CN111672841B - 一种混凝土管内部渣土清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及渣土清理设备技术领域，具体是涉及一种混凝土管内部渣土清理装置，包括有渣土打散组件、打散旋转机构、旋转连动组件、头部管、中部管、扩张组件、刮刀、扩张驱动机构和渣土吸料机构，头部管的一端与中部管连接，并且连接处镂空，旋转连动组件安装于头部管的另一端，渣土打散组件环绕旋转连动组件的输出端，打散旋转机构安装于中部管，扩张组件位于中部管与头部管之间的连接处，刮刀分别安装于扩张组件的输出端，扩张驱动机构安装于中部管内，渣土吸料机构的输出端位于中部管与头部管之间的连接处，该技术可以对混凝土管内的渣土进行渣土打散、刮除和渣土吸料，使得混凝土管的内部保持洁净。

Description

一种混凝土管内部渣土清理装置

技术领域

本发明涉及渣土清理设备技术领域，具体是涉及一种混凝土管内部渣土清理装置。

背景技术

混凝土管：英文名concrete pipe。是批用混凝土或钢筋混凝土制作的管子，用于输送水、油、气等流体。可分为素混凝土管、普通钢筋混凝土管、自应力钢筋混凝土管和预应力混凝土管四种；

用于输送水、油、气等流体。混凝土管分为素混凝土管、普通钢筋混凝土管、自应力钢筋混凝土管和预应力混凝土管四类。按混凝土管内径的不同，可分为小直径管(内径400毫米以下)、中直径管(400～1400毫米)和大直径管(1400毫米以上)。按管子承受水压能力的不同，可分为低压管和压力管，压力管的工作压力一般有0.4、0.6、0.8、1.0、1.2兆帕等。混凝土管与钢管比较，按管子接头型式的不同，又可分为平口式管、承插式管和企口式管。其接口形式有水泥砂浆抹带接口、钢丝网水泥砂浆抹带接口、水泥砂浆承插和橡胶圈承插等；

由于混凝土管在安装的过程中会沾染大量的渣土，所以我们同提出了一种混凝土管内部渣土清理装置，可以对混凝土管内的渣土进行渣土打散、刮除和渣土吸料，使得混凝土管的内部保持洁净。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种混凝土管内部渣土清理装置，该技术可以对混凝土管内的渣土进行渣土打散、刮除和渣土吸料，使得混凝土管的内部保持洁净。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种混凝土管内部渣土清理装置，包括有渣土打散组件、打散旋转机构、旋转连动组件、头部管、中部管、扩张组件、刮刀、扩张驱动机构和渣土吸料机构；

头部管的一端与中部管连接，并且连接处镂空，旋转连动组件安装于头部管的另一端，渣土打散组件环绕旋转连动组件的输出端，打散旋转机构安装于中部管，并且打散旋转机构的输出端与旋转连动组件的受力端连接，扩张组件位于中部管与头部管之间的连接处，刮刀分别安装于扩张组件的输出端，扩张驱动机构安装于中部管内，并且扩张驱动机构的输出端与扩张组件连接，渣土吸料机构的输出端位于中部管与头部管之间的连接处。

优选的，渣土打散组件包括有异形件、弹性组件、轮座和球头，异形件位于旋转连动组件的输出端，并且异形件与旋转连动组件的输出端固定连接，弹性组件的一端与异形件连接，弹性组件的另一端与轮座连接，球头安装于轮座上，并且球头与轮座可转动连接，球头上环绕设置有环形棱。

优选的，弹性组件包括有套管、插杆和弹簧，套管的固定安装于异形件上，插杆的一端与轮座固定连接，插杆的另一端与套管滑动连接，弹簧套设于套管上，并且弹簧的两端分别抵触轮座和异形件。

优选的，打散旋转机构包括有第一伺服电机、驱动杆、第一齿轮、第二齿轮和连动杆，第一伺服电机安装于中部管内，驱动杆的一端位于第一伺服电机的输出端，并且驱动杆与第一伺服电机的输出端连接，驱动杆的另一端位于头部管内，第一齿轮和第二齿轮均安装于头部管内，并且第一齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮与驱动杆的另一端连接，连动杆的一端与第二齿轮连接，连动杆的另一端与旋转连动组件的受力端连接。

