CN218935692U - 一种细小管道内移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道内移动技术领域，具体为一种细小管道内移动装置。本实用新型，包括软管，所述软管的两端设有调节装置，所述调节装置包括两个圆框，两个所述圆框分别与软管的两端固定连接，所述圆框内滑动插设有三个滑杆，所述滑杆的圆弧面滑动连接有支撑架，所述支撑架内转动连接有滚轮，所述滑杆的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的表面开设有若干个插孔，所述圆框的内表面固定连接有固定杆，所述固定杆的圆弧面滑动连接有三角板，所述三角板靠近支撑块的一侧固定连接有三个插杆。解决了在使用时不方便对滚轮之间的距离进行调节，导致在对不同尺寸的管道进行使用时需要更换不同型号的管道内移动装置，耗费较多物资的问题。

Description

一种细小管道内移动装置

技术领域

本实用新型涉及管道内移动技术领域，尤其涉及一种细小管道内移动装置。

背景技术

管道内移动装置主要用于管道探伤、修补、清淤和物料传输，管道内移动检查技术在国际上研究开发已有多年，但针对细小管道内的移动检查技术尚处于研究开发阶段。

中国专利申请CN99226054.X的一项中国专利公开了一种细小管道内机器人移动装置，其技术方案要点是：将细小工业管道内机器人移动检查技术水平提高了一步。使机器人移动装置能在较快的速度下携带较重的载荷在细小管道内连续移动。并能适应一定的管道弯曲和管径变化。当携带CCD摄像头、涡流检测传感器或其他工作装置后。可组成符合实用目的的细小管道内自动检查机器人系统。应用于诸如发电、制冷、炼油、化工等行业中替代人工对细小金属管道内的积垢、腐蚀、机械损伤或裂纹实现自动检查。改善劳动条件。提高检测效率。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷:在使用时不方便对滚轮之间的距离进行调节，导致在对不同尺寸的管道进行使用时需要更换不同型号的管道内移动装置，耗费较多物资；因此，针对上述问题提出一种细小管道内移动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在在使用时不方便对滚轮之间的距离进行调节，导致在对不同尺寸的管道进行使用时需要更换不同型号的管道内移动装置，耗费较多物资的缺点，而提出的一种细小管道内移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种细小管道内移动装置，包括软管，所述软管的两端设有调节装置，所述调节装置包括两个圆框，两个所述圆框分别与软管的两端固定连接，所述圆框内滑动插设有三个滑杆，所述滑杆的圆弧面滑动连接有支撑架，所述支撑架内转动连接有滚轮，所述滑杆的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的表面开设有若干个插孔，所述圆框的内表面固定连接有固定杆，所述固定杆的圆弧面滑动连接有三角板，所述三角板靠近支撑块的一侧固定连接有三个插杆。

上述部件所达到的效果为：通过设置调节装置，达到了对滚轮的位置进行调节的效果，避免在对不同尺寸的管道进行使用时需要更换不同型号的管道内移动装置的情况出现，节约了使用成本。

优选的，所述固定杆远离圆框的一端固定连接有连接板，所述固定杆的圆弧面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与连接板和三角板固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过第一弹簧的弹力带动三角板在固定杆上滑动，三角板带动插杆移动使插杆插进支撑块的插孔内，提高了对滚轮进行限位时的稳定性。

优选的，所述连接板内转动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有限位板，所述转杆远离限位板的一端固定连接有圆块，所述转杆的圆弧面套有扭簧，所述扭簧的两端分别与圆块和连接板固定连接。

上述部件所达到的效果为：拉动三角板使三角板带动插杆移动，直到插杆脱离支撑块的插孔内时，通过扭簧的扭力带动限位板旋转使限位板卡住三角板，达到了对三角板进行限位的效果，以便于对滚轮的位置进行调节。

优选的，所述滑杆的圆弧面套有滑杆，所述滑杆的两端分别与圆框和支撑架固定连接。

上述部件所达到的效果为：在管道内凸起的位置移动时，使凸起的部分顶住滚轮并带动滚轮移动，滚轮带动支撑架在滑杆上滑动并压缩第二弹簧，直到滚轮穿过凸起的位置时，通过第二弹簧的弹力带动滚轮移动使滚轮重新与管道的内部接触，避免了在管道内凸起的位置移动时，滚轮卡在凸起的位置前不能继续前进的情况出现，提高了装置的实用性。

优选的，所述滑杆远离支撑块的一端固定连接有限位块，所述支撑块插孔的尺寸与插杆的尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：通过限位块对支撑架进行限位，避免第二弹簧将支撑架弹出滑杆上的情况出现，提高了装置的稳定性。

优选的，所述软管的圆弧面设有限位装置，所述限位装置包括圆环，所述圆环与软管的圆弧面固定连接，所述圆环的圆弧面固定连接有两个固定板，所述固定板内螺纹插设有螺杆，两个所述螺杆彼此靠近的一端均转动连接有限位架，所述螺杆远离限位架的一端固定连接有手柄。

