CN116371842A - 一种市政管道清理设备 - Google Patents
一种市政管道清理设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116371842A CN116371842A CN202211601796.7A CN202211601796A CN116371842A CN 116371842 A CN116371842 A CN 116371842A CN 202211601796 A CN202211601796 A CN 202211601796A CN 116371842 A CN116371842 A CN 116371842A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bevel gear
- cylinder
- pipeline
- fixed
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims abstract description 26
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 23
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 3
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 244000000010 microbial pathogen Species 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
- B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
- B02C18/14—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives within horizontal containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
- B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明涉及市政施工技术领域,具体是一种市政管道清理设备,包括:移动筒,所述移动筒一侧安装有连接绳;支撑移动组件,所述支撑移动组件设置在移动筒的外侧,用于进行管道清理时的设备在管道内的运动;刮除组件,所述刮除组件设置在移动筒的一端,用于设备进行管道清理时对管道内壁上的清理刮除工作;破碎组件,所述破碎组件设置在刮除组件一侧,用于进行管道内部的堵塞物的破碎清理工作;该设备在使用时可方便快速的对市政管道内部的堵塞及管道内壁进行刮除清理等,从而可自动快速的完成市政管道的清理工作。
Description
技术领域
本发明涉及市政施工技术领域,具体是一种市政管道清理设备。
背景技术
市政管道广泛分布在现代城市的地下空间里,是整个城市生产生活废水以及雨洪排除的通道,是城市基础功能的重要承载者。在污水流进的过程中,会产生沉淀污渍,这种污泥含水量高,易腐烂,有强烈的臭味,且含有寄生虫卵,病源微生物和重金属,不加妥善处理的话,会造成二次污染,同时会影响污水的排放效果。居民生活和生产必不可少的物质基础。市政管道清理是市政工程的一项基础维护工作,其直接影响城市的排水能力。
然而现有的市政管道随着使用时间的增加,管道内部及管道内壁上会堆积及堵塞粘附各种异物,若不及时将管道内的异物堆积及时清理,则容易使得管道堵塞无法正常排污排水,长久下去,容易使得管道的排放效果大大降低,而现有的清理设备在进行管道清理时仅考虑了对管道内壁的清理,而忽视了管道内部堵塞物的清理,从而使得清理效果大打折扣,中国专利CN212835868U公布了一种市政管道清理设备,但是该设备仅仅考虑对管道内壁进行清理,从而使得清理效果较差。
因此,我们提出一种市政管道清理设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种市政管道清理设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种市政管道清理设备,包括:移动筒,所述移动筒一侧安装有连接绳;
