CN115007508A - 堆煤检测器的清扫系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种堆煤检测器的清扫系统，本堆煤检测器的清扫系统包括：壳体、传动装置、连杆机构、清扫电机和清扫刷；清扫电机转动连接在壳体内，清扫电机具有第一输出轴和第二输出轴，壳体上开设有开口，第一输出轴远离清扫电机的一端经开口伸出壳体并与清扫刷连接，连杆机构的第一端转动连接在壳体内，第二输出轴与传动装置连接，传动装置与连杆机构的第二端连接，传动装置、连杆机构和清扫电机共同构成双摇杆机构，以使清扫电机带动清扫刷旋转并往复摆动。本堆煤检测器能够有效的清扫堆煤检测器的检测端，避免堆煤检测器的检测端粘附煤矿，避免影响堆煤检测器的检测准确性，解决了出现误操作的问题，能够保证煤矿的正常输送。

Description

堆煤检测器的清扫系统

技术领域

本公开涉及堆煤检测技术领域，具体地，涉及一种堆煤检测器的清扫系统。

背景技术

堆煤检测器是用于煤矿输送过程中，对煤矿输送皮带设备进行检测的设备，以防止出现堆煤堵煤等情况造成煤矿输送皮带设备的损坏。

但是在煤矿实际输送中，会出现煤矿粘附在堆煤检测器的检测端上，造成堆煤检测器的检测准确度下降，造成错误检测，影响煤矿的输送。

发明内容

本公开的目的是提供一种堆煤检测器的清扫系统，以解决煤矿粘附在堆煤检测器的检测端上影响堆煤检测器检测准确度的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种堆煤检测器的清扫系统，包括：壳体、传动装置、连杆机构、清扫电机和清扫刷；

所述清扫电机转动连接在所述壳体内，所述清扫电机具有第一输出轴和第二输出轴，所述壳体上开设有开口，所述第一输出轴远离所述清扫电机的一端经所述开口伸出所述壳体并与所述清扫刷连接，所述清扫电机通过所述第一输出轴带动所述清扫刷转动，所述清扫刷用于清扫堆煤检测器的检测端，所述连杆机构的第一端转动连接在所述壳体内，所述第二输出轴与所述传动装置连接，所述传动装置与所述连杆机构的第二端连接，所述传动装置、所述连杆机构和所述清扫电机共同构成双摇杆机构，以使所述清扫电机带动所述清扫刷旋转并往复摆动。

可选地，所述传动装置包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆连接于所述第二输出轴远离所述清扫电机的一端，所述蜗轮与所述连杆机构的第二端连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

可选地，所述清扫系统还包括电机封闭壳，所述清扫电机、所述蜗杆和所述蜗轮均位于所述电机封闭壳内，所述蜗轮的轴心上形成有第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述电机封闭壳，所述连杆机构包括第一杆和第二杆，所述第一杆的第一端与所述第一转轴传动连接，所述第一杆的第二端与所述第二杆的第一端采用第二转轴转动连接，所述第二杆的第二端采用第三转轴转动连接在所述壳体的内壁上，所述第一输出轴远离所述清扫电机的一端转动穿出所述电机封闭壳。

可选地，所述电机封闭壳的外壁上形成有第四转轴，所述第四转轴远离所述电机封闭壳的一端转动连接在所述壳体的内壁上。

可选地，所述清扫系统还包括软质胶套，所述软质胶套连接在所述开口的内侧壁上，所述第一输出轴远离所述清扫电机的一端穿过所述软质胶套。

可选地，所述清扫系统还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关均连接在所述壳体上，所述第一限位开关用于检测所述传动装置的起点位置，所述第二限位开关用于检测所述传动装置的终点位置，以使所述传动装置在所述起点位置和所述终点位置之间往复运动。

可选地，所述清扫系统还包括控制器和计时模块，所述计时模块、所述第一限位开关、所述第二限位开关均与所述控制器电连接，所述计时模块用于计时；

其中，当启动所述清扫电机时，若所述第二限位开关未检测到所述传动装置到达终点位置，且所述计时模块所记录的时间超过预设的第一阈值，则所述控制器控制所述清扫电机复位，使所述传动装置移动至起点位置；若所述第一限位开关依然未检测到所述传动装置到达起点位置，且所述计时模块所记录的时间超过预设的第二阈值，则所述控制器发出故障信号；

