CN209985929U - 一种管道清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管道清洁机器人，包括外壳，所述外壳外壁上安装有调节杆，所述调节杆一端连接有行走机构，所述外壳内设有驱动电机，所述驱动电机输出端安装有转动杆，所述转动杆底端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮外侧啮合连接有环形齿条，所述环形齿条外侧固定连接有转环，且所述转环顶部通过环形滑轨滑动连接外壳，所述转环外侧通过连接杆连接有固定板，所述固定板上从上到下依次设有刮刀与清理刷，所述转环底部通过滑轨连接有水箱，所述水箱底部设有正三棱柱，所述水箱外侧通过转轴连接有滑杆，所述滑杆一端安装有滚轮，所述滑杆上套设有滑套，该管道清洁机器人能适应不同直径的管道，有效地清洁管道内壁。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道清洁机器人，属于管道清洁设备技术领域。
背景技术
20世纪70年代以来，石油、化工、天然气及核工业等产业迅速发展，各种管道作为一种重要的物料输送设施，得到了广泛应用，但是它们常架设在空中或地下，形成错综复杂的管网，管道的空间、路况、光线，以及工作环境的限制，人们很难直接介入，使人工检修不仅困难，而且成本高，管道机器人由此应运而生，很好的帮助人们解决了上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种管道清洁机器人，通过设置行走机构，用于管道清洁机器人驱动行走与管道内壁上，通过设置调节杆用于调节行走机构与外壳之间的距离，使得管道清洁机器人可适用于不同管径的管道内，通过设置滑杆、滚轮、弹簧伸缩杆等部件，用于支撑管道清洁机器人尾端，使得管道清洁机器人整体更加的稳定，通过设置驱动电机、驱动齿轮、齿条等部件，用于带动转环转动，进而带动刮刀与清理刷转动，便于对管道内壁进行清洁，通过设置刮刀，用于刮除刮刀内壁上附着的污垢，提高清理的效果，通过设置水箱，用于储存并排出清理液，对刮刀与清理刷清理后的管道内壁进行冲洗，以增强清洁的效果，有效的提高了清理管道内壁的便利性，且该管道清洁机器人可适用于不同管径的管道清理。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种管道清洁机器人，包括外壳，所述外壳外壁上安装有调节杆，所述调节杆一端连接有行走机构，所述外壳内设有驱动电机，所述驱动电机输出端安装有转动杆，所述转动杆底端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮外侧啮合连接有环形齿条，所述环形齿条外侧固定连接有转环，且所述转环顶部通过环形滑轨滑动连接外壳，所述转环外侧通过连接杆连接有固定板，所述固定板上从上到下依次设有刮刀与清理刷，所述转环底部通过滑轨连接有水箱，所述水箱底部设有正三棱柱，所述水箱外侧通过转轴连接有滑杆，所述滑杆一端安装有滚轮，所述滑杆上套设有滑套，所述滑套通过转轴连接有弹簧伸缩杆，且所述弹簧伸缩杆一端连接正三棱柱，所述水箱外侧设有导液管，且所述导液管设于滑杆之间，所述导液管一端连接有喷头，所述调节杆包括固定台、螺纹管、螺纹杆、限位框，所述螺纹管设于固定台上，所述螺纹管螺纹连接螺纹杆，所述螺纹管外侧套设有限位框，且所述限位框底部通过固定杆连接固定台，所述行走机构包括轴杆，所述轴杆之间设有安装架，所述安装架上设有驱动马达，所述驱动马达输出端安装有转杆，所述转杆固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮设于轴杆上，所述轴杆两端连接有链轮，所述链轮之间连接有链条，所述驱动电机上方设有蓄电池组，且所述蓄电池组设于外壳内腔，所述蓄电池组通过电线分别连接驱动电机与驱动马达。
进一步的，所述外壳顶部设有顶柱，所述顶柱上设有橡胶头。
进一步的，所述外壳上设有活动门，且所述活动门通过螺栓连接外壳。
