CN116603085B - 一种基于5g的消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于5G的消毒机器人，包括移动底座，所述移动底座顶部固定连接有存储箱，所述存储箱内壁固定连接有存储装置，所述存储箱顶部固定连接有转动喷洒装置；所述存储装置包括：内箱底座，该内箱底座具有圆盘状结构，以及设置在所述内箱底座顶部的分类箱，所述分类箱顶部固定连接有连通装置，所述内箱底座顶部固定连接有抽液装置；温控套筒，该温控套筒具有筒状结构，以及设置在所述温控套筒内部的加热器，所述加热器与温控套筒内壁固定连接，本发明涉及消毒机器人技术领域。该一种基于5G的消毒机器人，可避免消毒液温度较低导致消毒效果下降的情况，同时也可避免消毒液在寒冷环境中发生结冰的情况，使用环境较广。

Description

一种基于5G的消毒机器人

技术领域

本发明涉及消毒机器人技术领域，具体为一种基于5G的消毒机器人。

背景技术

消毒机器人可以将自身携带的消毒液喷向消毒区域，从而无需人员进入消毒区域，现有技术中，消毒机器人一般是在机器本体人上安装消毒液喷射装置，利用喷射装置向消毒区域喷射消毒液，从而起到给消毒区域消毒的技术效果。但是目前使用的消毒机器人在喷洒消毒液时喷洒均匀性较差，并且不方便切换不同种类的消毒液进行喷洒。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于5G的消毒机器人，包括移动底座，所述移动底座顶部固定连接有存储箱，所述存储箱内壁固定连接有存储装置，所述存储箱顶部固定连接有转动喷洒装置；

所述存储装置包括：

内箱底座，该内箱底座具有圆盘状结构，以及设置在所述内箱底座顶部的分类箱，所述分类箱顶部固定连接有连通装置，所述内箱底座顶部固定连接有抽液装置；

温控套筒，该温控套筒具有筒状结构，以及设置在所述温控套筒内部的加热器，所述加热器与温控套筒内壁固定连接，所述加热器侧面固定连接有导热片，所述导热片远离加热器的一端贯穿温控套筒并延伸至分类箱侧面，可通过导热片将加热器上的热量传递至分类箱上，对分类箱内部的消毒液进行加热，方便在较寒冷的空间内部保持消毒液的温度，避免消毒液温度较低导致消毒效果下降的情况，同时也可避免消毒液在寒冷环境中发生结冰的情况，使用环境较广。

优选的，所述内箱底座设置在存储箱内部并与存储箱内壁底部固定连接，所述抽液装置的进液口与连通装置连通，所述抽液装置的出液口与转动喷洒装置连通。

优选的，所述存储箱包括顶盖和底盖，所述顶盖和底盖之间通过连接板固定连接，所述顶盖和底盖之间转动连接有转动套筒，所述转动套筒侧面开设有取放口，存储箱上设置有取放口，当需要将分类箱取出清洗或添加消毒液时，可转动转动套筒，通过转动套筒带动取放口移动至对应的分类箱一侧，然后将分类箱从取放口中抽出即可，无需拆卸装置构件，使用比较方便。

优选的，所述顶盖顶部与转动喷洒装置底部固定连接，所述底盖底部与移动底座顶部固定连接。

优选的，所述连通装置包括定位座，所述定位座顶部中心位置开设有连通孔，所述连通孔底部连通有抽液管，所述连通孔内壁顶部滑动连接有连通管，所述连通管顶部固定连接有弧形密封嘴，所述弧形密封嘴顶部固定连接有密封垫，所述弧形密封嘴底部与定位座顶部之间固定连接有弧形弹簧，可通过弧形弹簧将弧形密封嘴压紧在抽液装置内部的进液口内壁上，从而实现连通，此结构方便分类箱与抽液装置之间的连通以及拆分，方便分类箱的抽出。

