CN113714216A - 一种用于石油管道的机械除垢装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于石油管道的机械除垢装置，包括输送带、压紧机构、清洗机构及平移机构；输送带用于将石油管道输送至预设工位；压紧机构设置于预设工位的上方且用于压设于石油管道上；清洗机构包括清洗件及转动驱动件；平移机构与转动驱动件连接。本发明提出的技术方案的有益效果是：将待清洁的石油管道摆放到输送带上，通过输送带将该石油管道输送至预设工位，然后通过压紧机构压紧石油管道，然后通过平移机构将转动驱动件及清洗件推动至石油管道内，在此过程中通过转动驱动件带动清洗件沿着石油管道的内壁转动从而对石油管道的内壁上的污垢进行清理。通过使用本装置可大大降低除垢作业时工人的劳动强度，同时可提高石油管道的除垢效率。
Description
技术领域
本发明涉及石油管道维护技术领域，尤其是涉及一种用于石油管道的机械除垢装置。
背景技术
石油管道在使用一端时间后，管道内壁上会出现不同程度的污垢，污垢较多会影响石油管道的输油效率，现有方法是通过将除污垢装置手动塞入待除垢的石油管道内，再启动除污垢装置除垢(如申请号为CN202020364452.9的中国实用新型专利)，此种方法工人劳动强度大，且效率较低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种用于石油管道的机械除垢装置，用以解决现有的石油管道除垢装置在使用时工人的劳动强度较大、除垢效率较低的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于石油管道的机械除垢装置，包括输送带、压紧机构、清洗机构及平移机构；
所述输送带用于将所述石油管道输送至预设工位；
所述压紧机构设置于所述预设工位的上方且用于压设于所述石油管道上；
所述清洗机构包括清洗件及转动驱动件，所述清洗件用于与所述石油管道的内壁贴合，所述转动驱动件与所述清洗件连接且用于驱动所述清洗件沿着所述石油管道的内壁转动；
所述平移机构与所述转动驱动件连接以使所述清洗件沿所述石油管道的长度方向进入或离开所述石油管道的内腔。
优选地，所述输送带上沿长度方向开设有若干个限位凹槽，各个所述限位凹槽的延伸方向均与所述输送带的输送方向垂直。
优选地，所述压紧机构包括压块、连接架及压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴经由所述连接架与所述压块连接，以使所述压块压设于位于预设工位的所述石油管道上。
优选地，所述压块的下端面为内凹的弧形面。
优选地，所述清洗件包括固定杆、清理刷、喷头及水泵，所述固定杆的一端同轴固定于所述转动驱动件的转动部上，所述清理刷的一端固定于所述固定杆上，所述清理刷的另一端用于与所述石油管道的内壁贴合，所述喷头固定安装于所述固定杆上，所述喷头的喷水口朝向所述石油管道的内壁设置，所述水泵的进口与水源连通，所述水泵的出口与所述喷头连通。
优选地，所述清洗件还包括长度调节气缸，所述长度调节气缸的缸体固定于所述固定杆上，所述长度调节气缸的输出轴与所述清理刷固定连接。
优选地，所述清洗件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述长度调节气缸的输出轴固定连接，所述弹性件的另一端与所述清理刷固定连接。
优选地，所述平移机构包括底板、移动箱、中心轴及平移驱动件，所述移动箱滑动设置于所述底板上，所述中心轴的一端与所述移动箱连接，所述中心轴的另一端与所述转动驱动件固定连接，所述平移驱动件与所述移动箱连接且用于驱动所述移动箱移动。
优选地，所述底板的上端面上开设有导向槽，所述平移驱动件包括滚轮及平移驱动电机，所述滚轮转动设置于所述移动箱的下端，所述滚轮设置于所述导向槽内，所述平移驱动电机与所述滚轮连接且用于驱动所述滚轮转动。
