CN117228587A - 一种粗纱辊搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粗纱辊搬运技术领域，尤其是一种粗纱辊搬运装置，包括叉车主体和两个圆板，两个圆板相远离的一端面均固定连接有U形板，叉车主体的叉架插接于两个U形板内；本方案中通过支撑板上的滑孔和C形挡板的开口处旋转配合，从而便于将多个粗纱辊轴辊分别插在多个滑孔内，进而便于分隔存放多个粗纱辊，进而便于通过叉车一次性搬运多个粗纱辊，也有益于避免搬运的多个粗纱辊相互撞击磕碰，同时通过旋转C形挡板限位粗纱辊轴辊的位置，从而在搬运过程中有益于避免粗纱辊从两个支撑板之间掉落，最终便于单次行程同时搬运多个粗纱辊，提高了粗纱辊的搬运效率。

Description

一种粗纱辊搬运装置

技术领域

本发明涉及粗纱辊搬运技术领域，尤其涉及一种粗纱辊搬运装置。

背景技术

粗纱辊是指粗纱机的导条辊，粗纱辊的作用主要是将棉条从棉条桶内引出，然后经导条辊传输到喂入牵引装置内。

粗纱辊在生产过程中需要搬运移动，由于粗纱辊质量大，因此在搬运粗纱辊时都需要使用叉车辅助搬运，使用叉车上的叉架抬升粗纱辊两端的轴辊实现粗纱辊的抬升搬运，但由于粗纱辊为圆柱形的特性，为了避免搬运过程中粗纱辊相互磕碰撞击也为了避免粗纱辊从叉架上滚落，每次使用叉车搬运粗纱辊时只能搬运一根，因此粗纱辊的搬运效率低下，为此我们提出的一种粗纱辊搬运装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种粗纱辊搬运装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种粗纱辊搬运装置，包括叉车主体和两个圆板，两个所述圆板相远离的一端面均固定连接有U形板，所述叉车主体的叉架插接于两个U形板内，右侧所述圆板的左侧设置有旋转机构，所述旋转机构用于存放粗纱辊，左侧所述圆板的右侧设置有限位机构，所述旋转机构位于限位机构内，所述旋转机构与限位机构相配合以实现旋转存放多个粗纱辊；

所述旋转机构包括两个支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有连接柱，两个所述支撑板的右端面均贯穿开凿有多个滑孔，右侧所述支撑板通过第一驱动组件转动连接于右侧圆板的左侧；

所述第一驱动组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接于右侧圆板的右端面，所述第二伺服电机的输出端贯穿右侧圆板并固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接于右侧支撑板的右端面；

所述限位机构包括两个C形挡板，左侧所述C形挡板的左端面固定连接有连接板，所述连接板通过第二驱动机构转动连接于左侧圆板的右侧，两个所述C形挡板之间通过连接机构相连接，两个所述支撑板均转动连接于两个C形挡板之间。

优选的，所述第二驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接于左侧圆板的左端面，所述第一伺服电机的输出端贯穿左侧圆板并固定连接于连接板的左端面。

优选的，所述连接机构包括C形罩板，所述C形罩板固定连接于两个C形挡板之间，两个所述支撑板均转动连接于C形罩板内。

优选的，两个所述圆板相靠近的一端面均开凿有环形槽，右侧所述支撑板的右端面和连接板的左端面均固定连接有环形板，两个所述环形板分别转动连接于两个环形槽内。

优选的，两个所述圆板的圆周表面均固定连接有支撑脚。

优选的，两个所述C形挡板的内壁均固定连接有缓冲橡胶垫。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本方案中通过支撑板上的滑孔和C形挡板的开口处旋转配合，从而便于将多个粗纱辊轴辊分别插在多个滑孔内，进而便于分隔存放多个粗纱辊，进而便于通过叉车一次性搬运多个粗纱辊，也有益于避免搬运的多个粗纱辊相互撞击磕碰，同时通过旋转C形挡板限位粗纱辊轴辊的位置，从而在搬运过程中有益于避免粗纱辊从两个支撑板之间掉落，最终便于单次行程同时搬运多个粗纱辊，提高了粗纱辊的搬运效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明支撑板处的立体爆炸图；

图3为本发明C形连接板处的立体图；

图4为本发明C形连接板处的第一立体剖视图；

图5为本发明C形连接板处的第二立体剖视图。

图中：1、圆板；2、U形板；3、第一伺服电机；4、连接杆；5、环形槽；6、环形板；7、第二伺服电机；8、支撑脚；9、连接板；10、C形挡板；11、C形罩板；12、支撑板；13、滑孔；14、连接柱；15、叉车主体。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请结合参阅图1至图5所示的一种粗纱辊搬运装置，包括叉车主体15和两个圆板1，两个圆板1相远离的一端面均固定连接有U形板2，叉车主体15的叉架插接于两个U形板2内，右侧圆板1的左侧设置有旋转机构，旋转机构用于存放粗纱辊，左侧圆板1的右侧设置有限位机构，旋转机构位于限位机构内，旋转机构与限位机构相配合以实现旋转存放多个粗纱辊。

