CN214441564U

CN214441564U - 一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人

Info

Publication number: CN214441564U
Application number: CN202022936783.8U
Authority: CN
Inventors: 贺嘉琪; 郑瑞; 刘展志; 连志桐; 田向阳; 魏赫阳; 晁越超
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-10
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2030-12-10

Abstract

本实用新型提供一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人，涉及管道清洁技术领域，包括圆筒和清洁装置，所述圆筒的圆弧面设有清洁装置，所述清洁装置包括转动板，所述转动板的一端与圆筒转动连接，所述转动板均匀分布在圆筒的表面，所述转动板远离圆筒的一端转动连接有挡板，所述挡板的内壁转动连接有传送带，且传送带的滚轴安装有小型马达，所述转动板的表面固定连接有固定块，所述固定块远离转动板的一侧滑动连接有圆环，且圆环的内壁与圆筒螺纹连接。本实用新型，解决了传统的清洁机器人只适用于特定规格的管道，因此在对不同管径的管道具有一定的局限性，大大影响了管道清洁机器人的使用效率的问题。

Description

一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及管道清洁技术领域，尤其涉及一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人。

背景技术

管道是用管子，管子连接件和阀门等联接成的用于输送气体，液体或带固体颗粒的流体的装置，通常流体经鼓风机，压缩机，泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水，排水，供热，供煤气，长距离输送石油和天然气，农业灌溉，水利工程和各种工业装置中。

运输管道在长期使用过后，运输管道的内壁会沾有大量灰尘，为了保证管道的正常使用，通常会对管道内壁进行清理，管道清洁机器人可深入管道并对管道内壁进行清洁，而传统的清洁机器人只适用于特定规格的管道，因此在对不同管径的管道具有一定的局限性，大大影响了管道清洁机器人的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人，包括圆筒和清洁装置，所述圆筒的圆弧面设有清洁装置，所述清洁装置包括转动板，所述转动板的一端与圆筒转动连接，所述转动板均匀分布在圆筒的表面，所述转动板远离圆筒的一端转动连接有挡板，所述挡板的内壁转动连接有传送带，且传送带的滚轴安装有小型马达，所述转动板的表面固定连接有固定块，所述固定块远离转动板的一侧滑动连接有圆环，且圆环的内壁与圆筒螺纹连接，所述圆筒的内部固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有圆块，所述圆块的圆弧面固定连接有连接管，且连接管均匀分布在圆块的表面，所述连接管的圆弧面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的内壁螺纹连接有连接杆，且连接杆的直径与连接管的内径相适配，所述连接杆远离螺纹管的一端固定连接有连接板，所述连接板远离连接杆的一侧固定连接有刮板，且刮板的形状与连接板的形状相适配。

优选的，所述传送带的表面设有防滑垫，且防滑垫的形状与传送带的形状相适配。

优选的，所述固定块靠近圆筒的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定块的一端与圆筒固定连接。

优选的，所述连接板远离连接杆的一侧固定连接有轨道板，所述轨道板的表面开设有滑槽，且滑槽的内壁与刮板滑动连接。

优选的，所述圆筒远离圆块的一侧设有收集装置，所述收集装置包括圆板，所述圆板的表面与圆筒固定连接，所述圆板的圆弧面固定连接有扭簧，所述扭簧远离圆板的一端固定连接有弹性环，所述弹性环的内壁固定连接有限位杆，且限位杆的圆弧面与扭簧滑动连接，所述弹性环靠近扭簧的一侧固定连接有弹性布，且弹性布的形状与弹性环的形状相适配。

优选的，所述弹性环远离限位杆的一侧固定连接有滑轮，且滑轮均匀分布在弹性环的表面。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置清洁装置，在对管道进行清洁前，转动圆环，将圆环借助螺纹向下移动，圆环向下挤压固定块，此时固定块借助转动板将挡板和传送带同时向外扩张，达到了调节挡板和传送带扩张的效果，然后转动螺纹管，螺纹管借助螺纹将连接杆和连接管同时向彼此远离的方向移动，连接杆借助连接板推动刮板向外扩张，起到了调节清洁装置的扩张程度的效果，将清洁装置调整成与待清洁管道管径相同之后，将清洁装置放入管道中，启动微型马达和电机，马达带动传送带转动，传送带带动整个清洁装置沿着管道向上移动，电机带动刮板沿着管壁转动，达到了对管壁清洁的效果，其中轨道板起到了便于更换刮板的效果，弹簧起到了保证传送带始终与管道内壁接触的效果，解决了传统的清洁机器人只适用于特定规格的管道，因此在对不同管径的管道具有一定的局限性，大大影响了管道清洁机器人的使用效率的问题。

