CN108817975A - 绞孔入轴一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及绞孔入轴一体机领域，尤其涉及绞孔入轴一体机。通过绞孔工位包括第一工作台，该第一工作台前侧设有绞孔机，外侧面上设有第一油缸，内侧面上与入轴工位的第二工作台通过传送装置连接；所述第二工作台上设有与传动装置连接的过道板，该过道板前侧的第二工作台上并列安装有翻料装置和第二油缸；所述翻料装置后侧的过道板上设有可移动的夹持板组；所述夹持板组包括一前一后设置的前夹持板和后夹持板，前、后夹持板上分别设有第一夹持槽和第二夹持槽；所述第一夹持槽与第二夹持槽一一对应；所述绞孔机上还设有第一感应探头，下料环上设有第二感应探头；使绞孔入轴一体机生产效率高，清理效果好。
Description
技术领域
本发明涉及绞孔入轴一体机领域，尤其涉及绞孔入轴一体机。
背景技术
转子在铸铝过程中铝会从各个缝隙挤出来，导致铸铝转子四周会有些铝片，有些铝还会跑到转子孔内，这样电机轴就不能穿过转子孔；目前对转子孔内的铝和转子四周的铝片清理过程中均是以人工手动清理，或者半人工半自动清理无法做到全自动清理，这样往往导致费时费力而且清理效果不佳的问题。
发明内容
本发明的目的是提供生产效率高，清理效果好的绞孔入轴一体机。
本发明的技术方案如下：
绞孔入轴一体机，其特征在于，包括依次连接的绞孔工位、入轴工位和铆压工位；所述绞孔工位包括第一工作台，该第一工作台前侧设有绞孔机，外侧面上设有第一油缸，内侧面上与入轴工位的第二工作台通过传送装置连接；所述第二工作台上设有与传动装置连接的过道板，该过道板前侧的第二工作台上并列安装有翻料装置和第二油缸；所述翻料装置后侧的过道板上设有可移动的夹持板组；所述夹持板组包括一前一后设置的前夹持板和后夹持板，前、后夹持板上分别设有第一夹持槽和第二夹持槽；所述第一夹持槽与第二夹持槽一一对应；所述绞孔机上还设有第一感应探头，下料环上设有第二感应探头。
所述绞孔机下方的第一工作台上设有第一轨道装置，第一油缸右侧的第一工作台上设有第二轨道装置；所述第一轨道装置包括横向设置的两第一滑块，两第一滑块之间的第一工作台形成第一转子通道，该第一转子通道左端的第一工作台上设有第一推动气缸，第一转子通道右端下方的第一工作台上设有第二推动气缸；所述第二轨道装置包括竖向设置的两第二滑块，两第二滑块之间的第一工作台形成第二转子通道，该第二转子通道底端的第一工作台上设有第三推动气缸，第二转子通道上方右侧的第一工作台上设有第四推动气缸。通过设置第一推动气缸以便于推动转子在第一转子通道内做往复运动，并且通过第二推动气缸以便于推动转子在绞孔机正下方做前后的往复运动，以便于进行绞孔；通过设置第三推动气缸以便于推动转子在第二转子通道内做往复运动，并且通过第四推动气缸以便于推动转子在第一油缸正下方做左右的往复运动，以便于油缸将转子铝环压平。
所述第一、第二、第三、第四推动气缸端部均安装有夹爪，该夹爪夹持部设有V形槽。通过设置带有V形槽的夹爪，可以将转子卡在V形槽中，便于推动。
所述传送装置包括倾斜的支撑座，该支撑座上相对设有L形的限位弯折板，两限位弯折板之间设有传送区，该传送区上设有皮带线；所述第二工作台上设有与支持座连接并倾斜设置的转子底座，转子底座两侧均设有侧板，两侧板之间的转子底座形成滑台，该滑台与过道板连续。通过设置皮带线以便于将第二转子通道中的转子移动至滑台上再送入轴工位。
所述滑台底端的第二工作台上设有第一夹爪装置，过道板顶端的第二工作台上设有第二夹爪装置；所述第一、第二夹爪装置均包括L形的第一耳座，该第一耳座外侧端设有第五气缸，内侧端上安装有可在第一耳座上移动的第二耳座；所述第五气缸的伸出端贯穿第一耳座并与第二耳座连接，第二耳座横部的外露端上设有弧形的凹槽。通过设置第一、第二夹爪装置以便于将从滑台下落的转子推动至夹持板组中；通过第一气缸推动第二耳座在第一耳座上移动，由于通过弧形的凹槽卡住转子间接使得转子移动。