优选的，所述定位座底部贯穿分类箱并与分类箱固定连接，所述抽液管延伸至分类箱内壁底部，所述弧形密封嘴顶部延伸至抽液装置的进液口内部并与进液口内壁滑动连接。

优选的，所述抽液装置包括汇流盘，所述汇流盘底部连通有进液嘴，所述进液嘴位于汇流盘内部的一端连通有汇流管，所述汇流管远离进液嘴的一端连通有选择盘，所述选择盘内壁转动连接有密封挡板，所述密封挡板上开设有选择口，所述选择盘底部固定连接有小型电机，所述小型电机的驱动轴贯穿选择盘并与密封挡板固定连接，所述选择盘顶部连通有抽液泵的进液口，当需要切换喷洒的消毒液时，通过装置内部内置的5G模块控制小型电机带动密封挡板转动，密封挡板带动其上的选择口转动至对应的汇流管上，通过汇流管抽取对应的分类箱内部的消毒液，方便选取不同分类箱内部的消毒液进行喷洒，切换操作简单，无需人工手动对装置进行操作，使用方便。

优选的，所述汇流盘底部与温控套筒顶部固定连接，所述抽液泵的出液口与转动喷洒装置的进液口连通，所述进液嘴设置有多组并且分别与分类箱一一对应。

优选的，所述转动喷洒装置包括转动盘，所述转动盘侧面连通有喷嘴，所述转动盘底部连通有转动管，所述转动管底部贯穿并转动连接有固定盘，所述转动管位于固定盘内部的一端两侧均开设有通孔，所述转动盘底部通过电子滑块滑动连接有移动滑道，喷洒时喷嘴能够转向各个方向，使得消毒液能够均匀喷洒在周围区域，可避免喷嘴覆盖范围边缘的部分消毒液喷洒较少的情况。

优选的，所述移动滑道底部与存储箱顶部固定连接，所述固定盘底部与抽液装置内部的抽液泵出液口连通。

本发明提供了一种基于5G的消毒机器人。具备以下有益效果：

1.该一种基于5G的消毒机器人，设置有存储装置，消毒液可存放在内箱底座上的分类箱内部，由于分类箱设置有多组，可存放不同种类的消毒液，方便适应不同的消毒环境，并且存储装置内部设置有加热器可导热片，可通过导热片将加热器上的热量传递至分类箱上，对分类箱内部的消毒液进行加热，方便在较寒冷的空间内部保持消毒液的温度，避免消毒液温度较低导致消毒效果下降的情况，同时也可避免消毒液在寒冷环境中发生结冰的情况，使用环境较广。

2.该一种基于5G的消毒机器人，当需要将分类箱取出清洗或添加消毒液时，可转动转动套筒，通过转动套筒带动取放口移动至对应的分类箱一侧，然后将分类箱从取放口中抽出即可，无需拆卸装置构件，使用比较方便。

3.该一种基于5G的消毒机器人，设置有连通装置，当拉动消毒箱时，消毒箱带动连通装置移动，连通装置内部的弧形密封嘴受到抽液装置内部的进液口内壁挤压，逐渐收缩至连通孔内部，并压缩弧形弹簧，当弧形密封嘴完全从抽液装置内部脱出时，即可将分类箱抽出，弧形密封嘴处于抽液装置的进液口内部时，可通过弧形弹簧将弧形密封嘴压紧在抽液装置内部的进液口内壁上，从而实现连通，此结构方便分类箱与抽液装置之间的连通以及拆分，方便分类箱的抽出。

4.该一种基于5G的消毒机器人，喷洒时抽液泵将消毒液送入固定盘内部，固定盘内部的消毒液通过通孔进入转动管内部，转动管内部的消毒液进入转动盘内部，并通过转动盘侧面的喷嘴进行喷洒，移动滑道通过电子滑块带动转动盘转动，转动盘带动其上喷嘴转动，即可对周围喷洒消毒液，喷洒时喷嘴能够转向各个方向，使得消毒液能够均匀喷洒在周围区域，可避免喷嘴覆盖范围边缘的部分消毒液喷洒较少的情况。