2、本实用新型中，通过设置收集装置，在清洁装置对管道的内壁进行清洁前，将弹性环顺着管道插入，此时弹性环受到扭簧的拉伸力，扭簧将弹性环向外扩充直至顶到管道的内壁，此时滑轮的圆弧面与管道内壁接触，弹性布跟随弹性环扩张，并且弹性布与圆板始终处于封闭状态，然后启动清洁装置，清洁装置刮掉的灰尘会掉落到弹性布上，达到了收集掉落灰尘的效果，解决了当清洁装置对管道清洁时，刮板刮掉的灰尘会从管道内壁直接掉落，灰尘掉落过程中会有一部分重新沾到已清洁的管道内壁上，从而大大降低了清洁装置的工作效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人清洁装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型提出一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人图1的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人图2的内部结构示意图；

图5为本实用新型提出一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人图1下方的结构示意图。

图例说明：1、圆筒；2、清洁装置；201、转动板；202、挡板；203、传送带；204、固定块；205、圆环；206、电机；207、圆块；208、连接管；209、螺纹管；210、连接杆；211、连接板；212、刮板；213、弹簧；214、轨道板；3、收集装置；31、圆板；32、扭簧；33、弹性环；34、限位杆；35、弹性布；36、滑轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人，包括圆筒1和清洁装置2，圆筒1的圆弧面设有清洁装置2，圆筒1远离圆块207的一侧设有收集装置3。

下面具体说一下其清洁装置2和收集装置3的具体设置和作用。

如图1、图2和图4所示，一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人，包括圆筒1和清洁装置2，圆筒1的圆弧面设有清洁装置2，清洁装置2包括转动板201，转动板201的一端与圆筒1转动连接，转动板201均匀分布在圆筒1的表面，转动板201远离圆筒1的一端转动连接有挡板202，挡板202的内壁转动连接有传送带203，且传送带203的滚轴安装有小型马达，转动板201的表面固定连接有固定块204，固定块204远离转动板201的一侧滑动连接有圆环205，且圆环205的内壁与圆筒1螺纹连接，圆筒1的内部固定连接有电机206，电机206的转轴固定连接有圆块207，圆块207的圆弧面固定连接有连接管208，且连接管208均匀分布在圆块207的表面，连接管208的圆弧面螺纹连接有螺纹管209，螺纹管209的内壁螺纹连接有连接杆210，且连接杆210的直径与连接管208的内径相适配，连接杆210远离螺纹管209的一端固定连接有连接板211，连接板211远离连接杆210的一侧固定连接有刮板212，且刮板212的形状与连接板211的形状相适配传送带203的表面设有防滑垫，且防滑垫的形状与传送带203的形状相适配，固定块204靠近圆筒1的一侧固定连接有弹簧213，弹簧213远离固定块204的一端与圆筒1固定连接，连接板211远离连接杆210的一侧固定连接有轨道板214，轨道板214的表面开设有滑槽，且滑槽的内壁与刮板212滑动连接。

其整个清洁装置2达到的效果为，通过设置清洁装置2，在对管道进行清洁前，转动圆环205，将圆环205借助螺纹向下移动，圆环205向下挤压固定块204，此时固定块204借助转动板201将挡板202和传送带203同时向外扩张，达到了调节挡板202和传送带203扩张的效果，然后转动螺纹管209，螺纹管209借助螺纹将连接杆210和连接管208同时向彼此远离的方向移动，连接杆210借助连接板211推动刮板212向外扩张，起到了调节清洁装置2的扩张程度的效果，将清洁装置2调整成与待清洁管道管径相同之后，将清洁装置2放入管道中，启动微型马达和电机206，马达带动传送带203转动，传送带203带动整个清洁装置2沿着管道向上移动，电机206带动刮板212沿着管壁转动，达到了对管壁清洁的效果，其中轨道板214起到了便于更换刮板212的效果，弹簧213起到了保证传送带203始终与管道内壁接触的效果，解决了传统的清洁机器人只适用于特定规格的管道，因此在对不同管径的管道具有一定的局限性，大大影响了管道清洁机器人的使用效率的问题。

如图1和图5所示，圆筒1远离圆块207的一侧设有收集装置3，收集装置3包括圆板31，圆板31的表面与圆筒1固定连接，圆板31的圆弧面固定连接有扭簧32，扭簧32远离圆板31的一端固定连接有弹性环33，弹性环33的内壁固定连接有限位杆34，且限位杆34的圆弧面与扭簧32滑动连接，弹性环33靠近扭簧32的一侧固定连接有弹性布35，且弹性布35的形状与弹性环33的形状相适配，弹性环33远离限位杆34的一侧固定连接有滑轮36，且滑轮36均匀分布在弹性环33的表面。

