CN115971179A - 一种适应于复杂环境的管道清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种适应于复杂环境的管道清理机器人，包括水箱，水箱的顶部安装有疏通头，水箱的底部内侧安装有注水管，水箱的底部外侧安装有进行清洗的驱动组件，驱动组件包括底座、连接主辊、伺服电机、清洁副块、连接副辊和副复位弹簧，水箱内部的清洁水受离心力作用甩动通过水箱外侧面的导水孔进入导水主管内，该清洁水继续受离心力作用通过连接管与导水副管进入清洁主块内部，清洁水进入清洁主块内部后跟随清洁主块转动产生的离心力通过连接块远离水箱一侧的排水孔排出至管道内壁，清洁主块此时通过贴合于管道内壁，其跟随水箱转动的同时通过连续盘旋状在管道内壁进行移动，进而达到清理杂质提高排放效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种适应于复杂环境的管道清理机器人。
背景技术
在各种管道长时间的使用下会产生灰尘等杂质，在对管道清理进行处理过程中需要对管道进行畅通及清洁，处理管道杂质主要表现于清理粘于管道内壁的杂质，从而达到管路畅通提高排放效率，进而提高管道设备的使用效率，针对于管道清理的技术启示；
对于管道清理的研究发现了以下问题：
管道清理机器人在清理管道时，通过机器人喷水冲刷管道进行清理，而粘于管道内壁的顽固杂质不易于被冲刷掉落，因粘于管道内壁存在多种顽固杂质，在机器人对管道内壁的多种顽固杂质冲刷过程中，不能对其进行完全清理，导致杂质存于管道内壁，从而不能达到管路畅通提高排放效率的目的；
目前，现有技术中的CN113333405B一种复杂环境泛用型管道清理机器人，公开了管道清理机器人,该发明由设备在管路移动过程中主电机通过带轮将动力传递至离心泵上，转动喷头受喷头传动箱控制，在喷头内进行圆周偏心转动，喷出水流对管道壁进行清洗，在爬升竖直管路时，喷头传动箱控制喷头前端弹性部分伸出至与爬升平台上的孔洞对齐，再进行偏心转动喷水，完成管路清理动作；
本发明主要能够解决顽固杂质粘于管道内壁在冲刷过程中不能完全清理，导致管道不能达到提高排放效率的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种适应于复杂环境的管道清理机器人，以解决上述背景技术中描述问题。
本发明一种适应于复杂环境的管道清理机器人的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种适应于复杂环境的管道清理机器人，包括水箱，所述水箱的顶部安装有疏通头，水箱的底部内侧安装有注水管，水箱的底部外侧安装有进行清洗的驱动组件，驱动组件包括底座、连接主辊、伺服电机、清洁副块、连接副辊和副复位弹簧，底座的上表面中心处安装有伺服电机，底座的上表面边缘处安装有连接主辊，底座的内部设置有副复位弹簧，副复位弹簧远离底座的一端连接有连接副辊，连接副辊远离副复位弹簧的一端连接有清洁副块。
进一步的，所述水箱的外侧面开设有十五个导水孔，且十五个导水孔连接有进行移动的冲洗组件，水箱的底部呈内凹弧状设置，该内凹弧顶出开设有卡槽，伺服电机的输出端设置于该卡槽内。
进一步的，所述底座顶部呈凹形设置，该凹槽内部设置有伺服电机，底座的外侧面等距设置有八个通孔，连接主辊远离底座的一端连接于水箱的底部。
进一步的，八个所述清洁副块分别通过八个连接副辊嵌入于底座外侧面的八个通孔内，八个副复位弹簧等距设置于底座内部凹形处的外侧面。
进一步的，所述冲洗组件包括清洁主块、导水主管、连接管、导水副管、连接块、限位框和主复位弹簧，清洁主块的内侧安装有导水主管，导水主管远离清洁主块的一端设置有连接管，连接管远离清洁主块的一端设置有导水副管，清洁主块的内部设置有连接块，连接块的一侧设置有限位框，限位框的一侧连接有主复位弹簧。
