CN208261456U - 一种空调管道清洁系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种空调管道清洁系统，包括空调管道、机器人本体、滚轮和吸尘器，机器人本体位于空调管道内，滚轮转动连接于机器人本体的外侧壁上，滚轮的轮缘贴紧空调管道内壁并可带动机器人本体沿空调管道方向移动，吸尘器固定连接于机器人本体的空腔内，机器人本体的一端设有第一次清洁装置，机器人本体的外侧壁上设有第二次清洁装置，吸尘器可吸收第一次清洁装置和第二次清洁装置所扬起的灰尘；空调管道外壁设有用于收纳清洁机器人的收纳装置，收纳装置内设有用于将清洁机器人牵引进收纳装置的牵引装置。有益效果：清洁机器人能够驶自由进入管道内部或被收纳起来，用两级清洁装置对管道壁进行清扫，吸尘器可吸收所扬起的灰尘，保证清洁质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调领域，尤其涉及一种空调管道清洁系统。
背景技术
目前，中央空调清洗市场在我国许多地方几乎是一片空白，这一方面是由于人们的中央空调的清洗意识还不够，但更重要的，是由于中央空调风道清洗工程是一项专业性很强的服务项目，目前我国尚无生产这种设备的工厂，均需进口。因此亟待功能完备，结构简单，价格低廉的国产机器人清洁系统面世。调查显示，全国目前共有约上百万台中央空调(包括家用小型中央空调系统)亟待清洗保养，面临着这样一个大市场，中央空调风管的清洗必将形成一个大产业，潜在市场巨大；而普通的空调管道不便于清洗机器人的放入和取出的操作，费时费力，所以急需一种与清洗机器人相配套的空调管道。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空调管道清洁系统，清洁机器人能够驶自由进入管道内部或被收纳起来，对管道壁进行清扫并将灰尘回收。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种空调管道清洁系统，包括空调管道、机器人本体、滚轮和吸尘器，所述机器人本体为圆柱体空腔结构并位于所述空调管道内，所述滚轮转动连接于所述机器人本体的外侧壁上，所述滚轮的轮缘贴紧所述空调管道内壁并可带动所述机器人本体沿所述空调管道方向移动，所述吸尘器固定连接于所述机器人本体的空腔内，所述机器人本体的一端设有第一次清洁装置，所述机器人本体的外侧壁上设有第二次清洁装置，所述吸尘器可吸收所述第一次清洁装置和所述第二次清洁装置所扬起的灰尘；所述空调管道外壁设有用于收纳所述清洁机器人的收纳装置，所述收纳装置内设有用于将清洁机器人牵引进所述收纳装置的牵引装置。
本实用新型的有益效果是：清洁机器人能够驶自由进入管道内部或被收纳起来，用第一次清洁装置和所述第二次清洁装置对管道壁进行清扫，吸尘器可吸收所述第一次清洁装置和所述第二次清洁装置所扬起的灰尘，保证了清洁的质量；整体结构简单、设计合理、成本低。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述第一次清洁装置包括电机、除尘转头和刷子，所述电机固定连接于所述机器人本体一端的内侧壁上，所述电机的转轴穿过并伸出所述机器人本体的侧壁，所述转轴一端固定连接所述除尘转头，所述除尘转头为圆柱体，所述除尘转头可在所述电机的带动下绕所述机器人本体轴线转动，所述除尘转头轮缘处固定连接所述刷子，所述刷子外周设有刷毛。
采用上述进一步方案的有益效果是，第一次清洁装置在机器人前进的过程中将空调管道内壁的灰尘大面积的清扫。
进一步，所述第二次清洁装置包括扫帚柄和扫帚转头，所述扫帚柄设有多个且沿所述机器人本体的外圆周均匀间隔的固定连接于所述机器人本体的外侧壁上，每个所述扫帚柄的一端一一对应的转动连接有所述扫帚转头，每个所述扫帚转头均由转动电机带动而绕对应的所述扫帚柄的轴线转动，每个所述扫帚转头的一侧均设有扫帚刷毛。
