述前壳固定座位于所述安装支架的同侧。

其中，所述工作台上还安装有拾取机械手，所述拾取机械手包括水平移动动力装置，所述水平移动动力装置安装在第二旋转电机的动力输出轴上，所述水平移动动力装置的旋转方向为水平方向，所述水平移动动力装置的动力出部件上安装有第二竖向移动动力装置，所述第二竖向移动动力装置的动力输出部件上安装有真空吸盘；所述前壳固定座和所述后壳放置座均位于所述真空吸盘的旋转半径内。

其中，所述工作台的一侧设有电池检测装置，所述工作台上还设有用于放置待检测电池的电池物料盘，所述电池检测装置和所述电池物料盘均位于所述真空吸盘的旋转半径内。

其中，所述工作台设有电池检测装置的一侧还设有不合格电池收集箱，所述不合格电池收集箱位于所述真空吸盘的旋转半径内。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型表壳自动拆组设备包括表壳拆组装置，表壳拆组装置包括能够在纵向上滑动的安装支架，安装支架上安装有竖向滑动的弹性拆壳块，还包括前壳固定座，前壳固定座安装在第一旋转电机的动力输出轴上，在第一旋转电机的驱动下可水平旋转并在纵向上与拆壳块相对应。在进行表壳拆组时，先将防水、密封性检测完的组装在一起的表壳放置到前壳固定座上，前壳位于下方，后壳位于上方，然后控制安装支架带动拆壳块在纵向上水平滑动，使得拆壳块与表壳在竖直上相对应，然后再控制拆壳块在竖向上向下滑动，将拆壳块压在表壳上，在拆壳块压紧表壳后，启动第一旋转电机，第一旋转电机带动表壳固定座转动，从而将前壳与后壳分开；拆壳块移开，取下后壳将表芯(石英表还包括电池)放入到前壳内，扣上后壳；再控制拆壳块压紧后壳，控制第一旋转电机反方向旋转，将前壳和后壳组装到一起，完成表壳的拆组工作。由上述工作过程可知，本实用新型能够自动的完成表壳的拆组工作，拆组效率高；同时拆壳块具有弹性，则拆壳块的材质较软，而且不用对位，在压紧表壳的同时又不会划伤表壳，能够提高表壳的外观良率；而且旋转电机的力矩控制方便，组装时的用力可管控，设定好防水、气密性合格所用的力后，第一旋转电机工作，达到设定值后就停止旋转，不会出现用力过大或过小的现象，提高了表壳的防水性、气密性的良率。

由于拆壳块为球形，球形的拆壳块使得拆壳块与表壳之间的接触面积容易调整，可根据需要调整拆壳球与表壳之间的接触面积，从而调节拆壳球与表壳之间的摩擦力，以保证表壳拆组能够顺利高效的进行。

由于工作台上还设有后壳放置座，后壳放置座与前壳固定座并排设置，后壳放置座用于放置拆下来的后壳，防止后壳因随意放置而掉落，同时还有利于利用机械手来自动拾取后壳，能够进一步的提高设备的自动化程度，提高拆组效率。

由于设有缓冲器，缓冲器能够对滑动的安装支架起到缓冲限位作用，提高设备运行的可靠性和稳定性。

由于还设有拾取机械手，拾取机械手能够自动的取、放后壳，在拆组石英表时还能够自动取、放电池，大大的提高了设备的自动化程度，提高了设备的拆组效率。

由于还设有电池检测装置，可由拾取机械手将电池放置到电池检测装置上进行电量检测，检测合格后由拾取机械手将电池直接放入表芯中，实现了石英表的一站式拆组，减少了工位，减少了人力需求，提高石英表的拆组效率，减少了人工成本。

综上所述，本实用新型表壳自动拆组设备解决了现有技术中表壳拆组劳动强度大、良品率低等技术问题，本实用新型表壳自动拆组设备能够自动完成表壳的拆组，拆组效率高，拆组后的表壳外观良率高，防水、气密性良率高；同时能够一站进行电池的检测，减少工位和人工，能够大大的降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型表壳自动拆组设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型表壳自动拆组设备的侧视结构示意图—去掉前侧板；