5.该一种基于5G的消毒机器人，当需要切换喷洒的消毒液时，通过装置内部内置的5G模块控制小型电机带动密封挡板转动，密封挡板带动其上的选择口转动至对应的汇流管上，通过汇流管抽取对应的分类箱内部的消毒液，方便选取不同分类箱内部的消毒液进行喷洒，切换操作简单，无需人工手动对装置进行操作，使用方便。

附图说明

图1为本发明基于5G的消毒机器人的结构示意图；

图2为本发明基于5G的消毒机器人的内部结构示意图；

图3为本发明存储装置结构示意图；

图4为本发明存储装置内部结构示意图；

图5为本发明连通装置结构示意图；

图6为本发明抽液装置结构示意图；

图7为本发明转动喷洒装置结构示意图；

图8为本发明固定盘内部结构示意图。

图中：1、移动底座；2、存储箱；21、顶盖；22、底盖；23、连接板；24、转动套筒；25、取放口；3、存储装置；31、内箱底座；32、分类箱；33、连通装置；331、定位座；332、连通孔；333、抽液管；334、连通管；335、弧形密封嘴；336、密封垫；337、弧形弹簧；34、抽液装置；341、汇流盘；342、进液嘴；343、汇流管；344、选择盘；345、密封挡板；346、选择口；347、小型电机；348、抽液泵；35、温控套筒；36、加热器；37、导热片；4、转动喷洒装置；41、转动盘；42、喷嘴；43、转动管；44、固定盘；45、通孔；46、移动滑道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种基于5G的消毒机器人，包括移动底座1，其特征在于：移动底座1顶部固定连接有存储箱2，存储箱2内壁固定连接有存储装置3，存储箱2顶部固定连接有转动喷洒装置4；

存储装置3包括：

内箱底座31，该内箱底座31具有圆盘状结构，以及设置在内箱底座31顶部的分类箱32，分类箱32顶部固定连接有连通装置33，内箱底座31顶部固定连接有抽液装置34；

温控套筒35，该温控套筒35具有筒状结构，以及设置在温控套筒35内部的加热器36，加热器36与温控套筒35内壁固定连接，加热器36侧面固定连接有导热片37，导热片37远离加热器36的一端贯穿温控套筒35并延伸至分类箱32侧面。

内箱底座31设置在存储箱2内部并与存储箱2内壁底部固定连接，抽液装置34的进液口与连通装置33连通，抽液装置34的出液口与转动喷洒装置4连通；

设置有存储装置3，消毒液可存放在内箱底座31上的分类箱32内部，由于分类箱32设置有多组，可存放不同种类的消毒液，方便适应不同的消毒环境，并且存储装置3内部设置有加热器36可导热片37，可通过导热片37将加热器36上的热量传递至分类箱32上，对分类箱32内部的消毒液进行加热，方便在较寒冷的空间内部保持消毒液的温度，避免消毒液温度较低导致消毒效果下降的情况，同时也可避免消毒液在寒冷环境中发生结冰的情况，使用环境较广；

存储箱2包括顶盖21和底盖22，顶盖21和底盖22之间通过连接板23固定连接，顶盖21和底盖22之间转动连接有转动套筒24，转动套筒24侧面开设有取放口25，顶盖21顶部与转动喷洒装置4底部固定连接，底盖22底部与移动底座1顶部固定连接，存储箱2上设置有取放口25，当需要将分类箱32取出清洗或添加消毒液时，可转动转动套筒24，通过转动套筒24带动取放口25移动至对应的分类箱32一侧，然后将分类箱32从取放口25中抽出即可，无需拆卸装置构件，使用比较方便。

