CN211538701U - 一种光伏机器人清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏机器人清洁装置，包括驱动机构及清洁机构，所述驱动机构由转动杆、转动轮、辅助轮及驱动箱构成，所述清洁机构设置于驱动机构上，所述清洁机构包括壳体、清洁辊、清洁板、吸尘箱及储料箱，所述壳体为通过驱动机构设置于固定架上的凹槽空腔体，且壳体内部设置有清洁辊，清洁辊一端通过第一同步轮及同步带与设置于第一驱动电机上的第二同步轮相连接；所述壳体上部设置有吸尘箱，且吸尘箱通过管道与储料箱相连接；所述壳体的前后两端均设置有固定耳，且固定耳中部设置有清洁板。本实用新型能够自动将太阳能板上的灰尘清洁吸收，保证太阳能板表面光洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能光伏发电技术领域，具体涉及一种光伏机器人清洁装置。
背景技术
太阳能板组件是一种暴露在阳光下便会集热，将光能转换为直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。太阳能板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用太阳能板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。
太阳能光发电是将太阳能直接转变成电能的一种发电方式，而在太阳能发电厂中，太阳能板是常用设备，常设置在山头或山坡上，由于其体积大数量较多容易积累灰尘，导致集热效果降低，现有的清洁工序均采用人工清扫或人工推动清洁设备工作，不仅需要大量的劳动力，而且清洁效率不高，因此，一种自动清洁太阳能板设备是急需的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种清洁环保型振动筛分封闭仓，能够zdong太阳能板上的灰尘清洁吸收，保证太阳能板表面光洁。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种光伏机器人清洁装置，包括驱动机构及清洁机构，所述驱动机构由转动杆、转动轮、辅助轮及驱动箱构成，所述清洁机构设置于驱动机构上，所述清洁机构包括壳体、清洁辊、清洁板、吸尘箱及储料箱，所述壳体为通过驱动机构设置于固定架上的凹槽空腔体，且壳体内部设置有清洁辊，清洁辊一端通过第一同步轮及同步带与设置于第一驱动电机上的第二同步轮相连接；所述壳体上部设置有吸尘箱，且吸尘箱通过管道与储料箱相连接；所述壳体的前后两端均设置有固定耳，且固定耳中部设置有清洁板。
进一步，所述壳体中部设置有矩形开口，且矩形开口上部设置了吸尘箱，吸尘箱内部通过轴流风机与管道相连接；所述吸尘箱左右两侧设置有第一太阳能板，且第一太阳能板底部通过固定杆与壳体固定连接。
进一步，所述壳体上部设置有驱动箱及蓄电箱，驱动箱内部设置有第一驱动电机及第二驱动电机，所述第二驱动电机通过传动链与转动杆相连接；所述蓄电箱通过线路与驱动箱相连接。
进一步，所述清洁辊底部及清洁板均与第二太阳能板衔接设置，所述第二太阳能板设置于壳体与连杆构成的矩形槽中。
进一步，所述固定架倾斜设置于脚架上；所述储料箱设置于壳体侧壁上进一步，所述储料箱内部设置有若干弧形板及除尘布袋，且储料箱底部设置有开合门。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
在驱动机构的驱动下，清洁机构的清洁辊能够将附着与第二太阳能版上的灰尘剥离起来，并通过吸尘箱将灰尘导入储料箱进行除尘，防止清洁辊剥离时造成飞溅，避免二次污染，在壳体两端设置有清洁板，在清洁板上设置有硬质毛刷，能够将顽固的灰尘剥离起来，提高设备的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型清洁板部分结构示意图。
图3为本实用新型驱动箱部分结构示意图。
图4为本实用新型储料箱内部结构示意图。
图中：1-脚架、2-固定架、3-连杆、4-壳体、5-储料箱、7-驱动箱、8-管道、9-吸尘箱、10-第一太阳能板、11-蓄电箱、13-第一驱动电机、14-第二同步轮、15-同步带、16-第一同步轮、18-清洁板、19-清洁辊、20-第二太阳能板、21-弧形板、22-除尘布袋、23-开合门。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：
图1-图4示出了：一种光伏机器人清洁装置，包括驱动机构及清洁机构，所述驱动机构由转动杆、转动轮、辅助轮及驱动箱7构成，所述清洁机构设置于驱动机构上，所述清洁机构包括壳体4、清洁辊19、清洁板18、吸尘箱9及储料箱5，所述壳体4为通过驱动机构设置于固定架2上的凹槽空腔体，且壳体4内部设置有清洁辊19，清洁辊19一端通过第一同步轮16及同步带15与设置于第一驱动电机13上的第二同步轮14相连接；所述壳体4上部设置有吸尘箱9，且吸尘箱9通过管道8与储料箱5相连接；所述壳体4的前后两端均设置有固定耳19，且固定耳19中部设置有清洁板18；上述方案中，驱动机构设置于壳体4的内部，且转动杆与驱动箱7相连接，驱动转动杆上的转动轮在固定架2上的连杆3衔接转动，而辅助轮通过固定器设置于壳体4侧部，并与固定架2侧壁衔接，提高稳定性；清洁机构的清洁辊19能够将附着与第二太阳能20版上的灰尘剥离起来，并通过吸尘箱9将灰尘导入储料箱 5进行除尘，防止清洁辊19剥离时造成飞溅，避免二次污染，在壳体4两端设置有清洁板 18，在清洁板18上设置有硬质毛刷，能够将顽固的灰尘剥离起来，提高设备的实用性。
