CN114108793B - 一种负压排水管道低压清扫控制器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于排水管道清扫设备技术领域，提供了一种负压排水管道低压清扫控制器，包括控制箱，通过设置带有电机和驱动轴的控制箱，并且驱动轴可以带动切刀一转动，还同时可以驱动带有刮板和切刀二的转盘旋转，驱动滚轮旋转，滚轮可以带动控制箱在排水管内行走，转盘和驱动轴的旋转方向相反，从而可以通过刮板刮除排水管内壁的污染物，通过切刀一和切刀二破碎污染物。通过在控制箱的外壁设置连接低压进水管的喷头，从而可以冲洗排水管内壁，提升清洁效果。通过在控制箱的外壁设置多个支撑轮一，可以实现对控制箱的稳定支撑，使得控制箱运行更稳定。

Description

一种负压排水管道低压清扫控制器

技术领域

本发明属于排水管道清扫设备技术领域，尤其涉及一种负压排水管道低压清扫控制器。

背景技术

排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统。包括干管、支管以及通往处理厂的管道。负压排水管道是排水管道用途的一种。

在长时间使用排水管后，水管会慢慢积累杂质，堵塞排水管，影响排水，甚至影响正常生活，而且排水管中积聚的污染物长时间难以清除后，会慢慢变质，发出臭味，尤其是对于厨房中的排水管，但是更换排水管过于麻烦，无法时常更换，而且许多排水管固定在墙体内，无法更换。

发明内容

本发明提供一种负压排水管道低压清扫控制器，旨在解决现有技术存在的问题。

本发明是这样实现的，一种负压排水管道低压清扫控制器，包括：

控制箱，其为圆筒状结构；所述控制箱安装有两个隔板，两个所述隔板沿所述控制箱的长度方向将所述控制箱的内部空间依次分隔为驱动仓、行驶仓和传动仓；所述控制箱的外周壁上安装有多个支撑轮一；

所述驱动仓内设置有电机；所述电机的输出端固定连接一个驱动轴；所述驱动轴的另一端穿过所述隔板并从所述控制箱的端部伸出，所述驱动轴的另一端固定有多个切刀一；所述驱动轴上套设固定有斜齿轮一和斜齿轮二；所述斜齿轮一位于所述行驶仓内；所述斜齿轮二位于所述传动仓内；所述控制箱的靠近所述驱动仓的端壁上贯穿设置有低压进水管；

所述行驶仓内安装有可转动的驱动盘、传动盘和滚轮；所述驱动盘的一侧面的中心处固定有同轴设置的驱动齿轮；所述驱动齿轮啮合所述斜齿轮一；所述驱动盘通过所述传动盘传动连接所述滚轮；所述滚轮的一部分位于所述控制箱的外侧；

所述传动仓内固定有至少一个支杆；所述支杆的端部转动连接有斜齿轮三；所述斜齿轮三啮合所述斜齿轮二；所述控制箱的位于所述传动仓的一侧的端壁上贯穿设置有一个外轴，所述外轴转动连接所述传动仓；所述外轴的位于所述传动仓内的端部固定有斜齿轮四；所述外轴和所述斜齿轮四的中心处均具有供所述驱动轴穿过的通孔；所述斜齿轮四啮合连接所述斜齿轮三；所述外轴的位于所述传动仓外侧的端部固定转盘；所述转盘的外周壁设置有多个刮板；所述刮板上固定有多个切刀二；多个所述切刀二与所述切刀一为交错分布；所述传动仓的外壁上固定有多个喷头，所述喷头连通所述低压进水管。

