CN206820712U - 一种框架式光伏运维机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，且公开了一种框架式光伏运维机器人，包括器体，器体的顶部固定连接有光伏板，器体内腔的中部安装有分隔板，且分隔板的外表面通过定位螺栓与定位板的中部固定连接，定位板的两侧分别固定连接有灰尘感应模块和高度感应模块，光伏板的输出端与蓄电池的输入端电连接，蓄电池的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与驱动电机、清洗刷、灰尘感应模块和高度感应模块的输入端电连接。该框架式光伏运维机器人，通过设置灰尘感应模块可以对光伏板进行实时监测，通过收集模块将收集的信息传递给对比模块进行对比，通过控制器控制驱动电机的运转，然后控制驱动摇臂带动清洗刷对光伏板上进行清扫处理。

Description

一种框架式光伏运维机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，具体为一种框架式光伏运维机器人。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。

目前，市场上现有的光伏板在使用过程中，表面上会出现很多的灰尘，在进行清理时都是通过使用者手动进行清洁的，不仅会降低清洁的效率，同时在清洁的过程中容易造成光伏板损坏的情况，大大降低了实用性，不能满足使用者的需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种框架式光伏运维机器人，具备能够对光伏板进行智能清洁，不仅可以提高对光伏板的清洁效率同时也能防止对光伏板出现损坏等优点，解决了当光伏板上出现灰尘时，同时通过使用者手动进行清洁的，不仅清洁效率差，同时也容易造成损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备能够对光伏板进行智能清洁，不仅可以提高对光伏板的清洁效率同时也能防止对光伏板出现损坏目的，本实用新型提供如下技术方案：一种框架式光伏运维机器人，包括器体，所述器体的顶部固定连接有光伏板，所述器体内腔的中部安装有分隔板，且分隔板的外表面通过定位螺栓与定位板的中部固定连接，所述定位板的两侧分别固定连接有灰尘感应模块和高度感应模块，所述器体的底部固定连接有底板，所述底板底部的两侧均固定连接有固定架，且固定架的底部固定连接有底座，所述底座顶部的中部通过支撑柱与底板底部的中部固定连接，所述器体的两侧均固定连接有驱动电机，且两个驱动电机输出轴的一侧均固定连接有驱动摇臂，所述驱动摇臂的一侧固定连接有清洗刷；

所述光伏板的输出端与蓄电池的输入端电连接，所述蓄电池的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与驱动电机、清洗刷、灰尘感应模块和高度感应模块的输入端电连接，所述灰尘感应模块和高度感应模块的输出端均与收集模块的输入端电连接，所述收集模块的输出端与对比模块的输入端电连接，所述对比模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，所述反馈模块的输出端与控制器的输入端电连接。

优选的，两个所述固定架之间通过支撑板固定连接，且支撑板的内腔设置有与支撑柱大小相适配的通孔。

优选的，所述驱动摇臂的内腔通过铰接座相铰接。

优选的，所述光伏板与清洗刷的位置相对应。

优选的，所述支撑柱与底板和底座的连接处均固定连接有定位座。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种框架式光伏运维机器人，具备以下有益效果：

1、该框架式光伏运维机器人，通过设置灰尘感应模块可以对光伏板进行实时监测，当光伏板上灰尘量过多时，通过收集模块将收集的信息传递给对比模块进行对比，然后通过反馈模块将信息反馈到控制器内，通过控制器控制驱动电机的运转，然后控制驱动摇臂带动清洗刷对光伏板上进行清扫处理，而且通过高度感应模块可以根据光伏板的高度，发送对比信息给控制器，从而能够有效提高对光伏板的处理效果，同时也能有效防止使用者手动清理时造成光伏板出现损坏的情况，保证了整体的使用性能。

2、该框架式光伏运维机器人，通过设置底板、固定架、底座、支撑柱和支撑板的配合使用，可以起到支撑和稳定器体的作用，防止在对光伏板清洁的过程中，出现不稳定导致脱落的情况，不仅保证了光伏板使用的稳定性，同时也能防止光伏板受到损坏的情况，有效的提高了实用性，而且通过光伏板可以对蓄电池进行自动充电，从而可以大大节约电力资源的使用，减少使用者的经济负担，大大提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型系统原理示意图。

