CN203953560U - 保洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种保洁机器人，包括壳体、装设于壳体上端面的上盖、装设于壳体下端面的下盖、第一驱动装置、驱动轮及边刷、第二驱动装置、二边刷及控制模组，所述第一驱动装置与驱动轮连接，所述第二驱动装置与边刷连接，所述控制模组与第一驱动装置、第二驱动装置连接并控制第一驱动装置、第二驱动装置工作，本实用新型保洁机器人通过控制第一驱动装置和第二驱动装置的传动比，整体结构设计合理，工作时耗电量小，延长保洁机器人的工作时间，提高清洁效率。另外，通过控制模组对保洁机器人实现智能化控制，智能化水平高，保洁效果好。

Description

保洁机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种地面保洁装置，更具体的是涉及一种保洁机器人。

背景技术

[0002] 当今社会，打扫地面耗费了人们大量的时间，很多家庭和公司都因此耗费了大量的人力物力，因而智能扫地机器人的出现大大减少了人力物力的消耗，将人们从繁琐的日常家务劳动中解脱出来，因而受到广大消费者的欢迎。

[0003] 然而，目前的清洁机器人，整体结构复杂，智能程度不高，清洁效果不佳，另外，现有的清洁机器人内部的传动机构的传动比设计不合理，工作时耗电量大，缩短扫地机器人的工作时间，降低清洁效率。

实用新型内容

[0004] 基于此，本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种整体结构设计合理、智能化水平高的保洁机器人。

[0005] 一种保洁机器人，包括壳体、装设于壳体上端面的上盖、装设于壳体下端面的下盖、第一驱动装置、驱动轮及边刷、第二驱动装置、二边刷及控制模组，所述第一驱动装置与驱动轮连接，所述第二驱动装置与边刷连接，所述控制模组与第一驱动装置、第二驱动装置连接并控制第一驱动装置、第二驱动装置工作，所述第一驱动装置包括第一电机及与第一电机连接的第一齿轮组，所述第一齿轮组包括第一输入齿轮、与第一输入齿轮啮合的第一传动齿轮、与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、与第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮、及与第三传动齿轮啮合的第一输出齿轮，所述第一输入齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮及第一输出齿轮均为直齿轮，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮均包括一大齿轮及垂直连接于大齿轮中部的小齿轮，所述第一传动齿轮的大齿轮和小齿轮分别与第一输入齿轮和第二传动齿轮的大齿轮啮合，所述第三传动齿轮的大齿轮及小齿轮分别与第二传动齿轮的小齿轮及第一输出齿轮啮合；所述第一传动齿轮的大齿轮与第一输入齿轮的传动比为2.9〜3.1:1，所述第三传动齿轮的大齿轮与第二传动齿轮的小齿轮的传动比为2.5〜2.6:1，所述第二传动齿轮的大齿轮与第一传动齿轮的小齿轮的传动比为2.5〜2.6:1，所述第一输出齿轮与第三传动齿轮的小齿轮的传动比为2.4〜2.5:1 ;所述第二驱动装置包括第二电机及与第二电机连接的第二齿轮组，所述第二齿轮组包括一与第二电机连接的第二输入齿轮、一第四传动齿轮及第二输出齿轮，所述第二输入齿轮、第四传动齿轮及第二输出齿轮均为直齿轮，所述第四传动齿轮包括一大齿轮及连接于大齿轮中部的小齿轮，所述第四传动齿轮的大齿轮与第二输入齿轮啮合，所述第四传动齿轮的小齿轮与第二输出齿轮相互啮合，所述第四传动齿轮的大齿轮与第二输入齿轮的传动比为

4.5〜4.6:1，所述第二输出齿轮和第四传动齿轮的小齿轮之间的传动比为4.5〜4.7:1。

[0006] 进一步地，所述壳体前侧设有一缓冲壳，所述缓冲壳通过一弹性件进行安装。

[0007] 进一步地，所述保洁机器人还包括一充电电池，该充电电池装设于壳体内，并由下盖进行固定，所述保洁机器人于壳体前端底部设有充电端子。

[0008] 进一步地，所述保洁机器人还包括一回收盒及抽空装置，所述回收盒及抽空装置装设于壳体内，抽空装置和回收盒相互连接。

[0009] 进一步地，所述所述边刷分别设于壳体底面中部的两侧，所述壳体底部于二边刷之间设有吸尘口，所述回收盒底部设有开口与吸尘口相连通。

[0010] 进一步地，所述驱动轮包括二滚轮滚轮及一从动轮，所述二滚轮分别设于壳体中部两侧，所述从动轮设于壳体底部前端，所述二滚轮及从动轮呈三角状分分布。

[0011] 进一步地，所述控制模组包括避障传感器、红外感应装置及控制芯片，所述避障传感器包括虚拟墙检测传感器、红外障碍检测传感器及红外地面检测传感器。

[0012] 综上所述，本实用新型保洁机器人通过控制第一驱动装置和第二驱动装置的传动t匕，整体结构设计合理，工作时耗电量小，延长保洁机器人的工作时间，提高清洁效率。另夕卜，通过控制模组对保洁机器人实现智能化控制，智能化水平高，保洁效果好。