当停止所述清扫电机时，若所述第一限位开关未检测到所述传动装置到达起点位置，则所述控制器控制所述清扫电机复位，使所述传动装置移动至起点位置；若所述第一限位开关依然未检测到所述传动位置到达起点位置，且所述计时模块所记录的时间超过预设的第三阈值，则所述控制器发出故障信号。

可选地，所述清扫系统还包括定时模块，所述定时模块与所述控制器电连接，所述控制器与所述堆煤检测器电连接，所述控制器用于根据所述定时模块的预设时间段启动所述清扫电机且关闭所述堆煤检测器，或者关闭所述清扫电机且开启所述堆煤检测器。

可选地，所述清扫系统还包括锁止机构，所述锁止机构连接于所述传动装置，所述锁止机构用于将所述传动装置锁止。

可选地，所述清扫刷的长度大于所述堆煤检测器的检测端的横截面的长度，所述清扫刷的刷毛为尼龙材质。

通过上述技术方案，采用单电机驱动清扫刷和传动装置，能够实现清扫刷的转动以清扫堆煤检测器的检测端的作用，同时还能够与传动装置以及连杆机构进行联动，实现清扫刷在堆煤检测器的检测端的表面进行往复摆动，实现对堆煤检测器的检测端的表面进行全面清理的效果。本堆煤检测器的清扫系统采用了单电机驱动，节约了设备数量，降低了制造成本，利于广泛推广应用。本堆煤检测器能够有效的清扫堆煤检测器的检测端，避免堆煤检测器的检测端粘附煤矿，避免影响堆煤检测器的检测准确性，解决了出现误操作的问题，能够保证煤矿的正常输送。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的一种实施方式的清扫系统的结构示意图；

图2是本公开的一种实施方式的电机封闭壳体的结构示意图；

图3是本公开的一种实施方式的连杆机构的结构示意图；

图4是本公开的一种实施方式的清扫系统使用时一种状态的结构示意图；

图5是本公开的一种实施方式的清扫系统使用时另一种状态的结构示意图。

附图标记说明

1、壳体；2、连杆机构；3、清扫电机；4、清扫刷；5、第一输出轴；6、第二输出轴；7、蜗轮；8、蜗杆；9、电机封闭壳；10、第一转轴；11、第二转轴；12、第三转轴；13、第四转轴；14、软质胶套；15、第一限位开关；16、第二限位开关；17、锁止机构；18、堆煤检测器，19、第一杆，20、第二杆，21、第一减速齿轮，22、第二减速齿轮，23、转杆。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

如图1-图5所示，本公开提供一种堆煤检测器的清扫系统，包括：壳体1、传动装置、连杆机构2、清扫电机3和清扫刷4。

清扫电机3转动连接在壳体1内，清扫电机3具有第一输出轴5和第二输出轴6，壳体1上开设有开口，第一输出轴5远离清扫电机3的一端经开口伸出壳体1并与清扫刷4连接，清扫电机3通过第一输出轴5带动清扫刷4转动，清扫刷4用于清扫堆煤检测器18的检测端，连杆机构2的第一端转动连接在壳体1内，第二输出轴6与传动装置连接，传动装置与连杆机构2的第二端连接，传动装置、连杆机构2和清扫电机3共同构成双摇杆机构，以使清扫电机3带动清扫刷4旋转并往复摆动。

其中，壳体1用于保护清扫电机3、传动装置和连杆机构2，避免煤粘附在清扫电机3、传动装置和连杆机构2上面，影响清扫刷4的摆动。壳体1上开设有的开口能够方便第一输出轴5与清扫刷4连接，同时带动清扫刷4进行摆动，因此开口的尺寸大于第一输出轴5的尺寸。

其中，清扫电机3能够同时带动第一输出轴5和第二输出轴6进行转动，第一输出轴5能够带动清扫刷4转动，从而当清扫刷4在堆煤检测器18的检测端表面进行往复摆动时，清扫刷4同时进行转动，对堆煤检测器18的检测端的表面进行清扫。第二输出轴6与连杆机构2的第二端进行传动，使得连杆机构2进行运动，从而在构成的双摇杆机构的作用下，能够反向推动清扫电机3相对壳体1进行旋转，当清扫电机3进行旋转时，连接在第一输出轴5上的清扫刷4能够跟随移动，从而当清扫电机3的第二输出轴6进行转动时，由于双摇杆机构的作用带动清扫刷4实现往复摆动。

