CN105207423A - 转子入轴机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子入轴机，包括：转子输入装置(1)；与所述转子输入装置(1)的输出端连接的转子运输装置(2)；设置于所述转子输入装置(2)上部，用于向转子输送转轴的转轴上料装置(3)；设置于所述转子输入装置(2)上，用于向所述转子压紧所述转轴的压铆装置(4)，所述转轴上料装置(3)位于靠近所述转子输入装置(2)的输出端的一侧。本发明提供的转子入轴机，避免了人工手动组合转子与转轴的工序，有效降低了人工劳动强度，提高了产品质量。

Description

转子入轴机

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，特别涉及一种压缩机及其转子入轴机。

背景技术

目前，在转子与转轴相互组装(转子入轴)的作业中，主要步骤为：人工取转轴，手工将转轴套入转子的转轴孔中，将套入转轴的转子放入压铆装置，人工将压模套入转轴，人工推动下模具到油压机上摸下方，双手启动油压机，压铆后手工取出转子，同时卸除压模，将转子放入卸料滑道，即完成一个转子入轴操作。

在转子入轴操作过程中，各个动作均需要依靠人工完成，人工劳动强度大；并且，人工操作误差较大，无法确保转子入轴的精度，影响产品质量。

因此，如何降低人工劳动强度，提高产品质量，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种转子入轴机，以降低人工劳动强度，提高产品质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的转子入轴机，包括：

转子输入装置；

与所述转子输入装置的输出端连接的转子运输装置；

设置于所述转子输入装置上部，用于向转子输送转轴的转轴上料装置；

设置于所述转子输入装置上，用于向所述转子压紧所述转轴的压铆装置，所述转轴上料装置位于靠近所述转子输入装置的输出端的一侧。

优选地，上述转子入轴机中，所述转子输入装置包括倾斜输送槽、与所述倾斜输送槽的输出端对应设置的阻挡部件及与所述转子运输装置的输入端对应设置的推动部件。

优选地，上述转子入轴机中，所述阻挡部件为能够沿朝向所述倾斜输送槽的输出端的方向运动的驱动部件。

优选地，上述转子入轴机中，还包括设置于所述推动部件前端的感应装置。

优选地，上述转子入轴机中，所述转子运输装置包括用于支撑转子的支撑平台及用于移动所述支撑平台上的转子的移动单元；

所述支撑平台上具有避让穿入所述转子的转轴的凹槽。

优选地，上述转子入轴机中，所述移动单元包括：

用于夹持所述转子的夹持部，所述夹持部的数量为两个且对称设置，两个所述夹持部的向对面上对称设置有半圆槽，两个对称设置的所述半圆槽形成用于夹持所述转子外周壁的夹持槽；

驱动两个所述夹持部相对靠近及远离的夹紧部件；

驱动所述夹持部沿所述支撑平台移动的运输部件。

优选地，上述转子入轴机中，所述移动单元的数量为两个且分别与所述转轴上料装置及所述压铆装置对应设置。

优选地，上述转子入轴机中，所述转轴上料装置包括：

用于放置转轴的料仓；

转动设置于所述料仓内，用于将所述转轴单个输出的输出带；

驱动所述输出带转动的驱动部件；

设置于所述输出带的输出端，用于使所述转轴竖直输出的转向料斗；

设置于所述转向料斗的输出端的放行部件。

优选地，上述转子入轴机中，所述转轴上料装置还包括设置于所述转向料斗的输出端的导向夹套。

优选地，上述转子入轴机中，还包括设置于所述料仓的底部，用于向上推动所述转轴的顶料部件。

优选地，上述转子入轴机中，所述转向料斗的底面为向内凸起的弧面，所述转向料斗的输出端位于所述弧面的最低端。

优选地，上述转子入轴机中，所述压铆装置包括上压模、下压模及驱动所述上压模向所述下压模运动的驱动装置，所述上压模的底面及所述下压模的顶面均具有定位凹陷结构，所述上压模及所述下压模分别设置于所述转子运输装置的两面。

