CN110756527A - 一种自走式管道内部清理机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及管道清理技术领域，具体是一种自走式管道内部清理机器人，包括设置于管道外侧的机架和设置于管道内侧的清理机构；所述清理机构包括环状机体和若干安装在环状机体外侧的清理辊，所述环状机体的外侧均匀固定安装有若干第一底座，第一底座上转动安装有清理辊；所述机架中间位置的下部设置有第一磁体，所述清理机构的上部设置有第二磁铁，第一磁体和第二磁体均贴合管道，且第一磁体和第二磁体极性相反。本发明通过两个极性相反的磁极，将设置于管道外侧的机架带动设置于管道内部的清理机构沿着管道移动，对管道内部进行清理，无需增设长水管即可对较长管道进行内部清理。

Description

一种自走式管道内部清理机器人
技术领域
本发明涉及管道清理技术领域，具体是一种自走式管道内部清理机器人。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道因其自身独特的特点，广泛应用与多行业，多领域。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。
管道内部在使用时需要定期进行清理，现有技术中的清理方式利用清理头伸入管道内部，通过长水管进行供水清理，这种清理方式需要根据长管长度配置水管，设备成本较高。
因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自走式管道内部清理机器人，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自走式管道内部清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自走式管道内部清理机器人，包括设置于管道外侧的机架和设置于管道内侧的清理机构，管道放置于地面上；所述机架的底部转动安装有螺杆，螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套，螺套与机架滑动连接，管道的左右两侧还对称设置有两块侧板，侧板的上端与螺套固定连接，且侧板的底部设置有自走脚轮；所述清理机构包括环状机体和若干安装在环状机体外侧的清理辊，所述环状机体的外侧均匀固定安装有若干第一底座，第一底座上转动安装有清理辊，第一底座上还固定安装有带动清理辊转动的旋转电机；所述机架中间位置的下部设置有第一磁体，所述清理机构的上部设置有第二磁铁，第一磁体和第二磁体均贴合管道，且第一磁体和第二磁体极性相反。
作为本发明进一步的方案：所述机架上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过锥齿轮组与螺杆传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述第一磁体通过安装架固定安装在机架上，所述第二磁体通过支架固定安装在清理机构上。
作为本发明进一步的方案：所述环状机体包括若干弧形结构的安装环，相邻两个安装环之间通过连接环连接，安装环的端头内部开设有滑槽，连接环的端头通过伸缩弹簧与滑槽固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述侧板的内侧还设置有导向机构，导向机构包括第二底座、滑块和导向轮，滑块滑动安装在第二底座的内部，且滑块通过连接弹簧与第二底座固定连接，滑块的另一端转动安装有导向轮。
作为本发明进一步的方案：所述清理机构的内部安装有除尘风机和集尘箱。
作为本发明进一步的方案：所述环状机体上开设有若干进灰口，除尘风机的进风端通过进风管与进灰口连通，除尘风机的排风端与集尘箱连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过两个极性相反的磁极，将设置于管道外侧的机架带动设置于管道内部的清理机构沿着管道移动，对管道内部进行清理，无需增设长水管即可对较长管道进行内部清理；
2、同时设置的清理机构具有收缩能力，能够适用于不同直径的管道，提高清理机器人的适用范围。
附图说明
图1为自走式管道内部清理机器人的结构示意图。
图2为自走式管道内部清理机器人中清理机构的结构示意图。
图3为自走式管道内部清理机器人中导向机构的结构示意图。
图4为自走式管道内部清理机器人中实施例2的结构示意图。
图中：1-机架、2-螺套、3-螺杆、4-驱动电机、5-安装架、6-第一磁体、7-连接架、8-侧板、9-管道、10-导向机构、11-自走脚轮、12-清理机构、13-安装环、14-伸缩弹簧、15-连接环、16-第一底座、17-旋转电机、18-清理辊、19-第二磁体、20-支架、21-第二底座、22-连接弹簧、23-滑块、24-导向轮、25-进灰口、26-除尘风机、27-进风管。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种自走式管道内部清理机器人，包括设置于管道9外侧的机架1和设置于管道9内侧的清理机构12，管道9放置于地面上；所述机架1的底部转动安装有螺杆3，螺杆3的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆3的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套2，螺套2与机架1滑动连接，管道9的左右两侧还对称设置有两块侧板8，侧板8的上端与螺套2固定连接，螺杆3转动时带动两个螺套2移动，从而带动侧板8贴近管道9；
所述侧板8的底部设置有自走脚轮11，自走脚轮11转动时带动机架1沿管道9的轴向从管道9的一端移动到另一端；
具体的，本实施例中，所述机架1上固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端通过锥齿轮组与螺杆3传动连接，用于带动螺杆3转动；
所述清理机构12包括环状机体和若干安装在环状机体外侧的清理辊18，所述环状机体的外侧均匀固定安装有若干第一底座16，第一底座16上转动安装有清理辊18，第一底座16上还固定安装有带动清理辊18转动的旋转电机17，将清理机构12放入管道9的内部，利用旋转电机17带动清洗辊18转动对管道内壁进行清理；
为了使清理机构12跟随机架1沿着管道9轴向运动，所述机架1中间位置的下部设置有第一磁体6，所述清理机构12的上部设置有第二磁铁19，第一磁体6和第二磁体19均贴合管道9，且第一磁体6和第二磁体19极性相反，第一磁体6跟随机架1移动时通过磁极之间的吸引带动第二磁体19移动，进而带动清理机构12移动；
