CN209139274U - 一种太阳能电池板自动清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池板自动清洁机器人，包括机体，所述机体左端上侧固接有蓄电池，所述机体下侧左右两端均设置有滚轮且滚轮前后成对存在，同时滚轮配设有驱动电机，滚轮的端面上均匀环绕固接有吸盘，所述机体下端右侧的滚轮上侧设置有转架且滚轮通过转轴交接在转架下端之间。本实用新型滚轮端面上的吸盘依次不断压至太阳能电池板端面上，并且依靠抽气泵抽走吸盘与太阳能电池板端面之间的空气，依靠吸盘内外气压差，增强吸力，避免机体掉落，地面操作人员使用终端显示器观看机体上数字摄像头拍摄的画面，并且依靠红外信号接收发射装置发送接受信号，依靠控制芯片控制第一电动伸缩杆伸长，使得转刷贴合太阳能电池板端面转动清洁污渍。

Description

一种太阳能电池板自动清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板清洁技术领域，具体为一种太阳能电池板自动清洁机器人。

背景技术

太阳能发电是缓解能源危机的有效途径之一,对人类社会可持续发展具有重要意义，太阳能电池板表面的灰尘覆盖严重影响发电效率,会带来巨额的经济损失,因此电池板的定期清洁维护是非常必要的；

一般太阳能电池板清洁存在的不足之处在于：一般电池板清洁维护以人工擦拭和清水冲洗为主,清洁的难度较大,成本较高，并且太阳能电池板一般都是安装在高处，人工清洁需要爬高，比较危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池板自动清洁机器人，以解决上述背景技术中提出一般电池板清洁维护以人工擦拭和清水冲洗为主,清洁的难度较大,成本较高，并且太阳能电池板一般都是安装在高处，人工清洁需要爬高，比较危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能电池板自动清洁机器人，包括机体，所述机体左端上侧固接有蓄电池，所述机体下侧左右两端均设置有滚轮且滚轮前后成对存在，同时滚轮配设有驱动电机，所述滚轮的端面上均匀环绕固接有吸盘，所述机体下端右侧的滚轮上侧设置有转架且滚轮通过转轴交接在转架下端之间，所述机体右端内侧固定设置有第一电机且第一电机的主轴竖直向下固接着转架，所述第一电机所在位置右侧电连接有电机控制器，所述机体右端下侧边沿处设置有光电传感器，所述光电传感器左侧的机体端面上固定设置有数字摄像头，所述机体上端外侧设置有红外信号接收发射装置，所述机体中间位置下侧竖直固接有第一电动伸缩杆且第一电动伸缩杆左右成对存在，所述机体左右两端均竖直固接有第二电动伸缩杆，所述机体内部设置有控制芯片且电机控制器、光电传感器、数字摄像头、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均电连接着控制芯片，右侧所述第一电动伸缩的下端头处固接有第二电机且第二电机与第一电动伸缩杆串联，所述第二电机的主轴端水平固接有水平固接有转刷，左侧所述第一电动伸缩杆的下端头处固接有吸尘器且吸尘器与第一电动伸缩杆串联，同时吸尘器的吸尘端口与转刷底部齐平, 所述吸尘器的出尘口固定设置有回收盒。

优选的，所述吸盘为柔软硅胶材质制成。

优选的，所述滚轮内部固定设置有抽气泵且抽气泵的抽气端口通过管体连通着吸盘。

优选的，所述第二电动伸缩杆下端均固接有滑轮。

优选的，所述转刷前端左侧和后端右侧均水平固接有铲片。

优选的，所述回收盒内嵌合设置有抽屉盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型机体依靠滚轮沿着太阳能电池板端面进行滚动式移动，并且在滚轮滚动过程中，滚轮端面上的吸盘依次不断压至太阳能电池板端面上，并且依靠抽气泵抽走吸盘与太阳能电池板端面之间的空气，依靠吸盘内外气压差，增强吸力，避免机体掉落，地面操作人员使用终端显示器观看机体上数字摄像头拍摄的画面，并且依靠红外信号接收发射装置发送接受信号，依靠控制芯片控制第一电动伸缩杆伸长，使得转刷贴合太阳能电池板端面转动清洁污渍，并且随着第一电动伸缩杆下降的吸尘器则将清除下来的污渍吸走，存储在回收盒内；

