CN214865459U - 一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构，具体涉及光伏技术领域，其技术方案是：包括壳体和清洁刷，所述清洁刷安装在壳体内侧，还包括：连接装置，所述连接装置安装在壳体侧端；所述连接装置包括支撑座，所述支撑座安装在壳体侧端，所述支撑座上端开设插槽，所述插槽内侧插接插板，所述插板上端连接定位板一，所述定位板一左端安装定位板二和定位板三，所述定位板二和定位板三内侧安装连接座，本实用新型有益效果是：通过对智能清洁机器人和清洁刷结构之间设置较为方便更换的连接装置，不仅便于更换清洁刷结构，还可以对清洁刷结构进行位置小幅度调节，提高清洁刷结构连接的实用性。

Description

一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构

技术领域

本实用新型涉及光伏领域，具体涉及一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构。

背景技术

光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式，同时，太阳能光伏发电系统分类，一种是集中式，如大型西北地面光伏发电系统；一种是分布式，如工商企业厂房屋顶光伏发电系统，民居屋顶光伏发电系统，光伏被定义为射线能量的直接转换，在实际应用中通常指太阳能向电能的转换，即太阳能光伏，它的实现方式主要是通过利用硅等半导体材料所制成的太阳能电板，利用光照产生直流电，比如我们日常生活中随处可见的太阳能电池；

光伏板长时间暴露在室外使用会产生大量灰尘甚至是鸟粪，因此会采用智能清洁机器人进行清洁，现有清洁光伏板的智能清洁机器人用清洁刷结构在安装的时候比较繁琐，不方便进行更换。

因此，发明一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构，通过对智能清洁机器人和清洁刷结构之间设置较为方便更换的连接装置，不仅便于更换清洁刷结构，还可以对清洁刷结构进行位置小幅度调节，以解决智能清洁机器人用清洁刷结构在安装的时候比较繁琐，不方便进行更换的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构，包括壳体和清洁刷，所述清洁刷安装在壳体内侧，还包括：连接装置，所述连接装置安装在壳体侧端；

所述连接装置包括支撑座，所述支撑座安装在壳体侧端，所述支撑座上端开设插槽，所述插槽内侧插接插板，所述插板上端连接定位板一，所述定位板一左端安装定位板二和定位板三，所述定位板二和定位板三内侧安装连接座，所述连接座侧端安装连接块，所述连接块上侧安装插筒。

优选的，所述定位板一内壁开设通孔一，所述通孔一内侧螺栓连接插板。

优选的，所述定位板二侧端开设通孔二，所述通孔二内侧螺栓安装连接座。

优选的，所述支撑座侧端安装轴销，所述轴销连接支撑座和插板。

优选的，所述插筒上端开设通孔三，所述壳体侧端安装护罩。

优选的，所述壳体内部安装伺服电机，所述伺服电机输出端安装转杆一，所述转杆一左端安装齿轮一，所述齿轮一外侧啮合连接链条。

优选的，所述护罩内壁安装定位杆，所述定位杆侧端安装齿轮二。

优选的，所述齿轮二外壁啮合连接链条，所述齿轮二右端连接转杆二，所述转杆二右端连接清洁刷。

本实用新型的有益效果是：

通过设置插板和定位板一，用来调节清洁机器人和清洁刷之间的前后距离，通过在定位板二和定位板三之间安装连接座，用来调节清洁刷的清洁高度，通过对智能清洁机器人和清洁刷结构之间设置较为方便更换的连接装置，不仅便于更换清洁刷结构，还可以对清洁刷结构进行位置小幅度调节，提高清洁刷结构连接的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构的右视图；

图2为本实用新型提供的一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构中插板的连接示意图；

图4为本实用新型提供的一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构的主视图。

图中：壳体1、清洁刷11、护罩12、伺服电机13、转杆一14、齿轮一15、链条16、定位杆17、齿轮二18、转杆二19、连接装置2、支撑座21、插槽211、轴销212、插板22、定位板一23、通孔一231、定位板二24、通孔二241、连接座25、连接块26、插筒27、通孔三271、定位板三28。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-图4，本实用新型提供的一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构，包括壳体1和清洁刷11；

进一步地，清洁刷11安装在壳体1内侧，还包括：连接装置2，连接装置2安装在壳体1侧端，具体的，清洁刷11具有清洁光伏板的作用，通过转动清洁刷11对光伏板进行清洁，连接装置2具有连接清洁刷结构和机器人小车的作用，便于机器人小车对清洁刷结构进行拆装更换的作用；

连接装置2包括支撑座21，支撑座21安装在壳体1侧端，支撑座21上端开设插槽211，插槽211内侧插接插板22，插板22上端连接定位板一23，定位板一23左端安装定位板二24和定位板三28，定位板二24和定位板三28内侧安装连接座25，连接座25侧端安装连接块26，连接块26上侧安装插筒27，具体的，支撑座21具有支撑插板22的作用，插槽211具有插接插板22，对插板22进行连接的作用，插板22具有连接定位板一23的作用，还具有对定位板一23位置固定的作用，定位板一23通过螺栓与插板22上端连接，具有定位与插板22连接位置的作用，便于调节壳体1向前伸出长度的作用，定位板二24具有定位连接座25位置的作用，连接座25通过螺栓与定位板二24连接固定，通过调节连接座25和定位板二24连接的位置来调节壳体1安装的高度，便于调节清洁刷11高度清洁光伏板，连接座25具有支撑插筒27和连接块26的作用，连接块26设置为U形，连接块26通过螺栓与连接座25进行固定，连接块26左端通过螺栓可与机器人小车进行连接，插筒27内侧可以插接机器人小车上的支撑杆，然后通过螺栓进行连接固定；