进一步的，所述清洁主块的内侧面开设有通孔，清洁主块的内部呈中空设置，且内壁的两端边缘处水平高度均高于内壁水平高度。
进一步的，十五个所述清洁主块呈连续盘旋状设置于水箱的外侧面，且十五个清洁主块内侧面的通孔均通过导水主管、连接管和导水副管连接于水箱外侧面的十五个导水孔，且每相邻的两个清洁主块之间均设置有连接块，连接管的两端分别嵌套设置有导水主管和导水副管。
进一步的，所述连接块远离水箱的一侧开设有五个排水孔，且连接块的两侧均安装有限位框。
进一步的，所述限位框的尺寸与清洁主块内壁的相匹配，且大于清洁主块内壁两端边缘处的尺寸。
进一步的，所述主复位弹簧嵌入于清洁主块的内部，其主复位弹簧的两端均连接有限位框。
有益效果：
1、驱动伺服电机带动水箱转动，水箱转动的同时通过导水主管、连接管和导水副管带动清洁主块转动，导水主管跟随水箱转动产生离心力，导水主管将连接管与导水副管向外甩动，导水副管通过连接管甩动脱离导水主管，同时导水副管移动过程中推动清洁主块，从而清洁主块同时管道内壁移动并贴合，通过不同管道尺寸的内壁对清洁主块限位，在清洁主块移动的过程中，每相邻的两个清洁主块通过连接块两侧的限位框移动，同时两个限位框拉动主复位弹簧，从而形成扩张状态贴合于管道内壁；
2、水箱转动的同时通过连接主辊带动底座转动，底座转动产生离心力，底座内部的清洁副块受离心力作用通过连接副辊拉动副复位弹簧，使得清洁副块向外甩动贴合于管道内壁，进而有利于调节在对不同尺寸的管道清洁时，能对所清洗的管道进行清洗；
3、水箱内部的清洁水受离心力作用甩动通过水箱外侧面的导水孔进入导水主管内，该清洁水继续受离心力作用通过连接管与导水副管进入清洁主块内部，清洁水进入清洁主块内部后跟随清洁主块转动产生的离心力通过连接块远离水箱一侧的排水孔排出至管道内壁，清洁主块此时通过贴合于管道内壁，其跟随水箱转动的同时通过连续盘旋状在管道内壁进行移动，进而达到清理杂质提高排放效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明水箱底部连接结构示意图；
图3为本发明清洁主块结构示意图；
图4为本发明冲洗组件拆分结构示意图；
图5为本发明连接块连接结构示意图；
图6为本发明底座结构示意图；
图7为本发明底座受离心力作用结构示意图；
图8为本发明清洁副块连接结构示意图。
图1-8中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、水箱；101、疏通头；102、注水管；2、清洁主块；201、导水主管；202、连接管；203、导水副管；204、连接块；205、限位框；206、主复位弹簧；3、底座；301、连接主辊；302、伺服电机；303、清洁副块；304、连接副辊；305、副复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1至附图8所示：
实施例1：
一种适应于复杂环境的管道清理机器人，包括水箱1，水箱1的顶部安装有疏通头101，水箱1的底部内侧安装有注水管102，水箱1的底部外侧安装有进行清洗的驱动组件，驱动组件包括底座3、连接主辊301、伺服电机302、清洁副块303、连接副辊304和副复位弹簧305；
底座3的上表面中心处安装有伺服电机302，底座3的上表面边缘处安装有连接主辊301，底座3的内部设置有副复位弹簧305，副复位弹簧305远离底座3的一端连接有连接副辊304，连接副辊304远离副复位弹簧305的一端连接有清洁副块303；
其中，水箱1，水箱1的外侧面开设有十五个导水孔，且十五个导水孔连接有进行移动的冲洗组件，水箱1的底部呈内凹弧状设置，该内凹弧顶出开设有卡槽，伺服电机302的输出端设置于该卡槽内；
疏通头101，疏通头101远离水箱1的一端呈锥形设置；