优选的，旋转连动组件包括有转动环、内齿圈和第三齿轮，转动环位于头部管的端部，并且转动环与头部管可转动连接，内齿圈位于转动环的内缘处，并且内齿圈与转动环固定连接，第三齿轮安装于连动杆的端部，并且第三齿轮与内齿圈啮合。

优选的，扩张组件包括有连动头、第一连杆组件和第二连杆组件，连动头位于中部管与头部管之间的连接处，并且连动头与中部管可转动连接，第一连杆组件和第二连杆组件分别安装于连动头的两端，刮刀分别安装于第一连杆组件和第二连杆组件的端部。

优选的，第一连杆组件和第二连杆组件的结构一致，第一连杆组件包括有长杆、短杆和通管，长杆的受力端与连动头铰接，通管固定安装于中部管上，短杆贯穿通管，并且短杆与通管滑动连接，短杆的输出端与刮刀连接，短杆的受力端与长杆的输出端铰接。

优选的，扩张驱动机构包括有转动杆和第二伺服电机，第二伺服电机位于中部管内，并且第二伺服电机与中部管固定连接，转动杆的一端与第二伺服电机的输出端连接，转动杆的另一端与连动头固定连接。

优选的，渣土吸料机构包括有抽料管、三通管、滤网、风源机构和落料箱，抽料管的一端位于中部管与头部管之间的连接处，抽料管的另一端与三通管的进气端连接，落料箱的进料端与三通管的出料端连接，滤网安装于三通管内，滤网位于三通管的出气端并靠近出料端，风源机构安装于三通管的出气端。

优选的，风源机构包括有风道管、第三伺服电机和扇叶，风道管的一端开口，一端镂空，风道管的开口处与三通管的出气端连接，第三伺服电机安装于风道管与风道管的镂空处，扇叶位于风道管内，并且扇叶与第三伺服电机的输出端连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将本设备移动至混凝土管的端部，然后将通过相匹配的装置将中部管夹持，然后推动中部管不断的向混凝土管的内部前进，中部管带动头部管不断的向混凝土管的内部前进，在前进的过程中打散旋转机构开始工作，打散旋转机构的输出端开始转动，打散旋转机构的输出端带动旋转连动组件的受力端转动，旋转连动组件的输出端带动多个渣土打散组件开始转动，多个渣土打散组件环绕头部管进行转动并将混凝土管内壁上的渣土打散，使得紧贴于混凝土管内壁上的渣土松动，在渣土打散组件开始工作后扩张驱动机构开始工作，扩张驱动机构的的输出端带动扩张组件的受力端进行旋转，扩张组件的两个输出端同时将刮刀向两边推出，刮刀为圆弧状，推出后的刮刀贴至于混凝土管的内壁，刮刀将渣土由混凝土管内壁刮落，然后渣土吸料机构开始工作，渣土吸料机构的工作端将落入混凝土管内的渣土吸走，此时为了便于理解将工作分为步骤说明，第一步：将头部管和中部管插入混凝土管的一端，并向另一端移动，第二步：在移动的过程中渣土打散组件将混凝土管内壁紧贴的渣土打散，第三步：在移动过程中刮刀将松动的渣土刮落，第四步：渣土吸料机构的工作端将落下的渣土吸走；

通过本设备的设置，可以对混凝土管内的渣土进行渣土打散、刮除和渣土吸料，使得混凝土管的内部保持洁净。

附图说明

图1为本发明的一种混凝土管内部渣土清理装置的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种混凝土管内部渣土清理装置的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种混凝土管内部渣土清理装置的内部结构示意图；

图4为本发明的一种混凝土管内部渣土清理装置的头部管和中部管透视状态下的渣土打散组件、打散旋转机构、旋转连动组件、头部管、中部管、扩张组件、刮刀和扩张驱动机构的立体结构示意图；