采用上述进一步方案的有益效果是，第二次清洁装置将一些空调管道内壁的的细小灰尘小面积的清扫。
进一步，所述吸尘器与多个机器人本体吸尘管的一端连通，每个所述机器人本体吸尘管的另一端伸出所述机器人本体并靠近所述除尘转头。
采用上述进一步方案的有益效果是，机器人本体吸尘管将第一次清洁装置所扬起的灰尘吸进吸尘器。
进一步，所述吸尘器与多个扫帚吸尘管的一端连通，每个所述扫帚柄内部开设有扫帚吸引通道，所述扫帚吸引通道与所述扫帚吸尘管的另一端一一对应并连通。
采用上述进一步方案的有益效果是，扫帚吸尘管将第二次清洁装置所扬起的灰尘吸进吸尘器。
进一步，所述吸尘器通过多个连接杆与所述机器人本体内侧壁固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，吸尘器通过多个连接杆与所述机器人本体内侧壁更牢固的固定连接。
进一步，所述收纳装置包括固定连接于所述空调管道外侧壁的收纳盒，所述收纳盒为尺寸与所述清洁机器人相匹配的空腔结构，所述收纳盒与所述空调管道相连通。
采用上述进一步方案的有益效果是，可将清洁机器人收纳进收纳盒中。
进一步，所述牵引装置包括气缸、收纳盒门板和电磁铁，所述气缸的缸体顶部与所述收纳盒的顶壁固定连接，所述气缸的活塞杆的一端固定连接所述收纳盒门板，所述收纳盒门板可在所述气缸的带动下沿垂直于所述空调管道轴线方向移动从而使得所述收纳盒与所述空调管道相连通或断开，所述收纳盒门板内嵌设有所述电磁铁，所述电磁铁与电源电连接，所述电磁铁通电时可使所述清洁机器人被吸紧固定于所述收纳盒门板。
采用上述进一步方案的有益效果是，当清洁机器人行走至收纳盒门板处时，电磁铁通电，清洁机器人紧靠所述收纳盒门板，气缸带动收纳盒门板和清洁机器人一起进入收纳盒。
附图说明
图1为本实用新型所提供的一种空调管道清洁系统的结构示意图；
图2为图1所示的一种空调管道清洁系统的清洁机器人结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机器人本体，2、除尘转头，3、刷子，4、刷毛，5、吸尘器，6、滚轮，7、电机，8、扫帚柄，9、扫帚转头，10、扫帚刷毛，11、扫帚吸尘管， 12、扫帚吸引通道，13、机器人本体吸尘管，14、连接杆，15、空调管道， 16、收纳盒，17、气缸，18、收纳盒门板，19、电磁铁。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和2所示，本实用新型提供一种空调管道清洁系统，包括空调管道15和清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人本体1、滚轮6和吸尘器5，所述机器人本体1为圆柱体空腔结构并位于所述空调管道15内，所述滚轮6 转动连接于所述机器人本体1的外侧壁上并由滚轮电机驱动而转动，所述滚轮6的轮缘贴紧所述空调管道15内壁，所述滚轮6转动可使所述机器人本体1沿所述空调管道15方向移动，所述吸尘器5固定连接于所述机器人本体1的空腔内，所述机器人本体1的一端设有第一次清洁装置，所述机器人本体1的外侧壁上设有第二次清洁装置，所述吸尘器5可吸收所述第一次清洁装置和所述第二次清洁装置所扬起的灰尘；所述空调管道15外壁设有用于收纳所述清洁机器人的收纳装置，所述收纳装置内设有用于将清洁机器人牵引进所述收纳装置的牵引装置。
所述第一次清洁装置包括电机7、除尘转头2和刷子3，所述电机7固定连接于所述机器人本体1一端的内侧壁上，所述电机7的转轴穿过并伸出所述机器人本体1的侧壁，所述转轴一端固定连接所述除尘转头2，所述除尘转头2为圆柱体，所述除尘转头2可在所述电机7的带动下绕所述机器人本体1轴线转动，所述除尘转头2轮缘处固定连接所述刷子3，所述刷子3 外周设有刷毛4。