优选的，所述刮板上固定有伸缩杆；

所述固定转盘具有供所述伸缩杆伸入的伸缩槽；所述伸缩槽内设置有伸缩弹簧；所述伸缩弹簧的两端分别固定连接所述伸缩杆和所述伸缩槽的底壁。

优选的，多个所述刮板在所述转盘的外周壁上呈周向均匀间隔分布。

优选的，所述驱动盘、传动盘和滚轮的外周壁均设置周向均匀间隔分布的橡胶轮齿；并且所述驱动盘和传动盘上的橡胶轮齿相互啮合；所述传动盘和滚轮上的橡胶轮齿相互啮合。

优选的，所述传动仓内设置有对称设置的两个支杆；两个所述支杆的端部均转动连接有一个斜齿轮三；两个所述斜齿轮三均啮合所述斜齿轮二和斜齿轮四。

优选的，还包括套筒；所述套筒的内壁上安装有多个支撑轮二；所述套筒套设在所述控制箱的外侧；

所述控制箱的外壁上固定有多个磁吸块一；所述套筒的内壁设置有分别对应多个所述磁吸块一的多个磁吸块二；所述磁吸块一和所述磁吸块二相互吸引；

所述套筒的内壁上安装有多个清洁刷。

优选的，多个所述清洁刷均分为两组刷组；两组所述刷组沿所述套筒的长度方向间隔设置；

所述清洁刷为弧形刷；每组所述刷组内的多个所述清洁刷合围形成一个圆环状刷结构。

优选的，所述清洁刷通过适位弹簧固定连接所述套筒的内壁。

优选的，所述清洁刷的朝向所述套筒的轴心的端面为斜面。

优选的，所述驱动仓内设置有电源仓；所述电源仓内设置有蓄电池和控制面板；所述蓄电池电性连接所述电机和所述控制面板；所述控制面板信号连接所述电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种负压排水管道低压清扫控制器，通过设置带有电机和驱动轴的控制箱，并且驱动轴可以带动切刀一转动，还同时可以驱动带有刮板和切刀二的转盘旋转，驱动滚轮旋转，滚轮可以带动控制箱在排水管内行走，转盘和驱动轴的旋转方向相反，从而可以通过刮板刮除排水管内壁的污染物，通过切刀一和切刀二破碎污染物。通过在控制箱的外壁设置连接低压进水管的喷头，从而可以冲洗排水管内壁，提升清洁效果。通过在控制箱的外壁设置多个支撑轮一，可以实现对控制箱的稳定支撑，使得控制箱运行更稳定。

附图说明

图1为本发明的控制箱的内部结构示意图。

图2为本发明的控制箱、套筒和排水管道的剖视图。

图3为本发明的转盘的结构示意图。

图4为本发明的套筒的内部结构示意图。

图5为图1中的A处细节放大示意图。

图中：1、控制箱；11、隔板；12、驱动仓；121、电机；122、驱动轴；122a、斜齿轮一；122b、切刀一；122c、斜齿轮二；123、电源仓；124、低压进水管；125、喷头；13、行驶仓；131、驱动盘；132、驱动齿轮；133、传动盘；134、滚轮；14、传动仓；141、支杆；142、斜齿轮三；15、外轴；151、斜齿轮四；16、转盘；161、刮板；162、切刀二；163、伸缩杆；164、伸缩弹簧；17、支撑轮一；18、磁吸块一；2、套筒；21、支撑轮二；22、磁吸块二；23、固定板；24、适位弹簧；25、清洁刷；3、排水管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、2和图5，本发明提供一种技术方案：一种负压排水管道低压清扫控制器，包括控制箱1和套筒2。

控制箱1为圆筒状结构；控制箱1安装有两个隔板11，两个隔板11沿控制箱1的长度方向将控制箱1的内部空间依次分隔为驱动仓12、行驶仓13和传动仓14；控制箱1的外周壁上安装有四个支撑轮一17。四个支撑轮一17呈周向均匀间隔分布。控制箱1的一个端壁作为驱动仓12的侧壁，控制箱1的另一个端部作为传动仓14的侧壁。