图5为本发明的一种混凝土管内部渣土清理装置的渣土打散组件和打散旋转机构的立体结构示意图；

图6为本发明的一种混凝土管内部渣土清理装置的渣土打散组件的立体结构示意图；

图7为本发明的一种混凝土管内部渣土清理装置的渣土打散组件的侧视图；

图8为本发明的一种混凝土管内部渣土清理装置的中部管透视状态下的中部管、扩张组件、刮刀和扩张驱动机构的立体结构示意图；

图9为本发明的图8的A处放大图；

图10为本发明的一种混凝土管内部渣土清理装置的风源机构的内部机构示意图。

图中标号为：

1、渣土打散组件；1a、异形件；1b、弹性组件；1b1、套管；1b2、插杆；1b3、弹簧；1c、轮座；1d、球头；1d1、环形棱；

2、打散旋转机构；2a、第一伺服电机；2b、驱动杆；2c、第一齿轮；2d、第二齿轮；2e、连动杆；

3、旋转连动组件；3a、转动环；3b、内齿圈；3c、第三齿轮；

4、头部管；

5、中部管；

6、扩张组件；6a、连动头；6b、第一连杆组件；6b1、长杆；6b2、短杆；6b3、通管；6c、第二连杆组件；

7、刮刀；

8、扩张驱动机构；8a、转动杆；8b、第二伺服电机；

9、渣土吸料机构；9a、抽料管；9b、三通管；9c、滤网；9d、风源机构；9d1、风道管；9d2、第三伺服电机；9d3、扇叶；9e、落料箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种混凝土管内部渣土清理装置，包括有渣土打散组件1、打散旋转机构2、旋转连动组件3、头部管4、中部管5、扩张组件6、刮刀7、扩张驱动机构8和渣土吸料机构9；

头部管4的一端与中部管5连接，并且连接处镂空，旋转连动组件3安装于头部管4的另一端，渣土打散组件1环绕旋转连动组件3的输出端，打散旋转机构2安装于中部管5，并且打散旋转机构2的输出端与旋转连动组件3的受力端连接，扩张组件6位于中部管5与头部管4之间的连接处，刮刀7分别安装于扩张组件6的输出端，扩张驱动机构8安装于中部管5内，并且扩张驱动机构8的输出端与扩张组件6连接，渣土吸料机构9的输出端位于中部管5与头部管4之间的连接处；

首先工作人员将本设备移动至混凝土管的端部，然后将通过相匹配的装置将中部管5夹持，然后推动中部管5不断的向混凝土管的内部前进，中部管5带动头部管4不断的向混凝土管的内部前进，在前进的过程中打散旋转机构2开始工作，打散旋转机构2的输出端开始转动，打散旋转机构2的输出端带动旋转连动组件3的受力端转动，旋转连动组件3的输出端带动多个渣土打散组件1开始转动，多个渣土打散组件1环绕头部管4进行转动并将混凝土管内壁上的渣土打散，使得紧贴于混凝土管内壁上的渣土松动，在渣土打散组件1开始工作后扩张驱动机构8开始工作，扩张驱动机构8的的输出端带动扩张组件6的受力端进行旋转，扩张组件6的两个输出端同时将刮刀7向两边推出，刮刀7为圆弧状，推出后的刮刀7贴至于混凝土管的内壁，刮刀7将渣土由混凝土管内壁刮落，然后渣土吸料机构9开始工作，渣土吸料机构9的工作端将落入混凝土管内的渣土吸走，此时为了便于理解将工作分为步骤说明，第一步：将头部管4和中部管5插入混凝土管的一端，并向另一端移动，第二步：在移动的过程中渣土打散组件1将混凝土管内壁紧贴的渣土打散，第三步：在移动过程中刮刀7将松动的渣土刮落，第四步：渣土吸料机构9的工作端将落下的渣土吸走。

如图6所示渣土打散组件1包括有异形件1a、弹性组件1b、轮座1c和球头1d，异形件1a位于旋转连动组件3的输出端，并且异形件1a与旋转连动组件3的输出端固定连接，弹性组件1b的一端与异形件1a连接，弹性组件1b的另一端与轮座1c连接，球头1d安装于轮座1c上，并且球头1d与轮座1c可转动连接，球头1d上环绕设置有环形棱1d1；

打散旋转机构2开始工作，打散旋转机构2的输出端开始转动，打散旋转机构2的输出端带动旋转连动组件3的受力端转动，异形件1a环绕旋转连动组件3的输出端转动，异形连动件带动弹性组件1b，弹性组件1b带动轮座1c，轮座1c带动球头1d，多个球头1d由于弹性组件1b的作用抵触混凝土管的内壁并环绕其转动，通过环形棱1d1的端部将贴紧与混凝土管内壁的渣土打散。