图中：1器体、2光伏板、3分隔板、4定位螺栓、5定位板、6灰尘感应模块、7高度感应模块、8底板、9固定架、10底座、11支撑柱、12支撑板、13驱动电机、14铰接座、15驱动摇臂、16清洗刷、17蓄电池、18控制器、19收集模块、20对比模块、21反馈模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种框架式光伏运维机器人，包括器体1，器体1的顶部固定连接有光伏板2，而且通过光伏板2可以对蓄电池17进行自动充电，从而可以大大节约电力资源的使用，减少使用者的经济负担，大大提高了实用性，光伏板2与清洗刷16的位置相对应，器体1内腔的中部安装有分隔板3，且分隔板3的外表面通过定位螺栓4与定位板5的中部固定连接，定位板5的两侧分别固定连接有灰尘感应模块6和高度感应模块7，通过设置灰尘感应模块6可以对光伏板2进行实时监测，当光伏板2上灰尘量过多时，通过收集模块19将收集的信息传递给对比模块20进行对比，然后通过反馈模块21将信息反馈到控制器18内，通过控制器18控制驱动电机13的运转，然后控制驱动摇臂15带动清洗刷16对光伏板2上进行清扫处理，而且通过高度感应模块7可以根据光伏板2的高度，发送对比信息给控制器18，从而能够有效提高对光伏板2的处理效果，同时也能有效防止使用者手动清理时造成光伏板2出现损坏的情况，保证了整体的使用性能，器体1的底部固定连接有底板8，通过设置底板8、固定架9、底座10、支撑柱11和支撑板12的配合使用，可以起到支撑和稳定器体1的作用，防止在对光伏板2清洁的过程中，出现不稳定导致脱落的情况，不仅保证了光伏板2使用的稳定性，同时也能防止光伏板2受到损坏的情况，有效的提高了实用性，底板8底部的两侧均固定连接有固定架9，且固定架9的底部固定连接有底座10，两个固定架9之间通过支撑板12固定连接，且支撑板12的内腔设置有与支撑柱11大小相适配的通孔，底座10顶部的中部通过支撑柱11与底板8底部的中部固定连接，支撑柱11与底板8和底座10的连接处均固定连接有定位座，器体1的两侧均固定连接有驱动电机13，且两个驱动电机13输出轴的一侧均固定连接有驱动摇臂15，驱动摇臂15的内腔通过铰接座14相铰接，通过铰接座14可以在驱动摇臂15摇摆的过程中更加方便，驱动摇臂15的一侧固定连接有清洗刷16；

光伏板2的输出端与蓄电池17的输入端电连接，蓄电池17的输出端与控制器18的输入端电连接，控制器18的输出端分别与驱动电机13、清洗刷16、灰尘感应模块6和高度感应模块7的输入端电连接，灰尘感应模块6和高度感应模块7的输出端均与收集模块19的输入端电连接，收集模块19的输出端与对比模块20的输入端电连接，对比模块20的输出端与反馈模块21的输入端电连接，反馈模块21的输出端与控制器18的输入端电连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该框架式光伏运维机器人，通过设置灰尘感应模块6可以对光伏板2进行实时监测，当光伏板2上灰尘量过多时，通过收集模块19将收集的信息传递给对比模块20进行对比，然后通过反馈模块21将信息反馈到控制器18内，通过控制器18控制驱动电机13的运转，然后控制驱动摇臂15带动清洗刷16对光伏板2上进行清扫处理，而且通过高度感应模块7可以根据光伏板2的高度，发送对比信息给控制器18，从而能够有效提高对光伏板2的处理效果，同时也能有效防止使用者手动清理时造成光伏板2出现损坏的情况，保证了整体的使用性能，解决了当光伏板上出现灰尘时，同时通过使用者手动进行清洁的，不仅清洁效率差，同时也容易造成损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种框架式光伏运维机器人，包括器体(1)，其特征在于：所述器体(1)的顶部固定连接有光伏板(2)，所述器体(1)内腔的中部安装有分隔板(3)，且分隔板(3)的外表面通过定位螺栓(4)与定位板(5)的中部固定连接，所述定位板(5)的两侧分别固定连接有灰尘感应模块(6)和高度感应模块(7)，所述器体(1)的底部固定连接有底板(8)，所述底板(8)底部的两侧均固定连接有固定架(9)，且固定架(9)的底部固定连接有底座(10)，所述底座(10)顶部的中部通过支撑柱(11)与底板(8)底部的中部固定连接，所述器体(1)的两侧均固定连接有驱动电机(13)，且两个驱动电机(13)输出轴的一侧均固定连接有驱动摇臂(15)，所述驱动摇臂(15)的一侧固定连接有清洗刷(16)；

所述光伏板(2)的输出端与蓄电池(17)的输入端电连接，所述蓄电池(17)的输出端与控制器(18)的输入端电连接，所述控制器(18)的输出端分别与驱动电机(13)、清洗刷(16)、灰尘感应模块(6)和高度感应模块(7)的输入端电连接，所述灰尘感应模块(6)和高度感应模块(7)的输出端均与收集模块(19)的输入端电连接，所述收集模块(19)的输出端与对比模块(20)的输入端电连接，所述对比模块(20)的输出端与反馈模块(21)的输入端电连接，所述反馈模块(21)的输出端与控制器(18)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种框架式光伏运维机器人，其特征在于：两个所述固定架(9)之间通过支撑板(12)固定连接，且支撑板(12)的内腔设置有与支撑柱(11)大小相适配的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种框架式光伏运维机器人，其特征在于：所述驱动摇臂(15)的内腔通过铰接座(14)相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种框架式光伏运维机器人，其特征在于：所述光伏板(2)与清洗刷(16)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种框架式光伏运维机器人，其特征在于：所述支撑柱(11)与底板(8)和底座(10)的连接处均固定连接有定位座。