所述过道板底面的第二工作台上设有两条导轨，该导轨上安装有可移动的底座，底座上设有底板；所述底板上安装有气缸组件，该气缸组件一端设有与前夹板连接的第一连接块另一端设有与后夹板连接的第二连接块；所述两条导轨之间的第二工作台上设有开槽，底板底端插入开槽中；所述底板底端安装有第七气缸。通过设置气缸组件，以便于带动气缸组件两端的第一、第二连接块做前后的往复运动，由于第一、第二连接块又与两块夹板分别连接，这样间接使得两块夹板做前后往复运动，实现对转子的夹持和松开；并且设有导轨和底座，这样底座连接第七气缸便可以在开槽中做左右的往复运动，使得两块夹板也能做左右的往复运动，从而带动转子移动。
所述气缸组件包括设置底板上的双向气缸或相对设置的两第六气缸。采用双向气缸节省空间，生产效率高；采用两个气缸的设置推动力的稳定性好。
所述翻料装置包括安装在第二工作台上的固定架，该固定架上安装有带有安装槽的连接座，该连接座上方安装料盒，安装槽内设有翻料盒组；所述翻料盒包括一前一后设置的前翻料盒和后翻料盒；所述后翻料盒一侧底端安装有下料环。通过设置料盒以便于放置电机轴，通过翻了盒组使得电子轴通过下料环插入转子中。
所述前夹持板右侧端的第二工作台上设有推倒气缸座；所述支座后侧安装有推倒气缸，该推倒气缸的伸缩端贯穿支座并与推倒气缸座连接；所述推倒气缸座呈L形，且推倒气缸座的横部设有V形槽。通过设置推倒气缸和推倒气缸座以便于将移动到支座处的转子推出工作台，实现转子的回收。
所述第二油缸底端的第二工作台上设有小孔，该小孔内安装有弹簧。通过第二油缸下方设一个长度适合的孔，孔下面有个弹簧，电机轴流入空中由弹簧把电机轴顶住，电机轴就不会自由向空中掉；具体的说是在铆压过程中抵住贯穿转子孔的电机轴，避免电机轴从转子孔的掉落。
本发明的有益效果是：此设备先让铸铝转了送入轨道，流到绞孔出定位，对其转子孔绞孔。由于公司内部有很多规格的转子，根据不同转子孔只要换不同尺寸的绞刀，所以适应所有规格的转子绞孔。绞完孔后第一油缸将转子铝板压平，再通过推动气缸送入下个入轴工序；由于夹持板组是固定好铸铝转子的，所以入电机轴时位置很重要，只要有点偏差电机轴就不能放入铸铝转子的孔中，因此在下料环上会设一个感应探头，电机轴没有插入不会流入下道工序，机器会重新驱动入轴工序；入轴后就会流入下道铆压工序，次工序主要就是要解决电机轴出轴长度的统一；铆压机上面有个出轴定位工装，不同规格的不同电机的出轴长度就由这工装保证，然后进行铆压，电机轴的铆压力都能达到600N以上。铆压好后就能送入下达工序。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
其中：图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明立体结构示意图；
图4为本发明导轨结构示意图；
附图中，1为绞孔工位，2为入轴工位，3为铆压工位，4为第一工作台，5为绞孔机，6为第一油缸，7为传送装置，8为过道板，9为第二工作台，10为翻料装置，11为第二油缸，12为前夹持板，13为后夹持板，14为第一夹持槽，15为第二夹持槽，16为第一感应探头，17为第二感应探头，18为第一滑块，19为第一转子通道，20为第一推动气缸，21为第二滑块，22为第二转子通道，23为第三推动气缸，24为第四推动气缸，25为夹爪，26为V形槽，27为支撑座，28为限位弯折板，29为皮带线，30为转子底座，31为侧板，32为滑台，33为第一耳座，34为第五气缸，35为第二耳座，36为凹槽，37为导轨，38为底座，39为底板，40为气缸组件，41为前夹板，42为后夹板，43为固定架，44为料盒，45为前翻料盒，46为后翻料盒，47为下料环，49为推倒气缸座，50为推倒气缸，51为小孔，52为弹簧，54为第二推动气缸，55为连接座。
具体实施方式
参见图1所示，绞孔入轴一体机，其特征在于，包括依次连接的绞孔工位1、入轴工位2和铆压工位3；所述绞孔工位包括第一工作台4，该第一工作台前侧设有绞孔机5，外侧面上设有第一油缸6，内侧面上与入轴工位的第二工作台通过传送装置7连接；所述第二工作台上设有与传动装置连接的过道板8，该过道板前侧的第二工作台9上并列安装有翻料装置10和第二油缸11；所述翻料装置后侧的过道板上设有可移动的夹持板组；所述夹持板组包括一前一后设置的前夹持板12和后夹持板13，前、后夹持板上分别设有第一夹持槽14和第二夹持槽15；所述第一夹持槽与第二夹持槽一一对应；所述绞孔机上还设有第一感应探头16，下料环上设有第二感应探头17。通过设置绞孔机，以便于对转子绞孔；通过设置第一油缸以便于对绞孔后的转子铝环压平；通过传动装置将转子送入过道板上；通过翻料装置以使得电机轴插入转子；通过第二油缸铆压使电机轴锁死在转子孔中，具体的说是在油缸的伸缩端连接铆压管，该铆压管底端带有限位孔；通过一前一后设置两块夹持板并且夹持板上设有夹持槽，以便于将转子夹住；通过在绞孔机上设置第一感应探头(红外感应探头)以便于绞孔时感应转子是否流入；通过设置第二感应探头(红外感应探头)以便于准确定位，避免产生偏差，使得电机轴能放入铸铝转子的孔中。