如图7所示弹性组件1b包括有套管1b1、插杆1b2和弹簧1b3，套管1b1的固定安装于异形件1a上，插杆1b2的一端与轮座1c固定连接，插杆1b2的另一端与套管1b1滑动连接，弹簧1b3套设于套管1b1上，并且弹簧1b3的两端分别抵触轮座1c和异形件1a；

套管1b1用于支撑插杆1b2，插杆1b2用于限制异形件1a的移动方向，弹簧1b3用于使球头1d始终抵触混凝土管内壁，当球头1d受压后带动轮座1c，轮座1c带动插杆1b2进入套筒内，弹簧1b3收缩，但同时通过弹簧1b3推动轮座1c，轮座1c推动球头1d抵触混凝土管内壁。

如图4所示打散旋转机构2包括有第一伺服电机2a、驱动杆2b、第一齿轮2c、第二齿轮2d和连动杆2e，第一伺服电机2a安装于中部管5内，驱动杆2b的一端位于第一伺服电机2a的输出端，并且驱动杆2b与第一伺服电机2a的输出端连接，驱动杆2b的另一端位于头部管4内，第一齿轮2c和第二齿轮2d均安装于头部管4内，并且第一齿轮2c和第二齿轮2d啮合，第一齿轮2c与驱动杆2b的另一端连接，连动杆2e的一端与第二齿轮2d连接，连动杆2e的另一端与旋转连动组件3的受力端连接；

打散旋转机构2开始工作，第一伺服电机2a开始，第一伺服电机2a的输出端带动驱动杆2b转动，驱动杆2b带动第一齿轮2c转动，第一齿轮2c带动第二齿轮2d转动，第二齿轮2d带动连动杆2e转动，连动杆2e带动旋转连动组件3的受力端转动。

如图5所示旋转连动组件3包括有转动环3a、内齿圈3b和第三齿轮3c，转动环3a位于头部管4的端部，并且转动环3a与头部管4可转动连接，内齿圈3b位于转动环3a的内缘处，并且内齿圈3b与转动环3a固定连接，第三齿轮3c安装于连动杆2e的端部，并且第三齿轮3c与内齿圈3b啮合；

连动杆2e带动第三齿轮3c转动，第三齿轮3c带动内齿圈3b转动，内齿圈3b带动转动环3a转动，转动环3a带动多个渣土打散组件1转动。

如图8所示扩张组件6包括有连动头6a、第一连杆组件6b和第二连杆组件6c，连动头6a位于中部管5与头部管4之间的连接处，并且连动头6a与中部管5可转动连接，第一连杆组件6b和第二连杆组件6c分别安装于连动头6a的两端，刮刀7分别安装于第一连杆组件6b和第二连杆组件6c的端部；

扩张驱动机构8的输出端带动连动头6a转动，连动头6a受力后带动第一连杆组件6b和第二连杆组件6c的输出端同时带动刮刀7伸出，两个刮刀7伸出后贴紧与混凝土内壁。

如图9所示第一连杆组件6b和第二连杆组件6c的结构一致，第一连杆组件6b包括有长杆6b1、短杆6b2和通管6b3，长杆6b1的受力端与连动头6a铰接，通管6b3固定安装于中部管5上，短杆6b2贯穿通管6b3，并且短杆6b2与通管6b3滑动连接，短杆6b2的输出端与刮刀7连接，短杆6b2的受力端与长杆6b1的输出端铰接；

连动头6a带动长杆6b1转动，长杆6b1带动短杆6b2由通管6b3伸出，短杆6b2带动刮刀7伸出，两个刮刀7抵触混凝土管内壁。

如图8所示扩张驱动机构8包括有转动杆8a和第二伺服电机8b，第二伺服电机8b位于中部管5内，并且第二伺服电机8b与中部管5固定连接，转动杆8a的一端与第二伺服电机8b的输出端连接，转动杆8a的另一端与连动头6a固定连接；

扩张驱动机构8开始工作，第二伺服电机8b开始工作，第二伺服电机8b的输出端带动转动杆8a转动，转动杆8a带动连动头6a转动。

如图3所示渣土吸料机构9包括有抽料管9a、三通管9b、滤网9c、风源机构9d和落料箱9e，抽料管9a的一端位于中部管5与头部管4之间的连接处，抽料管9a的另一端与三通管9b的进气端连接，落料箱9e的进料端与三通管9b的出料端连接，滤网9c安装于三通管9b内，滤网9c位于三通管9b的出气端并靠近出料端，风源机构9d安装于三通管9b的出气端；