具体的，驱动仓12内设置有电机121；电机121的输出端固定连接一个驱动轴122；驱动轴122的另一端穿过隔板11并从控制箱1的端部伸出，驱动轴122的另一端固定有多个切刀一122b；驱动轴122上套设固定有斜齿轮一122a和斜齿轮二122c；斜齿轮一122a位于行驶仓13内；斜齿轮二122c位于传动仓14内；控制箱1的靠近驱动仓12的端壁上贯穿设置有低压进水管124。电机121可以带动驱动轴122旋转，切刀一122b设置有四个，并且在驱动轴122的外周壁上呈周向均匀间隔分布，低压进水管124连接外部水源。

其次，行驶仓13内安装有可转动的驱动盘131、传动盘133和滚轮134；驱动盘131的一侧面的中心处固定有同轴设置的驱动齿轮132；驱动齿轮132啮合斜齿轮一122a；驱动盘131通过传动盘133传动连接滚轮134；滚轮134的一部分位于控制箱1的外侧；驱动盘131、传动盘133和滚轮134的外周壁均设置周向均匀间隔分布的橡胶轮齿；并且驱动盘131和传动盘133上的橡胶轮齿相互啮合；传动盘133和滚轮134上的橡胶轮齿相互啮合。驱动齿轮132为与斜齿轮一122a相匹配的斜齿轮，其可以通过斜齿轮一122a驱动旋转，从而带动驱动盘131旋转，进而通过传动盘133带动滚轮134转动，滚轮134在转动时，可以带动控制箱1移动。通过设置橡胶轮齿，可以提升驱动盘131、传动盘133和滚轮134之间的传动稳定性，也可以提升滚轮134行驶稳定性。

再其次，传动仓14内固定有至少一个支杆141；支杆141的端部转动连接有斜齿轮三142；斜齿轮三142啮合斜齿轮二122c；控制箱1的位于传动仓14的一侧的端壁上贯穿设置有一个外轴15，外轴15转动连接传动仓14；外轴15的位于传动仓14内的端部固定有斜齿轮四151；外轴15和斜齿轮四151的中心处均具有供驱动轴122穿过的通孔；斜齿轮四151啮合连接斜齿轮三142；外轴15的位于传动仓14外侧的端部固定转盘16；转盘16的外周壁设置有多个刮板161；刮板161上固定有多个切刀二162；多个切刀二162与切刀一122b为交错分布；传动仓14的外壁上固定有多个喷头125，喷头125连通低压进水管124，低压进水管124将水传输到喷头125进行喷洒，可以进一步清洁排水管3的内壁。驱动轴122可以通过斜齿二122c驱动斜齿轮三142旋转，斜齿轮三142可以通过斜齿轮四151带动外轴15旋转，外轴15和驱动轴122的旋转方向相反。外轴15旋转时，可以通过刮板161刮除排水管3内壁的污染物，切刀二162和切刀一122b可以相互配合以充分破碎污染物。

进一步的，请参阅图1和图3，刮板161上固定有伸缩杆163；固定转盘16具有供伸缩杆163伸入的伸缩槽；伸缩槽内设置有伸缩弹簧164；伸缩弹簧164的两端分别固定连接伸缩杆163和伸缩槽的底壁。多个刮板161在转盘16的外周壁上呈周向均匀间隔分布。伸缩杆163可以在伸缩槽内伸缩活动，并且通过伸缩弹簧164支撑，可以适应排水管3的直径。

在本实施方式中，请参阅图1和图5，传动仓14内设置有对称设置的两个支杆141；两个支杆141的端部均转动连接有一个斜齿轮三142；两个斜齿轮三142均啮合斜齿轮二122c和斜齿轮四151。两个斜齿轮三142可以共同提供传动，可以可以使得斜齿轮二122c和斜齿轮四151的结构更稳定。

为了可以实现对排水管3外壁的清洁，本发明还提供了套筒2的内壁上安装有多个支撑轮二21；套筒2套设在控制箱1的外侧；控制箱1的外壁上固定有多个磁吸块一18；套筒2的内壁设置有分别对应多个磁吸块一18的多个磁吸块二22；磁吸块一18和磁吸块二22相互吸引；套筒2的内壁上安装有多个清洁刷25。磁吸块一18和磁吸块二22的数量均为四个，都是周向均匀间隔分布，磁吸块一18可以通过磁吸块二22，带动套筒2在排水管3的外壁移动，套筒2移动时，可以通过清洁刷25清洁排水管3的外壁。