实施例2：
本实施例是在现有实施例1的基础上对壳体4进行进一步描述，所述壳体4中部设置有矩形开口，且矩形开口上部设置了吸尘箱9，吸尘箱9内部通过轴流风机与管道8相连接；所述吸尘箱9左右两侧设置有第一太阳能板10，且第一太阳能板10底部通过固定杆与壳体4固定连接；第一太阳能板10能够为蓄电池充能，为驱动箱7提供电力。
实施例3：
本实施例是在现有实施例1的基础上对壳体4进行进一步描述，所述壳体4上部设置有驱动箱7及蓄电箱11，驱动箱7内部设置有第一驱动电机13及第二驱动电机，所述第二驱动电机通过传动链与转动杆相连接；所述蓄电箱11通过线路与驱动箱7相连接；第一驱动电机 13与第二驱动电机均与控制器相连接，能够实现自动化控制，且固定架2上设置有行程开关，便于控制设备的移动范围。
实施例4：
本实施例是在现有实施例1的基础上对清洁辊19进行进一步描述，所述清洁辊19底部及清洁板18均与第二太阳能板20衔接设置，所述第二太阳能板20设置于壳体4与连杆3构成的矩形槽中；清洁辊19为柔性毛刷辊，其毛刷与第二太阳能板20衔接设置，便于接触清洁。
实施例5：
本实施例是在现有实施例1的基础上对固定架2进行进一步描述，所述固定架2倾斜设置于脚架1上；所述储料箱5设置于壳体4侧壁上；储料箱5内部设置有若干弧形板21及除尘布袋22，且储料箱5底部设置有开合门23；储料箱5内部设置有除尘布袋22，防止灰尘飞溅，且储料箱5底部设置有开合门23更换除尘布袋22及清洁灰尘。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (6)
1.一种光伏机器人清洁装置，包括驱动机构及清洁机构，所述驱动机构由转动杆、转动轮、辅助轮及驱动箱(7)构成，所述清洁机构设置于驱动机构上，其特征在于：所述清洁机构包括壳体(4)、清洁辊(19)、清洁板(18)、吸尘箱(9)及储料箱(5)，所述壳体(4)为通过驱动机构设置于固定架(2)上的凹槽空腔体，且壳体(4)内部设置有清洁辊(19)，清洁辊(19)一端通过第一同步轮(16)及同步带(15)与设置于第一驱动电机(13)上的第二同步轮(14)相连接；所述壳体(4)上部设置有吸尘箱(9)，且吸尘箱(9)通过管道(8)与储料箱(5)相连接；所述壳体(4)的前后两端均设置有固定耳，且固定耳中部设置有清洁板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏机器人清洁装置，其特征在于：所述壳体(4)中部设置有矩形开口，且矩形开口上部设置了吸尘箱(9)，吸尘箱(9)内部通过轴流风机与管道(8)相连接；所述吸尘箱(9)左右两侧设置有第一太阳能板(10)，且第一太阳能板(10)底部通过固定杆与壳体(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏机器人清洁装置，其特征在于：所述壳体(4)上部设置有驱动箱(7)及蓄电箱(11)，驱动箱(7)内部设置有第一驱动电机(13)及第二驱动电机，所述第二驱动电机通过传动链与转动杆相连接；所述蓄电箱(11)通过线路与驱动箱(7)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种光伏机器人清洁装置，其特征在于：所述清洁辊(19)底部及清洁板(18)均与第二太阳能板(20)衔接设置，所述第二太阳能板(20)设置于壳体(4)与连杆(3)构成的矩形槽中。
5.根据权利要求1所述的一种光伏机器人清洁装置，其特征在于：所述固定架(2)倾斜设置于脚架(1)上；所述储料箱(5)设置于壳体(4)侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种光伏机器人清洁装置，其特征在于：所述储料箱(5)内部设置有若干弧形板(21)及除尘布袋(22)，且储料箱(5)底部设置有开合门(23)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113000421A (zh) * | 2021-02-18 | 2021-06-22 | 鲍妃妃 | 一种基于光伏建筑一体化的建筑 |
| CN113134481A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-20 | 杭州冬元科技有限公司 | 一种光伏太阳能板清理装置 |
| CN114472286A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-05-13 | 北京京运通科技股份有限公司 | 高效光伏发电装置 |
| CN117713664A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-03-15 | 山东奕程新能源有限公司 | 一种太阳能控制系统 |
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