CN215625212U - 一种管道清洁机器人和搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道清洁机器人和搬运机器人，涉及机器人技术领域。该管道清洁机器人和搬运机器人，包括机器人，所述机器人上固定安装有第一导轨,第一导轨的顶部固定安装有第一正反电机,第一正反电机的内部转动连接有与第一正反电机输出端固定连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆的表面螺纹连接有与第一导轨滑动连接的第二导轨。该管道清洁机器人和搬运机器人，进而打开电机，带动夹板进行转动，使另一个夹板跟随转动，进而通过抛光刷对管道的表面进行清理，方便在运输的时候对管道的表面进行清理，降低对管道表面清理和搬运的时间，进而提高发货速度，降低清理和搬运的时间，进而最大程度上提高了装置使用的便利，节省人力的消耗。

Description

一种管道清洁机器人和搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种管道清洁机器人和搬运机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

有些工厂在对管道生产的时候，只生产同种长度同种粗细的铁管道，在加工完成后需要对管道进行统一摆放在仓库内，钢管在长时间的放置的时候会被空气中的水分腐蚀，进而使管道的表面生锈，然而工厂需要大批量生产管道，进而当有客户下单的时候在将管道的表面铁锈进行清理，如果过早的对钢管的表面进行清理，钢管的表面同样会被腐蚀，现有的一些机器人功能比较单一，需要先将管道搬运到清理机器人上，进而清理完成后在将管道搬运到货车上，这样会增加装运时间，然而为了节省搬运和清理的时间，需要一种能同时进行搬运清理的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供管道清洁机器人和搬运机器人，能够解决管道清洁机器人和搬运机器人管道清洁机器人和搬运机器人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道清洁机器人和搬运机器人，包括机器人，所述机器人上固定安装有第一导轨,第一导轨的顶部固定安装有第一正反电机,第一正反电机的内部转动连接有与第一正反电机输出端固定连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆的表面螺纹连接有与第一导轨滑动连接的第二导轨；

夹持机构，包括固定安装在第二导轨上的第二正反电机,第二导轨的内部转动连接有第二螺纹杆,第二螺纹杆的表面螺纹连接有两个与第二导轨滑动连接的支撑架，第二螺纹杆上的螺纹相反，两个支撑架分别设置在第二螺纹杆的两端相反螺纹上，第二导轨上设置有清理装置。

优选的，所述清理装置包括两个支架，两个支架相对的一侧转动连接有复位弹簧,复位弹簧的表面固定套接有连接板,连接板远离复位弹簧的一端固定安装有弧形的抛光刷。

优选的，所述复位弹簧的表面活动套接有两个扭力弹簧，两个扭力弹簧相对的一端与连接板固定连接，两个扭力弹簧相背的一端分别与两个支架固定连接。

优选的，所述支撑架上固定安装有电机，电机的输出端贯穿支撑架并与支撑架转动连接，支撑架的输出端固定连接有夹板，另一个支撑架上转动连接有夹板，两个夹板上的结构均相同。

优选的，所述夹板上开设有滑道,滑道的内部滑动连接有两个限位块，两个限位块与夹板的表面滑动连接，两个限位块的形状为半圆倾斜状。

优选的，两个所述限位块相对的一侧固定安装有复位弹簧,复位弹簧位于滑道的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该管道清洁机器人和搬运机器人，进而打开电机，带动夹板进行转动，使另一个夹板跟随转动，进而通过抛光刷对管道的表面进行清理，方便在运输的时候对管道的表面进行清理，降低对管道表面清理和搬运的时间，进而提高发货速度，降低清理和搬运的时间，进而最大程度上提高了装置使用的便利，节省人力的消耗。

(2)、该管道清洁机器人和搬运机器人，通过扭力弹簧的弹力作用使连接板发生转动，使抛光刷始终与管道的表面接触，提高抛光刷与管道之间的贴合度，进而保证对管道的清理铁屑的效果，进而使管道的表面清理的更加彻底，增加管道表面的光滑度。