底座3，底座3顶部呈凹形设置，该凹槽内部设置有伺服电机302，底座3的外侧面等距设置有八个通孔；
连接主辊301，连接主辊301远离底座3的一端连接于水箱1的底部；
清洁副块303，八个清洁副块303分别通过八个连接副辊304嵌入于底座3外侧面的八个通孔内；
副复位弹簧305，八个副复位弹簧305等距设置于底座3内部凹形处的外侧面；
通过注水管102将清洁水注入于水箱1内部，随后驱动伺服电机302带动水箱1转动，水箱1转动过程中产生离心力，水箱1内部的清洁水受离心力作用通过水箱1外侧面的十五个导水孔排出至管道内壁，水箱1转动的同时通过连接主辊301带动底座3转动，底座3转动产生离心力，底座3内部的清洁副块303受离心力作用通过连接副辊304拉动副复位弹簧305，使得清洁副块303向外甩动贴合于管道内壁，进而有利于调节在对不同尺寸的管道清洁时，能对所清洗的管道进行清洗，伺服电机302停止转动后，水箱1跟随伺服电机302使底座3停止转动，底座3所产生的离心力作用消失，从而副复位弹簧305受离心力作用消失后通过本身弹性拉动连接副辊304使清洁副块303收缩至底座3内部，进而便于在管道内取出该装置；
实施例2：
本实施例与实施例1的不同在于：冲洗组件包括清洁主块2、导水主管201、连接管202、导水副管203、连接块204、限位框205和主复位弹簧206，清洁主块2的内侧安装有导水主管201，导水主管201远离清洁主块2的一端设置有连接管202，连接管202远离清洁主块2的一端设置有导水副管203，清洁主块2的内部设置有连接块204，连接块204的一侧设置有限位框205，限位框205的一侧连接有主复位弹簧206；
其中，清洁主块2，清洁主块2的内侧面开设有通孔，十五个清洁主块2呈连续盘旋状设置于水箱1的外侧面，且十五个清洁主块2内侧面的通孔均通过导水主管201、连接管202和导水副管203连接于水箱1外侧面的十五个导水孔，且每相邻的两个清洁主块2之间均设置有连接块204，清洁主块2的内部呈中空设置，且内壁的两端边缘处水平高度均高于内壁水平高度；
连接管202，连接管202的两端分别嵌套设置有导水主管201和导水副管203；
连接块204，连接块204远离水箱1的一侧开设有五个排水孔，且连接块204的两侧均安装有限位框205；
限位框205，限位框205的尺寸与清洁主块2内壁的相匹配，且大于清洁主块2内壁两端边缘处的尺寸；
主复位弹簧206，主复位弹簧206嵌入于清洁主块2的内部，其主复位弹簧206的两端均连接有限位框205；
水箱1转动的同时通过导水主管201、连接管202和导水副管203带动十五个清洁主块2转动，十五个导水主管201跟随水箱1转动产生离心力，导水主管201将连接管202与导水副管203向外甩动，十五个导水副管203通过连接管202甩动脱离导水主管201，同时十五个导水副管203移动过程中推动十五个清洁主块2，从而十五个清洁主块2同时管道内壁移动并贴合，通过不同管道尺寸的内壁对清洁主块2限位，在清洁主块2移动的过程中，每相邻的两个清洁主块2通过连接块204两侧的限位框205移动，同时两个限位框205拉动主复位弹簧206，从而形成扩张状态贴合于管道内壁，在此过程中，水箱1内部的清洁水受离心力作用甩动通过水箱1外侧面的导水孔进入导水主管201内，该清洁水继续受离心力作用通过连接管202与导水副管203进入清洁主块2内部，清洁水进入清洁主块2内部后跟随清洁主块2转动产生的离心力通过连接块204远离水箱1一侧的排水孔排出至管道内壁，清洁主块2此时通过贴合于管道内壁，其跟随水箱1转动的同时通过连续盘旋状在管道内壁进行移动，进而达到清理杂质提高排放效率，清洁主块2带动水箱1移动过程中通过疏通头101的锥形端疏通存在堵塞的管道；