上述部件所达到的效果为：通过设置限位装置，达到了便于摄像头或传感器等设备进行装卸的效果，提高了工作人员的工作效率。

优选的，所述固定板内滑动插设有限位杆，所述限位杆与限位架靠近螺杆的一侧固定连接，两个所述限位架彼此靠近的一侧均固定连接有防滑垫。

上述部件所达到的效果为：通过限位杆在固定板内滑动，避免限位架随着螺杆的旋转而转动的情况出现，提高了装置的稳定性。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，当需要对滚轮的位置进行调节时，拉动三角板使三角板带动插杆移动，直到插杆脱离支撑块的插孔内时，通过扭簧的扭力带动限位板旋转使限位板卡住三角板，移动滚轮使滚轮带动滑杆在圆框内滑动，滑杆带动支撑块移动，直到滚轮到达指定位置时，旋转圆块使圆块带动转杆在连接板内转动，转杆带动限位板旋转，直到限位板脱离三角板时，通过第一弹簧的弹力带动三角板在固定杆上滑动，三角板带动插杆移动使插杆插进支撑块的插孔内，此时达到了对滚轮的位置进行调节的效果。

2.本实用新型中，当需要对摄像头或传感器等设备进行安装时，将设备放置在两个限位架之间，旋转手柄使手柄带动螺杆在固定板内转动，螺杆带动限位架移动，通过限位杆在固定板内滑动，避免限位架随着螺杆的旋转而转动的情况出现，提高了装置的稳定性，限位架带动防滑垫移动，直到两个防滑垫与设备接触并对防滑垫进行夹持后，此时达到了便于摄像头或传感器等设备进行装卸的效果，提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中调节装置的结构示意图；

图3为本实用新型中调节装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型中限位装置的结构示意图；

图5为本实用新型中限位装置的局部结构示意图。

图例说明：1、软管；2、调节装置；201、圆框；202、滑杆；203、支撑架；204、滚轮；205、支撑块；206、固定杆；207、三角板；208、插杆；209、连接板；210、第一弹簧；211、转杆；212、圆块；213、扭簧；214、第二弹簧；215、限位块；216、限位板；3、限位装置；31、圆环；32、固定板；33、螺杆；34、限位架；35、限位杆；36、手柄；37、防滑垫。

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种细小管道内移动装置，包括软管1，软管1的两端设有调节装置2，通过设置调节装置2，达到了对滚轮204的位置进行调节的效果，避免在对不同尺寸的管道进行使用时需要更换不同型号的管道内移动装置的情况出现，节约了使用成本，软管1的圆弧面设有限位装置3，通过设置限位装置3，达到了便于摄像头或传感器等设备进行装卸的效果，提高了工作人员的工作效率。

下面具体说一下其调节装置2和限位装置3的具体设置和作用。

参照图2和图3所示，本实施方案中：调节装置2包括两个圆框201，两个圆框201分别与软管1的两端固定连接，圆框201内滑动插设有三个滑杆202，滑杆202的圆弧面滑动连接有支撑架203，支撑架203内转动连接有滚轮204，滑杆202的一端固定连接有支撑块205，支撑块205的表面开设有若干个插孔，圆框201的内表面固定连接有固定杆206，固定杆206的圆弧面滑动连接有三角板207，三角板207靠近支撑块205的一侧固定连接有三个插杆208，固定杆206远离圆框201的一端固定连接有连接板209，固定杆206的圆弧面套有第一弹簧210，第一弹簧210的两端分别与连接板209和三角板207固定连接，通过第一弹簧210的弹力带动三角板207在固定杆206上滑动，三角板207带动插杆208移动使插杆208插进支撑块205的插孔内，提高了对滚轮204进行限位时的稳定性，连接板209内转动连接有转杆211，转杆211的一端固定连接有限位板216，转杆211远离限位板216的一端固定连接有圆块212，转杆211的圆弧面套有扭簧213，扭簧213的两端分别与圆块212和连接板209固定连接，拉动三角板207使三角板207带动插杆208移动，直到插杆208脱离支撑块205的插孔内时，通过扭簧213的扭力带动限位板216旋转使限位板216卡住三角板207，达到了对三角板207进行限位的效果，以便于对滚轮204的位置进行调节，滑杆202的圆弧面套有滑杆202，滑杆202的两端分别与圆框201和支撑架203固定连接，在管道内凸起的位置移动时，使凸起的部分顶住滚轮204并带动滚轮204移动，滚轮204带动支撑架203在滑杆202上滑动并压缩第二弹簧214，直到滚轮204穿过凸起的位置时，通过第二弹簧214的弹力带动滚轮204移动使滚轮204重新与管道的内部接触，避免了在管道内凸起的位置移动时，滚轮204卡在凸起的位置前不能继续前进的情况出现，提高了装置的实用性，滑杆202远离支撑块205的一端固定连接有限位块215，支撑块205插孔的尺寸与插杆208的尺寸相适配，通过限位块215对支撑架203进行限位，避免第二弹簧214将支撑架203弹出滑杆202上的情况出现，提高了装置的稳定性。