优选地，上述转子入轴机中，所述压铆装置还包括：

支撑柱，所述支撑柱的顶端具有沿竖直方向转动的直线轴承；

可升降的设置于所述转子输入装置上的支撑平台，所述支撑平台的一端与所述直线轴承配合滑动；

设置于所述支撑平台底部的回弹部件。

优选地，上述转子入轴机中，还包括设置于所述转子输入装置的输出端，用于使所述转子滚动输出的转向输出滑道。

优选地，上述转子入轴机中，所述转向输出滑道包括：

与所述转子输入装置的输出端连接的第一水平支杆及第二水平支杆；

与所述第一水平支杆连接且向下倾斜的第一倾斜支杆，所述第一倾斜支杆与所述第一水平支杆的连接点与所述第二水平支杆上的一点对应设置；

设置于所述第一水平支杆远离所述第二水平支杆的一侧，且与所述第一倾斜支杆对应设置的第二倾斜支杆。

优选地，上述转子入轴机中，所述第一水平支杆及所述第二水平支杆靠近所述转子输入装置的输出端的一侧对齐，所述第一水平支杆短于所述第二水平支杆。

优选地，上述转子入轴机中，所述转向输出滑道还包括设置于所述第二倾斜支杆靠近所述第一水平支杆的一端的档杆。

本发明提供的转子入轴机，在使用过程中，转子输入装置将转子输送至转子运输装置上，转子运输装置带动转子依次经过转轴上料装置及压铆装置，通过在转轴上料装置处使转子运输装置上的转子与转轴上料装置输出的转轴预组合，再输送至压铆装置处完整转子与转轴的压紧操作，从而完成转子入轴操作。本发明提供的转子入轴机，避免了人工手动组合转子与转轴的工序，有效降低了人工劳动强度，提高了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的转子入轴机的第一结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转子入轴机的第二结构示意图；

图3为本发明实施例提供的转子入轴机的局部示意图；

图4为本发明实施例提供的转子运输装置与转子输入装置的第一结构示意图；

图5为本发明实施例提供的转子运输装置与转子输入装置的第二结构示意图；

图6为本发明实施例提供的转轴上料装置的第一结构示意图；

图7为本发明实施例提供的转轴上料装置的第二结构示意图；

图8为本发明实施例提供的压铆装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的转向输出滑道的结构示意图。

其中，

转子输入装置—1，倾斜输送槽—11，推动部件—12，阻挡部件—13，转子运输装置—2，支撑平台—21，夹持部—22，夹紧部件—23，运输部件—24，转轴上料装置—3，输出带—31，转向料斗—32，导向夹套—33，放行部件—34，驱动部件—35，料仓—36，顶料部件—37，压铆装置—4，上压模—41，直线轴承—42，支撑柱—43，回弹部件—44，下压模—45，转向输出滑道—5，第一水平支杆—51，第二水平支杆—52，第一倾斜支杆—53，第二倾斜支杆—54，档杆—55。

具体实施方式

本发明公开了一种转子入轴机，以降低人工劳动强度，提高产品质量。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-图3，图1为本发明实施例提供的转子入轴机的第一结构示意图；图2为本发明实施例提供的转子入轴机的第二结构示意图；图3为本发明实施例提供的转子入轴机的局部示意图。

本发明实施例提供的转子入轴机，包括转子输入装置1、转子运输装置2、转轴上料装置3及压铆装置4，转子运输装置2与转子输入装置1的输出端连接，使得转子输入装置1将转子输送至转子运输装置2；转轴上料装置3及压铆装置4设置于转子输入装置2上部，并且，转轴上料装置3位于靠近转子输入装置2的输出端的一侧。其中，转轴上料装置3向转子运输装置2上输送的转子输送转轴，使得转轴与转子预组合；压铆装置4向转子压紧转轴，完成转子入轴操作。

本发明实施例提供的转子入轴机，在使用过程中，转子输入装置1将转子输送至转子运输装置2上，转子运输装置2带动转子依次经过转轴上料装置3及压铆装置4，通过在转轴上料装置3处使转子运输装置2上的转子与转轴上料装置3输出的转轴预组合，再输送至压铆装置4处完整转子与转轴的压紧操作，从而完成转子入轴操作。本发明实施例提供的转子入轴机，避免了人工手动组合转子与转轴的工序，有效降低了人工劳动强度，提高了产品质量。

其中，可以理解的是，转子在转子输入装置1及转子运输装置2上时，均为端面朝上设置，以避免转子滚动影响转子入轴效果。为了便于操作，可以设置支撑架，转子输入装置1、转子运输装置2、转轴上料装置3及压铆装置4均设置于支撑架上。

如图4，转子输入装置1包括倾斜输送槽11、与倾斜输送槽11的输出端对应设置的阻挡部件13及与转子运输装置2的输入端对应设置的推动部件12。转子在重力作用下沿倾斜输送槽11向下移动，在阻挡部件13的阻挡作用下定位在推动部件12的前端；启动推动部件12，推动转子到达转子运输装置2的输入端。通过上述设置，确保了转子输送的准确性。在本实施例中，优选将推动部件12设置为气缸。进一步地，倾斜输送槽11及阻挡部件13之间的连线垂直于推动部件12。当然，也可以将倾斜输送槽11及阻挡部件13沿推动部件12以锐角夹角设置。