上述技术方案中，采用单电机驱动清扫刷4和传动装置，能够实现清扫刷4的转动以清扫堆煤检测器18的检测端的作用，同时还能够与传动装置以及连杆机构2进行联动，实现清扫刷4在堆煤检测器18的检测端的表面进行往复摆动，实现对堆煤检测器18的检测端的表面进行全面清理的效果。本堆煤检测器的清扫系统采用了单电机驱动，节约了设备数量，降低了制造成本，利于广泛推广应用。本堆煤检测器18能够有效的清扫堆煤检测器18的检测端，避免堆煤检测器18的检测端粘附煤矿，避免影响堆煤检测器18的检测准确性，解决了出现误操作的问题，能够保证煤矿的正常输送。

可选地，本公开的一种实施方式中，传动装置包括蜗轮7和蜗杆8，蜗杆8连接于第二输出轴6远离清扫电机3的一端，蜗轮7与连杆机构2的第二端连接，蜗轮7与蜗杆8啮合。

其中，本实施方式中，蜗杆8与第二输出轴6同轴转动，蜗杆8与蜗轮7进行啮合，使得当蜗杆8进行转动时带动蜗轮7进行转动，从而蜗杆8和蜗轮7的配合能够改变旋转方向。当蜗轮7进行转动时能够带动连杆机构2进行运动，从而实现带动清扫刷4的往复摆动。

本实施方式的技术方案中，通过蜗轮7和蜗杆8的配合能够利于改变转动方向，将清扫电机3的动能传递至连杆机构2，实现摆动。

具体地，本实施方式中，关于清扫刷4的摆动速度可由蜗杆8与蜗轮7的齿比决定，关于清扫刷4的摆动角度可由连杆机构2的长度、第二输出轴6的长度以及蜗杆8和蜗轮7的尺寸决定。

可选地，本公开的另一种实施方式中，传动装置包括第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，第一锥形齿轮连接于第二输出轴6远离清扫电机3的一端，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第二锥形齿轮与连杆机构2的第二端连接。通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的啮合同样可以实现改变转动方向。

可选地，本公开的一种实施方式中，清扫系统还包括电机封闭壳9，清扫电机3、蜗杆8和蜗轮7均位于电机封闭壳9内，蜗轮7的轴心上形成有第一转轴10，第一转轴10转动连接于电机封闭壳9，连杆机构2包括第一杆19和第二杆20，第一杆19的第一端与第一转轴10传动连接，第一杆19的第二端与第二杆20的第一端采用第二转轴11转动连接，第二杆20的第二端采用第三转轴12转动连接在壳体1的内壁上，第一输出轴5远离清扫电机3的一端转动穿出电机封闭壳9。

其中，本实施方式中，电机封闭壳9用于保护清扫电机3、蜗杆8和蜗轮7，通过壳体1和电机封闭壳9实现两次保护，更有效的避免煤粘附到清扫电机3、蜗杆8和蜗轮7上。

其中，本实施方式中，蜗轮7通过第一转轴10能够相对电机封闭壳9进行转动，蜗轮7能够绕第一转轴10的轴线进行转动。清扫电机3、蜗轮7和蜗杆8构成一个整体，一起进行运动。其中，第一转轴10作为双摇杆机构的A点。

其中，本实施方式中，第一转轴10可转动伸出电机封闭壳9，以便与第一杆19的第一端进行传动连接，带动第一杆19绕第一转轴10的轴线进行转动。

其中，本实施方式中，第二杆20的第二端能够通过第三转轴12相对壳体1进行转动，第二杆20的第一端与第一杆19的第二端能够相对转动，第一杆19的第一端能够在第一转轴10的带动下进行转动，从而第一杆19的第二端绕第一转轴10的轴线进行转动，从而第一杆19和第二杆20能够通过第二转轴11进行相对运动，当第一杆19和第二杆20相对运动时，能够反向推动清扫电机3进行运动，实现清扫电机3的摆动。其中，第二转轴11作为双摇杆机构的B点，第三转轴13作为双摇杆机构的C点。

可选地，本公开的一种实施方式中，传动装置还包括第一减速齿轮21和第二减速齿轮22，第一减速齿轮21连接于第一转轴10，并与第一转轴10同轴转动，第二减速齿轮22与第一减速齿轮21啮合，第二减速齿轮22上设置转杆23，第一杆19的第一端与转杆23远离第二减速齿轮22的一端连接。此时转杆23作为双摇杆机构的A点。通过第一减速齿轮21和第二减速齿轮22的作用，能够降低转速，使得清扫刷4进行缓慢摆动。