所述绞孔机下方的第一工作台上设有第一轨道装置，第一油缸右侧的第一工作台上设有第二轨道装置；所述第一轨道装置包括横向设置的两第一滑块18，两第一滑块之间的第一工作台形成第一转子通道19，该第一转子通道左端的第一工作台上设有第一推动气缸20，第一转子通道右端下方的第一工作台上设有第二推动气缸54；所述第二轨道装置包括竖向设置的两第二滑块21，两第二滑块之间的第一工作台形成第二转子通道22，该第二转子通道底端的第一工作台上设有第三推动气缸23，第二转子通道上方右侧的第一工作台上设有第四推动气缸24。通过设置第一推动气缸以便于推动转子在第一转子通道内做往复运动，并且通过第二推动气缸以便于推动转子在绞孔机正下方做前后的往复运动，以便于进行绞孔；通过设置第三推动气缸以便于推动转子在第二转子通道内做往复运动，并且通过第四推动气缸以便于推动转子在第一油缸正下方做左右的往复运动，以便于油缸将转子铝环压平。
所述第一、第二、第三、第四推动气缸端部均安装有夹爪25，该夹爪夹持部设有V形槽26。通过设置带有V形槽的夹爪，可以将转子卡在V形槽中，便于推动。
所述传送装置包括倾斜的支撑座27，该支撑座上相对设有L形的限位弯折板28，两限位弯折板之间设有传送区，该传送区上设有皮带线29；所述第二工作台上设有与支持座连接并倾斜设置的转子底座30，转子底座两侧均设有侧板31，两侧板之间的转子底座形成滑台32，该滑台与过道板连续。通过设置皮带线以便于将第二转子通道中的转子移动至滑台上再送入轴工位。
所述滑台底端的第二工作台上设有第一夹爪装置，过道板顶端的第二工作台上设有第二夹爪装置；所述第一、第二夹爪装置均包括L形的第一耳座33，该第一耳座外侧端设有第五气缸34，内侧端上安装有可在第一耳座上移动的第二耳座35；所述第五气缸的伸出端贯穿第一耳座并与第二耳座连接，第二耳座横部的外露端上设有弧形的凹槽36。由于第一夹爪装置的第二耳座朝向右侧可以推动转子向右运动、第二夹爪装置的第二耳座朝向下侧可以推动转子向下运动，以便于将从滑台下落的转子推动至夹持板组中；通过第一气缸推动第二耳座在第一耳座上移动，由于通过弧形的凹槽卡住转子间接使得转子移动。
所述第一夹持槽和第二夹持槽均成等腰梯形状。采用等腰梯形结构，使得夹持效果更好，更牢固。
所述过道板底面的第二工作台上设有两条导轨37，该导轨上安装有可移动的底座38，底座上设有底板39；所述底板上安装有气缸组件40，该气缸组件一端设有与前夹板41连接的第一连接块另一端设有与后夹板42连接的第二连接块；所述两条导轨之间的第二工作台上设有开槽，底板底端插入开槽中；所述底板底端安装有第七气缸。通过设置气缸组件，以便于带动气缸组件两端的第一、第二连接块做前后的往复运动，由于第一、第二连接块又与两块夹板分别连接，这样间接使得两块夹板做前后往复运动，实现对转子的夹持和松开；并且设有导轨和底座，这样底座连接第七气缸便可以在开槽中做左右的往复运动，使得两块夹板也能做左右的往复运动，间接带动被前、后夹持板夹持住的转子移动。
所述气缸组件包括设置底板上的双向气缸或相对设置的两第六气缸。采用双向气缸节省空间，生产效率高；采用两个气缸的设置推动力的稳定性好。
所述翻料装置包括安装在第二工作台上的固定架43，该固定架上安装有带有安装槽的连接座55，该连接座上方安装料盒44，安装槽内设有翻料盒组；所述翻料盒包括一前一后设置的前翻料盒45和后翻料盒46；所述后翻料盒一侧底端安装有下料环47。通过设置料盒以便于放置电机轴，通过翻了盒组使得电子轴通过下料环插入转子中。