支撑移动组件,所述支撑移动组件设置在移动筒的外侧,用于进行管道清理时的设备在管道内的运动;
刮除组件,所述刮除组件设置在移动筒的一端,用于设备进行管道清理时对管道内壁上的清理刮除工作;
破碎组件,所述破碎组件设置在刮除组件一侧,用于进行管道内部的堵塞物的破碎清理工作。
本发明实施例的另一目的在于,所述支撑移动组件包括:
第一电机,所述第一电机固定安装在移动筒的内部一侧且所述第一电机上连接有第一锥齿轮;
第二锥齿轮,所述第二锥齿轮设置在第一锥齿轮一侧且第二锥齿轮一侧固定安装有贯穿移动筒的第一转动筒,所述第一转动筒贯穿移动筒的一端滑动键安装有第一转动杆;
滑槽,所述滑槽设置在移动筒上且所述滑槽内安装有固定杆,所述固定杆上滑动安装有滑块且所述滑块一侧的固定杆外侧设置有拉簧,所述滑块上转动安装有转动支杆,所述转动支杆的有一段转动安装有连接框;
第三锥齿轮,所述第三锥齿轮固定在贯穿连接框内的第一转动杆的一端且所述第三锥齿轮一侧啮合有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮一侧连接有位于连接框的滚子。
作为本发明进一步的方案:所述移动筒外侧的转动支杆及其上的连接部件均匀环绕设置有三组,方便设备在管道内运动。
本发明实施例的另一目的在于,所述刮除组件包括:
第二电机,所述第二电机固定在移动筒内部一侧且所述第二电机上连接有第五锥齿轮;
第二转动筒,所述第二转动筒贯穿安装在移动筒的一端且所述第二转动筒位于移动筒内部的一端固定安装有与第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮;
固定筒,所述固定筒固定在第二转动筒位于移动筒外侧的筒体上且所述固定筒一侧滑动安装有滑动连接件,所述滑动连接件与固定筒之间设置有弹簧,所述滑动连接件一端固定有刮板。
本发明实施例的另一目的在于,所述破碎组件包括:
第六锥齿轮,所述第六锥齿轮转动安装在第五锥齿轮一侧且与第五锥齿轮配合;
第二转动杆,所述第二转动杆一端固定在第六锥齿轮上且所述第二转动杆贯穿第七锥齿轮及第二转动筒的一端固定安装有第一破碎刀;
第二破碎刀,所述第二破碎刀固定在第二转动筒位于移动筒外侧筒体的一端。
作为本发明进一步的方案:所述移动筒内贯穿安装有连接水管,所述移动筒一端的筒体上固定有连接环,所述连接水管一端安装在连接环上且所述连接环上安装有伸缩水管,所述伸缩水管的一端安装有喷头,用于对管道内部进行冲洗。
作为本发明进一步的方案:所述伸缩水管与滑动连接件之间固定安装有连接杆,用于进行水管刮板的同步运动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
该设备在使用时,将设备放置在管道内部,然后通过设置在设备上的支撑移动组件对设备进行支撑且能够使得设备在管道内部进行移动,而设备在移动过程中利用移动筒一端的刮除组件与破碎组件相配合,从而可对管道内壁上的附着物与管道内的堵塞物进行自动清理。
附图说明
图1为一种市政管道清理设备的主视图。
图2为一种市政管道清理设备的滑槽俯视图。
图3为一种市政管道清理设备的移动筒的主剖视图。
图4为一种市政管道清理设备的连接框的俯剖视图。
图5为一种市政管道清理设备的移动筒的刮板一端的左视图。
图中:1-移动筒,2-连接绳,3-滑槽,4-固定杆,5-滑块,6-拉簧,7-转动支杆,8-连接框,9-第一电机,10-第一锥齿轮,11-第二锥齿轮,12-第一转动筒,13-第一转动杆,14-第三锥齿轮,15-第四锥齿轮,16-滚子,17-连接水管,18-连接环,19-伸缩水管,20-喷头,21-第二电机,22-第五锥齿轮,23-第六锥齿轮,24-第二转动杆,25-第七锥齿轮,26-第二转动筒,27-第一破碎刀,28-第二破碎刀,29-固定筒,30-弹簧,31-滑动连接件,32-刮板,33-连接杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
请参阅图1和图2和图3和图4和图5,本发明实施例中,一种市政管道清理设备,包括:动筒1,所述移动筒1一侧安装有连接绳2;
支撑移动组件,所述支撑移动组件设置在移动筒1的外侧,用于进行管道清理时的设备在管道内的运动;
刮除组件,所述刮除组件设置在移动筒1的一端,用于设备进行管道清理时对管道内壁上的清理刮除工作;
破碎组件,所述破碎组件设置在刮除组件一侧,用于进行管道内部的堵塞物的破碎清理工作。