在一些实施方式中，套筒2为两个半圆弧型板合围而成，并且两个半圆弧型板通过固定板23连接固定，固定板23通过固定螺栓固定连接半圆弧型板。

进一步的，多个清洁刷25均分为两组刷组；两组刷组沿套筒2的长度方向间隔设置；清洁刷25为弧形刷；每组刷组内的多个清洁刷25合围形成一个圆环状刷结构。通过上述设计的清洁刷25，可以更充分，高效的清洁排水管3的外壁。

为了能够适应不同排水管3的直径，请参阅图4，清洁刷25通过适位弹簧24固定连接套筒2的内壁。另外，清洁刷25的朝向套筒2的轴心的端面为斜面。

还需要补充的是，驱动仓12内设置有电源仓123；电源仓123内设置有蓄电池和控制面板；蓄电池电性连接电机121和控制面板；控制面板信号连接电机121。控制面板设置有无线信号模块，可以与外部手机终端连接，从而获得控制型号，以控制电机121的工作参数和工作状态。

本发明的一种负压排水管道低压清扫控制器，使用时，将控制箱1放置在排水管3内，将低压进水管124连接外部水源，电机121可以带动驱动轴122旋转，驱动齿轮132通过斜齿轮一122a驱动旋转，从而带动驱动盘131旋转，进而通过传动盘133带动滚轮134转动，滚轮134在转动时，可以带动控制箱1移动。驱动轴122可以通过斜齿二122c驱动斜齿轮三142旋转，斜齿轮三142可以通过斜齿轮四151带动外轴15旋转，外轴15和驱动轴122的旋转方向相反。外轴15旋转时，可以通过刮板161刮除排水管3内壁的污染物，切刀二162和切刀一122b可以相互配合以充分破碎污染物。低压进水管124将水传输到喷头125进行喷洒，可以进一步清洁排水管3的内壁。控制箱1移动时，磁吸块一18可以通过磁吸块二22，带动套筒2在排水管3的外壁移动，套筒2移动时，可以通过清洁刷25清洁排水管3的外壁。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种负压排水管道低压清扫控制器，其特征在于：包括：

控制箱（1），其为圆筒状结构；所述控制箱（1）安装有两个隔板（11），两个所述隔板（11）沿所述控制箱（1）的长度方向将所述控制箱（1）的内部空间依次分隔为驱动仓（12）、行驶仓（13）和传动仓（14）；所述控制箱（1）的外周壁上安装有多个支撑轮一（17）；

所述驱动仓（12）内设置有电机（121）；所述电机（121）的输出端固定连接一个驱动轴（122）；所述驱动轴（122）的另一端穿过所述隔板（11）并从所述控制箱（1）的端部伸出，所述驱动轴（122）的另一端固定有多个切刀一（122b）；所述驱动轴（122）上套设固定有斜齿轮一（122a）和斜齿轮二（122c）；所述斜齿轮一（122a）位于所述行驶仓（13）内；所述斜齿轮二（122c）位于所述传动仓（14）内；所述控制箱（1）的靠近所述驱动仓（12）的端壁上贯穿设置有低压进水管（124）；

所述行驶仓（13）内安装有可转动的驱动盘（131）、传动盘（133）和滚轮（134）；所述驱动盘（131）的一侧面的中心处固定有同轴设置的驱动齿轮（132）；所述驱动齿轮（132）啮合所述斜齿轮一（122a）；所述驱动盘（131）通过所述传动盘（133）传动连接所述滚轮（134）；所述滚轮（134）的一部分位于所述控制箱（1）的外侧；

