CN220479638U - 管道清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管道清理设备，包括车体、行进单元、第一清理单元、喷淋单元、第二清理单元和控制单元，车体内部开设有容纳腔；行进单元连接于所述车体外；所述第一清理单元包括第一驱动器和连接于所述第一驱动器的旋转钻头，所述旋转钻头的轴线平行于所述车体的轴线；喷淋单元包括储水箱和连接于所述储水箱的喷淋组件，所述储水箱设于所述容纳腔内，所述喷淋组件连接所述车体外侧；第二清理单元设于所述车体的外侧，绕所述车体的轴线旋转；控制单元分别与所述第一驱动器、所述喷淋单元和所述第二清理单元通讯连接。本实用新型提供的管道清理设备，旨在解决现有技术中对于排水管道的清理效率低下，浪费水资源，且实施难度大的问题。

Description

管道清理设备

技术领域

本实用新型属于管道清理技术领域，更具体地说，是涉及一种管道清理设备。

背景技术

随着经济的快速发展，城镇化建设的推进，管道作为城市基础建设的重要组成部分，在工程建设中有着举足轻重的地位，特别是排水工业或生活污水的排水管道。由于长期受生活、工业污物的排放以及污水冲积，排水管道内堆积较多的垃圾及淤泥，堵塞管道，影响排水系统的正常使用，特别在雨季更容易对城市造成内涝，瘫痪交通，严重影响空气质量。长期使用的管道内壁有许多油泥、绣垢等，致使管径越来越小甚至堵塞，降低管道的使用寿命，对排水管道的投入增加等。因此，定期对城市排水管道的清理十分重要。

目前对市政排水管道进行清理主要采用人工通堵、高压水射流通堵或者挖槽式管道疏通。人工通堵劳动强度大，工作效率低。高压水射流通通堵是利用喷头后方喷出的高压水射流产生的反作用力，将喷头推向前方，并利用喷头前方喷孔喷出的高压水射流切割管道内的淤泥，这种方法需要大量的水才能保证施工，不仅造成水资源的浪费，而且管道内壁上粘附性强的污垢无法被彻底去除。挖槽式管道疏通是在堵塞管道的两端来回拉动绳索，通过系在绳索上的挖泥槽将泥土挖出，但是在堵塞管道中穿过绳索却是非常困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道清理设备，旨在解决现有技术中对于排水管道的清理效率低下，浪费水资源，且实施难度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，提供一种管道清理设备，包括：

车体，内部开设有容纳腔，所述车体为圆柱状构件；

行进单元，连接于所述车体外，所述行进单元用于控制车体行驶；

第一清理单元，设于所述车体的前端，所述第一清理单元包括第一驱动器和连接于所述第一驱动器的旋转钻头，所述第一驱动器驱使所述旋转钻头绕自身轴线转动，所述旋转钻头的轴线平行于所述车体的轴线；

喷淋单元，包括储水箱和连接于所述储水箱的喷淋组件，所述储水箱设于所述容纳腔内，所述喷淋组件连接所述车体外侧，用于沿车体的径向喷射清理液；

第二清理单元，设于所述车体的外侧，并位于所述喷淋单元的后方，所述第二清理单元绕所述车体的轴线旋转，用于清理管道内壁上的污垢；以及

控制单元，分别与所述第一驱动器、所述喷淋单元和所述第二清理单元通讯连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述喷淋组件包括：

多个喷淋管，呈放射状分布于所述车体的外周面；

传输管，输出端连接于多个所述喷淋管，所述传输管的输入端与所述储水箱连接；以及

输送泵，设于所述传输管上，并与所述控制单元通讯连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二清理单元包括：

驱动组件，设于所述车体外侧，所述驱动组件与所述控制单元通讯连接；以及

清除组件，包括多个呈放射状设于所述车体外侧的清理机构，每个所述清理机构均与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述清理机构绕所述车体的轴线转动。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括：

第二驱动器，连接于所述车体的外周面，与所述控制单元通讯连接；

第一传动齿轮，与所述第二驱动器的输出端连接，所述第一传动齿轮的轴线垂直于所述车体的轴线；以及

第二传动齿轮，转动套设于所述车体外，并与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮的轴线与所述车体的轴线一致，所述清理机构连接于所述第二传动齿轮的外周面。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述清理机构包括：

第一伸缩器，所述第一伸缩器的固定端连接于所述驱动组件，所述第一伸缩器沿所述车体的径向伸缩，并与所述控制单元通讯连接；以及

清理件，连接于所述第一伸缩器的伸缩端，所述清理件具有弧形的清理面，所述清理件用于清除管道内壁的污垢。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述清理件包括：

