CN113134481A - 一种光伏太阳能板清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏太阳能板清理装置，属于光伏板技术领域，一种光伏太阳能板清理装置，包括机器人本体，机器人本体的一端固定连接有两个对称设置的传动板，机器人本体的内部安装有吸尘装置，其中一个传动板的内侧壁上转动连接有第一清洁筒，另一个传动板的内侧壁上转动连接有第二清洁筒，第一清洁筒和第二清洁筒之间的内壁上设置有中转管，中转管的两端分别与第一清洁筒和第二清洁筒的内壁之间固定连接有轴承，它可实现在机器人使用清洁滚筒清理光伏太阳能板时，可将扫落的灰尘吸入清洁筒的内部并储存起来，避免了扫落的灰尘飘落至清理过的光伏板上，不仅避免了需要二次清理，还避免了灰尘四处飘落影响光伏板的正常使用。

Description

一种光伏太阳能板清理装置

技术领域

本发明涉及光伏板技术领域，更具体地说，涉及一种光伏太阳能板清理装置。

背景技术

光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然而，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光伏太阳能板组件板，将会影响发电效率达20％以上。在我国的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下，为了提高对光伏太阳能板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏太阳能板进行清扫，而已有的清扫设备主要是以清扫机器人为主。

清扫机器人上通常转动有清洁滚筒，在清理光伏板的外表面时，清洁滚筒转动将光伏板表面的灰尘擦拭掉，但是这种清洁方式只是将灰尘从灰尘从光伏板表面扫下，但是无法将扫下的灰尘收集起来，因此灰尘只是由一个地方转移至另一个地方，当灰尘过多时，可能刚清理过的光伏板又会掉落新的灰尘，而当灰尘飘散到光伏板的缝隙里或者光伏板的电连接等部位时，可能会导致光伏板出现故障，因此需要进一步的改进。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种光伏太阳能板清理装置，它可以实现在机器人使用清洁滚筒清理光伏太阳能板时，可将扫落的灰尘吸入清洁筒的内部并储存起来，避免了扫落的灰尘飘落至清理过的光伏板上，不仅避免了需要二次清理，还避免了灰尘四处飘落影响光伏板的正常使用。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种光伏太阳能板清理装置，包括机器人本体，所述机器人本体的一端固定连接有两个对称设置的传动板，所述机器人本体的内部安装有吸尘装置，其中一个所述传动板的内侧壁上转动连接有第一清洁筒，另一个所述传动板的内侧壁上转动连接有第二清洁筒，所述第一清洁筒和第二清洁筒之间的内壁上设置有中转管，所述中转管的两端分别与第一清洁筒和第二清洁筒的内壁之间固定连接有轴承，所述中转管的顶端固定连接有固定管，所述固定管的内壁上固定连接有抽气管，所述固定管的一端与机器人本体固定连接，所述抽气管的一端延伸至机器人本体的内部并与机器人本体内部的吸尘装置固定连接。

进一步的，所述第一清洁筒和第二清洁筒的内外壁之间均开设有多个第一导向孔，所述第一清洁筒和第二清洁筒的外壁上均固定连接有第一丝网，所述第一丝网的外壁上固定连接有第一毛刷层，当传动板在带动第一清洁筒和第二清洁筒转动清理光伏板表面的灰尘时，可使扫落的灰尘通过第一丝网和第一导向孔进入到第一清洁筒和第二清洁筒的内部，避免了的扫落的灰尘飘落至光伏板的缝隙上影响光伏板的使用寿命和正常运行，且将扫落的灰尘收集至第一清洁筒和第二清洁筒内时，又避免了灰尘藏匿在第一毛刷层内，即在不清洗第一毛刷层的情况下也可长时间使用第一毛刷层，间接的增加了除尘效率和除尘效果。