可选地，本公开的另一种实施方式中，蜗轮7上形成有偏心转轴，偏心转轴远离蜗轮7的一端穿出电机封闭壳9并与连杆机构2的第二端转动连接，第一输出轴5远离清扫电机3的一端转动穿出电机封闭壳9。

此时连杆机构2为一根杆，从而当连杆机构2的第二端在偏心转轴的带动下移动时，整个连杆机构2能够绕第三转轴12的轴线进行转动，实现连杆机构2的位置改变。其中，第三转轴12作为双摇杆机构的C点，偏心转轴作为双摇杆机构的B点，实现双摇杆机构，从而利于实现清扫刷4的摆动。

具体地，本实施方式中，第一输出轴5远离清扫电机3的一端通过轴承穿出电机封闭壳9，能够保证第一输出轴5的转动。

可选地，本公开的一种实施方式中，电机封闭壳9的外壁上形成有第四转轴13，第四转轴13远离电机封闭壳9的一端转动连接在壳体1的内壁上。

其中，本实施方式中，电机封闭壳9能够通过第四转轴13相对壳体1进行转动，从而第四转轴13作为双摇杆机构的D点。通过第一转轴10或者转杆23、第二转轴11、第三转轴12和第四转轴13的四个点使得清扫电机3、传动装置和连杆机构2构成双摇杆机构，从而利于实现清扫刷4的摆动。

可选地，本公开的一种实施方式中，清扫系统还包括软质胶套14，软质胶套14连接在开口的内侧壁上，第一输出轴5远离清扫电机3的一端穿过软质胶套14。

其中，本实施方式中，软质胶套14用于对第一输出轴5与开口的内侧壁之间的间隙进行密封，以避免粉尘或煤经第一输出轴5与开口的内侧壁之间的间隙进入到壳体1内，造成清扫系统故障。具体地，软质胶套14紧密套接在第一输出轴5上，从而保证软质胶套14与第一输出轴5之间没有缝隙。可选地，软质胶套14可为橡胶套。

可以理解的是，当清扫电机3进行旋转时，第一输出轴5进行摆动，此时软质胶套14可产生弹性形变，从而不会妨碍第一输出轴5的摆动，又能够保证对第一输出轴5与开口之间的间隙进行封闭。

可选地，本公开的一种实施方式中，清扫系统还包括第一限位开关15和第二限位开关16，第一限位开关15和第二限位开关16均连接在壳体1上，第一限位开关15用于检测传动装置的起点位置，第二限位开关16用于检测传动装置的终点位置，以使传动装置在起点位置和终点位置之间往复运动。

其中，本实施方式中，第一限位开关15和第二限位开关16用于检测传动装置的位置，当清扫电机3进行旋转时，传动装置同样跟随进行摆动，由第一限位开关15和第二限位开关16的限位作用，使得传动装置在第一限位开关15和第二限位开关16之间进行往复运动。

可以理解的是，当传动装置移动到第一限位开关15的位置时，此时传动装置处于的位置即为起点位置，则清扫系统每次启动时，传动装置均从起点位置进行移动。当传动装置移动到第二限位开关16的位置时，此时传动装置处于的位置即为终点位置，则清扫系统运行时，传动装置所能摆动的最大位置即处于终点位置上。

具体地，第一限位开关15和第二限位开关16均位于壳体1内，且第一限位开关15和第二限位开关16位于传动装置摆动的弧形路径的两端。

具体地，本实施方式中，第一限位开关15和第二限位开关16均为微动开关，微动开关为接触式开关，当电机封闭壳9设置传动装置处的部分与微动开关接触时，代表传动装置到达起点位置或者终点位置。

本实施方式的技术方案中，通过设置的第一限位开关15和第二限位开关16能够方便确定传动装置和清扫刷4的位置，能够避免出现清扫刷4被卡住的情况。

可以理解的是，本清扫系统中的传动装置在启动时，一般从起点位置出发，到达终点位置后返回到起点位置，此为一次循环。在实际清扫时，可以只进行单循环清扫，也可以设置多次循环清扫。在清扫系统清扫完成后，传动装置均位于起点位置，能够防止清扫刷4遮挡堆煤检测器18的检测端。