安装块，连接于所述第一伸缩器的伸缩端；以及

清理块，与所述安装块可拆卸连接，所述清理块的端面形成所述清理面。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述行进单元包括多个呈放射状连接于所述车体外周面的行进组件，所述行进组件包括：

安装机构，设于所述车体的外周；

第三驱动器，连接于所述安装机构；以及

行驶轮，绕第一轴线转动连接于所述安装机构，所述第一轴线垂直于所述车体的轴线，所述行驶轮还与所述第三驱动器连接，所述第三驱动器用于驱动所述行驶轮转动。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述安装机构包括：

第二伸缩器，所述第二伸缩器的固定端连接于所述车体的外周面，所述第二伸缩器沿所述车体的径向伸缩；以及

安装架，连接于所述第二伸缩器的伸缩端，所述行驶轮和所述第三驱动器均连接于所述安装架。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述行进单元沿所述车体的轴线间隔设置有多组。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述喷淋组件沿所述车体的轴线设有多组，所述储水箱设有多个，每个所述储水箱连接于其中一个或多个所述喷淋组件。

本实用新型提供的管道清理设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型管道清理设备，将车体放入待清理的管道内，通过控制单元操控行进单元沿管道的轴线行进，并控制第一驱动器工作，使钻头旋转。随着车体的行进，钻头将车体前方的污垢粉碎，不仅初步清理了管道内的污垢，而且避免影响车体的进行。喷淋单元向管道内喷射高压清理液，在高压水流的冲击下管道内的污垢进一步与管道分离，实现管道的疏通。第二清理单元绕车体的轴线旋转，通过与污垢的摩擦和撞击将粘附性强、硬度大的污垢粉碎去除。本实用新型中的方案依次通道钻头先粉碎管道中心处的污垢，然后再通过高压喷射进一步疏通管道，最后第二清理单元在摩擦力的作用下进一步清理管道内污垢，相对于单元使用高压喷水的清理方式节约了水源，而且对于粘附性强、硬度大的污垢去除效果较好。另外，可以通过操作人员在外部操控车体的行进和第一清理单元、喷淋单元和第二清理单元的运行，无需操作人员进入管道内部，实施难度较小，而且提高了清理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的管道清理设备的剖视图；

图2为本实用新型实施例采用的车体、第二清理单元和行进单元的结构示意图。

图中：

1、车体；101、容纳腔；

2、第一清理单元；201、钻头；202、第一驱动器；

3、第二清理单元；301、第二驱动器；302、第一传动齿轮；303、第二传动齿轮；304、第一伸缩器；305、清理件；3051、安装块；3052、清理块；

4、喷淋单元；401、储水箱；402、传输管；403、输送泵；404、喷淋管；

5、行进单元；501、第二伸缩器；502、安装架；503、行进轮；504、第三驱动器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。除非另有说明，其余方位词，例如“垂直”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的管道清理设备进行说明。管道清理设备，包括车体1、行进单元5、第一清理单元2、喷淋单元4、第二清理单元3和控制单元，车体1内部开设有容纳腔101，车体1为圆柱状构件；行进单元5连接于车体1外，行进单元5用于控制车体1行驶；第一清理单元2设于车体1的前端，第一清理单元2包括第一驱动器202和连接于第一驱动器202的旋转钻头201，第一驱动器202驱使旋转钻头201绕自身轴线转动，旋转钻头201的轴线平行于车体1的轴线；喷淋单元4包括储水箱401和连接于储水箱401的喷淋组件，储水箱401设于容纳腔101内，喷淋组件连接车体1外侧，用于沿车体1的径向喷射清理液；第二清理单元3设于车体1的外侧，并位于喷淋单元4的后方，第二清理单元3绕车体1的轴线旋转，用于清理管道内壁上的污垢；控制单元分别与第一驱动器202、喷淋单元4和第二清理单元3通讯连接。

本实用新型提供的管道清理设备，与现有技术相比，本实用新型管道清理设备，将车体1放入待清理的管道内，通过控制单元操控行进单元5沿管道的轴线行进，并控制第一驱动器202工作，使钻头201旋转。随着车体1的行进，钻头201将车体1前方的污垢粉碎，不仅初步清理了管道内的污垢，而且避免影响车体1的进行。喷淋单元4向管道内喷射高压清理液，在高压水流的冲击下管道内的污垢进一步与管道分离，实现管道的疏通。第二清理单元3绕车体1的轴线旋转，通过与污垢的摩擦和撞击将粘附性强、硬度大的污垢粉碎去除。本实用新型中的方案依次通道钻头201先粉碎管道中心处的污垢，然后再通过高压喷射进一步疏通管道，最后第二清理单元3在摩擦力的作用下进一步清理管道内污垢，相对于单元使用高压喷水的清理方式节约了水源，而且对于粘附性强、硬度大的污垢去除效果较好。另外，可以通过操作人员在外部操控车体1的行进和第一清理单元2、喷淋单元4和第二清理单元3的运行，无需操作人员进入管道内部，实施难度较小，而且提高了清理效率。

