CN201572772U

CN201572772U - 自储尘中央空调清洗机器人

Info

Publication number: CN201572772U
Application number: CN2010200613686U
Authority: CN
Inventors: 任曲波
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-01-12
Filing date: 2010-01-12
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2020-01-12

Abstract

本实用新型涉及一种自储尘式中央空调清洗机器人，其由风动刷洗头、机体及遥控装置组成；风动刷洗头内部设有利用皮带传动连接的风动叶轮与旋转毛刷；机体则由电机、齿轮、前轮、履带及后轮组成的动力部分行进；机体内的前部设有与风动刷洗头连接的两个纵向活动节和一个横向活动节，中部设有带动风动叶轮转动的抽风电机，后部则设有储尘仓；机体外的前部及后部分别设有前摄像机及后摄像机，其摄制的图像通过无线传输方式或有线方式实时发送至遥控装置上。本实用新型的技术方案由于采用了具备储尘仓的小体积清洗机器人，避免了传统方式冗杂的结构，复杂的操作工艺，大大提高了工作效率，扩大了工作距离。

Description

自储尘中央空调清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及一种清洗机器人，尤其涉及一种自储尘式中央空调清洗机器人。

背景技术

现有的中央空调清洗机器人由封堵气囊、除尘机器人、大功率抽尘机、视频控制设备等组成。其工作时需要对管道内进行分段封堵。由于中央空调的风管支路很多，风管逐段封堵，抽风机逐段抽风，既大大降低了效率，也对其他人的工作造成了影响。同时，逐段施工，几乎要逐个进入每个房间，如果某个房间无法打开，清洗也就无法进行。所以逐段施工会遗留很多卫生死角。

另外，由于风管截面积大于抽风管的截面积，所以风管内的风速只有抽风管内风速的几分之一。风速不高，也就意味着无法有效清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有中央空调清洗机器人对大楼内工作人员影响比较大、清洗效率低的缺陷，提供一种能够在中央空调主风管内自主行走、并且不需要在风管两端进行封堵就能对风管内进行刷洗清洁除尘的机器人。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案提出一种自储尘式中央空调清洗机器人，其由风动刷洗头(1)、机体(7)及遥控装置组成；所述风动刷洗头内部设有利用皮带(3)传动连接的风动叶轮(4)与旋转毛刷(2)；所述机体利用由电机(17)、齿轮(18)、前轮、履带(16)及后轮(13)组成的动力部分行进；所述机体内的前部设有与所述风动刷洗头连接的两个纵向活动节(6、20)和一个横向活动节(19)，中部设有带动所述风动叶轮转动的抽风电机(14)，后部则设有储尘仓(12)；所述机体外的前部及后部分别设有前摄像机(5)及后摄像机(11)，其摄制的图像通过无线传输方式或有线方式实时发送至所述遥控装置上。

上述的自储尘式中央空调清洗机器人中，所述储尘仓前部连接所述导管，后部设有可拆卸的小门，上部为除螨过滤海帕(9)及钢丝过滤网(10)。

上述的自储尘式中央空调清洗机器人中，所述抽风电机的排气口设于所述机体的顶部下方，并在所述排气口之前还设有过滤空气室(8)。

上述的自储尘式中央空调清洗机器人中，所述机体上还设有照明用LED灯(15)。

上述的自储尘式中央空调清洗机器人中，所述遥控装置包括液晶显示器、显示器参数调节按钮、行进方向控制按钮、摄像头云台方位控制杆、总电源开关、以及控制所述机体上各部件工作状况的功能按钮。

本实用新型的技术方案由于采用了具备储尘仓的小体积清洗机器人，避免了传统方式冗杂的结构，复杂的操作工艺，大大提高了工作效率，扩大了工作距离；由于省却了长长的吸风输尘管，直接就地吸尘，提高了吸尘风速，增大了吸力；用风动吸尘刷头代替了普通的刷头，避免了传统的大的赃物刷下后不易被吸出的缺点，直接就将刷出的灰尘吸走，大大提高了洁净度；由于清洗过程中，无须封堵，无飞尘扬屑，所以在清洗过程中，不影响中央空调的工作，不对环境产生影响，满足了用户清洗中央空调但不能停业的需求；另外，由于采用了较传统控制箱更方便的可视遥控器，只需接通直流电源，所有控制信号和视频信号，都可以无线传输，替代了传统的大型控制机箱或背负式控制箱，机器人的操纵将更为方便。