(3)、该管道清洁机器人和搬运机器人，进而打开第一正反电机，带动第一螺纹杆进行转动，进而使第二导轨进行升降，进而使第二导轨上的结构进行升降，当第二导轨移动到最低处时，将管放在两个夹板之间，进而打开第二正反电机，带动第二螺纹杆进行转动，进而使两个支撑架相对移动，进而通过夹板对管道进行夹持，进而通过限位块上的弧面，将两个限位块卡进管道的内部，进而通过复位弹簧的弹力作用，使两个限位块在滑道的内部滑动，进而使两个限位块的表面与管道的内壁进行贴合，进而提高限位块与管道内壁的贴合度，还具有对管道进行限制的作用，有利于对管道进行夹持，提高搬运管道时的稳定，进而防止管道发生移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型一种管道清洁机器人和搬运机器人的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型机器人的示意图；

图4为本实用新型机器人的示意图；

图5为本实用新型夹板的示意图。

附图标记：1机器人、2滑道、3第一导轨、4第二导轨、5电机、6支架、7夹板、8抛光刷、9扭力弹簧、10连接板、11第一正反电机、12第二正反电机、13复位弹簧、14支撑架、15限位块、16第一螺纹杆、17第二螺纹杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种管道清洁机器人和搬运机器人，包括机器人1，机器人1上固定安装有第一导轨3,第一导轨3的顶部固定安装有第一正反电机11,第一正反电机11的内部转动连接有与第一正反电机11输出端固定连接的第一螺纹杆16，第一螺纹杆16的表面螺纹连接有与第一导轨3滑动连接的第二导轨4；

夹持机构，包括固定安装在第二导轨4上的第二正反电机12,第二导轨4的内部转动连接有第二螺纹杆17,第二螺纹杆17的表面螺纹连接有两个与第二导轨4滑动连接的支撑架14，第二螺纹杆17上的螺纹相反，两个支撑架14分别设置在第二螺纹杆17的两端相反螺纹上，第二导轨4上设置有清理装置，清理装置包括两个支架6，两个支架6相对的一侧转动连接有复位弹簧13,复位弹簧13的表面固定套接有连接板10,连接板10远离复位弹簧13的一端固定安装有弧形的抛光刷8，复位弹簧13的表面活动套接有两个扭力弹簧9，两个扭力弹簧9相对的一端与连接板10固定连接，两个扭力弹簧9相背的一端分别与两个支架6固定连接，支撑架14上固定安装有电机5，电机5的输出端贯穿支撑架14并与支撑架14转动连接，支撑架14的输出端固定连接有夹板7，另一个支撑架14上转动连接有夹板7，两个夹板7上的结构均相同，夹板7上开设有滑道2,滑道2的内部滑动连接有两个限位块15，两个限位块15与夹板7的表面滑动连接，两个限位块15的形状为半圆倾斜状，两个限位块15相对的一侧固定安装有复位弹簧13,复位弹簧13位于滑道2的内部；

将机器人1移动到指定地点，进而打开第一正反电机11，带动第一螺纹杆16进行转动，进而使第二导轨4进行升降，进而使第二导轨4上的结构进行升降，当第二导轨4移动到最低处时，将管放在两个夹板7之间，进而打开第二正反电机12，带动第二螺纹杆17进行转动，进而使两个支撑架14相对移动，进而通过夹板7对管道进行夹持，进而通过限位块15上的弧面，将两个限位块15卡进管道的内部，进而通过复位弹簧13的弹力作用，使两个限位块15在滑道2的内部滑动，进而使两个限位块15的表面与管道的内壁进行贴合，进而提高限位块15与管道内壁的贴合度，还具有对管道进行限制的作用，有利于对管道进行夹持，提高搬运管道时的稳定，进而防止管道发生移动；

进一步地，通过扭力弹簧9的弹力作用使连接板10发生转动，使抛光刷8始终与管道的表面接触，提高抛光刷8与管道之间的贴合度，进而保证对管道的清理铁屑的效果，进而使管道的表面清理的更加彻底，增加管道表面的光滑度；