可选的，第一驱动器202为电机。

可选的，容纳腔101为封闭腔体，或后端与外部连通的腔体。

需要说明的是，“前”至车体1的行进方向，“后”与“前”方向相反。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，喷淋组件包括多个喷淋管404、传输管402和输送泵403，多个喷淋管404呈放射状分布于车体1的外周面；传输管402输出端连接于多个喷淋管404，传输管402的输入端与储水箱401连接；输送泵403设于传输管402上，并与控制单元通讯连接。

本实施例中输送泵403将储水箱401内的水沿传输管402输送至喷淋管404，喷淋管404沿车体1的径向向外喷射高压清洗液，在高压液体的冲击下，管道内的污垢与管道分离，实现对管道的疏通。多个喷淋管404同时向外喷射高压清洗液，可以实现多角度的清理，提高了清理效率。控制单元通过控制输送泵403的开启实现向喷淋管404输送液体。

可选的，清洗液为水。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，第二清理单元3包括驱动组件和清除组件，驱动组件设于车体1外侧，驱动组件与控制单元通讯连接；清除组件包括多个呈放射状设于车体1外侧的清理机构，每个清理机构均与驱动组件连接，驱动组件用于驱动清理机构绕车体1的轴线转动。

驱动组件控制清理机构绕车体1的轴线旋转，从而使清理机构在旋转时与堵塞的污垢发生碰撞，在撞击力和摩擦力的作业下将污垢击碎，实现对管道的疏通。控制单元通过操控驱动组件的启动或关闭，实现控制清理机构的旋转或停止，从而实现对管道进行清理或停止清理。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，驱动组件包括第二驱动器301、第一传动齿轮302和第二传动齿轮303，第二驱动器301连接于车体1的外周面，与控制单元通讯连接；第一传动齿轮302与第二驱动器301的输出端连接，第一传动齿轮302的轴线垂直于车体1的轴线；第二传动齿轮303转动套设于车体1外，并与第一传动齿轮302啮合，第二传动齿轮303的轴线与车体1的轴线一致，清理机构连接于第二传动齿轮303的外周面。

第二驱动器301控制第一传动齿轮302旋转，与第一传动齿轮302啮合的第二传动齿轮303绕车体1的轴线旋转，从而使连接于第二传动齿轮303外周的清理机构实现旋转。本实施例中的方案简单，简化了驱动结构和传动结构，实现了清理机构的旋转。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，清理机构包括第一伸缩器304和清理件305，第一伸缩器304的固定端连接于驱动组件，第一伸缩器304沿车体1的径向伸缩，并与控制单元通讯连接；清理件305连接于第一伸缩器304的伸缩端，清理件305具有弧形的清理面，清理件305用于清除管道内壁的污垢。

在工作时，第一伸缩器304伸出使清理件305与污垢接触，然后在驱动组件的控制下实现清理件305的转动，对污垢进行清理。在完成清理后，第一伸缩器304回缩，清理件305与污垢分离。

可选的，第一伸缩器304为气压件或液压件。

可选的，清理件305上设有接近开关传感器，接近开关传感器与控制单元通讯连接。当接近开关传感器与污垢接触后，生成停止信号，控制单元根据停止信号控制第一伸缩器304停止伸长。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，清理件305包括安装块3051和清理块3052，安装块3051连接于第一伸缩器304的伸缩端；清理块3052与安装块3051可拆卸连接，清理块3052的端面形成清理面。

在长期使用后，安装块3051磨损影响清理效果，可以更换安装块3051，无需整体更换清理件305，节约了更换成本。

可选的，清理块3052与安装块3051卡接，或采用螺栓连接。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，行进单元5包括多个呈放射状连接于车体1外周面的行进组件，行进组件包括安装机构、第三驱动器504和行驶轮，安装机构设于车体1的外周；第三驱动器504连接于安装机构；行驶轮绕第一轴线转动连接于安装机构，第一轴线垂直于车体1的轴线，行驶轮还与第三驱动器504连接，第三驱动器504用于驱动行驶轮转动。

第三驱动器504控制行进轮503的旋转，从而实现车体1向前或先后移动。在行进轮503反向转动时，第三驱动器504反向转动即可。本实施例方案简单，操作方便，通过控制单元即可实现第三驱动器504的开启或关闭。由于管道的内周面为弧形，设置多个行进组件可以提高车体1行进过程中的稳定性。