在本实施例中,当使用该设备进行管道清理时,通过支撑移动组件带动移动筒1及其一端安装的刮除组件与破碎组件随之运动,在运动过程中,刮除组件与破碎组件对管道内壁与管道中的堵塞物进行自动清理,从而完成管道的清理疏通工作。
请参阅图1和图2和图3和图4,本实施例中,所述支撑移动组件包括:
第一电机9,所述第一电机9固定安装在移动筒1的内部一侧且所述第一电机9上连接有第一锥齿轮10;
第二锥齿轮11,所述第二锥齿轮11设置在第一锥齿轮10一侧且第二锥齿轮11一侧固定安装有贯穿移动筒1的第一转动筒12,所述第一转动筒12贯穿移动筒1的一端滑动键安装有第一转动杆13;
滑槽3,所述滑槽3设置在移动筒1上且所述滑槽3内安装有固定杆4,所述固定杆4上滑动安装有滑块5且所述滑块5一侧的固定杆4外侧设置有拉簧6,所述滑块5上转动安装有转动支杆7,所述转动支杆7的有一段转动安装有连接框8;
第三锥齿轮14,所述第三锥齿轮14固定在贯穿连接框8内的第一转动杆13的一端且所述第三锥齿轮14一侧啮合有第四锥齿轮15,所述第四锥齿轮15一侧连接有位于连接框8的滚子16。
本实施例中,所述移动筒1外侧的转动支杆7及其上的连接部件均匀环绕设置有三组,方便设备在管道内运动。
在本实施例中,当使用该设备时,将设备放置在管道内,其中移动筒1外侧转动支杆7一端的滚子16与管道内壁接触从而对移动筒1产生稳定的支撑,在拉簧6的作用下,滑槽3内的滑块5拉动转动支杆7运动,从而使得转动支杆7一端的连接框8及滚子16始终与管道接触,而通过驱动第一电机9带动第一锥齿轮10转动,利用第一锥齿轮10将动力传递至第二锥齿轮11上,第二锥齿轮11带动第一转动筒12转动,从而使得第一转动筒12内滑动键安装的第一转动杆13转动,从而使得第一转动杆13带动连接框8内的第三锥齿轮14转动,进而使得滚子16转动并带动移动筒1在管道内运动前进。
请参阅图1和图3和图5,本实施例中,所述刮除组件包括:
第二电机21,所述第二电机21固定在移动筒1内部一侧且所述第二电机21上连接有第五锥齿轮22;
第二转动筒26,所述第二转动筒26贯穿安装在移动筒1的一端且所述第二转动筒26位于移动筒1内部的一端固定安装有与第五锥齿轮22啮合的第七锥齿轮25;
固定筒29,所述固定筒29固定在第二转动筒26位于移动筒1外侧的筒体上且所述固定筒29一侧滑动安装有滑动连接件31,所述滑动连接件31与固定筒29之间设置有弹簧30,所述滑动连接件31一端固定有刮板32。
在本实施例中,通过第二电机21工作带动第五锥齿轮22转动,第五锥齿轮22转动时带动一侧与之啮合的第七锥齿轮25转动,通过第七锥齿轮25使得第二转动筒26随之转动,进而使得第二转动筒26上的固定筒29及安装在固定桶29内的弹簧30与滑动连接件31随之转动,从而利用滑动连接件31一端的刮板32对管道内壁进行刮除清理,其中在弹簧30的作用下,滑动连接件31带动刮板32可根据管道内壁的堆积厚度进行自动调节清理。
请参阅图1和图3和图5,本实施例中,所述破碎组件包括:
第六锥齿轮23,所述第六锥齿轮23转动安装在第五锥齿轮22一侧且与第五锥齿轮22配合;
第二转动杆24,所述第二转动杆24一端固定在第六锥齿轮23上且所述第二转动杆24贯穿第七锥齿轮25及第二转动筒26的一端固定安装有第一破碎刀27;
第二破碎刀28,所述第二破碎刀28固定在第二转动筒26位于移动筒1外侧筒体的一端。
在本实施例中,当第二电机21带动第五锥齿轮22转动时,第六锥齿轮23转动从而带动一侧固定的第二转动杆24转动,从而使得第二转动杆24一端的第一破碎刀27进行转动,同时第二转动筒26带动第二破碎刀28转动,第一破碎刀27与第二破碎刀28转动方向相反,从而利用破碎刀对管道内的堵塞物进行破碎清理。
请参阅图1和图3,本实施例中,所述移动筒1内贯穿安装有连接水管17,所述移动筒1一端的筒体上固定有连接环18,所述连接水管17一端安装在连接环18上且所述连接环18上安装有伸缩水管19,所述伸缩水管19的一端安装有喷头20,用于对管道内部进行冲洗。
本实施例中,所述伸缩水管19与滑动连接件31之间固定安装有连接杆33,用于进行水管刮板32的同步运动。
