CN203426112U - 摇摆型管道清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摇摆型管道清洁机器人，它包括机架，机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构；清扫机构，设置于所述机架上，该清扫机构包括清扫刷及驱动所述清扫刷沿第一轴线方向旋转的清扫驱动机构，所述第一轴线方向为所述机架行走方向；旋转驱动机构，设置于所述机架内，用以驱动所述清扫机构在水平方向左右转动。该摇摆型管道清洁机器人可实现对空调管道、油烟管道、通风管道内部进行大幅面摆动自动清洁及清理，具有快速清洁作业，使用方便，清洁效率高等特点，避免人工清洁难度大，工作量大及效率低等问题；此外，清扫刷可左右摆动，如此，清扫宽度更大，效率更高、并可根据清扫状态对局部位置进行重点清理，达到更好的清扫效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及新型管道清洁装置，尤其涉及一种摇摆型管道清洁机器人。
背景技术
管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。例如，现在建筑中利用管道实现通风换气，这种管道一般称为通风管道，常见的通风管道有中央空调的通风管道，换气通风管道等。
然而，对于所述的通风管道或油烟管道等，长时间使用后，其内壁具有层积有较多的粉尘颗粒或油烟等，需要定期进行管道清理，但是，由于其体积大，长度较长，拆卸不方便等，导致人工清理工作量大，而且其内部清理极为不方便，清理难度大，很难清理干净，尤其是针对大型扁平式的主风管道，现有管道清洁机器人由于清扫宽度不大，一般只有300mm宽，而大型扁平式的主风管宽度有2000mm或以上，所以造成清扫工作效率低等问题；
因此，针对上述问题，有待提供一种能够提高清扫工作效率的自动清洁管道的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种能够对管道内部进行自动清洁清理的摇摆型管道清洁机器人。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种摇摆型管道清洁机器人，它包括
机架，所述机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构；
清扫机构，设置于所述机架上，该清扫机构包括清扫刷及驱动所述清扫刷沿第一轴线方向旋转的清扫驱动机构，所述第一轴线方向为所述机架行走方向；
旋转驱动机构，设置于所述机架内，用以驱动所述清扫机构沿水平方向左右转动。
下面对上述技术方案作进一步阐述：
进一步的，所述行走机构包括分别位于机架两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括至少两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第一驱动电机，所述带轮与所述机架侧壁转动连接。
进一步的，所述清扫驱动机构包括第二驱动电机及固定头，所述固定头的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，另一端通过一连接杆与所述清扫刷连接。
进一步的，所述清扫驱动机构安装于一安装座上，所述固定头通过轴承座及轴承与所述安装座固定。
进一步的，所述旋转驱动机构包括第三驱动电机，所述安装座位于所述机架的上方，所述第三驱动电机设置于所述机架内，输出轴通过一法兰盘与所述安装座固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型管道清洁机器人可实现对空调管道、油烟管道、通风管道内部进行水平方向来回大幅面摆动自动清洁及清理，一次清洁及清理的幅面达到1000mm。尤其是针对大型扁平式的主风管道，现有管道清洁机器人由于清扫宽度不大，一般只有300mm宽，而大型扁平式的主风管宽度有2000mm或以上，所以本实用新型管道清洁机器人具有快速的清洁作业，其使用方便，提高清洁效率，避免了人工清洁难度大，工作量大及工作效率低等问题；此外，清扫刷可左右摆动，如此，清扫的宽度更大，清洁效率更高、并可根据清扫状态对局部位置进行重点清理，达到更好的清扫效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体图1；
图2是本实用新型实施例的立体图2；
图3是本实用新型实施例的俯视图；
图4是图3中A-A方向剖视图；
图5是本实用新型中清扫驱动机构的爆炸图；
图6是本实用新型中清扫驱动机构的结构示意图；
图中：机架1；行走机构2；第一驱动电机201；带轮202；履带状传动带203；第二驱动电机3；清扫刷4；固定头5；轴承座6；轴承7；连接杆8；保护壳9；固定板10；第三驱动电机11；法兰盘12；联轴器13。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