实施例二：请参阅图1-图5，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：连通装置33包括定位座331，定位座331顶部中心位置开设有连通孔332，连通孔332底部连通有抽液管333，连通孔332内壁顶部滑动连接有连通管334，连通管334顶部固定连接有弧形密封嘴335，弧形密封嘴335顶部固定连接有密封垫336，弧形密封嘴335底部与定位座331顶部之间固定连接有弧形弹簧337，定位座331底部贯穿分类箱32并与分类箱32固定连接，抽液管333延伸至分类箱32内壁底部，弧形密封嘴335顶部延伸至抽液装置34的进液口内部并与进液口内壁滑动连接，设置有连通装置33，当拉动消毒箱32时，消毒箱32带动连通装置33移动，连通装置33内部的弧形密封嘴335受到抽液装置34内部的进液口内壁挤压，逐渐收缩至连通孔332内部，并压缩弧形弹簧337，当弧形密封嘴335完全从抽液装置34内部脱出时，即可将分类箱32抽出，弧形密封嘴335处于抽液装置34的进液口内部时，可通过弧形弹簧337将弧形密封嘴335压紧在抽液装置34内部的进液口内壁上，从而实现连通，此结构方便分类箱32与抽液装置34之间的连通以及拆分，方便分类箱32的抽出。

实施例三：请参阅图1-图6，在实施例一和实施例二的基础上本发明提供一种技术方案：抽液装置34包括汇流盘341，汇流盘341底部连通有进液嘴342，进液嘴342位于汇流盘341内部的一端连通有汇流管343，汇流管343远离进液嘴342的一端连通有选择盘344，选择盘344内壁转动连接有密封挡板345，密封挡板345上开设有选择口346，选择盘344底部固定连接有小型电机347，小型电机347的驱动轴贯穿选择盘344并与密封挡板345固定连接，选择盘344顶部连通有抽液泵348的进液口，汇流盘341底部与温控套筒35顶部固定连接，抽液泵348的出液口与转动喷洒装置4的进液口连通，进液嘴342设置有多组并且分别与分类箱32一一对应，使用时抽液泵348通过选择盘344以及汇流管343对分类箱32内部的消毒液进行抽取，分类箱32内部的消毒液经过抽液管333、连通管334、进液嘴342和汇流管343进入选择盘344内部，并通过选择盘344内部的选择口346进入抽液泵348内部，即可通过抽液泵348将消毒液送入转动喷洒装置4内部进行喷洒，当需要切换喷洒的消毒液时，通过装置内部内置的5G模块控制小型电机347带动密封挡板345转动，密封挡板345带动其上的选择口346转动至对应的汇流管343上，通过汇流管343抽取对应的分类箱32内部的消毒液，方便选取不同分类箱32内部的消毒液进行喷洒，切换操作简单，无需人工手动对装置进行操作，使用方便。

实施例四：请参阅图1-图8，在实施例一、实施例二和实施例三的基础上本发明提供一种技术方案：转动喷洒装置4包括转动盘41，转动盘41侧面连通有喷嘴42，转动盘41底部连通有转动管43，转动管43底部贯穿并转动连接有固定盘44，转动管43位于固定盘44内部的一端两侧均开设有通孔45，转动盘41底部通过电子滑块滑动连接有移动滑道46，移动滑道46底部与存储箱2顶部固定连接，固定盘44底部与抽液装置34内部的抽液泵348出液口连通，喷洒时抽液泵348将消毒液送入固定盘44内部，固定盘44内部的消毒液通过通孔45进入转动管43内部，转动管43内部的消毒液进入转动盘41内部，并通过转动盘41侧面的喷嘴42进行喷洒，移动滑道46通过电子滑块带动转动盘41转动，转动盘41带动其上喷嘴42转动，即可对周围喷洒消毒液，喷洒时喷嘴42能够转向各个方向，使得消毒液能够均匀喷洒在周围区域，可避免喷嘴覆盖范围边缘的部分消毒液喷洒较少的情况。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种基于5G的消毒机器人，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）顶部固定连接有存储箱（2），所述存储箱（2）内壁固定连接有存储装置（3），所述存储箱（2）顶部固定连接有转动喷洒装置（4）；