本实施例中，阻挡部件13为能够沿朝向倾斜输送槽11的输出端的方向运动的驱动部件。即，在转子堆积或卡在倾斜输送槽11的输出端而无法到达指定位置(推动部件12的前端)时，通过阻挡部件13推送转子，使得其到达指定位置。

优选地，指定位置上设置感应装置，在转子到达指定位置时，感应装置触发，进而使得推动部件12启动。有效提高了单个输送转子的精度。

如图5所示，转子运输装置2包括用于支撑转子的支撑平台21及用于移动支撑平台21上的转子的移动单元；支撑平台21上具有避让转轴的凹槽。即，支撑平台21对转子提供支撑力，而移动单元夹持或推动转子在支撑平台21上移动，进而完成经过转轴上料装置3的预组装及经过压铆装置4的压紧操作。与输送带相比，提高了转子的支撑效果。

在本实施例中，移动单元包括夹持部22、夹紧部件23及运输部件24。夹持部22用于夹持转子，因此，移动单元包括两个对称设置的夹持部22。两个夹持部22的向对面上对称设置有半圆槽，两个对称设置的半圆槽形成用于夹持转子外周壁的夹持槽；夹紧部件23驱动两个夹持部22相对靠近及远离；运输部件24驱动夹持部22沿支撑平台21移动。

在将一个转子运输至指定位置时，夹紧部件23驱动两个夹持部22相对远离，运输部件24驱动夹持部22向靠近指定位置的方向移动，在将该转子与一对相对设置的半圆槽对齐后，夹紧部件23驱动两个夹持部22相对靠近，夹持住转子的外周壁，再由运输部件24带动夹持部22向远离指定位置的方向移动。有效提高了对转子的夹持稳定性。本实施例中，半圆槽的数量为多对，并且，运输部件24为步进式运输部件，使得如图5中的转子依次向前移动一个位置。通过上述设置，确保了转子运输的稳定性及转子入轴操作的精确性。

当然，也可以设置传输带等结构运输转子，在此不再详细介绍。

由于在转轴上料装置3及压铆装置4过程中，不可避免的会对移动单元产生振动。为了避免转轴上料装置3及压铆装置4在操作中相互干涉，移动单元的数量为两个且分别与转轴上料装置3及压铆装置4对应设置。

如图6及图7所示，转轴上料装置3包括料仓36、输出带31、驱动部件35、转向料斗32及放行部件34。料仓36用于放置转轴；料仓36内的转轴在输出带31的作用下单个输出，其中，输出带31转动设置于料仓36内；输出带31由驱动部件35驱动而转动；转轴由输出带31的输出端落入转向料斗32后，在转向料斗32内使转轴竖直输出；放行部件34设置于转向料斗32的输出端。在本实施例中，输出带31由料仓3内输出时，出于稳定考虑，输出带31上设置有水平设置的刮板，进而使得输出带31水平带动转轴输出。当然，也可以不设置刮板，使料仓36位于传输带31上方，通过重力作用使得料仓36内的转轴依次落入传输带31。

在由输出带31的输出端落入转向料斗32后，受转向料斗32的内壁限制，改变转轴的角度，使其竖直输出，以便于由转向料斗32输出后落入转子的转轴孔内。为了与转子运输装置2相配合，以便于转轴落入转子的转轴孔内，放行部件34起到了开启及关闭转向料斗32的输出端的作用。即，在放行部件34开启状态时，转轴在重力作用下由转向料斗32的输出端落入转子的转轴孔内；在放行部件34关闭状态时，转轴定位于转向料斗32内。

本发明实施例提供的转子入轴机中，转轴上料装置3还包括设置于转向料斗32的输出端的导向夹套33。通过设置导向夹套33，进一步起到了导向转轴的作用，确保了转轴与转子的转轴孔对准。在本实施例中，放行部件34可以为驱动导向夹套33水平运动的气缸。在放行部件34开启时，使导向夹套33与料斗32的输出端对齐；在放行部件34关闭时，使导向夹套33与料斗32的输出端错位，导向夹套33的端面起到限制料斗32内转轴移动的作用。

在本实施例中，料仓36内放置有多个转轴，为了避免转轴卡位或转轴与输出带31相互干涉，还包括设置于料仓36的底部的顶料部件37，顶料部件37向上推动转轴，使得料仓36内的转轴翻动。