具体实施方式如下，当需要搬运粗纱辊时，启动叉车，使叉车的叉架插入到两个U形板2内，抬升叉架并驱动叉车移动至粗纱辊的前侧，调节叉架位置使粗纱辊对准旋转机构，移动叉车使粗纱辊插入到旋转机构内，再次移动叉车到第二个粗纱辊前侧，打开旋转机构带动存放的第一个粗纱辊位置改变，从而便于第二搬运存放第二个粗纱辊，移动叉车使第二个粗纱辊插入到旋转机构内，重复循环，直至旋转机构内装满粗纱辊，打开限位机构，限位机构旋转使所有粗纱辊位于限位机构内不能脱离，驱动叉车移动至需要存放粗纱辊的地方，打开限位机构，在重力作用下使没有被限位机构阻挡的粗纱辊从旋转机构内滚下存放，再打开旋转机构使其余粗纱辊依次通过限位机构滚出，最终实现单行程多个粗纱辊的搬运，同时有益于避免粗纱辊在搬运过程中相互撞击磕碰，也避免粗纱辊从叉架上滚落，提高了粗纱辊的搬运效率。

作为本发明的一种实施例，旋转机构包括两个支撑板12，两个支撑板12之间固定连接有连接柱14，两个支撑板12的右端面均贯穿开凿有多个滑孔13，右侧支撑板12通过第一驱动组件转动连接于右侧圆板1的左侧；

第一驱动组件包括第二伺服电机7，第二伺服电机7固定连接于右侧圆板1的右端面，第二伺服电机7的输出端贯穿右侧圆板1并固定连接有连接杆4，连接杆4固定连接于右侧支撑板12的右端面；

限位机构包括两个C形挡板10，左侧C形挡板10的左端面固定连接有连接板9，连接板9通过第二驱动机构转动连接于左侧圆板1的右侧，两个C形挡板10之间通过连接机构相连接，两个支撑板12均转动连接于两个C形挡板10之间；

第二驱动机构包括第一伺服电机3，第一伺服电机3固定连接于左侧圆板1的左端面，第一伺服电机3的输出端贯穿左侧圆板1并固定连接于连接板9的左端面；

连接机构包括C形罩板11，C形罩板11固定连接于两个C形挡板10之间，两个支撑板12均转动连接于C形罩板11内。

具体实施方式如下，在搬运前将多个粗纱辊存入到C形罩板11内时，打开第二伺服电机7带动支撑板12旋转，使远离叉车一侧的两个滑孔13和两个C形挡板10的开口处对齐，移动叉车使粗纱辊两端的轴辊分别插入到远离叉车一侧的两个滑孔13内，粗纱辊位于两个支撑板12之间，打开第二伺服电机7带动连接柱14在C形罩板11内旋转，连接柱14旋转带动插入粗纱辊轴辊的两个滑孔13旋转向上移动，从而实现第二组滑孔13和两个C形挡板10的开口处对齐，进而便于存放第二个粗纱辊，重复循环逐一将多个粗纱辊粗放到C形罩板11内，由于第一个粗纱辊旋转向上移动，导致第一个粗纱辊两个轴辊被两个C形挡板10阻挡，从而对存放的第一个粗纱辊进行限位，进而避免粗纱辊在叉车移动搬运过程中掉落，由于一组滑孔13限位一个粗纱辊，因此多个粗纱辊在搬运过程中被限位隔离不会相互接触，从而避免粗纱辊搬运过程中相互磕碰撞击；当C形罩板11内装满粗纱辊需要搬运移动时，打开第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端旋转带动C形罩板11旋转，C形罩板11旋转带动两个C形挡板10开口位置改变，使两个C形挡板10的开口处和多个滑孔13均不对齐，从而通过C形挡板10对所有粗纱辊轴辊进行限位，进而避免叉车移动搬运过程中粗纱辊从滑孔13内滑出掉落损坏；当需要将搬运的粗纱辊从C形罩板11内卸下到支撑架上时，移动叉车使C形罩板11位于支撑架上侧，打开第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端旋转带动C形罩板11旋转，从而带动两个C形挡板10的开口处移动，使两个C形挡板10的开口处和远离叉车一侧两个滑孔13相邻下侧的两个滑孔13对齐，在粗纱辊的重力作用下，粗纱辊从C形挡板10的开口处滚下至粗纱辊支撑架上，再打开第二伺服电机7带动连接柱14旋转，使C形罩板11内其余粗纱辊移动，多个滑孔13逐一和C形挡板10的开口处对齐，从而将多个粗纱辊逐一卸下，最终实现单行程多个粗纱辊的搬运，同时有益于避免粗纱辊在搬运过程中相互撞击磕碰，也避免粗纱辊从叉架上滚落；