附图说明

[0013] 图1为本实用新型保洁机器人的结构示意图。

[0014] 图2为图1所示保洁机器人的仰视图。

[0015] 图3为图1所示保洁机器人去除上盖后的结构示意图。

[0016] 图4为图1所示保洁机器人去除壳体底部后的俯视图。

[0017] 图5为图1所示保洁机器人的第一驱动装置的结构示意图。

[0018] 图6为图5所示保洁机器人的第一驱动装置与边刷配合时的结构示意图。

[0019] 图7为图1所示保洁机器人的第二驱动装置与驱动轮配合时的前视图。

[0020] 图8为图7所示保洁机器人的第二驱动装置与驱动轮配合时另一角度的结构示意图。

具体实施方式

[0021] 为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

[0022] 请参照图1至图8，本实用新型提供一种保洁机器人，用于地面保洁。该保洁机器人包括壳体10、装设于壳体10上端面的上盖20、装设于壳体10下端面的下盖30、回收盒40、第一驱动装置50、驱动轮(图未标)、第二驱动装置70、二边刷80、抽空装置90及控制模组。所述第一驱动装置50与驱动轮连接，所述第二驱动装置70与边刷80连接，所述回收盒40及抽空装置90装设于壳体10内，抽空装置90和回收盒40连接，所述控制模组与第一驱动装置50、第二驱动装置70连接并控制第一驱动装置50、第二驱动装置70工作，所述第一驱动装置50和第二驱动装置70分别带动驱动轮、边刷80转动。

[0023] 所述壳体10前侧设有一缓冲壳11，所述缓冲壳11通过一弹性件以弹性安装在壳体10上，当受到冲击时，缓冲壳11朝向壳体10运动，弹性件弹性压缩。所述边刷80分别设于壳体10底面中部的两侧，所述壳体10底部于二边刷80之间设有吸尘口 12，所述回收盒40底部设有开口与吸尘口 12相连通；工作时，所述抽空装置90对回收盒40进行抽空，回收盒40内形成负压，将垃圾吸入回收盒40内。

[0024] 所述保洁机器人还包括一充电电池，该充电电池装设于壳体10内，并由下盖30进行固定，所述第一驱动装置50、第二驱动装置70分别与充电电池连接。所述保洁机器人于壳体10前端底部设有充电端子，用于和外部的充电座进行电性连接，从而对充电电池进行充电。

[0025] 所述驱动轮包括二滚轮61及一从动轮62，所述二滚轮61分别设于壳体10中部两侧，所述从动轮62设于壳体10底部前端，二所述滚轮61及从动轮62呈三角状分布。

[0026] 所述第一驱动装置50包括第一电机51及与第一电机51连接的第一齿轮组52，所述第一齿轮组52包括第一输入齿轮53、与第一输入齿轮53哨合的第一传动齿轮54、与第一传动齿轮54卩齿合的第二传动齿轮55、与第二传动齿轮55卩齿合的第三传动齿轮56、及与第三传动齿轮56卩齿合的第一输出齿轮57,所述第一输入齿轮53、第一传动齿轮54、第二传动齿轮55、第三传动齿轮56、及第一输出齿轮57均为直齿轮。所述第一传动齿轮54、第二传动齿轮55及第三传动齿轮56均包括一大齿轮及垂直连接于大齿轮中部的小齿轮,所述第一传动齿轮54的大齿轮和小齿轮分别与第一输入齿轮53和第二传动齿轮55的大齿轮哨合，所述第三传动齿轮56的大齿轮及小齿轮分别与第二传动齿轮55的小齿轮及第一输出齿轮57啮合。

[0027] 所述第一传动齿轮54的大齿轮与第一输入齿轮的传动比为2.9〜3.1:1，所述第三传动齿轮56的大齿轮与第二传动齿轮55的小齿轮的传动比为2.5〜2.6:1，所述第二传动齿轮55的大齿轮与第一传动齿轮54的小齿轮的传动比为2.5〜2.6:1，所述第一输出齿轮57与第三传动齿轮56的小齿轮的传动比为2.4〜2.5:1。本实施例中，所述第一传动齿轮54的大齿轮与第一输入齿轮的传动比为3:1，所述第三传动齿轮56的大齿轮与第二传动齿轮55的小齿轮的传动比为2.58:1，所述第二传动齿轮55的大齿轮与第一传动齿轮54的小齿轮的传动比为2.53:1，所述第一输出齿轮57与第三传动齿轮56的小齿轮的传动比为2.45 =10

[0028] 所述第二驱动装置70包括第二电机71及与第二电机71连接的第二齿轮组72，所述第二齿轮组72包括一与第二电机71连接的第二输入齿轮73、一第四传动齿轮74及第二输出齿轮75，所述第二输入齿轮73、第四传动齿轮74及第二输出齿轮75均为直齿轮。齿轮与齿轮之间相互啮合，所述第四传动齿轮74包括一大齿轮及连接于大齿轮中部的小齿轮。其中，所述第四传动齿轮74的大齿轮与第二输入齿轮73啮合，所述第四传动齿轮74的小齿轮与第二输出齿轮75相互啮合。