进一步的，所述水箱内设有隔板，所述隔板顶部分别设有独立电源与液压泵，且所述独立电源通过电线连接液压泵，所述隔板底部设有储液腔，且所述液压泵通过管道连接储液腔。
进一步的，所述弹簧伸缩杆包括外杆、内杆、伸缩弹簧，所述外杆顶部设有杆槽，所述伸缩弹簧设于杆槽内，所述伸缩弹簧顶部连接内杆。
进一步的，所述螺纹杆上设有限位滑槽，且所述限位滑槽通过限位滑块滑动连接限位框。
进一步的，所述调节杆的螺纹杆一端连接行走机构的安装架。
进一步的，所述液压泵通过管道连接导液管，所述储液腔一侧设有注液口，且所述注液口贯穿水箱。
进一步的，所述内杆底端直径大于杆槽顶端直径。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种管道清洁机器人，结构简单，设计合理，通过设置行走机构，用于管道清洁机器人驱动行走与管道内壁上，通过设置调节杆用于调节行走机构与外壳之间的距离，使得管道清洁机器人可适用于不同管径的管道内，通过设置滑杆、滚轮、弹簧伸缩杆等部件，用于支撑管道清洁机器人尾端，使得管道清洁机器人整体更加的稳定，通过设置驱动电机、驱动齿轮、齿条等部件，用于带动转环转动，进而带动刮刀与清理刷转动，便于对管道内壁进行清洁，通过设置刮刀，用于刮除刮刀内壁上附着的污垢，提高清理的效果，通过设置水箱，用于储存并排出清理液，对刮刀与清理刷清理后的管道内壁进行冲洗，以增强清洁的效果，有效的解决了上述背景技术中的问题。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种管道清洁机器人的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种管道清洁机器人的行走机构的剖视结构示意图；
图3是本实用新型一种管道清洁机器人的调节杆的结构示意图；
图4是本实用新型一种管道清洁机器人的外壳与水箱的内部结构示意图；
图5是本实用新型一种管道清洁机器人的弹簧伸缩杆的结构示意图；
图6是本实用新型一种管道清洁机器人的限位滑槽的位置结构示意图；
图中标号：1、外壳；2、调节杆；3、行走机构；4、驱动电机；5、转动杆；6、驱动齿轮；7、环形齿条；8、转环；9、固定板；10、刮刀；11、清理刷；12、水箱；13、正三棱柱；14、滑杆；15、滚轮；16、滑套；17、弹簧伸缩杆；18、导液管；19、喷头；20、固定台；21、螺纹管；22、螺纹杆；23、限位框；24、轴杆；25、安装架；26、驱动马达；27、转杆；28、第一斜齿轮；29、第二斜齿轮；30、链轮；31、链条；32、蓄电池组；33、顶柱；34、橡胶头；35、活动门；36、隔板；37、独立电源；38、液压泵；39、储液腔；40、外杆；41、内杆；42、伸缩弹簧；43、杆槽；44、限位滑槽；45、注液口；46、输线孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种管道清洁机器人，包括外壳1，所述外壳1外壁上安装有调节杆2，可控制调节杆2的长度，从而控制行走机构3到管道清洁机器人中心线的距离，从而使其可适用于不同管径的管道，所述调节杆2一端连接有行走机构3，用于管道清洁机器人在管道内壁行走，所述外壳1内设有驱动电机4，所述驱动电机4输出端安装有转动杆5，所述转动杆5底端连接有驱动齿轮6，所述驱动齿轮6外侧啮合连接有环形齿条7，所述环形齿条7外侧固定连接有转环8，且所述转环8顶部通过环形滑轨滑动连接外壳1，控制刮刀10与清理刷11转动，对管道内壁进行清理，所述转环8外侧通过连接杆连接有固定板9，所述固定板9上从上到下依次设有刮刀10与清理刷11，提高管道内壁清理的效果，所述转环8底部通过滑轨连接有水箱12，所述水箱12底部设有正三棱柱13，所述水箱12外侧通过转轴连接有滑杆14，所述滑杆14一端安装有滚轮15，所述滑杆14上套设有滑套16，所述滑套16通过转轴连接有弹簧伸缩杆17，且所述弹簧伸缩杆17一端连接正三棱柱13，用于支撑滚轮15对管道内壁形成反作用力，从而支撑管道清洁机器人尾端，保证其运动的稳定性，所述水箱12外侧设有导液管18，且所述导液管18设于滑杆14之间，所述导液管18一端连接有喷头19，用于喷出清理