进一步的，所述中转管两端的内壁上均固定连接有，两个所述侧面上均开设有多个第二导向孔，两个所述相互远离的一面均固定连接有过滤网，当抽气管连接的吸尘装置将灰尘向第一清洁筒和第二清洁筒内吸时，通过、过滤网和第二导向孔的设置，可将灰尘隔离在第一清洁筒和第二清洁筒内的内部，同时可避免第一清洁筒和第二清洁筒内的灰尘被全部吸入吸尘装置的内部增加吸尘装置的运行负荷。

进一步的，两个所述相互远离的侧面上均设置有转轴，所述转轴的一端贯穿过滤网和，所述转轴与过滤网和转动连接，两个所述转轴的另一端均固定连接有扇叶，所述扇叶靠近过滤网的侧壁上固定连接有隔板，所述隔板一侧的侧面与过滤网的一面相贴，当吸尘装置运行时，灰尘会堆积在过滤网上，若不对过滤网进行及时的清理，则过滤网可能会发生堵塞的风险，而过滤网被堵塞时，吸尘装置就会收到影响从而影响吸尘效果，而通过转轴、扇叶、隔板的设置，当吸尘装置启动时，由于吸尘装置的吸力，会带动扇叶转动，而扇叶在转动时扇叶上的隔板会一直和过滤网的侧面产生摩擦，即将过滤网侧面上的灰尘扫下，避免了过滤网在使用时被灰尘堵塞，增加了吸尘装置运行时的稳定性。

进一步的，所述第一清洁筒和第二清洁筒和侧面上均开设有漏槽，所述漏槽一侧的侧壁上铰接有门板，所述漏槽另一侧的侧壁与门板之间安装有固定装置，当第一清洁筒和第二清洁筒内的灰尘较多时，通过漏槽和门板的设置，可将门板打开然后使灰尘通过漏槽倒出，增加了使用时的便利性。

进一步的，所述门板的上下面之间开设有多个第三导向孔，所述门板的顶面固定连接有第二丝网，所述第二丝网的顶面固定连接有多个第二毛刷层，通过门板、第二毛刷层、第二丝网的设置，使门板同样也具有清洁光伏板的能力，同时清洁后的灰尘也可通过门板进入到第一清洁筒和第二清洁筒的内部，而若没有设置门板、第二毛刷层和第二丝网，则门板的顶面相对于第一清洁筒和第二清洁筒的顶面会形成缺口，影响第一清洁筒和第二清洁筒整体的清洁效率和清洁效果。

进一步的，所述第二毛刷层的顶面与第一毛刷层的顶面在同一平面上，通过对第二毛刷层和第一毛刷层的设置，进一步的避免了门板处影响第一清洁筒和第二清洁筒的正常运行。

进一步的，所述第一毛刷层和第二毛刷层上单个毛刷之间的距离不小于2mm，所述漏槽和第二毛刷层呈弹性材质，通过对漏槽和第二毛刷层的设置，避免了漏槽和第二毛刷层在使用时粘连在一起影响外部的空气进入到第一清洁筒和第二清洁筒内。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过设置它可以实现在机器人使用清洁滚筒清理光伏太阳能板时，可将扫落的灰尘吸入清洁筒的内部并储存起来，避免了扫落的灰尘飘落至清理过的光伏板上，不仅避免了需要二次清理，还避免了灰尘四处飘落影响光伏板的正常使用。

（2）第一清洁筒和第二清洁筒的内外壁之间均开设有多个第一导向孔，第一清洁筒和第二清洁筒的外壁上均固定连接有第一丝网，第一丝网的外壁上固定连接有第一毛刷层，当传动板在带动第一清洁筒和第二清洁筒转动清理光伏板表面的灰尘时，可使扫落的灰尘通过第一丝网和第一导向孔进入到第一清洁筒和第二清洁筒的内部，避免了的扫落的灰尘飘落至光伏板的缝隙上影响光伏板的使用寿命和正常运行，且将扫落的灰尘收集至第一清洁筒和第二清洁筒内时，又避免了灰尘藏匿在第一毛刷层内，即在不清洗第一毛刷层的情况下也可长时间使用第一毛刷层，间接的增加了除尘效率和除尘效果。