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种适应于复杂环境的管道清理机器人，包括水箱（1），其特征在于，所述水箱（1）的顶部安装有疏通头（101），水箱（1）的底部内侧安装有注水管（102），水箱（1）的底部外侧安装有进行清洗的驱动组件，驱动组件包括底座（3）、连接主辊（301）、伺服电机（302）、清洁副块（303）、连接副辊（304）和副复位弹簧（305）；
底座（3）的上表面中心处安装有伺服电机（302），底座（3）的上表面边缘处安装有连接主辊（301），底座（3）的内部设置有副复位弹簧（305），副复位弹簧（305）远离底座（3）的一端连接有连接副辊（304），连接副辊（304）远离副复位弹簧（305）的一端连接有清洁副块（303）。
2.根据权利要求1所述的一种适应于复杂环境的管道清理机器人，其特征在于，所述水箱（1）的外侧面开设有十五个导水孔，且十五个导水孔连接有进行移动的冲洗组件，水箱（1）的底部呈内凹弧状设置，该内凹弧顶出开设有卡槽，伺服电机（302）的输出端设置于该卡槽内。
3.根据权利要求1所述的一种适应于复杂环境的管道清理机器人，其特征在于，所述底座（3）顶部呈凹形设置，该凹槽内部设置有伺服电机（302），底座（3）的外侧面等距设置有八个通孔，连接主辊（301）远离底座（3）的一端连接于水箱（1）的底部。
4.根据权利要求3所述的一种适应于复杂环境的管道清理机器人，其特征在于，八个所述清洁副块（303）分别通过八个连接副辊（304）嵌入于底座（3）外侧面的八个通孔内，八个副复位弹簧（305）等距设置于底座（3）内部凹形处的外侧面。
5.根据权利要求2所述的一种适应于复杂环境的管道清理机器人，其特征在于，所述冲洗组件包括清洁主块（2）、导水主管（201）、连接管（202）、导水副管（203）、连接块（204）、限位框（205）和主复位弹簧（206），清洁主块（2）的内侧安装有导水主管（201），导水主管（201）远离清洁主块（2）的一端设置有连接管（202），连接管（202）远离清洁主块（2）的一端设置有导水副管（203），清洁主块（2）的内部设置有连接块（204），连接块（204）的一侧设置有限位框（205），限位框（205）的一侧连接有主复位弹簧（206）。
6.根据权利要求5所述的一种适应于复杂环境的管道清理机器人，其特征在于，所述清洁主块（2）的内侧面开设有通孔，清洁主块（2）的内部呈中空设置，且内壁的两端边缘处水平高度均高于内壁水平高度。
7.根据权利要求6所述的一种适应于复杂环境的管道清理机器人，其特征在于，十五个所述清洁主块（2）呈连续盘旋状设置于水箱（1）的外侧面，且十五个清洁主块（2）内侧面的通孔均通过导水主管（201）、连接管（202）和导水副管（203）连接于水箱（1）外侧面的十五个导水孔，且每相邻的两个清洁主块（2）之间均设置有连接块（204），连接管（202）的两端分别嵌套设置有导水主管（201）和导水副管（203）。
8.根据权利要求7所述的一种适应于复杂环境的管道清理机器人，其特征在于，所述连接块（204）远离水箱（1）的一侧开设有五个排水孔，且连接块（204）的两侧均安装有限位框（205）。
9.根据权利要求8所述的一种适应于复杂环境的管道清理机器人，其特征在于，所述限位框（205）的尺寸与清洁主块（2）内壁的相匹配，且大于清洁主块（2）内壁两端边缘处的尺寸。
10.根据权利要求5所述的一种适应于复杂环境的管道清理机器人，其特征在于，所述主复位弹簧（206）嵌入于清洁主块（2）的内部，其主复位弹簧（206）的两端均连接有限位框（205）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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