所述前夹持板右侧端的第二工作台上设有推倒气缸座49；所述支座后侧安装有推倒气缸50，该推倒气缸的伸缩端贯穿支座并与推倒气缸座连接；所述推倒气缸座呈L形，且推倒气缸座的横部设有V形槽。通过设置推倒气缸和推倒气缸座以便于将移动到支座处的转子推出工作台，实现转子的回收。
所述第二油缸底端的第二工作台上设有小孔51，该小孔内安装有弹簧52。通过第二油缸下方设一个长度适合的孔，孔下面有个弹簧，电机轴流入空中由弹簧把电机轴顶住，电机轴就不会自由向空中掉；具体的说是在铆压过程中抵住贯穿转子孔的电机轴，避免电机轴从转子孔的掉落。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.绞孔入轴一体机，其特征在于，包括依次连接的绞孔工位、入轴工位和铆压工位；所述绞孔工位包括第一工作台，该第一工作台前侧设有绞孔机，外侧面上设有第一油缸，内侧面上与入轴工位的第二工作台通过传送装置连接；所述第二工作台上设有与传动装置连接的过道板，该过道板前侧的第二工作台上并列安装有翻料装置和第二油缸；所述翻料装置后侧的过道板上设有可移动的夹持板组；所述夹持板组包括一前一后设置的前夹持板和后夹持板，前、后夹持板上分别设有第一夹持槽和第二夹持槽；所述第一夹持槽与第二夹持槽一一对应；所述绞孔机上还设有第一感应探头，下料环上设有第二感应探头。
2.根据权利要求1所述的绞孔入轴一体机，其特征在于，所述绞孔机下方的第一工作台上设有第一轨道装置，第一油缸右侧的第一工作台上设有第二轨道装置；所述第一轨道装置包括横向设置的两第一滑块，两第一滑块之间的第一工作台形成第一转子通道，该第一转子通道左端的第一工作台上设有第一推动气缸，第一转子通道右端下方的第一工作台上设有第二推动气缸；所述第二轨道装置包括竖向设置的两第二滑块，两第二滑块之间的第一工作台形成第二转子通道，该第二转子通道底端的第一工作台上设有第三推动气缸，第二转子通道上方右侧的第一工作台上设有第四推动气缸。
3.根据权利要求2所述的绞孔入轴一体机，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四推动气缸端部均安装有夹爪，该夹爪夹持部设有V形槽。
4.根据权利要求1所述的绞孔入轴一体机，其特征在于，所述传送装置包括倾斜的支撑座，该支撑座上相对设有L形的限位弯折板，两限位弯折板之间设有传送区，该传送区上设有皮带线；所述第二工作台上设有与支持座连接并倾斜设置的转子底座，转子底座两侧均设有侧板，两侧板之间的转子底座形成滑台，该滑台与过道板连续。
5.根据权利要求4所述的绞孔入轴一体机，其特征在于，所述滑台底端的第二工作台上设有第一夹爪装置，过道板顶端的第二工作台上设有第二夹爪装置；所述第一、第二夹爪装置均包括L形的第一耳座，该第一耳座外侧端设有第五气缸，内侧端上安装有可在第一耳座上移动的第二耳座；所述第五气缸的伸出端贯穿第一耳座并与第二耳座连接，第二耳座横部的外露端上设有弧形的凹槽。
6.根据权利要求1所述的绞孔入轴一体机，其特征在于，所述过道板底面的第二工作台上设有两条导轨，该导轨上安装有可移动的底座，底座上设有底板；所述底板上安装有气缸组件，该气缸组件一端设有与前夹板连接的第一连接块另一端设有与后夹板连接的第二连接块；所述两条导轨之间的第二工作台上设有开槽，底板底端插入开槽中；所述底板底端安装有第七气缸。
7.根据权利要求6所述的绞孔入轴一体机，其特征在于，所述气缸组件包括设置底板上的双向气缸或相对设置的两第六气缸。
8.根据权利要求1所述的绞孔入轴一体机，其特征在于，所述翻料装置包括安装在第二工作台上的固定架，该固定架上安装有带有安装槽的连接座，该连接座上方安装料盒，安装槽内设有翻料盒组；所述翻料盒包括一前一后设置的前翻料盒和后翻料盒；所述后翻料盒一侧底端安装有下料环。
9.根据权利要求1所述的绞孔入轴一体机，其特征在于，所述前夹持板右侧端的第二工作台上设有推倒气缸座；所述支座后侧安装有推倒气缸，该推倒气缸的伸缩端贯穿支座并与推倒气缸座连接；所述推倒气缸座呈L形，且推倒气缸座的横部设有V形槽。
10.根据权利要求1所述的绞孔入轴一体机，其特征在于，所述第二油缸底端的第二工作台上设有小孔，该小孔内安装有弹簧。
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