参照图1至图2所示，本实用新型提供了一种摇摆型管道清洁机器人，它包括机架1、清扫机构及旋转驱动机构，其中，所述机架1上设有用以驱动该机架1前进或后退的行走机构2；通过该行走机构2驱动该机器人在管道内部自动行走；清扫机构设置于所述机架1上，该清扫机构包括清扫刷4及驱动所述清扫刷4沿第一轴线方向旋转的清扫驱动机构，所述第一轴线方向为所述机架1行走方向，通过清扫驱动机构的驱动，清扫刷4在沿管道的轴线旋转，与管道内壁形成摩擦，实现管道内部的清扫；旋转驱动机构设置于所述机架1内，用以驱动所述清扫机构在水平方向左右转动，在旋转驱动机构的驱动下，清扫刷4可左右摆动，以使得清扫的范围更大，实现对不同局部位置进行重点清理。
本实施例中，行走机构2包括分别位于机架1两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括至少两个带轮202、连接于所述带轮202之间的履带状传动带203及驱动所述带轮202旋转的第一驱动电机201，所述带轮202与所述机架1侧壁转动连接；由于履带状传动带203连接于各个带轮202之间，因此，通过转动的带轮202带动所述履带状传动带203运动，如此，履带状传动带203与管道之间通过摩擦力形成相对运动，最终驱动机架1前进或后退（例如第一驱动电机201正转，机架1前进，反转后退），实现了该机器人自动行走；需要注意的是，由于采用履带状传动带203，所以在确保机器人长时间、大工作量的前提下，能同时满足机器人抓地的牢固性，越过障碍物等，在风管内特别是爬坡时能有效防止机器人打滑现象。
参照图3至图6所示，清扫驱动机构安装于一安装座中，该安装座有固定板10及保护壳9组成，清扫驱动机构包括第二驱动电机3及固定头5，所述固定头5通过轴承座6及轴承7与所述安装座固定，固定头5的一端通过一联轴器13与所述第二驱动电机3的输出轴连接，另一端通过一连接杆8与所述清扫刷4连接；在第二驱动电机3工作时，其输出轴驱动固定头5旋转，固定头5进一步通过连接杆8驱动清扫刷4旋转，实现自动清扫。
旋转驱动机构包括第三驱动电机11，所述安装座位于所述机架1的上方，所述第三驱动电机11设置于所述机架1内，输出轴通过一法兰盘12与所述安装座固定连接，在第三驱动电机11工作时，其输出轴驱动通过法兰盘12带动安装座沿Z轴旋转，由于清扫驱动机构安装于所述安装座上，因此，清扫驱动机构随安装座一同旋转，即可实现清扫头左右摆动。
综上所述，本实用新型管道清洁机器人可实现对空调管道、油烟管道、通风管道内部进行水平方向来回大幅面摆动自动清洁及清理，一次清洁及清理的幅面达到1000mm。尤其是针对大型扁平式的主风管道，现有管道清洁机器人由于清扫宽度不大，一般只有300mm宽，而大型扁平式的主风管宽度有2000mm或以上，所以本实用新型管道清洁机器人具有快速的清洁作业，其使用方便，提高清洁效率，避免了人工清洁难度大，工作量大及工作效率低等问题；具体的，通过行走机构2在管道内行走，在行走的过程中，清扫驱动机构驱动清扫刷4沿行走方向为轴线旋转，清扫刷4与管道内壁形成摩擦，将管道内壁的污垢、灰尘、粉尘颗粒等清除，如此，实现了管道的自动清洁，其使用方便，清洁效率高，避免了人工清洁难度大，工作量大及工作效率低等问题；此外，通过旋转驱动机构可驱动清扫刷4左右摆动，一次清洁及清理的幅面达到1000mm。如此，可使的清扫的范围更广，根据清扫状态对局部位置进行重点清理，以达到更好的清扫效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种摇摆型管道清洁机器人，其特征在于：它包括
机架，所述机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构；
清扫机构，设置于所述机架上，该清扫机构包括清扫刷及驱动所述清扫刷沿第一轴线方向旋转的清扫驱动机构，所述第一轴线方向为所述机架行走方向；
旋转驱动机构，设置于所述机架内，用以驱动所述清扫机构在水平方向左右转动。
2.根据权利要求1所述的摇摆型管道清洁机器人，其特征在于：所述行走机构包括分别位于机架两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括至少两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第一驱动电机，所述带轮与所述机架侧壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的摇摆型管道清洁机器人，其特征在于：所述清扫驱动机构包括第二驱动电机及固定头，所述固定头的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，另一端通过一连接杆与所述清扫刷连接。
4.根据权利要求3所述的摇摆型管道清洁机器人，其特征在于：所述清扫驱动机构安装于一安装座上，所述固定头通过轴承座及轴承与所述安装座固定。
5.根据权利要求4所述的摇摆型管道清洁机器人，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第三驱动电机，所述安装座位于所述机架的上方，所述第三驱动电机设置于所述机架内，输出轴通过一法兰盘与所述安装座固定连接。
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