液，对管道内壁进行冲洗，所述调节杆2包括固定台20、螺纹管21、螺纹杆22、限位框23，所述螺纹管21设于固定台20上，所述螺纹管21螺纹连接螺纹杆22，所述螺纹管21外侧套设有限位框23，且所述限位框23底部通过固定杆连接固定台20，转动螺纹管21，由于螺纹杆22被限位框23限制，使得螺纹杆22上下移动，从而控制调节杆2的长度，所述行走机构3包括轴杆24，所述轴杆24之间设有安装架25，所述安装架25上设有驱动马达26，所述驱动马达26输出端安装有转杆27，所述转杆27固定连接有第一斜齿轮28，所述第一斜齿轮28啮合连接有第二斜齿轮29，所述第二斜齿轮29设于轴杆24上，所述轴杆24两端连接有链轮30，所述链轮30之间连接有链条31，通过驱动马达26带动转杆27转动，在第一斜齿轮28与第二斜齿轮29、轴杆24的作用下链轮30转动，进而使链条31转动，从而使得行走机构3能够行走，所述驱动电机4上方设有蓄电池组32，且所述蓄电池组32设于外壳1内腔，所述蓄电池组32通过电线分别连接驱动电机4与驱动马达26。
更具体而言，所述外壳1顶部设有顶柱33，所述顶柱33上设有橡胶头34，避免管道清洁机器人在移动时撞击到物体，从而保护管道清洁机器人，所述外壳1上设有活动门35，且所述活动门35通过螺栓连接外壳1，便于对内部结构进行检测与维修，所述水箱12内设有隔板36，所述隔板36顶部分别设有独立电源37与液压泵38，且所述独立电源37通过电线连接液压泵38，所述隔板36底部设有储液腔39，且所述液压泵38通过管道连接储液腔39，用于导出储液腔39内的清理液，所述弹簧伸缩杆17包括外杆40、内杆41、伸缩弹簧42，所述外杆40顶部设有杆槽43，所述伸缩弹簧42设于杆槽43内，所述伸缩弹簧42顶部连接内杆41，使其具备有伸缩能力，便于调节滚轮15位置紧贴管道内壁，所述螺纹杆22上设有限位滑槽44，且所述限位滑槽44通过限位滑块滑动连接限位框23，用于对螺纹杆22进行限位，避免螺纹杆22转动，所述调节杆2的螺纹杆22一端连接行走机构3的安装架25，所述液压泵38通过管道连接导液管18，所述储液腔39一侧设有注液口45，且所述注液口45贯穿水箱12，所述内杆41底端直径大于杆槽43顶端直径，避免内杆41脱离杆槽43，所述螺纹杆22上设有输线孔46，且所述输线孔46连通外壳1与安装架25，便于电线的疏导。
本实用新型工作原理：使用时，调节调节杆2的长度，使其适用于管道的管径，滚轮15在弹簧伸缩杆17上的伸缩弹黄42的作用下紧贴管壁，启动驱动电机4，在转动杆5、驱动齿轮6、环形齿条7、转环8的作用下刮刀10与清理刷11转动，从而对管道内壁进行清理，启动液压泵38，使得储液腔39内的清理液通过喷头19排出，从而对管道内壁进行冲洗，启动驱动马达26，使得转杆27带动第一斜齿轮28转动，从而使得第二斜齿轮29带动轴杆24转动，从而使链轮30带动链条31转动，从而驱动管道清洁机器人在管道内壁上移动，即可对管道内壁的污垢进行有效的清理。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种管道清洁机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)外壁上安装有调节杆(2)，所述调节杆(2)一端连接有行走机构(3)，所述外壳(1)内设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出端安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)底端连接有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)外侧啮合连接有环形齿条(7)，所述环形齿条(7)外侧固定连接有转环(8)，且所述转环(8)顶部通过环形滑轨滑动连接外壳(1)，所述转环(8)外侧通过连接杆连接有固定板(9)，所述固定板(9)上从上到下依次设有刮刀(10)与清理刷(11)，所述转环(8)底部通过滑轨连接有水箱(12)，所述水箱(12)底部设有正三棱柱