进一步地，进而打开电机5，带动夹板7进行转动，使另一个夹板7跟随转动，进而通过抛光刷8对管道的表面进行清理，方便在运输的时候对管道的表面进行清理，降低对管道表面清理和搬运的时间，进而提高发货速度，降低清理和搬运的时间，进而最大程度上提高了装置使用的便利，节省人力的消耗。

工作原理：将机器人1移动到指定地点，进而打开第一正反电机11，带动第一螺纹杆16进行转动，进而使第二导轨4进行升降，进而使第二导轨4上的结构进行升降，当第二导轨4移动到最低处时，将管放在两个夹板7之间，进而打开第二正反电机12，带动第二螺纹杆17进行转动，进而使两个支撑架14相对移动，进而通过夹板7对管道进行夹持，进而通过限位块15上的弧面，将两个限位块15卡进管道的内部，进而通过复位弹簧13的弹力作用，使两个限位块15在滑道2的内部滑动，进而使两个限位块15的表面与管道的内壁进行贴合，进而提高限位块15与管道内壁的贴合度，还具有对管道进行限制的作用，有利于对管道进行夹持，提高搬运管道时的稳定，进而防止管道发生移动；

进一步地，通过扭力弹簧9的弹力作用使连接板10发生转动，使抛光刷8始终与管道的表面接触，提高抛光刷8与管道之间的贴合度，进而保证对管道的清理铁屑的效果，进而使管道的表面清理的更加彻底，增加管道表面的光滑度；

进一步地，进而打开电机5，带动夹板7进行转动，使另一个夹板7跟随转动，进而通过抛光刷8对管道的表面进行清理，方便在运输的时候对管道的表面进行清理，降低对管道表面清理和搬运的时间，进而提高发货速度，降低清理和搬运的时间，进而最大程度上提高了装置使用的便利，节省人力的消耗。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种管道清洁机器人和搬运机器人，其特征在于：包括机器人(1)，所述机器人(1)上固定安装有第一导轨(3),第一导轨(3)的顶部固定安装有第一正反电机(11),第一正反电机(11)的内部转动连接有与第一正反电机(11)输出端固定连接的第一螺纹杆(16)，第一螺纹杆(16)的表面螺纹连接有与第一导轨(3)滑动连接的第二导轨(4)；

夹持机构，包括固定安装在第二导轨(4)上的第二正反电机(12),第二导轨(4)的内部转动连接有第二螺纹杆(17),第二螺纹杆(17)的表面螺纹连接有两个与第二导轨(4)滑动连接的支撑架(14)，第二螺纹杆(17)上的螺纹相反，两个支撑架(14)分别设置在第二螺纹杆(17)的两端相反螺纹上，第二导轨(4)上设置有清理装置。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人和搬运机器人，其特征在于：所述清理装置包括两个支架(6)，两个支架(6)相对的一侧转动连接有复位弹簧(13),复位弹簧(13)的表面固定套接有连接板(10),连接板(10)远离复位弹簧(13)的一端固定安装有弧形的抛光刷(8)。

3.根据权利要求2所述的一种管道清洁机器人和搬运机器人，其特征在于：所述复位弹簧(13)的表面活动套接有两个扭力弹簧(9)，两个扭力弹簧(9)相对的一端与连接板(10)固定连接，两个扭力弹簧(9)相背的一端分别与两个支架(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人和搬运机器人，其特征在于：所述支撑架(14)上固定安装有电机(5)，电机(5)的输出端贯穿支撑架(14)并与支撑架(14)转动连接，支撑架(14)的输出端固定连接有夹板(7)，另一个支撑架(14)上转动连接有夹板(7)，两个夹板(7)上的结构均相同。

5.根据权利要求4所述的一种管道清洁机器人和搬运机器人，其特征在于：所述夹板(7)上开设有滑道(2),滑道(2)的内部滑动连接有两个限位块(15)，两个限位块(15)与夹板(7)的表面滑动连接，两个限位块(15)的形状为半圆倾斜状。

6.根据权利要求5所述的一种管道清洁机器人和搬运机器人，其特征在于：两个所述限位块(15)相对的一侧固定安装有复位弹簧(13),复位弹簧(13)位于滑道(2)的内部。

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