图3是本实用新型表壳自动拆组设备的俯视结构示意图；

图4是图1中前壳固定座的结构示意图；

图5是图1中后壳放置座的结构示意图；

图6是本实用新型表壳自动拆组设备的工作状态示意图一；

图7是本实用新型表壳自动拆组设备的工作状态示意图二；

图8是本实用新型表壳自动拆组设备的工作状态示意图三；

图9是本实用新型表壳自动拆组设备的工作状态示意图四；

图10是本实用新型表壳自动拆组设备的工作状态示意图五；

图中：20、表壳拆组装置，220、安装支架，224、连接块，240、第一气缸，242、第二气缸，260、拆壳块，262、拆壳块盖板，264、拆壳块固定套，280、滑轨，282、滑块，290、缓冲器固定座，292、缓冲器，30、拾取机械手，310、固定板，312、第二电机连接套，320、电缸，322、第三气缸，34、吸盘固定板，36、真空吸盘，380、第二旋转电机，382、第二减速机，40、电池物料盘，50、电池检测装置，52、电池检测台，60、电池，70、不合格电池收集箱，80、前壳固定座，800、定位凸台，802、避让缺口，82、后壳放置座，820、限位凸台，84、第一电机连接套，860、第一旋转电机，862、第一减速机，90、机架，92、工作台，94、万向轮，96、安装底座，100、前壳，102、后壳，110、定位传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型表壳自动拆组设备正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1、图2和图3共同所示，一种表壳自动拆组设备，包括机架90，机架90的上端设有工作台92，机架90下端的四个角部各安装有一万向轮94，机架90一侧的中部水平安装有安装底座96。安装底座96上安装有电池检测装置50，工作台92上远离电池检测装置50的一侧安装有表壳拆组装置20，位于表壳拆组装置20与电池检测装置50之间的工作台92上安装有电池物料盘40和拾取机械手30，拾取机械手30位于电池物料盘40的前方，电池物料盘40用于放置待检测的电池60。机架90设有电池检测装置50的一侧还设有不合格电池收集箱70，不合格电池收集箱70设置在工作台92的边缘位置。机架90的前侧板上设置有多个操作按钮，包括电源开关、启动按钮、复位按钮和急停按钮等。

如图1、图2和图3共同所示，表壳拆组装置20包括纵向平行安装在工作台92上的两根直线滑轨280，两滑轨280的滑块282上固定有安装支架220，安装支架220包括两侧分别固定在两滑轨280的滑块282上的底板，底板上竖向设有安装板，安装板上竖向安装有第一竖向移动动力装置，本实施方式第一竖向移动动力装置为气缸，定义为第二气缸242，第二气缸242为无杆气缸，其动力输出部件为滑台，第二气缸242的滑台下端固定安装有拆壳块260，拆壳块260在滑台的带动下在竖向上滑动。工作台92上还安装有纵向移动动力装置，纵向移动动力装置安装在工作台92的边缘位置，本实施方式中纵向移动动力装置也为气缸，定义为第一气缸240，第一气缸240为有杆气缸，其动力输出部件为活塞杆，第一气缸240的活塞杆端部固定有连接块224，连接块224与安装支架220的底板固定连接，安装支架220在第一气缸240的驱动下在工作台92上纵向滑动。

如图1和图3共同所示，工作台92上位于靠近第一气缸240的滑轨280的前端设有缓冲器固定座290，缓冲器固定座290上安装有缓冲器292，即缓冲器292位于安装支架220的前侧，缓冲器292的工作端朝后，即与安装支架220的底板相对应，用于在安装支架220向前滑动时对安装支架220起到缓冲的作用。

如图1和图2共同所示，本实施方式优选拆壳块260为球形块，拆壳块260卡装固定在一环形的拆壳块固定套264内，拆壳块260上部的大半部分位于拆壳块固定套264内，其下部小于1/2的部分位于拆壳块固定套的外部，用于压紧表壳。拆壳块固定套264的上端固定有拆壳块盖板262，拆壳块盖板262固定在第二气缸242的滑台上。拆壳块260具有弹性，其可以是由弹性材质制成的实心结构，也可以是由弹性材质制成的空心结构，通过向内充气来控制其硬度，比实心结构调节起来更为方便。本实施方式进一步优选弹性材质为软性耐磨耐挤压的材料，如硅胶、聚氨酯弹性体等。球形的拆壳块为本实施方式的优选方案，但并不限于球形，实际应用中方形的、圆柱形的均可，只要能起到压住表壳的作用即可。

如图2和图3共同所示，位于滑轨280前侧的工作台92上并排设有前壳固定座80和后壳放置座82，前壳固定座80在纵向上与拆壳块260相对应，即前壳固定座80和拆壳块260在纵向上位于一条直线上。工作台92的下方竖向安装有第一旋转电机860，第一旋转电机860的上方设有第一减速机862，第一旋转电机860的动力输出轴连接第一减速机862的动力输入轴，第一减速机862的动力输出轴上设有第一电机连接套84，前壳固定座80固定安装在第一电机连接套84上，前壳固定座80通过第一电机连接套84和第一减速机862传动安装在第一旋转电机860的动力输出轴上，并在第一旋转电机860的驱动下水平旋转。