附图说明

图1为本实用新型自储尘式中央空调清洗机器人的侧视结构图；

图2为本实用新型自储尘式中央空调清洗机器人的俯视结构图；

图3为本实用新型自储尘式中央空调清洗机器人遥控装置的面板结构示意图。

图中各标号示意如下：

1风动刷洗头 2旋转毛刷 3皮带

4风动叶轮 5前摄像机 6纵向活动节

7不锈钢机体 8过滤空气室 9除螨过滤海帕

10过滤网 11后摄像机 12储尘仓

13车轮 14强力抽风电机 15LED灯

16履带 17电机 18齿轮

19纵向活动节 20纵向活动节 21轮子

23控制器

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1～2分别为本实用新型自储尘式中央空调清洗机器人的侧视及俯视结构图，如图所示，本实用新型的自储尘式中央空调清洗机器人由风动刷洗头1、机体7及遥控装置组成；风动刷洗头1内部设有利用皮带3传动连接的风动叶轮4与旋转毛刷2，下部设有用于行进的轮子21；机体7利用由电机17、齿轮18、前轮(图中未标号)、履带16及后轮13组成的动力部分行进；机体7内的前部设有与风动刷洗头1连接的两个纵向活动节(6、20)和一个横向活动节(19)，中部设有带动风动叶轮4转动的抽风电机14，后部则设有储尘仓12；机体7外的前部及后部分别设有前摄像机5及后摄像机11，其摄制的图像通过无线传输方式或有线方式实时发送至遥控装置上。

进一步而言，上述的自储尘中央空调清洗机器人，除尘工作部分由不锈钢机体7、风动刷洗头1、活动节(6、19、20)、异型储尘仓12、除螨过滤海帕9、不锈钢丝过滤网10、强力抽风电机14组成；行走部分由空心杯电机17、齿轮18、轴、轴承、车轮(前轮及后轮13)、履带16组成；照明部分则由数个大功率LED灯15组成。视频部分由两个高分辨率摄像机5、11组成，其视具体情况更可以设置多个。内部控制部分则由电源、单片机、电机PWM无级调速控制电路、视频切换或合成电路、遥控接收电路等组成(图中均为显示)。

以下对上述本实用新型机器人的内部结构进一步加以详细阐述：

风动刷洗头1内设有风动叶轮4，其利用强力抽风电机14产生的风速带动叶轮旋转，然后叶轮通过皮带3带动与地面接触的旋转毛刷2，对地面进行刷洗，提高洁净度；

风动刷洗头1与机体7的连接处，有两个纵向活动转轴和一个横向活动转轴，从而可以使机器人在管道内上坡下坡时，风动刷洗头1始终可以与尘道面贴平，达到最好的吸力；

机体7的转轴与储尘仓12之间设有导管，为了最大化利用机体7内有限的空间，本实用新型采用将此导管进行向下扩大的设计，使其截面积扩大，进行储尘，以最大化提高储尘量；

储尘仓12的前部连接导管，后部为可拆卸小门，从而在无需将机器人完全取出中央空调送风管的情况下，也可以倒出机器人内部的尘垢；储尘仓12的上部设计了有除螨功能的海帕过滤器9；海帕过滤器9背面是不锈钢钢丝网10，目的是防止海帕破损或漏装的情况下，防止灰尘直接进入抽风电机14，以对抽风电机14进行再次保护；

强力抽风电机14设计在机体7的中部，为了有效降低此大功率电机工作时产生的震动，本实用新型使用了硅橡胶作为密封和避震材料，有效减少了噪音；

强力抽风电机14的排气口设计在靠近机体7顶板的下方，从而防止意外情况下机体7被水淋时内部不至于进水；另外，也防止了排气口对底面的吹拂，减少了二次污染；并且抽风电机14在排气口之前还设有过滤空气室8；

机器人的视觉功能由安装在机器人前部和后部的摄像机5、11来实现，并可通过控制板的继电器切换输出的视频信号；

实现机器人行进的动力部分是通过MCU为主的控制部分和进口的空心杯电机17实现，其采用先进的PWM调频方式，最大程度上提高了机器人的动力性，并大大减少了动力系统的体积；电机17产生的动力，通过齿轮18带动车轮行进；车轮为履带式，并采用前轮有齿，后轮13无齿的特殊方式；前轮上的齿带动履带转动，后轮13为被动轮；为减少脏物掉进履带间隙，而引起车轮转动阻力变大，后轮13直接设计成光轮，使得脏物卡进履带也不影响车轮的旋转，更进一步提高了传动部分的可靠性；