2、本实用新型光电传感器由于太阳能电池板端面发生高度落差产生信号，并且通过红外信号接收发射装置发送回地面终端时，地面操作人员利用数字摄像头观看是否为相邻太阳能电池板之间的间距，若是则发送指令由控制芯片控制机体右端的第二电动伸缩杆伸长支撑在下一块太阳能电池板上，使得机体右端滚轮翘起，当右端滚轮穿过间隙后，收缩右侧第二电动伸缩杆，伸长左侧第二电动伸缩杆，使得机体跨过间隙，若观察为太阳能电池板边界，则通过控制芯片发送指令至电机控制器，控制第一电机转动，使得转架带动滚轮转向，实现机体转向移动。

附图说明

图1为本实用新型一种太阳能电池板自动清洁机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型一种太阳能电池板自动清洁机器人中的滚轮与吸盘连接的俯视结构图；

图3为本实用新型一种太阳能电池板自动清洁机器人中的转刷的俯视结构图；

图4为本实用新型一种太阳能电池板自动清洁机器人中滚轮与转架连接的右视结构图。

图中：1-机体；2-蓄电池；3-滚轮；4-吸盘；5-抽气泵；6-吸尘器；7-抽屉盒；8-回收盒；9-第一电动伸缩杆；10-转刷；11-铲片；12-红外信号接收发射装置；13-转架；14-第一电机；15-控制芯片；16-电机控制器；17-第二电动伸缩杆；18-滑轮；19-第二电机；20-光电传感器；21-数字摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种太阳能电池板自动清洁机器人，包括机体1，所述机体1左端上侧固接有蓄电池2，所述机体1下侧左右两端均设置有滚轮3且滚轮3前后成对存在，同时滚轮3配设有驱动电机，所述滚轮3的端面上均匀环绕固接有吸盘4，所述机体1下端右侧的滚轮3上侧设置有转架13且滚轮3通过转轴交接在转架13下端之间，所述机体1右端内侧固定设置有第一电机14且第一电机14的主轴竖直向下固接着转架13，所述第一电机14所在位置右侧电连接有电机控制器16，所述机体1右端下侧边沿处设置有光电传感器20，所述光电传感器20左侧的机体1端面上固定设置有数字摄像头21，所述机体1上端外侧设置有红外信号接收发射装置12，所述机体1中间位置下侧竖直固接有第一电动伸缩杆9且第一电动伸缩杆9左右成对存在，所述机体1左右两端均竖直固接有第二电动伸缩杆17，所述机体1内部设置有控制芯片15且电机控制器16、光电传感器20、数字摄像头21、第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆17均电连接着控制芯片15，右侧所述第一电动伸缩9的下端头处固接有第二电机19且第二电机19与第一电动伸缩杆9串联，所述第二电机19的主轴端水平固接有水平固接有转刷10，左侧所述第一电动伸缩杆9的下端头处固接有吸尘器6且吸尘器6与第一电动伸缩杆9串联，同时吸尘器6的吸尘端口与转刷10底部齐平, 所述吸尘器6的出尘口固定设置有回收盒8。

所述吸盘4为柔软硅胶材质制成，方便挤压变形贴合所要吸附的太阳能电池板端面上；所述滚轮3内部固定设置有抽气泵5且抽气泵5的抽气端口通过管体连通着吸盘4，当吸盘4随着滚轮3的转动挤压到太阳能电池板端面上时，抽气泵5使得吸盘4与太阳能电池板端面之间的空气抽走，依靠吸盘4内外气压差，增强吸力；所述第二电动伸缩杆17下端均固接有滑轮18，滑轮18方便第二电动伸缩杆17伸缩端接触太阳能电池板端面时进行滑动；所述转刷10前端左侧和后端右侧均水平固接有铲片11，铲片11随着转刷10的转动铲起太阳能电池板端面上凝固污渍；所述回收盒8内嵌合设置有抽屉盒7，抽屉盒7方便取出清洁。