参照图4和图5所示，具体的，限位装置3包括圆环31，圆环31与软管1的圆弧面固定连接，圆环31的圆弧面固定连接有两个固定板32，固定板32内螺纹插设有螺杆33，两个螺杆33彼此靠近的一端均转动连接有限位架34，螺杆33远离限位架34的一端固定连接有手柄36，固定板32内滑动插设有限位杆35，限位杆35与限位架34靠近螺杆33的一侧固定连接，两个限位架34彼此靠近的一侧均固定连接有防滑垫37，通过限位杆35在固定板32内滑动，避免限位架34随着螺杆33的旋转而转动的情况出现，提高了装置的稳定性。

工作原理，当需要对滚轮204的位置进行调节时，拉动三角板207使三角板207带动插杆208移动，直到插杆208脱离支撑块205的插孔内时，通过扭簧213的扭力带动限位板216旋转使限位板216卡住三角板207，移动滚轮204使滚轮204带动滑杆202在圆框201内滑动，滑杆202带动支撑块205移动，直到滚轮204到达指定位置时，旋转圆块212使圆块212带动转杆211在连接板209内转动，转杆211带动限位板216旋转，直到限位板216脱离三角板207时，通过第一弹簧210的弹力带动三角板207在固定杆206上滑动，三角板207带动插杆208移动使插杆208插进支撑块205的插孔内，此时达到了对滚轮204的位置进行调节的效果。

在管道内凸起的位置移动时，使凸起的部分顶住滚轮204并带动滚轮204移动，滚轮204带动支撑架203在滑杆202上滑动并压缩第二弹簧214，直到滚轮204穿过凸起的位置时，通过第二弹簧214的弹力带动滚轮204移动使滚轮204重新与管道的内部接触，避免了在管道内凸起的位置移动时，滚轮204卡在凸起的位置前不能继续前进的情况出现，提高了装置的实用性。

当需要对摄像头或传感器等设备进行安装时，将设备放置在两个限位架34之间，旋转手柄36使手柄36带动螺杆33在固定板32内转动，螺杆33带动限位架34移动，通过限位杆35在固定板32内滑动，避免限位架34随着螺杆33的旋转而转动的情况出现，提高了装置的稳定性，限位架34带动防滑垫37移动，直到两个防滑垫37与设备接触并对防滑垫37进行夹持后，此时达到了便于摄像头或传感器等设备进行装卸的效果，提高了工作人员的工作效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种细小管道内移动装置，包括软管(1)，其特征在于：所述软管(1)的两端设有调节装置(2)，所述调节装置(2)包括两个圆框(201)，两个所述圆框(201)分别与软管(1)的两端固定连接，所述圆框(201)内滑动插设有三个滑杆(202)，所述滑杆(202)的圆弧面滑动连接有支撑架(203)，所述支撑架(203)内转动连接有滚轮(204)，所述滑杆(202)的一端固定连接有支撑块(205)，所述支撑块(205)的表面开设有若干个插孔，所述圆框(201)的内表面固定连接有固定杆(206)，所述固定杆(206)的圆弧面滑动连接有三角板(207)，所述三角板(207)靠近支撑块(205)的一侧固定连接有三个插杆(208)。

2.根据权利要求1所述的一种细小管道内移动装置，其特征在于：所述固定杆(206)远离圆框(201)的一端固定连接有连接板(209)，所述固定杆(206)的圆弧面套有第一弹簧(210)，所述第一弹簧(210)的两端分别与连接板(209)和三角板(207)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种细小管道内移动装置，其特征在于：所述连接板(209)内转动连接有转杆(211)，所述转杆(211)的一端固定连接有限位板(216)，所述转杆(211)远离限位板(216)的一端固定连接有圆块(212)，所述转杆(211)的圆弧面套有扭簧(213)，所述扭簧(213)的两端分别与圆块(212)和连接板(209)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种细小管道内移动装置，其特征在于：所述滑杆(202)的圆弧面套有滑杆(202)，所述滑杆(202)的两端分别与圆框(201)和支撑架(203)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种细小管道内移动装置，其特征在于：所述滑杆(202)远离支撑块(205)的一端固定连接有限位块(215)，所述支撑块(205)插孔的尺寸与插杆(208)的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种细小管道内移动装置，其特征在于：所述软管(1)的圆弧面设有限位装置(3)，所述限位装置(3)包括圆环(31)，所述圆环(31)与软管(1)的圆弧面固定连接，所述圆环(31)的圆弧面固定连接有两个固定板(32)，所述固定板(32)内螺纹插设有螺杆(33)，两个所述螺杆(33)彼此靠近的一端均转动连接有限位架(34)，所述螺杆(33)远离限位架(34)的一端固定连接有手柄(36)。

7.根据权利要求6所述的一种细小管道内移动装置，其特征在于：所述固定板(32)内滑动插设有限位杆(35)，所述限位杆(35)与限位架(34)靠近螺杆(33)的一侧固定连接，两个所述限位架(34)彼此靠近的一侧均固定连接有防滑垫(37)。

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