（3）中转管两端的内壁上均固定连接有，两个侧面上均开设有多个第二导向孔，两个相互远离的一面均固定连接有过滤网，当抽气管连接的吸尘装置将灰尘向第一清洁筒和第二清洁筒内吸时，通过、过滤网和第二导向孔的设置，可将灰尘隔离在第一清洁筒和第二清洁筒内的内部，同时可避免第一清洁筒和第二清洁筒内的灰尘被全部吸入吸尘装置的内部增加吸尘装置的运行负荷。

（4）两个相互远离的侧面上均设置有转轴，转轴的一端贯穿过滤网和，转轴与过滤网和转动连接，两个转轴的另一端均固定连接有扇叶，扇叶靠近过滤网的侧壁上固定连接有隔板，隔板一侧的侧面与过滤网的一面相贴，当吸尘装置运行时，灰尘会堆积在过滤网上，若不对过滤网进行及时的清理，则过滤网可能会发生堵塞的风险，而过滤网被堵塞时，吸尘装置就会收到影响从而影响吸尘效果，而通过转轴、扇叶、隔板的设置，当吸尘装置启动时，由于吸尘装置的吸力，会带动扇叶转动，而扇叶在转动时扇叶上的隔板会一直和过滤网的侧面产生摩擦，即将过滤网侧面上的灰尘扫下，避免了过滤网在使用时被灰尘堵塞，增加了吸尘装置运行时的稳定性。

（5）第一清洁筒和第二清洁筒和侧面上均开设有漏槽，漏槽一侧的侧壁上铰接有门板，漏槽另一侧的侧壁与门板之间安装有固定装置，当第一清洁筒和第二清洁筒内的灰尘较多时，通过漏槽和门板的设置，可将门板打开然后使灰尘通过漏槽倒出，增加了使用时的便利性。

（6）门板的上下面之间开设有多个第三导向孔，门板的顶面固定连接有第二丝网，第二丝网的顶面固定连接有多个第二毛刷层，通过门板、第二毛刷层、第二丝网的设置，使门板同样也具有清洁光伏板的能力，同时清洁后的灰尘也可通过门板进入到第一清洁筒和第二清洁筒的内部，而若没有设置门板、第二毛刷层和第二丝网，则门板的顶面相对于第一清洁筒和第二清洁筒的顶面会形成缺口，影响第一清洁筒和第二清洁筒整体的清洁效率和清洁效果。

（7）第二毛刷层的顶面与第一毛刷层的顶面在同一平面上，通过对第二毛刷层和第一毛刷层的设置，进一步的避免了门板处影响第一清洁筒和第二清洁筒的正常运行。

（8）第一毛刷层和第二毛刷层上单个毛刷之间的距离不小于2mm，漏槽和第二毛刷层呈弹性材质，通过对漏槽和第二毛刷层的设置，避免了漏槽和第二毛刷层在使用时粘连在一起影响外部的空气进入到第一清洁筒和第二清洁筒内。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为本发明第一清洁筒和第二清洁筒处的正视剖面结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明第一清洁筒处的侧视剖面结构示意图；