工作原理：该实用新型的机体1依靠滚轮3沿着太阳能电池板端面进行滚动式移动，并且在滚轮3滚动过程中，滚轮3端面上的吸盘4依次不断压至太阳能电池板端面上，并且依靠抽气泵5抽走吸盘4与太阳能电池板端面之间的空气，依靠吸盘4内外气压差，增强吸力，避免机体1掉落，地面操作人员使用终端显示器观看机体1上数字摄像头21拍摄的画面，并且依靠红外信号接收发射装置12发送接受信号，依靠控制芯片15控制第一电动伸缩杆9伸长，使得转刷8贴合太阳能电池板端面转动清洁污渍，并且随着第一电动伸缩杆9下降的吸尘器6则将清除下来的污渍吸走，存储在回收盒8内，当光电传感器20由于太阳能电池板端面发生高度落差产生信号，并且通过红外信号接收发射装置12发送回地面终端时，地面操作人员利用数字摄像头21观看是否为相邻太阳能电池板之间的间距，若是则发送指令由控制芯片15控制机体1右端的第二电动伸缩杆17伸长支撑在下一块太阳能电池板上，使得机体1右端滚轮3翘起，当右端滚轮3穿过间隙后，收缩右侧第二电动伸缩杆17，伸长左侧第二电动伸缩杆17，使得机体1跨过间隙，若观察为太阳能电池板边界，则通过控制芯片15发送指令至电机控制器16，控制第一电机14转动，使得转架13带动滚轮3转向，实现机体1转向移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种太阳能电池板自动清洁机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）左端上侧固接有蓄电池（2），所述机体（1）下侧左右两端均设置有滚轮（3）且滚轮（3）前后成对存在，同时滚轮（3）配设有驱动电机，所述滚轮（3）的端面上均匀环绕固接有吸盘（4），所述机体（1）下端右侧的滚轮（3）上侧设置有转架（13）且滚轮（3）通过转轴交接在转架（13）下端之间，所述机体（1）右端内侧固定设置有第一电机（14）且第一电机（14）的主轴竖直向下固接着转架（13），所述第一电机（14）所在位置右侧电连接有电机控制器（16），所述机体（1）右端下侧边沿处设置有光电传感器（20），所述光电传感器（20）左侧的机体（1）端面上固定设置有数字摄像头（21），所述机体（1）上端外侧设置有红外信号接收发射装置（12），所述机体（1）中间位置下侧竖直固接有第一电动伸缩杆（9）且第一电动伸缩杆（9）左右成对存在，所述机体（1）左右两端均竖直固接有第二电动伸缩杆（17），所述机体（1）内部设置有控制芯片（15）且电机控制器（16）、光电传感器（20）、数字摄像头（21）、第一电动伸缩杆（9）和第二电动伸缩杆（17）均电连接着控制芯片（15），右侧所述第一电动伸缩杆（9）的下端头处固接有第二电机（19）且第二电机（19）与第一电动伸缩杆（9）串联，所述第二电机（19）的主轴端水平固接有水平固接有转刷（10），左侧所述第一电动伸缩杆（9）的下端头处固接有吸尘器（6）且吸尘器（6）与第一电动伸缩杆（9）串联，同时吸尘器（6）的吸尘端口与转刷（10）底部齐平,所述吸尘器（6）的出尘口固定设置有回收盒（8）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清洁机器人，其特征在于：所述吸盘（4）为柔软硅胶材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清洁机器人，其特征在于：所述滚轮（3）内部固定设置有抽气泵（5）且抽气泵（5）的抽气端口通过管体连通着吸盘（4）。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清洁机器人，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（17）下端均固接有滑轮（18）。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清洁机器人，其特征在于：所述转刷（10）前端左侧和后端右侧均水平固接有铲片（11）。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清洁机器人，其特征在于：所述回收盒（8）内嵌合设置有抽屉盒（7）。