本实施例中，转向料斗32的底面为向内凸起的弧面，转向料斗32的输出端位于弧面的最低端。弧面的最低端为弧面的一端，在弧面的引导下，使得转轴以弧面的切线的形势逐渐改变角度，避免了转轴受损。也可以将转向料斗32的底面设置为锥形结构，转向料斗32的输出端为锥形结构的最低端。

如图8所示，压铆装置4包括上压模41、下压模45及驱动上压模41向下压模45运动的驱动装置，上压模41的底面及下压模45的顶面均具有定位凹陷结构，上压模41及下压模45分别设置于转子运输装置2的两面。在本实施例中，上压模41设置于转子运输装置2的上面，下压模45设置于转子运输装置2的下面。在压紧过程中，转子运输装置2对转子起到竖直方向的支撑，上压模41及下压模45在驱动装置的作用下使得转轴竖直运动，进而使得转轴与转子相对压紧，避免了转子与转轴错位。

在本实施例中，驱动装置为油压机。而上压模41底面的定位凹陷结构为用于定位转轴顶端及转子的凹槽；下压模45顶面的定位凹陷结构为用于定位转轴底端的凹槽。

在转子入轴过程中，不可避免的会使转子及转轴向下运动。为了使压紧后的转轴与转子复位，压铆装置4还包括支撑柱43、支撑平台及回弹部件44；支撑柱43的顶端具有沿竖直方向转动的直线轴承42；支撑平台可升降的设置于转子输入装置2上，支撑平台的一端与直线轴承42配合滑动；回弹部件44设置于支撑平台底部。通过上述设置，确保了转轴与转子的压紧，并且，压紧后的转轴与转子复位，以便于输出。

转轴与转子压紧后由转子输入装置2的输出端输出，为了避免转轴端部直接接触地面或存放容器的底壁，本发明实施例提供的转子入轴机还包括设置于转子输入装置2的输出端，用于使转子滚动输出的转向输出滑道5。通过转向输出滑道5作用，使得转轴与转子的组合结构由轴向竖直状态转向成转子的外周壁与转向输出滑道5接触的结构，使得转子滚动输出，降低了转轴与转子的组合结构输出受损的几率。

如图9所示，转向输出滑道5包括：与转子输入装置2的输出端连接的第一水平支杆51及第二水平支杆52；与第一水平支杆51连接且向下倾斜的第一倾斜支杆53，第一倾斜支杆53与第一水平支杆51的连接点与第二水平支杆52上的一点对应设置；设置于第一水平支杆51远离第二水平支杆52的一侧，且与第一倾斜支杆53对应设置的第二倾斜支杆54。转轴与转子的组合结构(以下称组合结构)由转子输入装置2的输出端输出后，转子的端面支撑于第一水平支杆51及第二水平支杆52上，在由第一水平支杆51到达第一倾斜支杆53上后，第一倾斜支杆53向下倾斜，而第二水平支杆52仍然支撑转子的一侧，组合结构向第一倾斜支杆53的一侧倾斜，然后转子落入第一倾斜支杆53与第二倾斜支杆54之间，转轴架设在第一倾斜支杆53与第二倾斜支杆54上，完成了转向输出滑道5对于组合结构的转向。通过设置支杆，节省了材料成本。

也可以设置倾斜滑梯，通过重力作用使得组合结构转向。

为了确保支撑效果，节省材料，第一水平支杆51及第二水平支杆52靠近转子输入装置2的输出端的一侧对齐，第一水平支杆51短于第二水平支杆52。通过上述设置，确保了第一倾斜支杆53与第一水平支杆51的连接点与第二水平支杆52上的一点对应设置。

由于组合结构在第一倾斜支杆53与第一水平支杆51的连接点转向，为了避免组合结构脱离转向输出滑道5，输出滑道5还包括设置于第二倾斜支杆54靠近第一水平支杆51的一端的档杆55。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (17)

1.一种转子入轴机，其特征在于，包括：

转子输入装置(1)；

与所述转子输入装置(1)的输出端连接的转子运输装置(2)；

设置于所述转子输入装置(2)上部，用于向转子输送转轴的转轴上料装置(3)；

设置于所述转子输入装置(2)上，用于向所述转子压紧所述转轴的压铆装置(4)，所述转轴上料装置(3)位于靠近所述转子输入装置(2)的输出端的一侧。

2.如权利要求1所述的转子入轴机，其特征在于，所述转子输入装置(1)包括倾斜输送槽(11)、与所述倾斜输送槽(11)的输出端对应设置的阻挡部件(13)及与所述转子运输装置(2)的输入端对应设置的推动部件(12)。