图5为本发明第一清洁筒和第二清洁筒处的正视结构示意图；

图6为本发明漏槽处的正视剖面结构示意图。

图中标号说明：

1、机器人本体；2、传动板；3、第一清洁筒；4、第二清洁筒；5、第一丝网；6、第一导向孔；7、第一毛刷层；8、固定管；9、抽气管；10、中转管；11、轴承；12、隔板；13、过滤网；14、第二导向孔；15、转轴；16、扇叶；17、漏槽；18、门板；19、第二毛刷层；20、第二丝网；21、第三导向孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种光伏太阳能板清理装置，包括机器人本体1，机器人本体1的一端固定连接有两个对称设置的传动板2，机器人本体1的内部安装有吸尘装置，其中一个传动板2的内侧壁上转动连接有第一清洁筒3，另一个传动板2的内侧壁上转动连接有第二清洁筒4，第一清洁筒3和第二清洁筒4的内外壁之间均开设有多个第一导向孔6，第一清洁筒3和第二清洁筒4的外壁上均固定连接有第一丝网5，第一丝网5的外壁上固定连接有第一毛刷层7，当传动板2在带动第一清洁筒3和第二清洁筒4转动清理光伏板表面的灰尘时，可使扫落的灰尘通过第一丝网5和第一导向孔6进入到第一清洁筒3和第二清洁筒4的内部，避免了的扫落的灰尘飘落至光伏板的缝隙上影响光伏板的使用寿命和正常运行，且将扫落的灰尘收集至第一清洁筒3和第二清洁筒4内时，又避免了灰尘藏匿在第一毛刷层7内，即在不清洗第一毛刷层7的情况下也可长时间使用第一毛刷层7，间接的增加了除尘效率和除尘效果，第一清洁筒3和第二清洁筒4之间的内壁上设置有中转管10，中转管10的两端分别与第一清洁筒3和第二清洁筒4的内壁之间固定连接有轴承11，中转管10的顶端固定连接有固定管8，固定管8的内壁上固定连接有抽气管9，固定管8的一端与机器人本体1固定连接，抽气管9的一端延伸至机器人本体1的内部并与机器人本体1内部的吸尘装置固定连接，中转管10两端的内壁上均固定连接有12，两个12侧面上均开设有多个第二导向孔14，两个12相互远离的一面均固定连接有过滤网13，当抽气管9连接的吸尘装置将灰尘向第一清洁筒3和第二清洁筒4内吸时，通过12、过滤网13和第二导向孔14的设置，可将灰尘隔离在第一清洁筒3和第二清洁筒4内的内部，同时可避免第一清洁筒3和第二清洁筒4内的灰尘被全部吸入吸尘装置的内部增加吸尘装置的运行负荷，两个12相互远离的侧面上均设置有转轴15，转轴15的一端贯穿过滤网13和12，转轴15与过滤网13和12转动连接，两个转轴15的另一端均固定连接有扇叶16，扇叶16靠近过滤网13的侧壁上固定连接有隔板12，隔板12一侧的侧面与过滤网13的一面相贴，当吸尘装置运行时，灰尘会堆积在过滤网13上，若不对过滤网13进行及时的清理，则过滤网13可能会发生堵塞的风险，而过滤网13被堵塞时，吸尘装置就会收到影响从而影响吸尘效果，而通过转轴15、扇叶16、隔板12的设置，当吸尘装置启动时，由于吸尘装置的吸力，会带动扇叶16转动，而扇叶16在转动时扇叶16上的隔板12会一直和过滤网13的侧面产生摩擦，即将过滤网13侧面上的灰尘扫下，避免了过滤网13在使用时被灰尘堵塞，增加了吸尘装置运行时的稳定性。

请参阅图5-6，第一清洁筒3和第二清洁筒4和侧面上均开设有漏槽17，漏槽17一侧的侧壁上铰接有门板18，漏槽17另一侧的侧壁与门板18之间安装有固定装置，当第一清洁筒3和第二清洁筒4内的灰尘较多时，通过漏槽17和门板18的设置，可将门板18打开然后使灰尘通过漏槽17倒出，增加了使用时的便利性，门板18的上下面之间开设有多个第三导向孔21，门板18的顶面固定连接有第二丝网20，第二丝网20的顶面固定连接有多个第二毛刷层19，通过门板18、第二毛刷层19、第二丝网20的设置，使门板18同样也具有清洁光伏板的能力，同时清洁后的灰尘也可通过门板18进入到第一清洁筒3和第二清洁筒4的内部，而若没有设置门板18、第二毛刷层19和第二丝网20，则门板18的顶面相对于第一清洁筒3和第二清洁筒4的顶面会形成缺口，影响第一清洁筒3和第二清洁筒4整体的清洁效率和清洁效果，第二毛刷层19的顶面与第一毛刷层7的顶面在同一平面上，通过对第二毛刷层19和第一毛刷层7的设置，进一步的避免了门板18处影响第一清洁筒3和第二清洁筒4的正常运行。