(13)，所述水箱(12)外侧通过转轴连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)一端安装有滚轮(15)，所述滑杆(14)上套设有滑套(16)，所述滑套(16)通过转轴连接有弹簧伸缩杆(17)，且所述弹簧伸缩杆(17)一端连接正三棱柱(13)，所述水箱(12)外侧设有导液管(18)，且所述导液管(18)设于滑杆(14)之间，所述导液管(18)一端连接有喷头(19)，所述调节杆(2)包括固定台(20)、螺纹管(21)、螺纹杆(22)、限位框(23)，所述螺纹管(21)设于固定台(20)上，所述螺纹管(21)螺纹连接螺纹杆(22)，所述螺纹管(21)外侧套设有限位框(23)，且所述限位框(23)底部通过固定杆连接固定台(20)，所述行走机构(3)包括轴杆(24)，所述轴杆(24)之间设有安装架(25)，所述安装架(25)上设有驱动马达(26)，所述驱动马达(26)输出端安装有转杆(27)，所述转杆(27)固定连接有第一斜齿轮(28)，所述第一斜齿轮(28)啮合连接有第二斜齿轮(29)，所述第二斜齿轮(29)设于轴杆(24)上，所述轴杆(24)两端连接有链轮(30)，所述链轮(30)之间连接有链条(31)，所述驱动电机(4)上方设有蓄电池组(32)，且所述蓄电池组(32)设于外壳(1)内腔，所述蓄电池组(32)通过电线分别连接驱动电机(4)与驱动马达(26)。
2.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述外壳(1)顶部设有顶柱(33)，所述顶柱(33)上设有橡胶头(34)。
3.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述外壳(1)上设有活动门(35)，且所述活动门(35)通过螺栓连接外壳(1)。
4.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述水箱(12)内设有隔板(36)，所述隔板(36)顶部分别设有独立电源(37)与液压泵(38)，且所述独立电源(37)通过电线连接液压泵(38)，所述隔板(36)底部设有储液腔(39)，且所述液压泵(38)通过管道连接储液腔(39)。
5.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述弹簧伸缩杆(17)包括外杆(40)、内杆(41)、伸缩弹簧(42)，所述外杆(40)顶部设有杆槽(43)，所述伸缩弹簧(42)设于杆槽(43)内，所述伸缩弹簧(42)顶部连接内杆(41)。
6.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述螺纹杆(22)上设有限位滑槽(44)，且所述限位滑槽(44)通过限位滑块滑动连接限位框(23)。
7.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述调节杆(2)的螺纹杆(22)一端连接行走机构(3)的安装架(25)。
8.根据权利要求4所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述液压泵(38)通过管道连接导液管(18)，所述储液腔(39)一侧设有注液口(45)，且所述注液口(45)贯穿水箱(12)。
9.根据权利要求5所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述内杆(41)底端直径大于杆槽(43)顶端直径。
10.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述螺纹杆(22)上设有输线孔(46)，且所述输线孔(46)连通外壳(1)与安装架(25)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200124 |
|
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