渣土吸料机构9开始工作，风源机构9d开始工作，风源机构9d通过三通管9b将抽料管9a内的气体抽出，由于抽料管9a内形成负压渣土进入抽料管9a内，直至渣土进入三通管9b内被滤网9c阻挡落入落料箱9e内。

如图10所示风源机构9d包括有风道管9d1、第三伺服电机9d2和扇叶9d3，风道管9d1的一端开口，一端镂空，风道管9d1的开口处与三通管9b的出气端连接，第三伺服电机9d2安装于风道管9d1与风道管9d1的镂空处，扇叶9d3位于风道管9d1内，并且扇叶9d3与第三伺服电机9d2的输出端连接；

风源机构9d开始工作，第三伺服电机9d2开始工作，第三伺服电机9d2的输出端带动扇叶9d3转动，扇叶9d3开始转动并通过三通管9b将抽料管9a内的气体抽出。

本发明的工作原理：首先工作人员将本设备移动至混凝土管的端部，然后将通过相匹配的装置将中部管5夹持，然后推动中部管5不断的向混凝土管的内部前进，中部管5带动头部管4不断的向混凝土管的内部前进，在前进的过程中打散旋转机构2开始工作，第一伺服电机2a开始，第一伺服电机2a的输出端带动驱动杆2b转动，驱动杆2b带动第一齿轮2c转动，第一齿轮2c带动第二齿轮2d转动，第二齿轮2d带动连动杆2e转动，连动杆2e带动第三齿轮3c转动，第三齿轮3c带动内齿圈3b转动，内齿圈3b带动转动环3a转动，转动环3a带动多个渣土打散组件1开始转动，多个渣土打散组件1环绕头部管4进行转动并将混凝土管内壁上的渣土打散，使得紧贴于混凝土管内壁上的渣土松动，在渣土打散组件1开始工作后扩张驱动机构8开始工作，第二伺服电机8b开始工作，第二伺服电机8b的输出端带动转动杆8a转动，转动杆8a带动连动头6a转动，连动头6a受力后带动第一连杆组件6b和第二连杆组件6c的输出端同时带动刮刀7伸出，两个刮刀7伸出后贴紧与混凝土内壁，刮刀7为圆弧状，推出后的刮刀7贴至于混凝土管的内壁，刮刀7将渣土由混凝土管内壁刮落，然后渣土吸料机构9开始工作，渣土吸料机构9的工作端将落入混凝土管内的渣土吸走，此时为了便于理解将工作分为步骤说明，第一步：将头部管4和中部管5插入混凝土管的一端，并向另一端移动，第二步：在移动的过程中渣土打散组件1将混凝土管内壁紧贴的渣土打散，第三步：在移动过程中刮刀7将松动的渣土刮落，第四步：渣土吸料机构9的工作端将落下的渣土吸走。

Claims (7)

1.一种混凝土管内部渣土清理装置，其特征在于，包括有渣土打散组件（1）、打散旋转机构（2）、旋转连动组件（3）、头部管（4）、中部管（5）、扩张组件（6）、刮刀（7）、扩张驱动机构（8）和渣土吸料机构（9）；

头部管（4）的一端与中部管（5）连接，并且连接处镂空，旋转连动组件（3）安装于头部管（4）的另一端，渣土打散组件（1）环绕旋转连动组件（3）的输出端，打散旋转机构（2）安装于中部管（5），并且打散旋转机构（2）的输出端与旋转连动组件（3）的受力端连接，扩张组件（6）位于中部管（5）与头部管（4）之间的连接处，刮刀（7）分别安装于扩张组件（6）的输出端，扩张驱动机构（8）安装于中部管（5）内，并且扩张驱动机构（8）的输出端与扩张组件（6）连接，渣土吸料机构（9）的输出端位于中部管（5）与头部管（4）之间的连接处；

渣土打散组件（1）包括有异形件（1a）、弹性组件（1b）、轮座（1c）和球头（1d），异形件（1a）位于旋转连动组件（3）的输出端，并且异形件（1a）与旋转连动组件（3）的输出端固定连接，弹性组件（1b）的一端与异形件（1a）连接，弹性组件（1b）的另一端与轮座（1c）连接，球头（1d）安装于轮座（1c）上，并且球头（1d）与轮座（1c）可转动连接，球头（1d）上环绕设置有环形棱（1d1）；