[0029] 所述第四传动齿轮74的大齿轮与第二输入齿轮73的传动比为4.5〜4.6:1，所述第二输出齿轮75和第四传动齿轮74的小齿轮之间的传动比为4.5〜4.7:1，本实施例中，所述第四传动齿轮74的大齿轮与第二输入齿轮73的传动比为4.555:1，所述第二输出齿轮75和第四传动齿轮74的小齿轮之间的传动比为4.6:1。

[0030] 所述控制模组包括避障传感器、红外感应装置及控制芯片，所述避障传感器包括虚拟墙检测传感器、红外障碍检测传感器及红外地面检测传感器，所述虚拟墙检测传感器用于采集虚拟墙的位置，使保洁机机器人遇到虚拟墙时停止通行，所述红外障碍检测传感器采集保洁机器人周围障碍物的信息；所述红外地面检测传感器检测机器人周围的地面环境。所述红外感应装置感应外部充电座的位置，使保洁机器人回到充电座的位置，对充电座对保洁机器人进行充电。所述控制芯片接收避障传感器的信息，并根据避障传感器的反馈的信息规划保洁机器人的工作路线并控制第一驱动装置50及第二驱动装置70工作。

[0031] 综上所述，本实用新型保洁机器人通过控制第一驱动装置50和第二驱动装置70的传动比，整体结构设计合理，工作时耗电量小，延长保洁机器人的工作时间，提高清洁效率。另外，通过控制模组对保洁机器人实现智能化控制，智能化水平高，保洁效果好。

[0032] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种保洁机器人,包括壳体、装设于壳体上端面的上盖、装设于壳体下端面的下盖、第一驱动装置、驱动轮及边刷、第二驱动装置、二边刷及控制模组，所述第一驱动装置与驱动轮连接，所述第二驱动装置与边刷连接，所述控制模组与第一驱动装置、第二驱动装置连接并控制第一驱动装置、第二驱动装置工作，其特征在于:所述第一驱动装置包括第一电机及与第一电机连接的第一齿轮组，所述第一齿轮组包括第一输入齿轮、与第一输入齿轮啮合的第一传动齿轮、与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、与第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮、及与第三传动齿轮啮合的第一输出齿轮，所述第一输入齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮及第一输出齿轮均为直齿轮，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮均包括一大齿轮及垂直连接于大齿轮中部的小齿轮，所述第一传动齿轮的大齿轮和小齿轮分别与第一输入齿轮和第二传动齿轮的大齿轮啮合，所述第三传动齿轮的大齿轮及小齿轮分别与第二传动齿轮的小齿轮及第一输出齿轮啮合；所述第一传动齿轮的大齿轮与第一输入齿轮的传动比为2.9〜3.1:1，所述第三传动齿轮的大齿轮与第二传动齿轮的小齿轮的传动比为2.5〜2.6:1，所述第二传动齿轮的大齿轮与第一传动齿轮的小齿轮的传动比为2.5〜2.6 所述第一输出齿轮与第三传动齿轮的小齿轮的传动比为2.4〜2.5:1 ;所述第二驱动装置包括第二电机及与第二电机连接的第二齿轮组，所述第二齿轮组包括一与第二电机连接的第二输入齿轮、一第四传动齿轮及第二输出齿轮，所述第二输入齿轮、第四传动齿轮及第二输出齿轮均为直齿轮，所述第四传动齿轮包括一大齿轮及连接于大齿轮中部的小齿轮，所述第四传动齿轮的大齿轮与第二输入齿轮啮合，所述第四传动齿轮的小齿轮与第二输出齿轮相互哨合，所述第四传动齿轮的大齿轮与第二输入齿轮的传动比为4.5〜4.6 所述第二输出齿轮和第四传动齿轮的小齿轮之间的传动比为4.5 〜4.7:lo

2.如权利要求1所述的保洁机器人，其特征在于，所述壳体前侧设有一缓冲壳，所述缓冲壳通过一弹性件进行安装。

3.如权利要求1所述的保洁机器人，其特征在于，所述保洁机器人还包括一充电电池，该充电电池装设于壳体内，并由下盖进行固定，所述保洁机器人于壳体前端底部设有充电端子。

4.如权利要求1所述的保洁机器人，其特征在于，所述保洁机器人还包括一回收盒及抽空装置，所述回收盒及抽空装置装设于壳体内，抽空装置和回收盒相互连接。

5.如权利要求4所述的保洁机器人，其特征在于，所述边刷分别设于壳体底面中部的两侧，所述壳体底部于二边刷之间设有吸尘口，所述回收盒底部设有开口与吸尘口相连通。

6.如权利要求1所述的保洁机器人，其特征在于，所述驱动轮包括二滚轮及一从动轮，所述二滚轮分别设于壳体中部两侧，所述从动轮设于壳体底部前端，二所述滚轮及从动轮呈三角状分分布。

7.如权利要求1所述的保洁机器人，其特征在于，所述控制模组包括避障传感器、红外感应装置及控制芯片，所述避障传感器包括虚拟墙检测传感器、红外障碍检测传感器及红外地面检测传感器。