可选地，本公开的一种实施方式中，清扫系统还包括控制器和计时模块，计时模块、第一限位开关15、第二限位开关16均与控制器电连接，计时模块用于计时；

其中，当启动清扫电机3时，若第二限位开关16未检测到传动装置到达终点位置，且计时模块所记录的时间超过预设的第一阈值，则控制器控制清扫电机3复位，使传动装置移动至起点位置；若第一限位开关15依然未检测到传动装置到达起点位置，且计时模块所记录的时间超过预设的第二阈值，则控制器发出故障信号。

可以理解的是，当清扫电机3启动后，传动装置会进行摆动，而在清扫电机3启动前，传动装置是位于第一限位开关15处的，清扫电机3启动后，传动装置朝向第二限位开关16移动，若第二限位开关16未检测到传动装置到达终点位置，则代表清扫刷4可能出现卡住的情况。

当停止清扫电机3时，若第一限位开关15未检测到传动装置到达起点位置，则控制器控制清扫电机3复位，使传动装置移动至起点位置；若第一限位开关15依然未检测到传动位置到达起点位置，且计时模块所记录的时间超过预设的第三阈值，则控制器发出故障信号。

其中，本实施方式中，控制器能够与外部系统连接，控制器将故障信号发送到外部系统，通过外部系统向操作人员进行报警提示。

本实施方式的技术方案，通过设置计时模块能够设定第一阈值、第二阈值和第三阈值作为检测时间，当超过检测时间才进行相应操作，避免出现误操作。具体地，第一阈值、第二阈值和第三阈值可相等，也可不相等。通过第一限位开关15和第二限位开关16来检测传动装置位置，能够避免清扫刷4卡住，并能够及时进行复位操作或者发出故障信号以警示。

需要说明的是，控制器控制清扫电机3复位，代表清扫电机3进行转动，使得传动装置向起点位置移动，并停止在起点位置。另外，由于传动装置位于电机封闭壳9内，因此第一限位开关15和第二限位开关16实际检测电机封闭壳9中设置传动装置的一端。

可选地，本公开的一种实施方式中，清扫系统还包括定时模块，定时模块与控制器电连接，控制器与堆煤检测器18电连接，控制器用于根据定时模块的预设时间段启动清扫电机3且关闭堆煤检测器18，或者关闭清扫电机3且开启堆煤检测器18。

其中，本实施方式中，定时模块用于设定定时启动清扫电机3和关闭清扫电机3的时间，从而可以自动对堆煤检测器18的检测端进行清扫，不需要人工过多操作。而当清扫电机3启动时，需要将堆煤检测器18关闭，以避免堆煤检测器18的检测端出现错误检测的问题。当清扫电机3关闭后，需要将堆煤检测器18打开，以保证堆煤检测器18进行检测。

可以理解的是，当到达预设时间段时，代表需要对堆煤检测器18的检测端进行清扫，此时定时模块发送信号到控制器，控制器控制清扫电机3启动，同时控制堆煤检测器18关闭。当预设时间段结束后，代表停止对堆煤检测器18的检测端清扫，此时定时模块发送信号到控制器，控制器控制清扫电机3关闭，同时控制堆煤检测器18打开。

可选地，本公开的一种实施方式中，清扫系统还包括锁止机构17，锁止机构17连接于传动装置，锁止机构17用于将传动装置锁止。

其中，本实施方式中，锁止机构17用于将传动装置锁定，使得清扫刷4能够停止。具体地，锁止结构可连接在蜗杆8或者蜗轮7上，能够对蜗杆8或蜗轮7进行锁止，从而使得清扫刷4被锁定。具体地，锁止机构17可为电磁制动器。

可选地，本公开的一种实施方式中，清扫刷4的长度大于堆煤检测器18的检测端的横截面的长度，清扫刷4的刷毛为尼龙材质。

其中，本实施方式中，通过将清扫刷4的长度大于堆煤检测器18的检测端的横截面的长度，能够对整个堆煤检测器18的检测端的表面均进行清扫，保证清扫效果。具体地，堆煤检测器18的检测端的横截面可为矩形或圆形，当未圆形时，清扫刷4的长度大于堆煤检测器18的检测端的横截面的直径。通过采用尼龙材质制造刷毛，能够保护堆煤检测器18的检测端。