所述第二次清洁装置包括扫帚柄8和扫帚转头9，所述扫帚柄8设有多个且沿所述机器人本体1的外圆周均匀间隔的固定连接于所述机器人本体1 的外侧壁上，每个所述扫帚柄8的一端一一对应的转动连接有所述扫帚转头 9，每个所述扫帚转头9均由转动电机带动而绕对应的所述扫帚柄8的轴线转动，每个所述扫帚转头9的一侧均设有扫帚刷毛10。
所述吸尘器5与多个机器人本体吸尘管13的一端连通，每个所述机器人本体吸尘管13的另一端伸出所述机器人本体1并靠近所述除尘转头2。
所述吸尘器5与多个扫帚吸尘管11的一端连通，每个所述扫帚柄8内部开设有扫帚吸引通道12，所述扫帚吸引通道12与所述扫帚吸尘管11的另一端一一对应并连通。
所述吸尘器5通过多个连接杆14与所述机器人本体1内侧壁固定连接。
所述收纳装置包括固定连接于所述空调管道15外侧壁的收纳盒16，所述收纳盒16为尺寸与所述清洁机器人相匹配的空腔结构，所述收纳盒16与所述空调管道15相连通。
所述牵引装置包括气缸17、收纳盒门板18和电磁铁19，所述气缸17 的缸体顶部与所述收纳盒16的顶壁固定连接，所述气缸17的活塞杆的一端固定连接所述收纳盒门板18，所述收纳盒门板18可在所述气缸17的带动下沿垂直于所述空调管道15轴线方向移动从而使得所述收纳盒16与所述空调管道15相连通或断开，所述收纳盒门板18内嵌设有所述电磁铁19，所述电磁铁19与电源电连接，所述电磁铁19通电时可使所述清洁机器人被吸紧固定于所述收纳盒门板18。
工作原理：
一、放出清洁机器人
气缸17推动收纳盒门板18靠近空调管道15，并将收纳盒16内的清洁机器人推入空调管道15内，电磁铁19断电，清洁机器人即可自由行动。
二、清洁机器人清扫
滚轮6转动带动空调管道清洁机器人前进或后退，电机7带动除尘转头 2转动，刷子3在机器人前进的过程中将空调管道内壁的灰尘大面积的清扫，机器人本体吸尘管13将刷子3所扬起的灰尘吸进吸尘器5；扫帚转9转动电机的带动下旋转，扫帚刷毛10将一些空调管道内壁的的细小灰尘小面积的清扫，扫帚吸尘管11通过扫帚吸引通道12将扫帚刷毛10所扬起的灰尘吸进吸尘器5。
三、收纳清洁机器人
当清洁机器人行走至收纳盒门板18处时，电磁铁19通电，清洁机器人紧靠所述收纳盒门板18，气缸17带动收纳盒门板18和清洁机器人一起进入收纳盒16。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种空调管道清洁系统，其特征在于，包括空调管道(15)和清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人本体(1)、滚轮(6)和吸尘器(5)，所述机器人本体(1)为圆柱体空腔结构并位于所述空调管道(15)内，所述滚轮(6)转动连接于所述机器人本体(1)的外侧壁上并由滚轮电机驱动而转动，所述滚轮(6)的轮缘贴紧所述空调管道(15)内壁，所述滚轮(6)转动可使所述机器人本体(1)沿所述空调管道(15)方向移动，所述吸尘器(5)固定连接于所述机器人本体(1)的空腔内，所述机器人本体(1)的一端设有第一次清洁装置，所述机器人本体(1)的外侧壁上设有第二次清洁装置，所述吸尘器(5)可吸收所述第一次清洁装置和所述第二次清洁装置所扬起的灰尘；所述空调管道(15)外壁设有用于收纳所述清洁机器人的收纳装置，所述收纳装置内设有用于将清洁机器人牵引进所述收纳装置的牵引装置。