本发明的工作原理是:工作时,首先将设备放置在待清洗管道内,通过驱动第一电机9带动第一锥齿轮10转动,利用第一锥齿轮10将动力传递至第二锥齿轮11上,第二锥齿轮11带动第一转动筒12转动,从而使得第一转动筒12内滑动键安装的第一转动杆13转动,从而使得第一转动杆13带动连接框8内的第三锥齿轮14转动,进而使得滚子16转动并带动移动筒1及设备在管道内运动前进,在设备前进的同时,通过第二电机21工作带动第五锥齿轮22转动,第五锥齿轮22转动时带动一侧与之啮合的第七锥齿轮25转动,通过第七锥齿轮25使得第二转动筒26随之转动,进而使得第二转动筒26上的固定筒29及安装在固定桶29内的弹簧30与滑动连接件31随之转动,从而利用滑动连接件31一端的刮板32对管道内壁进行刮除清理,与此同时当第二电机21带动第五锥齿轮22转动时,第六锥齿轮23转动从而带动一侧固定的第二转动杆24转动,从而使得第二转动杆24一端的第一破碎刀27进行转动,同时第二转动筒26带动第二破碎刀28转动,第一破碎刀27与第二破碎刀28转动方向相反,从而利用破碎刀对管道内的堵塞物进行破碎清理。
以上的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种市政管道清理设备,包括:移动筒,其特征在于,所述移动筒一侧安装有连接绳;
支撑移动组件,所述支撑移动组件设置在移动筒的外侧,用于进行管道清理时的设备在管道内的运动;
刮除组件,所述刮除组件设置在移动筒的一端,用于设备进行管道清理时对管道内壁上的清理刮除工作;
破碎组件,所述破碎组件设置在刮除组件一侧,用于进行管道内部的堵塞物的破碎清理工作。
2.根据权利要求1所述的一种市政管道清理设备,其特征在于,所述支撑移动组件包括:
第一电机,所述第一电机固定安装在移动筒的内部一侧且所述第一电机上连接有第一锥齿轮;
第二锥齿轮,所述第二锥齿轮设置在第一锥齿轮一侧且第二锥齿轮一侧固定安装有贯穿移动筒的第一转动筒,所述第一转动筒贯穿移动筒的一端滑动键安装有第一转动杆;
滑槽,所述滑槽设置在移动筒上且所述滑槽内安装有固定杆,所述固定杆上滑动安装有滑块且所述滑块一侧的固定杆外侧设置有拉簧,所述滑块上转动安装有转动支杆,所述转动支杆的有一段转动安装有连接框;
第三锥齿轮,所述第三锥齿轮固定在贯穿连接框内的第一转动杆的一端且所述第三锥齿轮一侧啮合有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮一侧连接有位于连接框的滚子。
3.根据权利要求2所述的一种市政管道清理设备,其特征在于,所述移动筒外侧的转动支杆及其上的连接部件均匀环绕设置有三组,方便设备在管道内运动。
4.根据权利要求2所述的一种市政管道清理设备,其特征在于,所述刮除组件包括:
第二电机,所述第二电机固定在移动筒内部一侧且所述第二电机上连接有第五锥齿轮;
第二转动筒,所述第二转动筒贯穿安装在移动筒的一端且所述第二转动筒位于移动筒内部的一端固定安装有与第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮;
固定筒,所述固定筒固定在第二转动筒位于移动筒外侧的筒体上且所述固定筒一侧滑动安装有滑动连接件,所述滑动连接件与固定筒之间设置有弹簧,所述滑动连接件一端固定有刮板。
5.根据权利要求4所述的一种市政管道清理设备,其特征在于,所述破碎组件包括:
第六锥齿轮,所述第六锥齿轮转动安装在第五锥齿轮一侧且与第五锥齿轮配合;
第二转动杆,所述第二转动杆一端固定在第六锥齿轮上且所述第二转动杆贯穿第七锥齿轮及第二转动筒的一端固定安装有第一破碎刀;
第二破碎刀,所述第二破碎刀固定在第二转动筒位于移动筒外侧筒体的一端。
6.根据权利要求5所述的一种市政管道清理设备,其特征在于,所述移动筒内贯穿安装有连接水管,所述移动筒一端的筒体上固定有连接环,所述连接水管一端安装在连接环上且所述连接环上安装有伸缩水管,所述伸缩水管的一端安装有喷头,用于对管道内部进行冲洗。
7.根据权利要求6所述的一种市政管道清理设备,其特征在于,所述伸缩水管与滑动连接件之间固定安装有连接杆,用于进行水管刮板的同步运动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211601796.7A CN116371842A (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 一种市政管道清理设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211601796.7A CN116371842A (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 一种市政管道清理设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116371842A true CN116371842A (zh) | 2023-07-04 |