可选地，本公开的一种实施方式中，壳体1采用铸造方式制造，其外观圆滑，采用耐磨金属材质制成，减少煤矿物料对壳体1冲刷造成损坏。

可选地，本公开的一种实施方式中，清扫电机3采用单相交流异步电机，不采用串激式电机，避免因更换串激电机碳刷增加维护量。

可选地，本公开的一种实施方式中，壳体1通过螺栓连接在堆煤检测器18的旁边的落煤筒上。当然，壳体1也可以直接连接在堆煤检测器18上。

本清扫系统在实际使用时，通过清扫电机3的第一输出轴5带动清扫刷4进行转动，实现清扫作用，通过第二输出轴6带动蜗杆8和蜗轮7转动，使得连杆机构2相对壳体1转动，从而推动清扫电机3进行旋转，使得清扫刷4的摆动，从而对整个堆煤检测器18的检测端的表面均进行清扫。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，包括：壳体、传动装置、连杆机构、清扫电机和清扫刷；

所述清扫电机转动连接在所述壳体内，所述清扫电机具有第一输出轴和第二输出轴，所述壳体上开设有开口，所述第一输出轴远离所述清扫电机的一端经所述开口伸出所述壳体并与所述清扫刷连接，所述清扫电机通过所述第一输出轴带动所述清扫刷转动，所述清扫刷用于清扫堆煤检测器的检测端，所述连杆机构的第一端转动连接在所述壳体内，所述第二输出轴与所述传动装置连接，所述传动装置与所述连杆机构的第二端连接，所述传动装置、所述连杆机构和所述清扫电机共同构成双摇杆机构，以使所述清扫电机带动所述清扫刷旋转并往复摆动。

2.根据权利要求1所述的堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，所述传动装置包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆连接于所述第二输出轴远离所述清扫电机的一端，所述蜗轮与所述连杆机构的第二端连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

3.根据权利要求2所述的堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，所述清扫系统还包括电机封闭壳，所述清扫电机、所述蜗杆和所述蜗轮均位于所述电机封闭壳内，所述蜗轮的轴心上形成有第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述电机封闭壳，所述连杆机构包括第一杆和第二杆，所述第一杆的第一端与所述第一转轴传动连接，所述第一杆的第二端与所述第二杆的第一端采用第二转轴转动连接，所述第二杆的第二端采用第三转轴转动连接在所述壳体的内壁上，所述第一输出轴远离所述清扫电机的一端转动穿出所述电机封闭壳。

4.根据权利要求3所述的堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，所述电机封闭壳的外壁上形成有第四转轴，所述第四转轴远离所述电机封闭壳的一端转动连接在所述壳体的内壁上。

5.根据权利要求1所述的堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，所述清扫系统还包括软质胶套，所述软质胶套连接在所述开口的内侧壁上，所述第一输出轴远离所述清扫电机的一端穿过所述软质胶套。

6.根据权利要求1所述的堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，所述清扫系统还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关均连接在所述壳体上，所述第一限位开关用于检测所述传动装置的起点位置，所述第二限位开关用于检测所述传动装置的终点位置，以使所述传动装置在所述起点位置和所述终点位置之间往复运动。

7.根据权利要求6所述的堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，所述清扫系统还包括控制器和计时模块，所述计时模块、所述第一限位开关、所述第二限位开关均与所述控制器电连接，所述计时模块用于计时；

其中，当启动所述清扫电机时，若所述第二限位开关未检测到所述传动装置到达终点位置，且所述计时模块所记录的时间超过预设的第一阈值，则所述控制器控制所述清扫电机复位，使所述传动装置移动至起点位置；若所述第一限位开关依然未检测到所述传动装置到达起点位置，且所述计时模块所记录的时间超过预设的第二阈值，则所述控制器发出故障信号；

当停止所述清扫电机时，若所述第一限位开关未检测到所述传动装置到达起点位置，则所述控制器控制所述清扫电机复位，使所述传动装置移动至起点位置；若所述第一限位开关依然未检测到所述传动位置到达起点位置，且所述计时模块所记录的时间超过预设的第三阈值，则所述控制器发出故障信号。

8.根据权利要求7所述的堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，所述清扫系统还包括定时模块，所述定时模块与所述控制器电连接，所述控制器与所述堆煤检测器电连接，所述控制器用于根据所述定时模块的预设时间段启动所述清扫电机且关闭所述堆煤检测器，或者关闭所述清扫电机且开启所述堆煤检测器。

9.根据权利要求1所述的堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，所述清扫系统还包括锁止机构，所述锁止机构连接于所述传动装置，所述锁止机构用于将所述传动装置锁止。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的堆煤检测器的清扫系统，其特征在于，所述清扫刷的长度大于所述堆煤检测器的检测端的横截面的长度，所述清扫刷的刷毛为尼龙材质。

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