2.根据权利要求1所述一种空调管道清洁系统，其特征在于，所述第一次清洁装置包括电机(7)、除尘转头(2)和刷子(3)，所述电机(7)固定连接于所述机器人本体(1)一端的内侧壁上，所述电机(7)的转轴穿过并伸出所述机器人本体(1)的侧壁，所述转轴一端固定连接所述除尘转头(2)，所述除尘转头(2)为圆柱体，所述除尘转头(2)可在所述电机(7)的带动下绕所述机器人本体(1)轴线转动，所述除尘转头(2)轮缘处固定连接所述刷子(3)，所述刷子(3)外周设有刷毛(4)。
3.根据权利要求1所述一种空调管道清洁系统，其特征在于，所述第二次清洁装置包括扫帚柄(8)和扫帚转头(9)，所述扫帚柄(8)设有多个且沿所述机器人本体(1)的外圆周均匀间隔的固定连接于所述机器人本体(1)的外侧壁上，每个所述扫帚柄(8)的一端一一对应的转动连接有所述扫帚转头(9)，每个所述扫帚转头(9)均由转动电机带动而绕对应的所述扫帚柄(8)的轴线转动，每个所述扫帚转头(9)的一侧均设有扫帚刷毛(10)。
4.根据权利要求2所述一种空调管道清洁系统，其特征在于，所述吸尘器(5)与多个机器人本体吸尘管(13)的一端连通，每个所述机器人本体吸尘管(13)的另一端伸出所述机器人本体(1)并靠近所述除尘转头(2)。
5.根据权利要求3所述一种空调管道清洁系统，其特征在于，所述吸尘器(5)与多个扫帚吸尘管(11)的一端连通，每个所述扫帚柄(8)内部开设有扫帚吸引通道(12)，所述扫帚吸引通道(12)与所述扫帚吸尘管(11)的另一端一一对应并连通。
6.根据权利要求1-5任一项所述一种空调管道清洁系统，其特征在于，所述吸尘器(5)通过多个连接杆(14)与所述机器人本体(1)内侧壁固定连接。
7.根据权利要求1所述一种空调管道清洁系统，其特征在于，所述收纳装置包括固定连接于所述空调管道(15)外侧壁的收纳盒(16)，所述收纳盒(16)为尺寸与所述清洁机器人相匹配的空腔结构，所述收纳盒(16)与所述空调管道(15)相连通。
8.根据权利要求7所述一种空调管道清洁系统，其特征在于，所述牵引装置包括气缸(17)、收纳盒门板(18)和电磁铁(19)，所述气缸(17)的缸体顶部与所述收纳盒(16)的顶壁固定连接，所述气缸(17)的活塞杆的一端固定连接所述收纳盒门板(18)，所述收纳盒门板(18)可在所述气缸(17)的带动下沿垂直于所述空调管道(15)轴线方向移动从而使得所述收纳盒(16)与所述空调管道(15)相连通或断开，所述收纳盒门板(18)内嵌设有所述电磁铁(19)，所述电磁铁(19)与电源电连接，所述电磁铁(19)通电时可使所述清洁机器人被吸紧固定于所述收纳盒门板(18)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110369413A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-25 | 华电国际电力股份有限公司技术服务分公司 | 一种输灰管道清理装置 |
| CN110883664A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-17 | 江苏师范大学 | 一种能够收集铁屑的管道内壁除锈装置 |
| CN111672841A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-18 | 周尚生 | 一种混凝土管内部渣土清理装置 |
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2018
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| CN111672841B (zh) * | 2020-06-17 | 2021-10-01 | 王若宇 | 一种混凝土管内部渣土清理装置 |
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