请参阅图4和图6，第一毛刷层7和第二毛刷层19上单个毛刷之间的距离不小于2mm，漏槽17和第二毛刷层19呈弹性材质，通过对漏槽17和第二毛刷层19的设置，避免了漏槽17和第二毛刷层19在使用时粘连在一起影响外部的空气进入到第一清洁筒3和第二清洁筒4内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种光伏太阳能板清理装置，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的一端固定连接有两个对称设置的传动板（2），所述机器人本体（1）的内部安装有吸尘装置，其特征在于：其中一个所述传动板（2）的内侧壁上转动连接有第一清洁筒（3），另一个所述传动板（2）的内侧壁上转动连接有第二清洁筒（4），所述第一清洁筒（3）和第二清洁筒（4）之间的内壁上设置有中转管（10），所述中转管（10）的两端分别与第一清洁筒（3）和第二清洁筒（4）的内壁之间固定连接有轴承（11），所述中转管（10）的顶端固定连接有固定管（8），所述固定管（8）的内壁上固定连接有抽气管（9），所述固定管（8）的一端与机器人本体（1）固定连接，所述抽气管（9）的一端延伸至机器人本体（1）的内部并与机器人本体（1）内部的吸尘装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清理装置，其特征在于：所述第一清洁筒（3）和第二清洁筒（4）的内外壁之间均开设有多个第一导向孔（6），所述第一清洁筒（3）和第二清洁筒（4）的外壁上均固定连接有第一丝网（5），所述第一丝网（5）的外壁上固定连接有第一毛刷层（7）。

3.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清理装置，其特征在于：所述中转管（10）两端的内壁上均固定连接有（12），两个所述（12）侧面上均开设有多个第二导向孔（14），两个所述（12）相互远离的一面均固定连接有过滤网（13）。

4.根据权利要求3所述的一种光伏太阳能板清理装置，其特征在于：两个所述（12）相互远离的侧面上均设置有转轴（15），所述转轴（15）的一端贯穿过滤网（13）和（12），所述转轴（15）与过滤网（13）和（12）转动连接，两个所述转轴（15）的另一端均固定连接有扇叶（16），所述扇叶（16）靠近过滤网（13）的侧壁上固定连接有隔板（12），所述隔板（12）一侧的侧面与过滤网（13）的一面相贴。

5.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清理装置，其特征在于：所述第一清洁筒（3）和第二清洁筒（4）和侧面上均开设有漏槽（17），所述漏槽（17）一侧的侧壁上铰接有门板（18），所述漏槽（17）另一侧的侧壁与门板（18）之间安装有固定装置。

6.根据权利要求5所述的一种光伏太阳能板清理装置，其特征在于：所述门板（18）的上下面之间开设有多个第三导向孔（21），所述门板（18）的顶面固定连接有第二丝网（20），所述第二丝网（20）的顶面固定连接有多个第二毛刷层（19）。

7.根据权利要求6所述的一种光伏太阳能板清理装置，其特征在于：所述第二毛刷层（19）的顶面与第一毛刷层（7）的顶面在同一平面上。

8.根据权利要求7所述的一种光伏太阳能板清理装置，其特征在于：所述第一毛刷层（7）和第二毛刷层（19）上单个毛刷之间的距离不小于2mm，所述漏槽（17）和第二毛刷层（19）呈弹性材质。

Images