值得一提的是第一伺服电机3和第二伺服电机7内均具有自锁功能，在第一伺服电机3和第二伺服电机7未开启时，第一伺服电机3和第二伺服电机7的输出端均锁住不能旋转，从而避免C形罩板11和连接柱14在搬运粗纱辊的过程中意外旋转移动，进而有益于避免搬运粗纱辊时粗纱辊从滑孔13内掉落损坏。

作为本发明的一种实施例，两个圆板1相靠近的一端面均开凿有环形槽5，右侧支撑板12的右端面和连接板9的左端面均固定连接有环形板6，两个环形板6分别转动连接于两个环形槽5内。

具体实施方式如下，通过环形板6在环形槽5内旋转有益于避免第一伺服电机3和第二伺服电机7输出端压力负荷过大发生弯曲，通过环形板6在环形槽5内滑动便于C形罩板11和支撑板12的重量压在两个圆板1上，在实际应用中可以在环形板6和环形槽5之间设置轴承，从而有益于降低环形板6和环形槽5之间的摩擦力，进而便于支撑板12和C形罩板11的旋转。

作为本发明的一种实施例，两个圆板1的圆周表面均固定连接有支撑脚8。

具体实施方式如下，在将生产好的粗纱辊搬运装车时，可以直接将多个粗纱辊存放在C形罩板11内进行装车，使用叉车插入到U形板2内完成粗纱辊存放后，抬升叉架将支撑脚8放在货车上，将叉架从U形板2内抽离，货车载着装满粗纱辊的C形罩板11移动至仓库，再使用仓库叉车的叉架插在U形板2内将C形罩板11从货车上抬下，再通过控制限位机构旋转将C形罩板11内的粗纱辊逐一卸下，本装置中通过设置支撑脚8便于支撑和存放C形罩板11。

作为本发明的一种实施例，两个C形挡板10的内壁均固定连接有缓冲橡胶垫。

具体实施方式如下，在支撑板12旋转过程中下侧的粗纱辊轴辊会压在C形挡板10的内壁，通过设置橡胶垫不仅可以避免粗纱辊轴辊将C形罩板11压变形，也可以对粗纱辊轴起到减震缓冲效果，有益于避免搬运过程中叉车或货车颠簸造成粗纱辊轴辊在滑孔13内撞击。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种粗纱辊搬运装置，包括叉车主体（15）和两个圆板（1），其特征在于：两个所述圆板（1）相远离的一端面均固定连接有U形板（2），所述叉车主体（15）的叉架插接于两个U形板（2）内，右侧所述圆板（1）的左侧设置有旋转机构，所述旋转机构用于存放粗纱辊，左侧所述圆板（1）的右侧设置有限位机构，所述旋转机构位于限位机构内，所述旋转机构与限位机构相配合以实现旋转存放多个粗纱辊；

所述旋转机构包括两个支撑板（12），两个所述支撑板（12）之间固定连接有连接柱（14），两个所述支撑板（12）的右端面均贯穿开凿有多个滑孔（13），右侧所述支撑板（12）通过第一驱动组件转动连接于右侧圆板（1）的左侧；

所述第一驱动组件包括第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）固定连接于右侧圆板（1）的右端面，所述第二伺服电机（7）的输出端贯穿右侧圆板（1）并固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）固定连接于右侧支撑板（12）的右端面；

所述限位机构包括两个C形挡板（10），左侧所述C形挡板（10）的左端面固定连接有连接板（9），所述连接板（9）通过第二驱动机构转动连接于左侧圆板（1）的右侧，两个所述C形挡板（10）之间通过连接机构相连接，两个所述支撑板（12）均转动连接于两个C形挡板（10）之间。

2.根据权利要求1所述的一种粗纱辊搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）固定连接于左侧圆板（1）的左端面，所述第一伺服电机（3）的输出端贯穿左侧圆板（1）并固定连接于连接板（9）的左端面。

3.根据权利要求2所述的一种粗纱辊搬运装置，其特征在于，所述连接机构包括C形罩板（11），所述C形罩板（11）固定连接于两个C形挡板（10）之间，两个所述支撑板（12）均转动连接于C形罩板（11）内。

4.根据权利要求1所述的一种粗纱辊搬运装置，其特征在于，两个所述圆板（1）相靠近的一端面均开凿有环形槽（5），右侧所述支撑板（12）的右端面和连接板（9）的左端面均固定连接有环形板（6），两个所述环形板（6）分别转动连接于两个环形槽（5）内。

5.根据权利要求1所述的一种粗纱辊搬运装置，其特征在于，两个所述圆板（1）的圆周表面均固定连接有支撑脚（8）。

6.根据权利要求1所述的一种粗纱辊搬运装置，其特征在于，两个所述C形挡板（10）的内壁均固定连接有缓冲橡胶垫。