所述传动仓（14）内固定有至少一个支杆（141）；所述支杆（141）的端部转动连接有斜齿轮三（142）；所述斜齿轮三（142）啮合所述斜齿轮二（122c）；所述控制箱（1）的位于所述传动仓（14）的一侧的端壁上贯穿设置有一个外轴（15），所述外轴（15）转动连接所述传动仓（14）；所述外轴（15）的位于所述传动仓（14）内的端部固定有斜齿轮四（151）；所述外轴（15）和所述斜齿轮四（151）的中心处均具有供所述驱动轴（122）穿过的通孔；所述斜齿轮四（151）啮合连接所述斜齿轮三（142）；所述外轴（15）的位于所述传动仓（14）外侧的端部固定转盘（16）；所述转盘（16）的外周壁设置有多个刮板（161）；所述刮板（161）上固定有多个切刀二（162）；多个所述切刀二（162）与所述切刀一（122b）为交错分布；所述传动仓（14）的外壁上固定有多个喷头（125），所述喷头（125）连通所述低压进水管（124）。

2.如权利要求1所述的一种负压排水管道低压清扫控制器，其特征在于：所述刮板（161）上固定有伸缩杆（163）；

所述固定转盘（16）具有供所述伸缩杆（163）伸入的伸缩槽；所述伸缩槽内设置有伸缩弹簧（164）；所述伸缩弹簧（164）的两端分别固定连接所述伸缩杆（163）和所述伸缩槽的底壁。

3.如权利要求1所述的一种负压排水管道低压清扫控制器，其特征在于：多个所述刮板（161）在所述转盘（16）的外周壁上呈周向均匀间隔分布。

4.如权利要求1所述的一种负压排水管道低压清扫控制器，其特征在于：所述驱动盘（131）、传动盘（133）和滚轮（134）的外周壁均设置周向均匀间隔分布的橡胶轮齿；并且所述驱动盘（131）和传动盘（133）上的橡胶轮齿相互啮合；所述传动盘（133）和滚轮（134）上的橡胶轮齿相互啮合。

5.如权利要求1所述的一种负压排水管道低压清扫控制器，其特征在于：所述传动仓（14）内设置有对称设置的两个支杆（141）；两个所述支杆（141）的端部均转动连接有一个斜齿轮三（142）；两个所述斜齿轮三（142）均啮合所述斜齿轮二（122c）和斜齿轮四（151）。

6.如权利要求1所述的一种负压排水管道低压清扫控制器，其特征在于：还包括套筒（2）；所述套筒（2）的内壁上安装有多个支撑轮二（21）；所述套筒（2）套设在所述控制箱（1）的外侧；

所述控制箱（1）的外壁上固定有多个磁吸块一（18）；所述套筒（2）的内壁设置有分别对应多个所述磁吸块一（18）的多个磁吸块二（22）；所述磁吸块一（18）和所述磁吸块二（22）相互吸引；

所述套筒（2）的内壁上安装有多个清洁刷（25）。

7.如权利要求6所述的一种负压排水管道低压清扫控制器，其特征在于：多个所述清洁刷（25）均分为两组刷组；两组所述刷组沿所述套筒（2）的长度方向间隔设置；

所述清洁刷（25）为弧形刷；每组所述刷组内的多个所述清洁刷（25）合围形成一个圆环状刷结构。

8.如权利要求6所述的一种负压排水管道低压清扫控制器，其特征在于：所述清洁刷（25）通过适位弹簧（24）固定连接所述套筒（2）的内壁。

9.如权利要求6所述的一种负压排水管道低压清扫控制器，其特征在于：所述清洁刷（25）的朝向所述套筒（2）的轴心的端面为斜面。

10.如权利要求1所述的一种负压排水管道低压清扫控制器，其特征在于：所述驱动仓（123）内设置有电源仓（123）；所述电源仓（123）内设置有蓄电池和控制面板；所述蓄电池电性连接所述电机（121）和所述控制面板；所述控制面板信号连接所述电机（121）。