优选地，所述中心轴上开设有限位孔及螺孔，所述移动箱内具有一收容腔；所述平移机构还包括高度调节件，所述高度调节件包括导杆及丝杆，所述导杆固定于所述收容腔内且垂直于所述中心轴设置，所述丝杆与所述移动箱转动连接，所述丝杆平行于所述导杆设置，所述丝杆螺纹连接于所述螺孔内。
与现有技术相比，本发明提出的技术方案的有益效果是：在使用时，首先将待清洁的石油管道摆放到输送带上，通过输送带将该石油管道输送至预设工位，然后通过压紧机构压紧石油管道，然后通过平移机构将转动驱动件及清洗件推动至石油管道内，在此过程中通过转动驱动件带动清洗件沿着所述石油管道的内壁转动从而对石油管道的内壁上的污垢进行清理，清理完成后，通过平移机构将转动驱动件及清洗件从石油管道内抽出，然后通过同样的方法清洗下一个石油管道。通过使用本装置可大大降低除垢作业时工人的劳动强度，同时可提高石油管道的除垢效率。
附图说明
图1是本发明提供的用于石油管道的机械除垢装置的一实施例的立体结构示意图；
图2是图1中的用于石油管道的机械除垢装置的结构示意图；
图3是图1中的输送带及压紧机构的立体结构示意图；
图4是图2中的清洗机构的立体结构示意图；
图5是图2中的平移机构的结构示意图；
图6是图5中区域A的局部放大图；
图中：1-输送带、2-压紧机构、3-清洗机构、4-平移机构、5-石油管道、11-限位凹槽、21-压块、22-连接架、23-压紧气缸、31-清洗件、311-固定杆、312-清理刷、313-喷头、314-长度调节气缸、315-弹性件、32-转动驱动件、41-底板、411-导向槽、42-移动箱、43-中心轴、44-平移驱动件、441-滚轮、442-平移驱动电机、45-高度调节件、451-导杆、452-丝杆。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
请参照图1和图2，本发明提供了一种用于石油管道的机械除垢装置，包括输送带1、压紧机构2、清洗机构3及平移机构4。
请参照图1-图3，所述输送带1用于将所述石油管道5输送至预设工位。所述压紧机构2设置于所述预设工位的上方且用于压设于所述石油管道5上。
请参照图1-图4，所述清洗机构3包括清洗件31及转动驱动件32，所述清洗件31用于与所述石油管道5的内壁贴合，所述转动驱动件32与所述清洗件31连接且用于驱动所述清洗件31沿着所述石油管道5的内壁转动。
请参照图1-图4，所述平移机构4与所述转动驱动件32连接以使所述清洗件31沿所述石油管道5的长度方向进入或离开所述石油管道5的内腔。
在使用时，首先将待清洁的石油管道5摆放到输送带1上，通过输送带1将该石油管道5输送至预设工位，然后通过压紧机构2压紧石油管道5，然后通过平移机构4将转动驱动件32及清洗件31推动至石油管道5内，在此过程中通过转动驱动件32带动清洗件31沿着所述石油管道5的内壁转动从而对石油管道5的内壁上的污垢进行清理，清理完成后，通过平移机构4将转动驱动件32及清洗件31从石油管道5内抽出，然后通过同样的方法清洗下一个石油管道5。通过使用本装置可大大降低除垢作业时工人的劳动强度，同时可提高石油管道5的除垢效率。
为了防止石油管道5在输送带1上滚动而影响压紧机构2的效果，请参照图3，在一优选的实施例中，所述输送带1上沿长度方向开设有若干个限位凹槽11，各个所述限位凹槽11的延伸方向均与所述输送带1的输送方向垂直。本实施例中，限位凹槽11等距布置，每个限位凹槽11放置一个石油管道5，从而方便通过程序自动控制输送带1的启停。
为了具体实现压紧机构2的功能，请参照图1和图3，在一优选的实施例中，所述压紧机构2包括压块21、连接架22及压紧气缸23，所述压紧气缸23的输出轴经由所述连接架22与所述压块21连接，以使所述压块21压设于位于预设工位的所述石油管道5上。