其整个的收集装置3达到的效果为，通过设置收集装置3，在清洁装置2对管道的内壁进行清洁前，将弹性环33顺着管道插入，此时弹性环33受到扭簧32的拉伸力，扭簧32将弹性环33向外扩充直至顶到管道的内壁，此时滑轮36的圆弧面与管道内壁接触，弹性布35跟随弹性环33扩张，并且弹性布35与圆板31始终处于封闭状态，然后启动清洁装置2，清洁装置2刮掉的灰尘会掉落到弹性布35上，达到了收集掉落灰尘的效果，解决了当清洁装置2对管道清洁时，刮板212刮掉的灰尘会从管道内壁直接掉落，灰尘掉落过程中会有一部分重新沾到已清洁的管道内壁上，从而大大降低了清洁装置2的工作效率的问题。

其整体的工作原理为，在清洁装置2对管道的内壁进行清洁前，将弹性环33顺着管道插入，此时弹性环33受到扭簧32的拉伸力，扭簧32将弹性环33向外扩充直至顶到管道的内壁，此时滑轮36的圆弧面与管道内壁接触，弹性布35跟随弹性环33扩张，并且弹性布35与圆板31始终处于封闭状态，然后启动清洁装置2，清洁装置2刮掉的灰尘会掉落到弹性布35上，达到了收集掉落灰尘的效果，在对管道进行清洁前，转动圆环205，将圆环205借助螺纹向下移动，圆环205向下挤压固定块204，此时固定块204借助转动板201将挡板202和传送带203同时向外扩张，达到了调节挡板202和传送带203扩张的效果，然后转动螺纹管209，螺纹管209借助螺纹将连接杆210和连接管208同时向彼此远离的方向移动，连接杆210借助连接板211推动刮板212向外扩张，起到了调节清洁装置2的扩张程度的效果，将清洁装置2调整成与待清洁管道管径相同之后，将清洁装置2放入管道中，启动微型马达和电机206，马达带动传送带203转动，传送带203带动整个清洁装置2沿着管道向上移动，电机206带动刮板212沿着管壁转动，达到了对管壁清洁的效果，其中轨道板214起到了便于更换刮板212的效果，弹簧213起到了保证传送带203始终与管道内壁接触的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims

1.一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人，包括圆筒（1）和清洁装置（2），其特征在于：所述圆筒（1）的圆弧面设有清洁装置（2），所述清洁装置（2）包括转动板（201），所述转动板（201）的一端与圆筒（1）转动连接，所述转动板（201）均匀分布在圆筒（1）的表面，所述转动板（201）远离圆筒（1）的一端转动连接有挡板（202），所述挡板（202）的内壁转动连接有传送带（203），且传送带（203）的滚轴安装有小型马达，所述转动板（201）的表面固定连接有固定块（204），所述固定块（204）远离转动板（201）的一侧滑动连接有圆环（205），且圆环（205）的内壁与圆筒（1）螺纹连接，所述圆筒（1）的内部固定连接有电机（206），所述电机（206）的转轴固定连接有圆块（207），所述圆块（207）的圆弧面固定连接有连接管（208），且连接管（208）均匀分布在圆块（207）的表面，所述连接管（208）的圆弧面螺纹连接有螺纹管（209），所述螺纹管（209）的内壁螺纹连接有连接杆（210），且连接杆（210）的直径与连接管（208）的内径相适配，所述连接杆（210）远离螺纹管（209）的一端固定连接有连接板（211），所述连接板（211）远离连接杆（210）的一侧固定连接有刮板（212），且刮板（212）的形状与连接板（211）的形状相适配。

2.根据权利要求1所述的一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人，其特征在于：所述传送带（203）的表面设有防滑垫，且防滑垫的形状与传送带（203）的形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人，其特征在于：所述固定块（204）靠近圆筒（1）的一侧固定连接有弹簧（213），所述弹簧（213）远离固定块（204）的一端与圆筒（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人，其特征在于：所述连接板（211）远离连接杆（210）的一侧固定连接有轨道板（214），所述轨道板（214）的表面开设有滑槽，且滑槽的内壁与刮板（212）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人，其特征在于：所述圆筒（1）远离圆块（207）的一侧设有收集装置（3），所述收集装置（3）包括圆板（31），所述圆板（31）的表面与圆筒（1）固定连接，所述圆板（31）的圆弧面固定连接有扭簧（32），所述扭簧（32）远离圆板（31）的一端固定连接有弹性环（33），所述弹性环（33）的内壁固定连接有限位杆（34），且限位杆（34）的圆弧面与扭簧（32）滑动连接，所述弹性环（33）靠近扭簧（32）的一侧固定连接有弹性布（35），且弹性布（35）的形状与弹性环（33）的形状相适配。

6.根据权利要求5所述的一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人，其特征在于：所述弹性环（33）远离限位杆（34）的一侧固定连接有滑轮（36），且滑轮（36）均匀分布在弹性环（33）的表面。