CN103405796B - 风管消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风管消毒机器人，它包括机架，所述机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构；消毒装置，设置于所述机架上，该消毒装置包括消毒液储存箱及用以将消毒液储存箱内的消毒液向所述机架前方和/或后方的喷射装置。所述喷射装置包括齿轮泵及喷嘴，所述齿轮泵的入口通过一第一导管与所述消毒液储存箱连通，齿轮泵的出口通过一第二导管与所述喷嘴连接。有益效果是：其一、彻底解决了目前国内现有的风管消毒机器人必须依赖空气压缩机和消毒液体输送装置才能可实现对通风管道内部喷射消毒液进行消毒的根本性的重大难题，其二、使用方便，工作效率高、安全性高，其三、可对管道内部进行监控，达到全面消毒、无死角。

Description

风管消毒机器人

技术领域

本发明涉及新型管道消毒装置，尤其涉及一种可对管道内部进行自动消毒的风管消毒机器人。

背景技术

管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。例如，现在建筑中利用管道实现通风换气，这种管道一般称为通风管道，常见的通风管道有中央空调的通风管道，换气通风管道等。

然而，对于所述的中央空调通风管道或换气通风管道等，长时间使用后，其内壁具有层积有较多的粉尘颗粒、灰尘、污垢等杂物，在长期使用过程中，容易滋生病菌，造成空气污染，因此，需要定期进行管道清理及消毒处理，但是，目前遇见了国内现有的风管消毒机器人必须依赖空气压缩机和消毒液体输送装置如消毒液储存箱、消毒液输送压力软管才能可实现对通风管道内部喷射消毒液进行消毒的根本性的重大难题。此外，液输送压力软管因拖在风管内进行消毒作业时容易刺破、软管老化后容易爆裂等出现大量消毒液残留在通风管道内严重危害人们身体健康。

因此，针对上述问题，有待提供一种能够既能避免上述问题出现、又能自动对管道进行消毒的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种可对通风管道内部进行自动喷射消毒液进行消毒的风管消毒机器人。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种风管消毒机器人，它包括

机架，所述机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构；

消毒装置，设置于所述机架上，该消毒装置包括消毒液储存箱及用以将消毒液储存箱内的消毒液向所述机架前方和/或后方的喷射装置。

下面对上述技术方案作进一步阐述：

进一步的，所述行走机构包括分别为所述机架两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括通过连接件与所述机架侧壁转动连接的至少两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的驱动电机。

进一步的，所述喷射装置包括齿轮泵及喷嘴，所述齿轮泵的入口通过一第一导管与所述消毒液储存箱连通，齿轮泵的出口通过一第二导管与所述喷嘴连接。

进一步的，所述机架上罩设一外罩，所述外罩的上表面形成一承载平台，所述消毒液储存箱设置于所述承载平台下方的机架上，所述喷射装置设置于所述承载平台上。

进一步的，所述承载平台上设有一保护壳，所述齿轮泵设置于所述保护壳内，所述喷嘴固定于所述保护壳前端或后端。

进一步的，还包括前置摄像头及后置摄像头；所述前置摄像头通过一摄像头固定座固定安装于所述保护壳内，且该前置摄像头的前端显露于所述保护壳前端，所述后置摄像头固定于所述保护壳的后端。

进一步的，所述保护壳的两侧分别设有一探照灯，每个所述探照灯具有指向所述机架前方的前灯头及指向所述机架后方的后灯头。

进一步的，所述消毒液储存箱具有一显露于所述外罩上表面的消毒液添加口。

进一步的，所述第一导管及第二导管为硅胶管。

本发明的有益效果是：其一、本发明的风管消毒机器人，可实现对通风管道内部自动喷射消毒液进行消毒，具体的，通过行走机构驱动机架在管道内部行走，在行走的过程中，喷射装置工作，向通风管道内部喷射消毒进行消毒，如此，实现了对通风管道进行自动消毒，其使用方便，工作效率高，彻底解决了目前国内现有的风管消毒机器人必须依赖空气压缩机和消毒液体输送装置如消毒液储存箱、消毒液输送压力软管才能可实现对通风管道内部喷射消毒液进行消毒的根本性的重大难题。其二、使用方便，工作效率高，避免了消毒液输送压力软管因拖在风管内进行消毒作业时容易刺破、软管老化后容易爆裂等出现大量消毒液残留在通风管道内危害人们身体健康的严重问题。其三、其前置摄像头、后置摄像头在探照灯照明作用下，可对管道内部进行结构、卫生状态、消毒状态进行监控，达到全面消毒、无死角，同时，可对管道内部消毒状态进行监控，便于对消毒效果进行评估；其四、本发明中行走机构采用履带状传动带实现行走，可越过障碍物等，以适应不同内部环境的通风管道，此外，结构简单紧凑，使用方便，实用性强。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图1；

图2是本发明实施例的立体图2；

图3是本发明实施例的立体图3；

图4是本发明实施例内部结构示意图1；

图5是本发明实施例内部结构示意图2；

图中：机架1；行走机构2；驱动电机201；带轮202；履带状传动带203；消毒液储存箱3；齿轮泵4；喷嘴5；第一导管6；第二导管7；外罩8；保护壳9；前置摄像头10；后置摄像头11；探照灯12；摄像头固定座13。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案，以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。

参照图1至图5所示，本发明提供了一种风管消毒机器人，它包括机架1及消毒装置，其中，所述机架1上设有用以驱动该机架1前进或后退的行走机构2；消毒装置设置于所述机架1上，该消毒装置包括消毒液储存箱3及喷射装置，该消毒装置用于将消毒液储存箱3内的消毒液向所述机架1前方和/或后方的喷射，以使通风管道内部充满雾状消毒液，已达到消毒的目的。