具体的，本实施例中，所述第一磁体6通过安装架5固定安装在机架1上，所述第二磁体19通过支架20固定安装在清理机构12上；
具体的，本实施例中，所述环状机体包括若干弧形结构的安装环23，相邻两个安装环23之间通过连接环15连接，安装环23的端头内部开设有滑槽，连接环15的端头通过伸缩弹簧14与滑槽固定连接，从而使环状机体具有收缩能力，能够适用于不同直径的管道9；
所述侧板8的内侧还设置有导向机构10，导向机构10包括第二底座21、滑块23和导向轮24，滑块23滑动安装在第二底座21的内部，且滑块23通过连接弹簧22与第二底座21固定连接，滑块23的另一端转动安装有导向轮24。
实施例2
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种自走式管道内部清理机器人，包括设置于管道9外侧的机架1和设置于管道9内侧的清理机构12，管道9放置于地面上；所述机架1的底部转动安装有螺杆3，螺杆3的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆3的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套2，螺套2与机架1滑动连接，管道9的左右两侧还对称设置有两块侧板8，侧板8的上端与螺套2固定连接，螺杆3转动时带动两个螺套2移动，从而带动侧板8贴近管道9；
所述侧板8的底部设置有自走脚轮11，自走脚轮11转动时带动机架1沿管道9的轴向从管道9的一端移动到另一端；
具体的，本实施例中，所述机架1上固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端通过锥齿轮组与螺杆3传动连接，用于带动螺杆3转动；
所述清理机构12包括环状机体和若干安装在环状机体外侧的清理辊18，所述环状机体的外侧均匀固定安装有若干第一底座16，第一底座16上转动安装有清理辊18，第一底座16上还固定安装有带动清理辊18转动的旋转电机17，将清理机构12放入管道9的内部，利用旋转电机17带动清洗辊18转动对管道内壁进行清理；
为了使清理机构12跟随机架1沿着管道9轴向运动，所述机架1中间位置的下部设置有第一磁体6，所述清理机构12的上部设置有第二磁铁19，第一磁体6和第二磁体19均贴合管道9，且第一磁体6和第二磁体19极性相反，第一磁体6跟随机架1移动时通过磁极之间的吸引带动第二磁体19移动，进而带动清理机构12移动；
具体的，本实施例中，所述第一磁体6通过安装架5固定安装在机架1上，所述第二磁体19通过支架20固定安装在清理机构12上；
具体的，本实施例中，所述环状机体包括若干弧形结构的安装环23，相邻两个安装环23之间通过连接环15连接，安装环23的端头内部开设有滑槽，连接环15的端头通过伸缩弹簧14与滑槽固定连接，从而使环状机体具有收缩能力，能够适用于不同直径的管道9；
所述侧板8的内侧还设置有导向机构10，导向机构10包括第二底座21、滑块23和导向轮24，滑块23滑动安装在第二底座21的内部，且滑块23通过连接弹簧22与第二底座21固定连接，滑块23的另一端转动安装有导向轮24。
请参阅图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述清理机构的内部安装有除尘风机26和集尘箱，所述环状机体上开设有若干进灰口25，除尘风机26的进风端通过进风管27与进灰口25连通，除尘风机26的排风端与集尘箱连通，用于收集清理时产生的灰尘杂物。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种自走式管道内部清理机器人，其特征在于，包括设置于管道（9）外侧的机架（1）和设置于管道（9）内侧的清理机构（12），管道（9）放置于地面上；所述机架（1）的底部转动安装有螺杆（3），螺杆（3）的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆（3）的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套（2），螺套（2）与机架（1）滑动连接，管道（9）的左右两侧还对称设置有两块侧板（8），侧板（8）的上端与螺套（2）固定连接，且侧板（8）的底部设置有自走脚轮（11）；
所述清理机构（12）包括环状机体和若干安装在环状机体外侧的清理辊（18），所述环状机体的外侧均匀固定安装有若干第一底座（16），第一底座（16）上转动安装有清理辊（18），第一底座（16）上还固定安装有带动清理辊（18）转动的旋转电机（17）；
所述机架（1）中间位置的下部设置有第一磁体（6），所述清理机构（12）的上部设置有第二磁铁（19），第一磁体（6）和第二磁体（19）均贴合管道（9），且第一磁体（6）和第二磁体（19）极性相反。
2.根据权利要求1所述的自走式管道内部清理机器人，其特征在于，所述机架（1）上固定安装有驱动电机（4），驱动电机（4）的输出端通过锥齿轮组与螺杆（3）传动连接。
3.根据权利要求2所述的自走式管道内部清理机器人，其特征在于，所述第一磁体（6）通过安装架（5）固定安装在机架（1）上，所述第二磁体（19）通过支架（20）固定安装在清理机构（12）上。
4.根据权利要求1所述的自走式管道内部清理机器人，其特征在于，所述环状机体包括若干弧形结构的安装环（23），相邻两个安装环（23）之间通过连接环（15）连接，安装环（23）的端头内部开设有滑槽，连接环（15）的端头通过伸缩弹簧（14）与滑槽固定连接。
5.根据权利要求1所述的自走式管道内部清理机器人，其特征在于，所述侧板（8）的内侧还设置有导向机构（10），导向机构（10）包括第二底座（21）、滑块（23）和导向轮（24），滑块（23）滑动安装在第二底座（21）的内部，且滑块（23）通过连接弹簧（22）与第二底座（21）固定连接，滑块（23）的另一端转动安装有导向轮（24）。
6.根据权利要求1-5任一所述的自走式管道内部清理机器人，其特征在于，所述清理机构的内部安装有除尘风机（26）和集尘箱。
7.根据权利要求6所述的自走式管道内部清理机器人，其特征在于，所述环状机体上开设有若干进灰口（25），除尘风机（26）的进风端通过进风管（27）与进灰口（25）连通，除尘风机（26）的排风端与集尘箱连通。
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