控制单元是由MCU为核心组成的，MCU接收到由接口传来的有线控制信号或无线控制信号，发出相应的指令，使不同的继电器启闭，达到多种功能的实现；

机体电源部分，采用了大功率、小体积的开关电源，为机器人提供的强劲的动力。

另外，上述本实用新型采用的遥控装置如图3所示，大体包括液晶显示器31、显示器参数调节按钮32、行进方向控制按钮33、摄像头云台方位控制杆34、总电源开关35、用于控制机体7上各部件工作状况的功能按钮36、出线孔37以及用于切换不同摄像头视角的视频信号切换按钮38。其采用先进的无线遥控、无线接收方式；使用直流电源，也可以外接锂电池作为电源，控制距离最远可达500米。可以同时发出多个控制指令，以控制机器人的电源开启和关闭，以及机器人的前进、后退、左右转弯，摄像头的全方位转动、变倍，吸尘电机启闭，灯光启闭，机械手开合、旋转等功能；并可随时接收到机器人在现场发送过来的高清视频信号，使得可以复杂条件下准确控制机器人。此遥控器体积小巧，功能集合度高，科技含量高，为将来机器人控制器，开创了一种全新的控制器方案。如上所述，本实用新型的遥控装置采用无线控制，具体应用中也可视情况采用有线信号控制。

结合上述本实用新型自储尘式中央空调清洗机器人具体结构的详细描述，可以理解如下所述本实用新型机器人的工作过程：打开中央空调的送风窗，将机器人放入中央空调管道；打开遥控装置电源开关，并为机器人接通电源；遥控装置通过机器人的摄像头5、11观察到中央空调风管内的状态，控制机器人行走到指定位置；然后遥控装置控制强力抽风电机14打开，强力抽风电机打开后，产生强大吸力，一方面迅速吸走风动刷洗头1下面的灰尘，一方面带动风动刷洗头1内部的叶轮4高速旋转；然后叶轮4通过皮带3带动旋转毛刷2高速旋转，使刷毛高速刷刮风管表面，达到较高的清洁程度；灰尘经过风动刷洗头1、再经过三个活动节20、19、6，到达储尘仓12；在储尘仓12的上方，经海帕过滤器9过滤极细微灰尘和螨虫后的空气，被强力抽风吸出，并排出机体7之外；必要时，根据风管的灰尘量，可以定时检查机器人的储尘仓12容量，并清洁储尘仓12，海帕过滤器9可反复使用，必要时也可进行更换。

综上所述，不难理解本实用新型的自储尘式中央空调清洗机器人具有以下积极效果：由于采用了具备吸尘储尘的小体积清洗机器人，替代了传统的气囊、吸风管、大功率抽风机加清洗机器人并逐段封堵集尘的方式，避免了传统方式冗杂的结构，复杂的操作工艺，大大提高了工作效率，扩大了工作距离；减少了清洗过程中对周围人员的影响，确保了一些部门的私密性；由于省却了长长的吸风输尘管，直接就地吸尘，提高了吸尘风速，增大了吸力；用风动吸尘刷头代替了普通的刷头，避免了传统的大的赃物刷下后，但不易被吸出的缺点，直接就将刷出的灰尘吸走，大大提高了洁净度；由于清洗过程中，无须封堵，无飞尘扬屑，所以在清洗过程中，不影响中央空调的工作，不对环境产生影响，满足了用户清洗中央空调但不能停业的需求；由于采用了较传统控制箱更方便的可视遥控器，只需接通直流电源，所有控制信号和视频信号，都可以无线传输，替代了传统的大型控制机箱或背负式控制箱，机器人的操纵将更为方便，附加电池盒以后，使得可视化无线遥控机器人成为现实。

以上为本实用新型的最佳实施方式，依据本实用新型公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到一些雷同、替代方案，均应落入本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种自储尘式中央空调清洗机器人，其特征在于，由风动刷洗头(1)、机体(7)及遥控装置组成；所述风动刷洗头内部设有利用皮带(3)传动连接的风动叶轮(4)与旋转毛刷(2)；所述机体利用由电机(17)、齿轮(18)、前轮、履带(16)及后轮(13)组成的动力部分行进；所述机体内的前部设有与所述风动刷洗头连接的两个纵向活动节(6、20)和一个横向活动节(19)，中部设有带动所述风动叶轮转动的抽风电机(14)，后部则设有储尘仓(12)；所述机体外的前部及后部分别设有前摄像机(5)及后摄像机(11)，其摄制的图像通过无线传输方式或有线方式实时发送至所述遥控装置上。

2.如权利要求1所述的自储尘式中央空调清洗机器人，其特征在于，所述储尘仓前部连接所述导管，后部设有可拆卸的小门，上部为除螨过滤海帕(9)及钢丝过滤网(10)。

3.如权利要求1所述的自储尘式中央空调清洗机器人，其特征在于，所述抽风电机的排气口设于所述机体的顶部下方，并在所述排气口之前还设有过滤空气室(8)。

4.如权利要求1所述的自储尘式中央空调清洗机器人，其特征在于，所述机体上还设有照明用LED灯(15)。

5.如权利要求1～4任一项所述的自储尘式中央空调清洗机器人，其特征在于，所述遥控装置包括液晶显示器、显示器参数调节按钮、行进方向控制按钮、摄像头云台方位控制杆、总电源开关、以及控制所述机体上各部件工作状况的功能按钮。