为了提高压紧机构2的压紧效果，请参照图3，在一优选的实施例中，所述压块21的下端面为内凹的弧形面。
为了具体实现清洗件31的功能，请参照图1和图4，在一优选的实施例中，所述清洗件31包括固定杆311、清理刷312、喷头313及水泵(未示出)，所述固定杆311的一端同轴固定于所述转动驱动件32的转动部上，所述清理刷312的一端固定于所述固定杆311上，所述清理刷312的另一端用于与所述石油管道5的内壁贴合，所述喷头313固定安装于所述固定杆311上，所述喷头313的喷水口朝向所述石油管道5的内壁设置，所述水泵的进口与水源连通，所述水泵的出口与所述喷头313连通，通过清理刷312的刷洗，可使石油管道的内壁上的污垢与石油管道5的内壁脱离，通过喷头313喷出高压水于石油管道5的内壁上，可将污垢冲出管外。
为了使清洗件31适应不同内径的石油管道5的清洁，请参照图1和图4，在一优选的实施例中，所述清洗件31还包括长度调节气缸314，所述长度调节气缸314的缸体固定于所述固定杆311上，所述长度调节气缸314的输出轴与所述清理刷312固定连接，在使用时，通过长度调节气缸314调节清理刷312的转动半径，从而可适应于不同内径的石油管道5的清洁。
为了提高清理刷312的刷洗效果，请参照图1和图4，在一优选的实施例中，所述清洗件31还包括弹性件315，所述弹性件315的一端与所述长度调节气缸314的输出轴固定连接，所述弹性件315的另一端与所述清理刷312固定连接，在使用时，弹性件315处于压缩状态，从而可提供一弹性回复力，该弹性回复力可使清理刷312紧密贴合于石油管道5的内壁，从而提高了清理刷312的刷洗效果。
为了具体实现平移机构4的功能，请参照图1和图5，在一优选的实施例中，所述平移机构4包括底板41、移动箱42、中心轴43及平移驱动件44，所述移动箱42滑动设置于所述底板41上，所述中心轴43的一端与所述移动箱42连接，所述中心轴43的另一端与所述转动驱动件32固定连接，所述平移驱动件44与所述移动箱42连接且用于驱动所述移动箱42移动。移动箱42移动时，通过中心轴43带动转动驱动件32移动，从而使转动驱动件32进入或离开石油管道5的内部。
为了具体实现平移驱动件44的功能，请参照图1和图5，在一优选的实施例中，所述底板41的上端面上开设有导向槽411，所述平移驱动件44包括滚轮441及平移驱动电机442，所述滚轮441转动设置于所述移动箱42的下端，所述滚轮441设置于所述导向槽411内，所述平移驱动电机442与所述滚轮441连接且用于驱动所述滚轮441转动，从而带动移动箱42沿着导向槽411的延伸方向移动。
为了使中心轴43的高度适应于不同内径的石油管道，请参照图1、图5和图6，在一优选的实施例中，所述中心轴43上开设有限位孔及螺孔，所述移动箱42内具有一收容腔；所述平移机构4还包括高度调节件45，所述高度调节件45包括导杆451及丝杆452，所述导杆451固定于所述收容腔内且垂直于所述中心轴43设置，所述丝杆452与所述移动箱42转动连接，所述丝杆452平行于所述导杆451设置，所述丝杆452螺纹连接于所述螺孔内。在使用时，中心轴43(或固定杆311)须位于石油管道5的中轴线上，才能使清理刷312在转动时始终贴合于石油管道5的内壁，当石油管道5的内径发生变化时，其中轴线的高度随之变化，因此需要调节中心轴43(或固定杆311)的高度，使其与石油管道5的中轴线的高度相等，具体方法是转动丝杆452，在导杆451的限位下，中心轴43无法转动，因此，丝杆452的转动可转化为中心轴43的上下移动，以此来调节中心轴43(或固定杆311)的高度。