扩张组件（6）包括有连动头（6a）、第一连杆组件（6b）和第二连杆组件（6c），连动头（6a）位于中部管（5）与头部管（4）之间的连接处，并且连动头（6a）与中部管（5）可转动连接，第一连杆组件（6b）和第二连杆组件（6c）分别安装于连动头（6a）的两端，刮刀（7）分别安装于第一连杆组件（6b）和第二连杆组件（6c）的端部；

第一连杆组件（6b）和第二连杆组件（6c）的结构一致，第一连杆组件（6b）包括有长杆（6b1）、短杆（6b2）和通管（6b3），长杆（6b1）的受力端与连动头（6a）铰接，通管（6b3）固定安装于中部管（5）上，短杆（6b2）贯穿通管（6b3），并且短杆（6b2）与通管（6b3）滑动连接，短杆（6b2）的输出端与刮刀（7）连接，短杆（6b2）的受力端与长杆（6b1）的输出端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土管内部渣土清理装置，其特征在于，弹性组件（1b）包括有套管（1b1）、插杆（1b2）和弹簧（1b3），套管（1b1）的固定安装于异形件（1a）上，插杆（1b2）的一端与轮座（1c）固定连接，插杆（1b2）的另一端与套管（1b1）滑动连接，弹簧（1b3）套设于套管（1b1）上，并且弹簧（1b3）的两端分别抵触轮座（1c）和异形件（1a）。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土管内部渣土清理装置，其特征在于，打散旋转机构（2）包括有第一伺服电机（2a）、驱动杆（2b）、第一齿轮（2c）、第二齿轮（2d）和连动杆（2e），第一伺服电机（2a）安装于中部管（5）内，驱动杆（2b）的一端位于第一伺服电机（2a）的输出端，并且驱动杆（2b）与第一伺服电机（2a）的输出端连接，驱动杆（2b）的另一端位于头部管（4）内，第一齿轮（2c）和第二齿轮（2d）均安装于头部管（4）内，并且第一齿轮（2c）和第二齿轮（2d）啮合，第一齿轮（2c）与驱动杆（2b）的另一端连接，连动杆（2e）的一端与第二齿轮（2d）连接，连动杆（2e）的另一端与旋转连动组件（3）的受力端连接。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土管内部渣土清理装置，其特征在于，旋转连动组件（3）包括有转动环（3a）、内齿圈（3b）和第三齿轮（3c），转动环（3a）位于头部管（4）的端部，并且转动环（3a）与头部管（4）可转动连接，内齿圈（3b）位于转动环（3a）的内缘处，并且内齿圈（3b）与转动环（3a）固定连接，第三齿轮（3c）安装于连动杆（2e）的端部，并且第三齿轮（3c）与内齿圈（3b）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土管内部渣土清理装置，其特征在于，扩张驱动机构（8）包括有转动杆（8a）和第二伺服电机（8b），第二伺服电机（8b）位于中部管（5）内，并且第二伺服电机（8b）与中部管（5）固定连接，转动杆（8a）的一端与第二伺服电机（8b）的输出端连接，转动杆（8a）的另一端与连动头（6a）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土管内部渣土清理装置，其特征在于，渣土吸料机构（9）包括有抽料管（9a）、三通管（9b）、滤网（9c）、风源机构（9d）和落料箱（9e），抽料管（9a）的一端位于中部管（5）与头部管（4）之间的连接处，抽料管（9a）的另一端与三通管（9b）的进气端连接，落料箱（9e）的进料端与三通管（9b）的出料端连接，滤网（9c）安装于三通管（9b）内，滤网（9c）位于三通管（9b）的出气端并靠近出料端，风源机构（9d）安装于三通管（9b）的出气端。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土管内部渣土清理装置，其特征在于，风源机构（9d）包括有风道管（9d1）、第三伺服电机（9d2）和扇叶（9d3），风道管（9d1）的一端开口，一端镂空，风道管（9d1）的开口处与三通管（9b）的出气端连接，第三伺服电机（9d2）安装于风道管（9d1）与风道管（9d1）的镂空处，扇叶（9d3）位于风道管（9d1）内，并且扇叶（9d3）与第三伺服电机（9d2）的输出端连接。

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