本实施例中，行走机构2包括分别为所述机架1两侧的左侧行走机构2及右侧行走机构2，所述左侧行走机构2及右侧行走机构2均包括通过连接件与所述机架1侧壁转动连接的至少两个带轮202、连接于所述带轮202之间的履带状传动带203及驱动所述带轮202旋转的驱动电机201，该驱动电机201的输出轴与其中一带轮202连接，驱动该带轮202转动，由于履带状传动带203连接于各个带轮202之间，因此，通过转动的带轮202带动所述履带状传动带203运动，如此，履带状传动带203与管道底部之间通过摩擦力形成相对运动，最终驱动机架1前进或后退(例如驱动电机201正转，机架1前进，反正后退)，实现了该风管消毒机器人的自动行走。

喷射装置包括齿轮泵4及喷嘴5，所述齿轮泵4的入口通过一第一导管6与所述消毒液储存箱3连通，齿轮泵4的出口通过一第二导管7与所述喷嘴5连接，在齿轮泵4工作时，消毒液储存箱3内的消毒液通过第一导管6进入至齿轮泵4，再由齿轮泵4的出口进入至第二导管7，最后由喷嘴5喷出。作为较佳实施方式，第一导管6及第二导管7可采用硅胶管，机械强度高，且耐腐蚀。

为了便于喷嘴5装置的安装固定，于机架1上罩设一外罩8，所述外罩8的上表面形成一承载平台，消毒液储存箱3设置于所述承载平台下方的机架1上，且该消毒液储存箱3具有一显露于所述外罩8上表面的消毒液添加口，便于向消毒液储存箱3内添加消毒液，喷射装置则设置于所述承载平台上，如此，可使得结构更加简单紧凑。

进一步的，承载平台上设有一保护壳9，所述齿轮泵4设置于所述保护壳9内，所述喷嘴5固定于所述保护壳9前端或后端，该保护壳9将齿轮泵4、第一导管6及第二导管7等隐藏于其内部，一方面可起到保护作用，另一方面也可使得结构紧凑，外观更加美观。

更进一步的，还包括前置摄像头10及后置摄像头11；所述前置摄像头10通过一摄像头固定座13固定安装于所述保护壳9内，且该前置摄像头10的前端显露于所述保护壳9前端，可对前方管道内部环境及消毒状态进行监控，所述后置摄像头11固定于所述保护壳9的后端，可对后方管道内部环境及消毒状态进行监控，与此同时，所述保护壳9的两侧分别设有一探照灯12，每个所述探照灯12具有指向所述机架1前方的前灯头及指向所述机架1后方的后灯头，如此，可增强管道内部光线，便于前置摄像头10及后置摄像头11的监控。

综上所述，本发明的风管消毒机器人，可实现对通风管道内部自动喷射消毒液进行消毒，具体的，通过行走机构2驱动机架1在管道内部行走，在行走的过程中，喷射装置工作，向通风管道内部喷射消毒进行消毒，如此，实现了对通风管道进行自动消毒，其使用方便，工作效率高，避免了人工消毒难度大，工作量大及工作效率低等问题；彻底解决了目前国内现有的风管消毒机器人必须依赖空气压缩机和消毒液体输送装置如消毒液储存箱、消毒液输送压力软管才能可实现对通风管道内部喷射消毒液进行消毒的根本性的重大难题。其次、使用方便，工作效率高，避免了消毒液输送压力软管因拖在风管内进行消毒作业时容易刺破、软管老化后容易爆裂等出现大量消毒液残留在通风管道内危害人们身体健康的严重问题。再次，本发明结构中的前置摄像头10、后置摄像头11在探照灯12照明作用下，可对管道内部进行结构及卫生状态进行监控，便于在在消毒前对探测该通风管道内部是否需要消毒，同时，可对管道内部消毒状态进行监控，便于对消毒效果进行评估。其四、本发明中行走机构采用履带状传动带实现行走，可越过障碍物等，以适应不同内部环境的通风管道，此外，结构简单紧凑，使用方便，实用性强。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种风管消毒机器人，其特征在于：它包括

机架，所述机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构；所述行走机构包括分别位于所述机架两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括通过连接件与所述机架侧壁转动连接的至少两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的驱动电机；

消毒装置，设置于所述机架上，该消毒装置包括消毒液储存箱及用以将消毒液储存箱内的消毒液向所述机架前方和/或后方喷射的喷射装置；所述喷射装置包括齿轮泵及喷嘴，所述齿轮泵的入口通过一第一导管与所述消毒液储存箱连通，齿轮泵的出口通过一第二导管与所述喷嘴连接；所述机架上罩设一外罩，所述外罩的上表面形成一承载平台，所述消毒液储存箱设置于所述承载平台下方的机架上，所述喷射装置设置于所述承载平台上；所述承载平台上设有一保护壳，所述齿轮泵设置于所述保护壳内，所述喷嘴固定于所述保护壳前端或后端；

前置摄像头及后置摄像头，所述前置摄像头通过一摄像头固定座固定安装于所述保护壳内，且该前置摄像头的前端显露于所述保护壳前端，所述后置摄像头固定于所述保护壳的后端；

所述保护壳的两侧分别设有一探照灯，每个所述探照灯具有指向所述机架前方的前灯头及指向所述机架后方的后灯头。

2.根据权利要求1所述的风管消毒机器人，其特征在于：所述消毒液储存箱具有一显露于所述外罩上表面的消毒液添加口。

3.根据权利要求1所述的风管消毒机器人，其特征在于：所述第一导管及第二导管为硅胶管。