为了更好地理解本发明，以下结合图1-图6来对本发明提供的用于石油管道的机械除垢装置的工作过程进行详细说明：在使用时，首先将待清洁的石油管道5依次摆放到输送带1上的各个限位凹槽内，通过输送带1将最前方的石油管道5输送至预设工位，然后通过压紧机构2压紧石油管道5，然后通过平移机构4将转动驱动件32及清洗件31推动至石油管道5内，在此过程中通过转动驱动件32带动清洗件31沿着所述石油管道5的内壁转动从而对石油管道5的内壁上的污垢进行清理，清理完成后，通过平移机构4将转动驱动件32及清洗件31从石油管道5内抽出，然后通过同样的方法清洗下一个石油管道5。通过使用本装置可大大降低除垢作业时工人的劳动强度，同时可提高石油管道5的除垢效率。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于石油管道的机械除垢装置，其特征在于，包括输送带、压紧机构、清洗机构及平移机构；
所述输送带用于将所述石油管道输送至预设工位；
所述压紧机构设置于所述预设工位的上方且用于压设于所述石油管道上；
所述清洗机构包括清洗件及转动驱动件，所述清洗件用于与所述石油管道的内壁贴合，所述转动驱动件与所述清洗件连接且用于驱动所述清洗件沿着所述石油管道的内壁转动；
所述平移机构与所述转动驱动件连接以使所述清洗件沿所述石油管道的长度方向进入或离开所述石油管道的内腔。
2.根据权利要求1所述的用于石油管道的机械除垢装置，其特征在于，所述输送带上沿长度方向开设有若干个限位凹槽，各个所述限位凹槽的延伸方向均与所述输送带的输送方向垂直。
3.根据权利要求1所述的用于石油管道的机械除垢装置，其特征在于，所述压紧机构包括压块、连接架及压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴经由所述连接架与所述压块连接，以使所述压块压设于位于预设工位的所述石油管道上。
4.根据权利要求3所述的用于石油管道的机械除垢装置，其特征在于，所述压块的下端面为内凹的弧形面。
5.根据权利要求1所述的用于石油管道的机械除垢装置，其特征在于，所述清洗件包括固定杆、清理刷、喷头及水泵，所述固定杆的一端同轴固定于所述转动驱动件的转动部上，所述清理刷的一端固定于所述固定杆上，所述清理刷的另一端用于与所述石油管道的内壁贴合，所述喷头固定安装于所述固定杆上，所述喷头的喷水口朝向所述石油管道的内壁设置，所述水泵的进口与水源连通，所述水泵的出口与所述喷头连通。
6.根据权利要求5所述的用于石油管道的机械除垢装置，其特征在于，所述清洗件还包括长度调节气缸，所述长度调节气缸的缸体固定于所述固定杆上，所述长度调节气缸的输出轴与所述清理刷固定连接。
7.根据权利要求6所述的用于石油管道的机械除垢装置，其特征在于，所述清洗件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述长度调节气缸的输出轴固定连接，所述弹性件的另一端与所述清理刷固定连接。
8.根据权利要求1所述的用于石油管道的机械除垢装置，其特征在于，所述平移机构包括底板、移动箱、中心轴及平移驱动件，所述移动箱滑动设置于所述底板上，所述中心轴的一端与所述移动箱连接，所述中心轴的另一端与所述转动驱动件固定连接，所述平移驱动件与所述移动箱连接且用于驱动所述移动箱移动。
9.根据权利要求8所述的用于石油管道的机械除垢装置，其特征在于，所述底板的上端面上开设有导向槽，所述平移驱动件包括滚轮及平移驱动电机，所述滚轮转动设置于所述移动箱的下端，所述滚轮设置于所述导向槽内，所述平移驱动电机与所述滚轮连接且用于驱动所述滚轮转动。
10.根据权利要求8所述的用于石油管道的机械除垢装置，其特征在于，所述中心轴上开设有限位孔及螺孔，所述移动箱内具有一收容腔；
所述平移机构还包括高度调节件，所述高度调节件包括导杆及丝杆，所述导杆固定于所述收容腔内且垂直于所述中心轴设置，所述丝杆与所述移动箱转动连接，所述丝杆平行于所述导杆设置，所述丝杆螺纹连接于所述螺孔内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20211130 |