可选的，第三驱动器504为电机。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，安装机构包括第二伸缩器501和安装架502，第二伸缩器501的固定端连接于车体1的外周面，第二伸缩器501沿车体1的径向伸缩；安装架502连接于第二伸缩器501的伸缩端，行驶轮和第三驱动器504均连接于安装架502。

第二伸缩器501伸长使行驶轮与管道的内壁接触，从而支撑车体1。本实施例中的方案可以使用于不同直径的管道，扩大了使用范围。

可选的，第二伸缩器501为气压伸缩件或液压伸缩件。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，行进单元5沿车体1的轴线间隔设置有多组。

多组行进单元5可以对车体1提供稳定的支撑，保证车体1行进过程中的稳定性。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，喷淋组件沿车体1的轴线设有多组，储水箱401设有多个，每个储水箱401连接于其中一个或多个喷淋组件。

本实施中的方案可以扩大对管道内喷淋高压清洗液的范围，使清理更加彻底。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.管道清理设备，其特征在于，包括：

车体，内部开设有容纳腔，所述车体为圆柱状构件；

行进单元，连接于所述车体外，所述行进单元用于控制车体行驶；

第一清理单元，设于所述车体的前端，所述第一清理单元包括第一驱动器和连接于所述第一驱动器的旋转钻头，所述第一驱动器驱使所述旋转钻头绕自身轴线转动，所述旋转钻头的轴线平行于所述车体的轴线；

喷淋单元，包括储水箱和连接于所述储水箱的喷淋组件，所述储水箱设于所述容纳腔内，所述喷淋组件连接所述车体外侧，用于沿车体的径向喷射清理液；

第二清理单元，设于所述车体的外侧，并位于所述喷淋单元的后方，所述第二清理单元绕所述车体的轴线旋转，用于清理管道内壁上的污垢；以及

控制单元，分别与所述第一驱动器、所述喷淋单元和所述第二清理单元通讯连接。

2.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述喷淋组件包括：

多个喷淋管，呈放射状分布于所述车体的外周面；

传输管，输出端连接于多个所述喷淋管，所述传输管的输入端与所述储水箱连接；以及

输送泵，设于所述传输管上，并与所述控制单元通讯连接。

3.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述第二清理单元包括：

驱动组件，设于所述车体外侧，所述驱动组件与所述控制单元通讯连接；以及

清除组件，包括多个呈放射状设于所述车体外侧的清理机构，每个所述清理机构均与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述清理机构绕所述车体的轴线转动。

4.如权利要求3所述的管道清理设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二驱动器，连接于所述车体的外周面，与所述控制单元通讯连接；

第一传动齿轮，与所述第二驱动器的输出端连接，所述第一传动齿轮的轴线垂直于所述车体的轴线；以及

第二传动齿轮，转动套设于所述车体外，并与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮的轴线与所述车体的轴线一致，所述清理机构连接于所述第二传动齿轮的外周面。

5.如权利要求3所述的管道清理设备，其特征在于，所述清理机构包括：

第一伸缩器，所述第一伸缩器的固定端连接于所述驱动组件，所述第一伸缩器沿所述车体的径向伸缩，并与所述控制单元通讯连接；以及

清理件，连接于所述第一伸缩器的伸缩端，所述清理件具有弧形的清理面，所述清理件用于清除管道内壁的污垢。

6.如权利要求5所述的管道清理设备，其特征在于，所述清理件包括：

安装块，连接于所述第一伸缩器的伸缩端；以及

清理块，与所述安装块可拆卸连接，所述清理块的端面形成所述清理面。

7.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述行进单元包括多个呈放射状连接于所述车体外周面的行进组件，所述行进组件包括：

安装机构，设于所述车体的外周；

第三驱动器，连接于所述安装机构；以及

行驶轮，绕第一轴线转动连接于所述安装机构，所述第一轴线垂直于所述车体的轴线，所述行驶轮还与所述第三驱动器连接，所述第三驱动器用于驱动所述行驶轮转动。

8.如权利要求7所述的管道清理设备，其特征在于，所述安装机构包括：

第二伸缩器，所述第二伸缩器的固定端连接于所述车体的外周面，所述第二伸缩器沿所述车体的径向伸缩；以及

安装架，连接于所述第二伸缩器的伸缩端，所述行驶轮和所述第三驱动器均连接于所述安装架。

9.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述行进单元沿所述车体的轴线间隔设置有多组。

10.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述喷淋组件沿所述车体的轴线设有多组，所述储水箱设有多个，每个所述储水箱连接于其中一个或多个所述喷淋组件。