Family
ID=86960245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211601796.7A Withdrawn CN116371842A (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 一种市政管道清理设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116371842A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117259361A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-12-22 | 广州昊洋环境工程有限公司 | 一种城市地下排污管自动清理机器人及方法 |
-
2022
- 2022-12-13 CN CN202211601796.7A patent/CN116371842A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117259361A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-12-22 | 广州昊洋环境工程有限公司 | 一种城市地下排污管自动清理机器人及方法 |
CN117259361B (zh) * | 2023-10-16 | 2024-04-09 | 广州昊洋环境工程有限公司 | 一种城市地下排污管自动清理机器人及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN219072167U (zh) | 一种双向牵引式刮泥机 | |
CN116371842A (zh) | 一种市政管道清理设备 | |
CN114541562A (zh) | 一种用于雨水污水管道的疏通装置 | |
CN114602905A (zh) | 一种用于污水管道内壁的清洁装置 | |
CN210814062U (zh) | 一种高效环保污水处理用沉淀池 | |
CN213897466U (zh) | 一种市政排水管道的清淤装置 | |
CN107326954B (zh) | 一种淤泥清理装置 | |
CN117443865A (zh) | 一种水利管道自动清理设备 | |
CN214918906U (zh) | 一种建筑给排水清淤装置 | |
CN114108793A (zh) | 一种负压排水管道低压清扫控制器 | |
CN113293851A (zh) | 一种具有防堵功能的环保给排水设备 | |
CN219253551U (zh) | 一种清污管道处理装置 | |
CN215977515U (zh) | 一种具有自洁功能的供水设备 | |
CN219169147U (zh) | 一种水利工程用清淤装置 | |
CN220827889U (zh) | 一种用于排水工程的管道清淤装置 | |
CN221535718U (zh) | 悬挂式刮泥机浓密机 | |
CN220257238U (zh) | 泥水分离装置 | |
CN221321223U (zh) | 一种市政水利管道清淤装置 | |
CN219773164U (zh) | 一种市政管道清淤装置 | |
CN221321177U (zh) | 一种方便清理的污水管网结构 | |
CN220469091U (zh) | 一种管道污泥清疏系统 | |
CN220666455U (zh) | 一种雨水管道疏通清洗装置 | |
CN217553866U (zh) | 一种施工车辆出场清洁装置 | |
CN220497217U (zh) | 一种建筑工程管道内壁清污装置 | |
CN220301513U (zh) | 一种市政管道内壁清污设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20230704 |