所述存储装置（3）包括：

内箱底座（31），该内箱底座（31）具有圆盘状结构，以及设置在所述内箱底座（31）顶部的分类箱（32），所述分类箱（32）顶部固定连接有连通装置（33），所述内箱底座（31）顶部固定连接有抽液装置（34）；

温控套筒（35），该温控套筒（35）具有筒状结构，以及设置在所述温控套筒（35）内部的加热器（36），所述加热器（36）与温控套筒（35）内壁固定连接，所述加热器（36）侧面固定连接有导热片（37），所述导热片（37）远离加热器（36）的一端贯穿温控套筒（35）并延伸至分类箱（32）侧面；

所述连通装置（33）包括定位座（331），所述定位座（331）顶部中心位置开设有连通孔（332），所述连通孔（332）底部连通有抽液管（333），所述连通孔（332）内壁顶部滑动连接有连通管（334），所述连通管（334）顶部固定连接有弧形密封嘴（335），所述弧形密封嘴（335）顶部固定连接有密封垫（336），所述弧形密封嘴（335）底部与定位座（331）顶部之间固定连接有弧形弹簧（337）；

所述抽液装置（34）包括汇流盘（341），所述汇流盘（341）底部连通有进液嘴（342），所述进液嘴（342）位于汇流盘（341）内部的一端连通有汇流管（343），所述汇流管（343）远离进液嘴（342）的一端连通有选择盘（344），所述选择盘（344）内壁转动连接有密封挡板（345），所述密封挡板（345）上开设有选择口（346），所述选择盘（344）底部固定连接有小型电机（347），所述小型电机（347）的驱动轴贯穿选择盘（344）并与密封挡板（345）固定连接，所述选择盘（344）顶部连通有抽液泵（348）的进液口。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G的消毒机器人，其特征在于：所述内箱底座（31）设置在存储箱（2）内部并与存储箱（2）内壁底部固定连接，所述抽液装置（34）的进液口与连通装置（33）连通，所述抽液装置（34）的出液口与转动喷洒装置（4）连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G的消毒机器人，其特征在于：所述存储箱（2）包括顶盖（21）和底盖（22），所述顶盖（21）和底盖（22）之间通过连接板（23）固定连接，所述顶盖（21）和底盖（22）之间转动连接有转动套筒（24），所述转动套筒（24）侧面开设有取放口（25）。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G的消毒机器人，其特征在于：所述顶盖（21）顶部与转动喷洒装置（4）底部固定连接，所述底盖（22）底部与移动底座（1）顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G的消毒机器人，其特征在于：所述定位座（331）底部贯穿分类箱（32）并与分类箱（32）固定连接，所述抽液管（333）延伸至分类箱（32）内壁底部，所述弧形密封嘴（335）顶部延伸至抽液装置（34）的进液口内部并与进液口内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G的消毒机器人，其特征在于：所述汇流盘（341）底部与温控套筒（35）顶部固定连接，所述抽液泵（348）的出液口与转动喷洒装置（4）的进液口连通，所述进液嘴（342）设置有多组并且分别与分类箱（32）一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G的消毒机器人，其特征在于：所述转动喷洒装置（4）包括转动盘（41），所述转动盘（41）侧面连通有喷嘴（42），所述转动盘（41）底部连通有转动管（43），所述转动管（43）底部贯穿并转动连接有固定盘（44），所述转动管（43）位于固定盘（44）内部的一端两侧均开设有通孔（45），所述转动盘（41）底部通过电子滑块滑动连接有移动滑道（46）。

8.根据权利要求7所述的一种基于5G的消毒机器人，其特征在于：所述移动滑道（46）底部与存储箱（2）顶部固定连接，所述固定盘（44）底部与抽液装置（34）内部的抽液泵（348）出液口连通。