3.如权利要求2所述的转子入轴机，其特征在于，所述阻挡部件(13)为能够沿朝向所述倾斜输送槽(11)的输出端的方向运动的驱动部件。

4.如权利要求2或3所述的转子入轴机，其特征在于，还包括设置于所述推动部件(12)前端的感应装置。

5.如权利要求1所述的转子入轴机，其特征在于，所述转子运输装置(2)包括用于支撑转子的支撑平台(21)及用于移动所述支撑平台(21)上的转子的移动单元；

所述支撑平台(21)上具有避让穿入所述转子的转轴的凹槽。

6.如权利要求5所述的转子入轴机，其特征在于，所述移动单元包括：

用于夹持所述转子的夹持部(22)，所述夹持部(22)的数量为两个且对称设置，两个所述夹持部(22)的向对面上对称设置有半圆槽，两个对称设置的所述半圆槽形成用于夹持所述转子外周壁的夹持槽；

驱动两个所述夹持部(22)相对靠近及远离的夹紧部件(23)；

驱动所述夹持部(22)沿所述支撑平台(21)移动的运输部件(24)。

7.如权利要求5或6所述的转子入轴机，其特征在于，所述移动单元的数量为两个且分别与所述转轴上料装置(3)及所述压铆装置(4)对应设置。

8.如权利要求1所述的转子入轴机，其特征在于，所述转轴上料装置(3)包括：

用于放置转轴的料仓(36)；

转动设置于所述料仓(36)内，用于将所述转轴单个输出的输出带(31)；

驱动所述输出带(31)转动的驱动部件(35)；

设置于所述输出带(31)的输出端，用于使所述转轴竖直输出的转向料斗(32)；

设置于所述转向料斗(32)的输出端的放行部件(34)。

9.如权利要求8所述的转子入轴机，其特征在于，所述转轴上料装置(3)还包括设置于所述转向料斗(32)的输出端的导向夹套(33)。

10.如权利要求8所述的转子入轴机，其特征在于，还包括设置于所述料仓(36)的底部，用于向上推动所述转轴的顶料部件(37)。

11.如权利要求8-10任一项所述的转子入轴机，其特征在于，所述转向料斗(32)的底面为向内凸起的弧面，所述转向料斗(32)的输出端位于所述弧面的最低端。

12.如权利要求1所述的转子入轴机，其特征在于，所述压铆装置(4)包括上压模(41)、下压模(45)及驱动所述上压模(41)向所述下压模(45)运动的驱动装置，所述上压模(41)的底面及所述下压模(45)的顶面均具有定位凹陷结构，所述上压模(41)及所述下压模(45)分别设置于所述转子运输装置(2)的两面。

13.如权利要求12所述的转子入轴机，其特征在于，所述压铆装置(4)还包括：

支撑柱(43)，所述支撑柱(43)的顶端具有沿竖直方向转动的直线轴承(42)；

可升降的设置于所述转子输入装置(2)上的支撑平台，所述支撑平台的一端与所述直线轴承(42)配合滑动；

设置于所述支撑平台底部的回弹部件(44)。

14.如权利要求1所述的转子入轴机，其特征在于，还包括设置于所述转子输入装置(2)的输出端，用于使所述转子滚动输出的转向输出滑道(5)。

15.如权利要求14所述的转子入轴机，其特征在于，所述转向输出滑道(5)包括：

与所述转子输入装置(2)的输出端连接的第一水平支杆(51)及第二水平支杆(52)；

与所述第一水平支杆(51)连接且向下倾斜的第一倾斜支杆(53)，所述第一倾斜支杆(53)与所述第一水平支杆(51)的连接点与所述第二水平支杆(52)上的一点对应设置；

设置于所述第一水平支杆(51)远离所述第二水平支杆(52)的一侧，且与所述第一倾斜支杆(53)对应设置的第二倾斜支杆(54)。

16.如权利要求15所述的转子入轴机，其特征在于，所述第一水平支杆(51)及所述第二水平支杆(52)靠近所述转子输入装置(2)的输出端的一侧对齐，所述第一水平支杆(51)短于所述第二水平支杆(52)。

17.如权利要求15或16所述的转子入轴机，其特征在于，所述转向输出滑道(5)还包括设置于所述第二倾斜支杆(54)靠近所述第一水平支杆(51)的一端的档杆(55)。