如图3和图4共同所示，前壳固定座80与表壳的前壳100的结构相适配，图4所示的为圆形环状结构，仅是示例，并不限于圆环形结构，还可以是方环形结构等。前壳固定座80的内边缘尺寸与前壳100的边缘尺寸相适配，使得前壳100的边缘部刚好搭在前壳固定座80上，同时又可使得安装在前壳100上的表蒙子位于前壳固定座80的空腔内。前壳固定座80上对应前壳100的两表耳部位各设有一定位凸台800，定位凸台800与表耳相适配，前壳100放置到前壳固定座80上时，表耳刚好卡在定位凸台800的两侧，同时位于两定位凸台800之间的一侧前壳固定座80上还设有下凹的避让缺口802，用于避让位于前壳100侧部的旋钮。

如图3和图5共同所示，后壳放置座82与表壳的后壳102的结构相适配，图5所示为方形结构，其四个角部各设有一凸起的限位凸台820，各限位凸台820的内侧边缘均为弧形结构，与圆形的后壳102相适配，如若表壳的后壳为方形结构，则各限位凸台820的内侧边缘可设计为直角结构。

如图1、图2和图3共同所示，拾取机械手30包括水平移动动力装置，本实施方式中水平移动动力装置优选为电缸320，电缸320安装在一固定板310上，电缸320的动力输出部件为滑台，其滑台的端部竖向安装有第二竖向移动动力装置，本实施方式中第二竖向移动动力装置优选为气缸，定义为第三气缸322，第三气缸322为无杆气缸，其动力输出部件为滑台，第三气缸322的滑台下端水平固定有吸盘固定板34，吸盘固定板34上竖直安装有真空吸盘36，真空吸盘36的吸附面向下。工作台92的下方安装有第二旋转电机380，第二旋转电机380的上方设有第二减速机382，第二旋转电机380的动力输出轴连接第二减速机382的动力输入轴，第二减速机382的动力输出轴上设有第二电机连接套312，固定板310远离第三气缸322的一端固定在第二电机连接套312上，电缸320通过第二电机连接套312和第二减速机382固定安装在第二旋转电机380的输出轴上，在第二旋转电机380的驱动下水平旋转。真空吸盘36的最大旋转半径为电缸320的缸体长度加上电缸320的滑台的行程再加上第三气缸322的厚度及吸盘固定板34的长度，前壳固定座80、后壳放置座82、电池物料盘40、电池检测装置50上的电池检测台52和不合格电池收集箱70均位于真空吸盘36的旋转半径内，即真空吸盘36能够在这五个部件上吸取或放置相应的后壳102或电池60。

如图3所示，电池物料盘40上设有多个用于放置待检测电池60的电池放置槽，本实施方式中电池物料盘40上共设有十个电池放置槽，此十个电池放置槽呈两排分布，一排各设有五个电池放置槽，且位于同一排的五个电池放置槽均位于以真空吸盘36的旋转中心为圆心的同一圆周上。各电池放置槽的底部均安装有光电传感器(图中未示出)，用于检测电池放置槽内是否放有电池60，以防止真空吸盘36漏吸。电池物料盘40的结构并不限于上述结构，电池放置槽的数量也不限于十个，上述的电池物料盘40仅是一个示例，实际应用设计人员可根据实际情况进行设计，只要保证电池物料盘上的每一个电池放置槽的位置均在真空吸盘36的旋转半径内即可。

如图1和图3共同所示，工作台92上还安装有一定位传感器110，本实施方式中定位传感器110为光电开关，定位传感器110位于电缸320设有第三气缸322的一端，且靠近工作台92的前侧边缘位置，用于定位拾取机械手30的原点位置。

如图2所示，本实施方式中第一旋转电机860和第二旋转电机380均优选为伺服电机，因伺服电机的转矩控制起来更方便，能够更好的防止在拆组表壳时出现用力过大和过小的现象，能够提高表壳的防水、密封性的良率。

如图1、图2、图6、图7、图8、图9和图10共同所示，本实用新型表壳自动拆组设备的工作流程如下：

第一步：将经过防水、密封性测试后的表壳放置到前壳固定座80上，前壳100在下方，后壳102在上方，启动第一气缸240，第一气缸240的活塞杆缩回，安装支架220带动拆壳块260向前移动，使得拆壳块260与表壳在竖直方向上对齐，然后启动第二气缸242，第二气缸242的滑台向下滑动，带动拆壳块260向下移动压在后壳102上，再启动第一旋转电机860，由第一旋转电机860驱动前壳固定座80旋转，由于后壳102被拆壳块260压住，在前壳固座80旋转时，拆壳块260与后壳102之间会产生反向的摩擦力以克服后壳102随前壳100旋转，从而将后壳102与前壳100分开，分开后第一气缸240和第二气缸242均复位，拆壳块260退回原位。