进一步地，定位板一23内壁开设通孔一231，通孔一231内侧螺栓连接插板22，具体的，通孔一231具有方便在插板22和定位板一23定位后通过螺栓进行连接的作用；

进一步地，定位板二24侧端开设通孔二241，通孔二241内侧螺栓安装连接座25，具体的，通孔二241具有安装螺栓从定位板二24和定位板三28侧端对连接座25进行定位后固定；

进一步地，支撑座21侧端安装轴销212，轴销212连接支撑座21和插板22，具体的，轴销212具有在插板22插入到插槽211内后对支撑座21和插板22进行连接固定的作用；

进一步地，插筒27上端开设通孔三271，壳体1侧端安装护罩12，具体的，通孔三271具有方便安装螺栓，对插筒27和插筒27内的支撑杆进行连接固定的作用；

进一步地，壳体1内部安装伺服电机13，伺服电机13输出端安装转杆一14，转杆一14左端安装齿轮一15，齿轮一15外侧啮合连接链条16，具体的，伺服电机13具有转动转杆一14的作用，转杆一14具有转动齿轮一15的作用，齿轮一15具有转动链条16的作用，链条16具有转动齿轮二18的作用；

进一步地，护罩12内壁安装定位杆17，定位杆17侧端安装齿轮二18，具体的，护罩12内壁设有轴承座，定位杆17安装在轴承座内侧，定位杆17具有支撑齿轮二18的作用，齿轮二18具有转动转杆二19的作用；

进一步地，齿轮二18外壁啮合连接链条16，齿轮二18右端连接转杆二19，转杆二19右端连接清洁刷11，具体的，转杆二19具有转动清洁刷11进行清洁光伏板的作用。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，支撑座21安装在壳体1侧端，支撑座21上端开设插槽211，插槽211内侧插接插板22，插板22上端连接定位板一23，定位板一23左端安装定位板二24和定位板三28，定位板二24和定位板三28内侧安装连接座25，连接座25侧端安装连接块26，连接块26上侧安装插筒27，把插板22从支撑座21上端插入插槽211内，在支撑座21左端插接轴销212进行固定，调节插板22上端与定位板一23连接的位置后，在通孔一231内侧安装轴承对插板22和定位板一23进行连接固定，把连接座25插入定位板二24和定位板三28之间，在定位板二24和定位板三28侧端的通孔二241内安装螺栓，对定位板二24和定位板三28于连接座25进行固定，把机器人小车的支撑杆插入插筒27内，通过在通孔三271内安装螺栓进行固定，使用螺栓把连接块26固定在连接座25侧端后，再使用螺栓把连接块26和机器人小车进行连接固定，伺服电机13转动转杆一14，转杆一14转动齿轮一15，齿轮一15和齿轮二18之间啮合连接链条16，齿轮一15转动链条16，链条16转动齿轮二18，齿轮二18转动转杆二19，转杆二19转动清洁刷11，通过清洁刷11转动对光伏板进行清洁。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构，包括壳体(1)和清洁刷(11)，所述清洁刷(11)安装在壳体(1)内侧，其特征在于，还包括：连接装置(2)，所述连接装置(2)安装在壳体(1)侧端；

所述连接装置(2)包括支撑座(21)，所述支撑座(21)安装在壳体(1)侧端，所述支撑座(21)上端开设插槽(211)，所述插槽(211)内侧插接插板(22)，所述插板(22)上端连接定位板一(23)，所述定位板一(23)左端安装定位板二(24)和定位板三(28)，所述定位板二(24)和定位板三(28)内侧安装连接座(25)，所述连接座(25)侧端安装连接块(26)，所述连接块(26)上侧安装插筒(27)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构，其特征在于：所述定位板一(23)内壁开设通孔一(231)，所述通孔一(231)内侧螺栓连接插板(22)。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构，其特征在于：所述定位板二(24)侧端开设通孔二(241)，所述通孔二(241)内侧螺栓安装连接座(25)。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构，其特征在于：所述支撑座(21)侧端安装轴销(212)，所述轴销(212)连接支撑座(21)和插板(22)。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构，其特征在于：所述插筒(27)上端开设通孔三(271)，所述壳体(1)侧端安装护罩(12)。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构，其特征在于：所述壳体(1)内部安装伺服电机(13)，所述伺服电机(13)输出端安装转杆一(14)，所述转杆一(14)左端安装齿轮一(15)，所述齿轮一(15)外侧啮合连接链条(16)。

7.根据权利要求5所述的一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构，其特征在于：所述护罩(12)内壁安装定位杆(17)，所述定位杆(17)侧端安装齿轮二(18)。

8.根据权利要求7所述的一种便于更换的智能清洁机器人用清洁刷结构，其特征在于：所述齿轮二(18)外壁啮合连接链条(16)，所述齿轮二(18)右端连接转杆二(19)，所述转杆二(19)右端连接清洁刷(11)。

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