第二步：真空吸盘36在第二旋转电机380、电缸320和第三气缸322的联合驱动下将后壳102吸起放置到后壳放置座82上，如图6所示。

第三步：由人工将表芯放入前壳100内。

第四步：同时真空吸盘转到电池物料盘40的位置并吸取一块电池60，如图7所示，再将该电池60放置到电池检测装置50的电池检测台52上进行电池检测，如图8所示。若电池60检测不合格，真空吸盘36吸取电池60并将该不合格电池投到不合格电池收集箱70内；若电池60检测合格，真空吸盘36吸取电池60并转回到前壳固定座80的位置，将该电池放置到表芯上，如图9所示。

第五步：真空吸盘36从后壳放置座82上吸取后壳102，将后壳102放置到前壳100上，退回到原点。

第六步：第一气缸240和第二气缸242重复第一步的动作，再次将拆壳块260压在后壳102上，第一旋转电机860以与第一步时相反的方向旋转，将后壳102结合在前壳100上，从而完成表壳的整个拆组工作。

上述工作流程是以拆组石英表为例进行的阐述，如果拆组的是机械表，则不需要第四步。

上述工作流程是本实用新型表壳自动拆组设备的全部工作流程，如果不需要表壳拆装，只需要表壳组装的话，则不需要第一步和第二步，只需要人工将前壳放置到前壳固定座上，将后壳放置到后过放置座上即可。

由上述工作流程可知，本实用新型表壳自动拆组设备能够自动完成表壳的拆组工作，拆组效率高，降低了工人的劳动强度，减少了人工投入，同时表壳在拆组的过程中不会受到损伤，外观良率高，而且拆组时的力度可控，提高了表壳防水、密封性的良率；同时能够一站进行电池的检测，减少工位和人工，为企业节约了资源，降低了生产成本。

本说明书中涉及到的带有序号的命名(如第一气缸、第二气缸和第三气缸)只是为了区别技术特征，并不代表各特征之间的位置关系、装配顺序及动作顺序等。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.表壳自动拆组设备，包括机架，所述机架的上端设有工作台，其特征在于，所述工作台上安装有表壳拆组装置，所述表壳拆组装置包括纵向滑动安装在所述工作台上的安装支架，所述安装支架上竖向滑动安装有弹性的拆壳块；

所述表壳拆组装置还包括安装在所述工作台上的前壳固定座，所述前壳固定座安装在第一旋转电机的动力输出轴上，所述前壳固定座在纵向上与所述拆壳块相对应，所述前壳固定座的旋转方向为水平方向。

2.根据权利要求1所述的表壳自动拆组设备，其特征在于，所述拆壳块为球形块。

3.根据权利要求2所述的表壳自动拆组设备，其特征在于，所述工作台上还设有后壳放置座，所述后壳放置座与所述前壳固定座并排设置。

4.根据权利要求3所述的表壳自动拆组设备，其特征在于，所述安装支架上安装有第一竖向移动动力装置，所述拆壳块固定安装在所述第一竖向移动动力装置的动力输出部件上。

5.根据权利要求4所述的表壳自动拆组设备，其特征在于，所述拆壳块的上半部分卡装固定在一环形的拆壳块固定套内，所述拆壳块固定套上端固定结合有拆壳块盖板，所述拆壳块盖板固定安装在所述第一竖向移动动力装置的动力输出部件上。

6.根据权利要求3所述的表壳自动拆组设备，其特征在于，所述工作台上纵向平行安装有两滑轨，所述安装支架的底板的两侧分别固定在两所述滑轨的滑块上；所述工作台上还安装有纵向移动动力装置，所述安装支架通过连接块与所述纵向移动动力装置的动力输出部件固定连接。

7.根据权利要求6所述的表壳自动拆组设备，其特征在于，所述工作台上安装有缓冲器，所述缓冲器的工作端与所述安装支架相对应，所述缓冲器和所述前壳固定座位于所述安装支架的同侧。

8.根据权利要求4至7任一权利要求所述的表壳自动拆组设备，其特征在于，所述工作台上还安装有拾取机械手，所述拾取机械手包括水平移动动力装置，所述水平移动动力装置安装在第二旋转电机的动力输出轴上，所述水平移动动力装置的旋转方向为水平方向，所述水平移动动力装置的动力出部件上安装有第二竖向移动动力装置，所述第二竖向移动动力装置的动力输出部件上安装有真空吸盘；所述前壳固定座和所述后壳放置座均位于所述真空吸盘的旋转半径内。

9.根据权利要求8所述的表壳自动拆组设备，其特征在于，所述工作台的一侧设有电池检测装置，所述工作台上还设有用于放置待检测电池的电池物料盘，所述电池检测装置和所述电池物料盘均位于所述真空吸盘的旋转半径内。

10.根据权利要求9所述的表壳自动拆组设备，其特征在于，所述工作台设有所述电池检测装置的一侧还设有不合格电池收集箱，所述不合格电池收集箱位于所述真空吸盘的旋转半径内。